JP3434005B2 - ステアリングシリンダーの支持構造 - Google Patents
ステアリングシリンダーの支持構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタにおけるパワー
ステアリング用のシリンダーの取付構造に関する。
ステアリング用のシリンダーの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から両ロッド型のステアリングシリ
ンダーをフロントアクスルケースに支持して、該ステア
リングシリンダーのピストンロッドを摺動させて操向輪
を回動するパワーステアリングは公知となっている。例
えば、特開平４−３５８９６４号公報に記載されている
技術である。
ンダーをフロントアクスルケースに支持して、該ステア
リングシリンダーのピストンロッドを摺動させて操向輪
を回動するパワーステアリングは公知となっている。例
えば、特開平４−３５８９６４号公報に記載されている
技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のパワ
ーステアリングシリンダーの取付構造はアクスルケース
にステアリングシリンダーを完全に収納して取り付けて
いないので、外観上、凹凸部や隙間部が多くなり、ホコ
リや泥等が付着し易くなり、錆の原因となったりしてメ
ンテナンス性が悪く、洗車にも手間取っていた。更に、
ステアリングシリンダー固定部がシールしていない状態
でホコリや泥等の異物が付着して作動するために、各固
定部が摩耗し易く、ステアリングリンク部の遊びが増
し、操向操作性が悪くなって安全性が低下していた。ま
た、ステアリングシリンダーをアクスルケースの外部に
設ければ、ケースの壁との隙間等ができてしまい、アク
スルケースが大型化し、支持部の前後長が長くなるとい
う不具合があった。
ーステアリングシリンダーの取付構造はアクスルケース
にステアリングシリンダーを完全に収納して取り付けて
いないので、外観上、凹凸部や隙間部が多くなり、ホコ
リや泥等が付着し易くなり、錆の原因となったりしてメ
ンテナンス性が悪く、洗車にも手間取っていた。更に、
ステアリングシリンダー固定部がシールしていない状態
でホコリや泥等の異物が付着して作動するために、各固
定部が摩耗し易く、ステアリングリンク部の遊びが増
し、操向操作性が悪くなって安全性が低下していた。ま
た、ステアリングシリンダーをアクスルケースの外部に
設ければ、ケースの壁との隙間等ができてしまい、アク
スルケースが大型化し、支持部の前後長が長くなるとい
う不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、両ロッド型のステアリングシリンダーをフロントア
クスルケースに支持して操向を行うパワーステアリング
において、フロントアクスルケースをセンターケースと
左右のアクスルケースの三分割構造とし、センターケー
スにステアリングシリンダーを内包し、該ステアリング
シリンダーのシリンダーチューブ外周に環状凸部を固設
し、該環状凸部の対向する二内側面をセンターケース外
側面に当接し、軸心方向の位置決めとし、まだ、前記左
右のアクスルケースにインロー孔を設け、該インロー孔
に環状凸部を挿入支持してステアリングシリンダーの軸
心と直角方向の位置決め固定をするとともに、前記イン
ロー孔をシリンダーチューブ両側に設ける油路ボスの軸
心方向での投影外接円より大径とし、また、前記センタ
ーケースに内包されるステアリングシリンダー外周部に
係止孔を有するボスを設け、該ボスの係止孔に係止具を
係合してシリンダーチューブの回動を阻止したものであ
る。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、両ロッド型のステアリングシリンダーをフロントア
クスルケースに支持して操向を行うパワーステアリング
において、フロントアクスルケースをセンターケースと
左右のアクスルケースの三分割構造とし、センターケー
スにステアリングシリンダーを内包し、該ステアリング
シリンダーのシリンダーチューブ外周に環状凸部を固設
し、該環状凸部の対向する二内側面をセンターケース外
側面に当接し、軸心方向の位置決めとし、まだ、前記左
右のアクスルケースにインロー孔を設け、該インロー孔
に環状凸部を挿入支持してステアリングシリンダーの軸
心と直角方向の位置決め固定をするとともに、前記イン
ロー孔をシリンダーチューブ両側に設ける油路ボスの軸
心方向での投影外接円より大径とし、また、前記センタ
ーケースに内包されるステアリングシリンダー外周部に
係止孔を有するボスを設け、該ボスの係止孔に係止具を
係合してシリンダーチューブの回動を阻止したものであ
る。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、ステア
リングシリンダー１０をフロントアクスルケースに組み
込んで支持する時に、シリンダーチューブ１０ｂに固設
した環状凸部２５・２５の対向する内側面２５ａ・２５
ａがセンターケース１Ｍの両側の側面に当接して左右
（軸心）方向の位置決めがされ、この環状凸部２５・２
５が左右のアクスルケース１Ｌ・１Ｒのインロー孔１ｂ
・１ｂに挿入固定され、ステアリングシリンダー１０の
前後方向の位置決めがなされ、更に、センターケース１
の外部よりシリンダーチューブ１０ｂの外周に固設した
ボス２４の係止孔２４ａに係止具２１を挿入することに
よってシリンダーチューブ１０ｂの回り止めとされ、ス
テアリングシリンダー１０の外周はフロントアクスルケ
ース１によってカバーされる。
リングシリンダー１０をフロントアクスルケースに組み
込んで支持する時に、シリンダーチューブ１０ｂに固設
した環状凸部２５・２５の対向する内側面２５ａ・２５
ａがセンターケース１Ｍの両側の側面に当接して左右
（軸心）方向の位置決めがされ、この環状凸部２５・２
５が左右のアクスルケース１Ｌ・１Ｒのインロー孔１ｂ
・１ｂに挿入固定され、ステアリングシリンダー１０の
前後方向の位置決めがなされ、更に、センターケース１
の外部よりシリンダーチューブ１０ｂの外周に固設した
ボス２４の係止孔２４ａに係止具２１を挿入することに
よってシリンダーチューブ１０ｂの回り止めとされ、ス
テアリングシリンダー１０の外周はフロントアクスルケ
ース１によってカバーされる。
【０００６】
【実施例】次に、添付の図面に示した走行車両としてト
ラクタの場合について本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は前輪とフロントアクスルケース正面図、図２
はフロントアクスルケース平面断面図、図３は図２にお
けるＸ−Ｘ矢視断面図、図４は図２におけるＹ−Ｙ矢視
断面図である。
ラクタの場合について本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は前輪とフロントアクスルケース正面図、図２
はフロントアクスルケース平面断面図、図３は図２にお
けるＸ−Ｘ矢視断面図、図４は図２におけるＹ−Ｙ矢視
断面図である。
【０００７】図１において、フロントアクスルケース１
は３分割されて、中央のセンターケース１Ｍと、その両
側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アクスルケース
１Ｒからなり、センターケース１Ｍの両側でそれぞれボ
ルト６・６・・・によって固定され、該フロントアクス
ルケース１は機体フレームを構成するアクスルフレーム
２に対して左右揺動自在に支持されており、図４に示す
ように、センターケース１Ｍの中央前端に枢支ピン１ａ
を形成し、アクスルフレーム２より垂下したブラケット
３にベアリング７を介して回転自在に枢支され、センタ
ーケース１Ｍの後部がアクスルフレーム２より垂下した
ブラケット４によって回転自在に支持されている。
は３分割されて、中央のセンターケース１Ｍと、その両
側へ突出した左アクスルケース１Ｌと右アクスルケース
１Ｒからなり、センターケース１Ｍの両側でそれぞれボ
ルト６・６・・・によって固定され、該フロントアクス
ルケース１は機体フレームを構成するアクスルフレーム
２に対して左右揺動自在に支持されており、図４に示す
ように、センターケース１Ｍの中央前端に枢支ピン１ａ
を形成し、アクスルフレーム２より垂下したブラケット
３にベアリング７を介して回転自在に枢支され、センタ
ーケース１Ｍの後部がアクスルフレーム２より垂下した
ブラケット４によって回転自在に支持されている。
【０００８】前記センターケース１Ｍには後述するパワ
ーステアリング用のステアリングシリンダー１０が左右
水平方向に横設されて、該ステアリングシリンダー１０
はピストンロッド１０ａ・１０ａを両側に突出した両ロ
ッド型の複動シリンダーよりなり、該ピストンロッド１
０ａ・１０ａ先端には球形ジョイント１１・１１を介し
てタイロッド１２・１２と連結され、該タイロッド１２
・１２の他端はナックルアーム１３・１３に連結されて
いる。該ナックルアーム１３・１３は前輪９・９を枢支
した回動ケース２０と連結され、回動ケース２０を支持
するキングピンを中心に回動可能として、前記ピストン
ロッド１０ａ・１０ａの左右摺動によって前輪９・９を
左右に回動して操向できるようにしている。
ーステアリング用のステアリングシリンダー１０が左右
水平方向に横設されて、該ステアリングシリンダー１０
はピストンロッド１０ａ・１０ａを両側に突出した両ロ
ッド型の複動シリンダーよりなり、該ピストンロッド１
０ａ・１０ａ先端には球形ジョイント１１・１１を介し
てタイロッド１２・１２と連結され、該タイロッド１２
・１２の他端はナックルアーム１３・１３に連結されて
いる。該ナックルアーム１３・１３は前輪９・９を枢支
した回動ケース２０と連結され、回動ケース２０を支持
するキングピンを中心に回動可能として、前記ピストン
ロッド１０ａ・１０ａの左右摺動によって前輪９・９を
左右に回動して操向できるようにしている。
【０００９】前記センターケース１Ｍはフロントデフケ
ースを兼ねており、図２、図４に示すように、図示しな
い後部のミッションケースより前方へ突出した前輪駆動
軸がユニバーサルジョイントを介して前記センターケー
ス１Ｍに回転自在に軸支された入力軸１４に動力が伝達
され、該入力軸１４の前端にはピニオンギア１４ａを形
成して、該ピニオンギア１４ａは左右のアクスルケース
１Ｒにベアリングを介して回転自在に支持されたリング
ギア１５と噛合され、該リングギア１５はデフギアケー
ス１６と固設して、このリングギア１５とデフギアケー
ス１６内には二組のベベルギア１７・１７・１８・１８
を回転可能に噛合させて収納して差動装置を形成し、左
右の前伝動軸１９・１９が前記左アクスルケース１Ｌ、
右アクスルケース１Ｒ内に横架されて、その一端に前記
ベベルギア１８・１８を固設し、他端は前記回動ケース
２０・２０内に挿入して歯車等を介して前輪９・９を駆
動可能としている。
ースを兼ねており、図２、図４に示すように、図示しな
い後部のミッションケースより前方へ突出した前輪駆動
軸がユニバーサルジョイントを介して前記センターケー
ス１Ｍに回転自在に軸支された入力軸１４に動力が伝達
され、該入力軸１４の前端にはピニオンギア１４ａを形
成して、該ピニオンギア１４ａは左右のアクスルケース
１Ｒにベアリングを介して回転自在に支持されたリング
ギア１５と噛合され、該リングギア１５はデフギアケー
ス１６と固設して、このリングギア１５とデフギアケー
ス１６内には二組のベベルギア１７・１７・１８・１８
を回転可能に噛合させて収納して差動装置を形成し、左
右の前伝動軸１９・１９が前記左アクスルケース１Ｌ、
右アクスルケース１Ｒ内に横架されて、その一端に前記
ベベルギア１８・１８を固設し、他端は前記回動ケース
２０・２０内に挿入して歯車等を介して前輪９・９を駆
動可能としている。
【００１０】本発明のステアリングシリンダー１０は図
２、図３、図４に示すように、フロントアクスルケース
１の前部に横設されており、ステアリングシリンダー１
０は左右対称に構成されており、シリンダーチューブ１
０ｂの外周の中央部にはボス２４を固設して、該ボス２
４中央に係止孔２４ａが設けられ、一方、センターケー
ス１Ｍの中央上面には前記係止孔２４ａの位置と合わせ
て挿入孔を開口して、係止具２１がシール材２２を外嵌
してセンターケース１Ｍ外側から中心方向（半径方向）
の係止孔２４ａに挿入して固定され、シリンダーチュー
ブ１０ｂの回り止めとしている。該係止具２１は本実施
例ではボルトとして、センターケース１Ｍに螺装固定す
るようにしている。尚、ボス２４は本実施例では一つで
あるが、二つ以上形成して、数箇所で固定するように構
成することもでき、ボス２４と係止具２１の挿入孔の位
置さえ一致する位置であれば左右中央位置に限定するも
のではない。
２、図３、図４に示すように、フロントアクスルケース
１の前部に横設されており、ステアリングシリンダー１
０は左右対称に構成されており、シリンダーチューブ１
０ｂの外周の中央部にはボス２４を固設して、該ボス２
４中央に係止孔２４ａが設けられ、一方、センターケー
ス１Ｍの中央上面には前記係止孔２４ａの位置と合わせ
て挿入孔を開口して、係止具２１がシール材２２を外嵌
してセンターケース１Ｍ外側から中心方向（半径方向）
の係止孔２４ａに挿入して固定され、シリンダーチュー
ブ１０ｂの回り止めとしている。該係止具２１は本実施
例ではボルトとして、センターケース１Ｍに螺装固定す
るようにしている。尚、ボス２４は本実施例では一つで
あるが、二つ以上形成して、数箇所で固定するように構
成することもでき、ボス２４と係止具２１の挿入孔の位
置さえ一致する位置であれば左右中央位置に限定するも
のではない。
【００１１】そして、センターケース１Ｍの両側面の位
置に合わせてリング状の環状凸部２５・２５がシリンダ
ーチューブ１０ｂ外周上で左右対称位置に固設され、該
環状凸部２５・２５の対向する内側面２５ａ・２５ａが
組立時に図２に示すようにセンターケース１Ｍの外側面
に当接させて軸心方向の位置決めをしている。そして、
該環状凸部２５・２５の外周にはシール材挿入溝が形成
されてシール材２３・２３を嵌合して、この環状凸部２
５・２５が左右のアクスルケース１Ｌ・１Ｒのインロー
孔１ｂ・１ｂに挿入して固定され、軸心と直角方向の位
置決めがされてシールもされる。
置に合わせてリング状の環状凸部２５・２５がシリンダ
ーチューブ１０ｂ外周上で左右対称位置に固設され、該
環状凸部２５・２５の対向する内側面２５ａ・２５ａが
組立時に図２に示すようにセンターケース１Ｍの外側面
に当接させて軸心方向の位置決めをしている。そして、
該環状凸部２５・２５の外周にはシール材挿入溝が形成
されてシール材２３・２３を嵌合して、この環状凸部２
５・２５が左右のアクスルケース１Ｌ・１Ｒのインロー
孔１ｂ・１ｂに挿入して固定され、軸心と直角方向の位
置決めがされてシールもされる。
【００１２】そして、シリンダーチューブ１０ｂの両端
側に油路ボス１０ｄ・１０ｄが突設されて、該油路ボス
１０ｄの外接円直径は前記インロー孔１ｂの直径よりも
短くして、即ち、軸心方向での投影形状の外接円はイン
ロー孔１ｂよりも小さくして、左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒにステアリングシリンダー１０が支持されるよ
うにしている。そして、前記油路ボス１０ｄ・１０ｄに
は図示しない配管を介して操向制御バルブと接続し、一
方の油路ボス１０ｄに圧油が送油されると、ピストン１
０ｃを押して摺動させてピストンロッド１０ａ・１０ａ
を左右に摺動させるようにしている。
側に油路ボス１０ｄ・１０ｄが突設されて、該油路ボス
１０ｄの外接円直径は前記インロー孔１ｂの直径よりも
短くして、即ち、軸心方向での投影形状の外接円はイン
ロー孔１ｂよりも小さくして、左右のアクスルケース１
Ｌ・１Ｒにステアリングシリンダー１０が支持されるよ
うにしている。そして、前記油路ボス１０ｄ・１０ｄに
は図示しない配管を介して操向制御バルブと接続し、一
方の油路ボス１０ｄに圧油が送油されると、ピストン１
０ｃを押して摺動させてピストンロッド１０ａ・１０ａ
を左右に摺動させるようにしている。
【００１３】このような構成において、走行時に本機の
ステアリングハンドルを回動すると、操向制御バルブが
切り換えられて一方に圧油が送油されて、油路ボス１０
ｄからシリンダーチューブ１０ｂ内に送油されてピスト
ン１０ｃを押してピストンロッド１０ａを摺動させ、球
形ジョイント１１、タイロッド１２、ナックルアーム１
３を介して前輪９・９を回動して操向される。
ステアリングハンドルを回動すると、操向制御バルブが
切り換えられて一方に圧油が送油されて、油路ボス１０
ｄからシリンダーチューブ１０ｂ内に送油されてピスト
ン１０ｃを押してピストンロッド１０ａを摺動させ、球
形ジョイント１１、タイロッド１２、ナックルアーム１
３を介して前輪９・９を回動して操向される。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成
したので、ステアリングシリンダーの中央部をアクスル
ケースに内包して固定されることにより、外形上凹凸が
少なくなりホコリや泥等が付着し難くなり、耐久性が向
上してステアリング操作の安全性・信頼性の向上が図
れ、メンテナンス性も向上し、洗車も容易に行える。ま
た、シリンダーチューブに環状凸部を固設するだけで、
左右の位置決めができ、部品の増加も最小限に抑えられ
るため重量の増加が最小限で済み、アクスルケースの前
後長も短くでき、小型化も同時に図れる。
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成
したので、ステアリングシリンダーの中央部をアクスル
ケースに内包して固定されることにより、外形上凹凸が
少なくなりホコリや泥等が付着し難くなり、耐久性が向
上してステアリング操作の安全性・信頼性の向上が図
れ、メンテナンス性も向上し、洗車も容易に行える。ま
た、シリンダーチューブに環状凸部を固設するだけで、
左右の位置決めができ、部品の増加も最小限に抑えられ
るため重量の増加が最小限で済み、アクスルケースの前
後長も短くでき、小型化も同時に図れる。
【００１５】請求項２の如く構成したので、左右のアク
スルケースでステアリングシリンダーを支持しながら前
後方向の位置決めができて、この支持部であるインロー
孔は油路ボスが挿通して組み立てるときの邪魔にならな
い。また、請求項３の如く構成したので、係止具をセン
ターケースの外側からステアリングシリンダー上のボス
の係止孔へ挿入するだけで、回り止めとすることがで
き、ボスはアクスルケース外側へ出ないので外観上もす
っきりし、簡単な構成で安価に回り止めを構成すること
ができたのである。
スルケースでステアリングシリンダーを支持しながら前
後方向の位置決めができて、この支持部であるインロー
孔は油路ボスが挿通して組み立てるときの邪魔にならな
い。また、請求項３の如く構成したので、係止具をセン
ターケースの外側からステアリングシリンダー上のボス
の係止孔へ挿入するだけで、回り止めとすることがで
き、ボスはアクスルケース外側へ出ないので外観上もす
っきりし、簡単な構成で安価に回り止めを構成すること
ができたのである。
【図１】前輪とフロントアクスルケース正面図である。
【図２】フロントアクスルケース平面断面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図４】図２におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
１ フロントアクスルケース
１Ｍ センターケース
１Ｌ 左アクスルケース
１Ｒ 右アクスルケース
１ｂ インロー孔
１０ ステアリングシリンダー
１０ａ ピストンロッド
１０ｂ シリンダーチューブ
１０ｄ 油路ボス
２１ 係止具
２４ ボス
２４ａ 係止孔
２５ 環状凸部
２５ａ 内側面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/12
B60B 35/16
Claims (3)
- 【請求項１】 両ロッド型のステアリングシリンダーを
フロントアクスルケースに支持して操向を行うパワース
テアリングにおいて、フロントアクスルケースをセンタ
ーケースと左右のアクスルケースの三分割構造とし、セ
ンターケースにステアリングシリンダーを内包し、該ス
テアリングシリンダーのシリンダーチューブ外周に環状
凸部を固設し、該環状凸部の対向する二内側面をセンタ
ーケース外側面に当接し、軸心方向の位置決めとしたこ
とを特徴とするステアリングシリンダーの支持構造。 - 【請求項２】 左右のアクスルケースにインロー孔を設
け、該インロー孔に環状凸部を挿入支持してステアリン
グシリンダーの軸心と直角方向の位置決め固定をすると
ともに、前記インロー孔をシリンダーチューブ両側に設
ける油路ボスの軸心方向での投影外接円より大径とした
ことを特徴とする請求項１記載のステアリングシリンダ
ーの支持構造。 - 【請求項３】 センターケースに内包されるステアリン
グシリンダー外周部に係止孔を有するボスを設け、該ボ
スの係止孔に係止具を係合してシリンダーチューブの回
動を阻止したことを特徴とする請求項１又は請求項２記
載のステアリングシリンダーの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05546094A JP3434005B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | ステアリングシリンダーの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05546094A JP3434005B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | ステアリングシリンダーの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257414A JPH07257414A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3434005B2 true JP3434005B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=12999223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05546094A Expired - Fee Related JP3434005B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | ステアリングシリンダーの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434005B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4624814B2 (ja) | 2005-01-21 | 2011-02-02 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| JP5303932B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-10-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP05546094A patent/JP3434005B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07257414A (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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