JPS6027084Y2

JPS6027084Y2 - 農用トラクタの操向装置

Info

Publication number: JPS6027084Y2
Application number: JP14098078U
Authority: JP
Inventors: 博已西尾; 里士安原
Original assignee: ヤンマーディーゼル株式会社
Priority date: 1978-10-14
Filing date: 1978-10-14
Publication date: 1985-08-15
Also published as: JPS5556775U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は農用トラクタの操向装置に関する。

農用トラクタにおいては、管理作業等各種の作業に対応
させるため、フロントアクスルに、軸方向の取付位置を
自在にして伸縮軸を取付け、この伸縮軸の取付位置を変
えることによって、トレッドを調節するようにしたもの
が一般に用いられている。

この場合の操向装置は、第１図に示すように、左右両伸
縮軸１，１先端にキングピン２，２に取付けたナックル
アーム３，３間に、タイロッド４を連結し、一方のナッ
クルアーム３と一体又はこれと略同じ位置に取付けた操
向アーム５と、操向ハンドル６によって回動されるピッ
トマンアーム７との間にドラグロツド８を連結し、この
ドラグロツド８から操向アーム５．ナックルアーム３．
３及びタイロッド４を介して、前輪９，９を水平方向に
回動させるよう構成されている。

かかる構成において、伸縮軸１，１を外方へ突出させて
トレッドを広くすると、ドラグ陥ツド８の先端も外方へ
傾くことになるが、トレッドの調節を１３０ＯＮｎ〜２
０００ｍｍというように広い範囲に亘って行なう場合、
トレッドを広くするに従って、前車軸部の上下方向のス
イングによる影響が著しくなり、スラアリングのキレ角
がオーバーしてハンドルの取られが大きくなる等種々の
不都合があった。

本考案は、このような従来の不都合を解消し、トレッド
の調節によって何ら影響されることのないトラクタの操
向装置を提供せんとするもので、フロントアクスルに操
向アームを設け、この操向アームから直接タイロッドを
動かすようにしたものに係り、特にその目的とするとこ
ろは、これら操向アームとタイロッド間の作動を円滑に
行なわしめるとともに、そのような構造を安価に提供す
る点にある。

本考案の一実施例を示す図面に基づいて説明すると、第
２図及び第３図において、１１は、その上部にエンジン
等を塔載するブラケットであって、このブラケット１１
の下面には、中央に設けたセンターピン１２を介して、
方形筒形の断面を有するフロントアクスル１３が、上下
回動自在に取付けられる。

第３図に示す１４ａ、１４ｂは、このフロントアクスル
１３に、左右両端から挿込んだ伸縮軸で、この伸縮軸１
４ａ、１４ｂの側面には、適宜間隔を置いて多数の係合
孔１５が穿設され、この係合孔１５の任意の■つ又は２
つと、フロントアクスル１３に穿設した係合孔（図示せ
ず）とにボルト１６．１６を挿込んでその位置を固定し
、トレッドの調節は、両係合孔の適合位置を変えること
によって行ない、このようにして伸縮軸１４ａ、１４ｂ
の軸方向の取付位置を自在としである。

また、この伸縮軸１４ａ、１４ｂの先端には、キングピ
ン１７ａ、１７ｂが傾斜角αをもって回動自在に取付け
られ、第３図に示すように、このキングピン１７ａ、１
７ｂの下端に取付けた前輪軸１８ａ、１８ｂには、バブ
１９を介して前輪４９ａ、４９ｂが取付けられ、同じく
キングピン１７ａ、１７ｂの上端には左右同一のナック
ルアーム２１ａ、２１ｂが固定される。

２２は、これら両ナックルアーム２１ａ、２１ｂ間に連
結されるタイロッドであって、長尺のタイロッド本体２
３と、その両端に挿入したタイロッドエクステンション
２４ａ、２４ｂとから構成される。

一方、２５は、Ｌ形に形成され、かつ、第４図に示すよ
うに、その一方の先端にＬ形の軸支部材２６を固定して
、該先端をコの字形の支持枠２６ａとした操向アーム、
２７は、前記フロントアクスル１３の上面の一個所にお
いて、ボルト２８によって固定したアームブラケットで
あって、操向アーム２５は、その屈曲部２９において、
このブラケット２７に回動軸３０を介して回動自在に取
付けられ、支持枠２６ａを有しない他方の先端は、ドラ
グロツド３１の前端に連結される。

なお、このドラグロツド３１の後端は、操向バンドルの
操作によって回動するピットマンアームに連結されるこ
と従来の通りである。

次に、第３図、第４図に示す３２は、コ字形部材３３と
、該コ字形部材３３の開放端を閉鎖する板材３４とから
構成された回動枠であり、この回動枠３２の上下には垂
直方向の回動軸３５．３５が固着されて、該回動枠３２
は、この回動軸３５．３５において、前記の支持枠２６
ａに水平方向回動自在に取付けられる。

３６．３６は、この回動軸３５，３５の支持部に介在さ
せたブツシュである。

そして、３７は、前記のタイロッド２２に外嵌される筒
軸３８と、該筒軸３８の前後両側面に固着した回動軸３
９．３９とからなるタイロッドホルダーであり、その前
後方向の回動軸３９．３９において、前記の回動枠３２
に上下回動自在に取付けられている。

また、第２図、第３図に示す４０は、前記筒軸３８の一
方の側において、タイロッド２２の外周に形成した大径
のフランジ４１は、筒軸３８の他方の側に取付けるクラ
ンプ、４２は、これら筒軸３８とクランプ４１との間に
嵌合した筒形のスペーサである。

このクランプ４１は、タイロッド本体２３とエクステン
ション２４ｂとの相互の固定と、筒軸３８が、タイロッ
ド２２上を移動しないようにするための固定の両方の役
割をなすもので、第５図〜第７図に示すように、タイロ
ッドエクステンション２４ｂに適宜間隔を置いて形成し
た多数の半月形の切欠部４３の１つと、タイロッド本体
２３の割込部４４に形成した切欠部４５とを適合させ、
このクランプ４１の開放部４６と両切大部４３，４５に
ボルト４７を挿込んで締付固定するもので、トレッドの
調節に応じてこのタイロッド２２の長さを変える必要が
あるときは、これら両切大部４３，４５の適合位置を変
えることによって伸縮させるものである。

なお、筒軸３８の他方への移動は、前記のフランジ４０
によって防止される。

また、第２図の４８は、タイロッド本体２３と他方のエ
クステンション２４ａとを固定するための、もう１つの
クランプであり、上記と同様の構造である。

さて、上記の構成において、操向バンドルを一方に回し
てドラグロツド３１を前後方向に移動させると、操向ア
ーム２５が一方に回動する。

そして、この操向アーム２５の一端は、回動枠３２及び
タイロッドホルダー３７を介してタイロッド２２の一個
所に連結されているから、該タイロッド２２は、この操
向アーム２５の回動に伴って、左右に移動してナックル
アーム２１ａ、２１ｂを一方に回動させ、このナックル
アーム２１ａ、２１ｂが取付けられたキングピン１７ａ
、１７ｂを介して、前輪４９ａ、４９ｂが水平方向に回
動され、このようにして方向を変えるものである。

その際、キングピン１７ａ、１７ｂは、垂直線に対して
傾斜角αをもって取付けられており、この角度αは一般
に約８°程度であるが、そのため、このキングピン１７
ａ、１７ｂに取付けられたナックルアーム２１ａ、２１
ｂは、水平方向に対し傾斜して回動する。

それ故、これら両ナックルアーム２１ａ、２１ｂ間に連
結されたタイロッド２２は、操向アーム２５によって左
右へ移動する際、上下に揺動し、水平に回動する操向ア
ーム２５との関係が問題となるが、本考案においては、
このタイロッド２２に取付けるタイロッドホルダー３７
を、回動枠３２に上下回動自在に取付け、この回動枠３
２を、操向アーム２５の支持枠２６ａに取付けているか
ら、タイロッド２２は、操向アーム２５に対して上下に
扇動することができ、したがって、操向アーム２５とタ
イロッド２２の連動関係が円滑に行なわれるのである。

本考案は、上記のような構成であり、このように本考案
においては、ドラグロツドによって回動される操向アー
ムをフロントアクスル部に回動自在に取付けるとともに
、該操向アームの一端をタイロッドに連結して、該アー
ムにより直接タイロッドを操作するよう構成しているか
ら、伸縮軸を外方に突出させてトレッドをどのように広
くしても、操向アームの位置は常に一定であり、したが
って、トレッドを広くするに従ってバンドルの取られ方
が大きくなる等の、トレッド調節による影響を全く解消
することができるものである。

また、本考案においては、操向アームの先端に水平方向
に回動自在な回動枠を取付けるとともに、この回動枠に
、タイロッドホルダーを上下回動自在に取付け、このホ
ルダーを前記タイロッドに係着せしめて、該ホルダーを
介してタイロッドを操作するようにしているから、タイ
ロッドは操向アームに対して上下方向に揺動自在であり
、したがって、キングピン傾斜角によって生ずるタイロ
ッドの揺動を充分に許容することができ、両者の連動関
係が極めて円滑に行なわれ、しかも、このようにホルダ
ー自身が回動することから、ホルダーとタイロッドとは
共に堅固に係着することが可能となり、操向アームから
タイロッドへの操作力の伝達が、確かな手応えをもって
確実に行なわれることになるのである。

このように操向アーム部分におけるタイロッドの揺動を
吸収する手段として、従来、タイロッドを左右２分割し
、この分割端部を球面継手を介して操向アーム側へ連結
したものがある（特公昭２９−４６８号公報参照）。

この従来の構造においては、タイロッドの分割端部に形
成した球面部を操向アーム側の球体へ接触させて、左右
のタイロッドを揺動できるようにしたものであるが、か
かる構造では、球体及びタイロッド端部の球面加工とい
う高度な加工が必要となり、かつ、タイロッドを保持す
るためのカバーもまた球面に加工する必要があるため全
体にコスト高となり、しかも、タイロッドは左右に分割
して形成しなければならず、そうすると、左右一方のナ
ックルアームヘトラグロッドを直接連結する従来方式の
走行機構（タイロッドは一体に形成される）においては
、このようなタイロッドを兼用、使用できない欠点があ
る。

これに対して本考案では、垂直方向の軸と前後方向の軸
よって、タイロッドの前後及び上下の揺動を吸収するも
のであるから、加工の困難な球面加工を行なう必要がな
く、全体に安価で、しかも、タイロッドはホルダーへ挿
通されているため分割する必要はなく、ナックルアーム
ヘトラグロッドを連結する形式のものとの兼用使用が可
能で、部品の共通化による低コスト化を図れるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すトラクタの一部平面図、第２図は
本考案の一実施例を示すフロントアクスル部の平面図、
第３図は同じく一部縦断正面図、第４図は操向アーム部
の縦断側面図、第５図はホルダー取付部の縦断平面図、
第６図はタイロッド本体先端の背面図、第７図はクラン
プの取付状態を示す横断面図である。１３・・・・・・フロントアクスル、１４ａ、１４ｂ・
・・・・・伸縮軸、２１ａ、２１ｂ・・・・・・ナック
ルアーム、２２・・・・・・タイロッド、２５・・・・
・・操向アーム、３１・・・・・・ドラグ陥ツド、３２
・・・・・・回動枠、３７・・・・・・タイロッドホル
ダー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フロントアクスルの両端に、その軸方向の取付は位置を
変更自在とした伸縮軸を設け、この伸縮軸の取付位置を
変更することによってトレッドを調節するようにした農
用トラクタにおいて、前記のフロントアクスル部等適宜
の位置に操向アームを回動自在に取付け、この操向アー
ムの一端を、操向ハンドルによって操作されるドラグロ
ツドに連結し、他端には、垂直方向の軸を介して水平方
向に回動する回動枠と、この回動枠に前後方向の軸を介
して上下回動自在に取付けられたタイロッドホルダーと
を設け、このタイロッドホルダーに、左右のナックルア
ーム間に連結されるタイロッドを挿通せしめて、前記操
向アームによりこのタイロッドを直接操作かべく構成し
た農用トラクタの操向装置。