JPH0539983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はトラクタ等における前輪駆動型車輌の
パワーステアリング装置に関する。

（従来の技術） 例えば、四輪駆動型農用トラクタでは、操向輪
になつている前輪を支持している前車軸に前輪駆
動用駆動軸及び推進軸を挿通し、この前車軸を前
車軸受台にセンタピン廻りに揺動自在に備えると
共に、前輪を操向するためのパワーステアリング
装置を備えたものがある。

このパワーステアリング装置のパワーシリンダ
は、センタピン等が障害となつて前車軸に取付け
難いため、その一端が車体側に枢支され、他端が
前輪の操向アーム等に枢結されており、前車軸の
揺動時には、パワーシリンダが車体側枢支部を支
点として揺動する構成となつている。

（考案が解決しようとする課題） 前記従来技術では、パワーシリンダが支障とな
つて、前車軸の最大揺動角を大きくとれない、パ
ワーシリンダが前車軸より上方又は下方に突出し
て地上高を高くし難い等の問題がある。

本考案は、パワーシリンダを前車軸に取付け可
能にすることにより、パワーシリンダが前車軸の
揺動の支障とならないようにして、前車軸の最大
揺動角を大きくとれるようにすると共に、車体前
部の地上高を高くできるようにすることを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記問題を解決したものであつて、そ
の特徴とする処は、車体１前部の前車軸受台４に
前車軸９を横設状に配置し、この前車軸９の左右
両側にキングピン廻り操向自在に前輪５を設け、
前車軸９の左右方向中央部から前後に突出した前
後センタピン１５Ｆ，１５Ｒを前車軸受台４に前
後軸芯廻り回転自在に支持し、前記後センタピン
１５Ｒに前輪駆動用推進軸７を挿通し、前車軸９
内に推進軸７の動力を左右前輪５に伝達する駆動
軸１１をセンタピン１５と略同一高さに挿通し、
前輪５を操向するパワーステアリング装置用パワ
ーシリンダ２３をセンタピン１５と直交状に前車
軸９に取付けた前輪駆動型車輌のパワーステアリ
ング装置であつて、 前記前車軸９は左右方向中央部が後センタピン
１５Ｒにいくに従つて先細り状に形成され、パワ
ーシリンダ２３は先細り状部分の下方で且つ中央
部下端より以上の位置に配置されている点であ
る。

（作用） 駆動型前輪５を支持するための前車軸９は、推
進軸７及び駆動軸１１がセンタピン１５と略同一
高さに挿通されていて、前輪駆動型であるが故に
前車軸９の左右方向中央部が拡大（前輪デフ装置
が内蔵されているため）されていても、それ自体
の地上高を高くしており、その上、前輪５操向用
パワーシリンダ２３を、前車軸９の揺動を妨害す
ることのないように前車軸９に取付けるも、中央
部から後センタピン１５Ｒへ先細り状部分を形成
して、その下方で且つ中央部の下端より以上の位
置に配置して、パワーシリンダ２３によつて地上
高を低くすることがないようにしている。

（実施例） 以下、本考案を四輪駆動式農用トラクタに適用
した実施例を図面に基づき説明する。

第６図において、１はトラクタ車体で、ミツシ
ヨンケース２、エンジン３、前車軸受台４を上記
の順で前方に向つて連設することで構成されてい
る。５は左右一対の前輪、６は左右一対の後輪、
７は前輪駆動用の推進軸である。８はハンドルで
ある。

第１〜４図において、９は駆動型左右前輪５を
支持している。前車軸で、ケース体１０と、その
内部に配設された左右一対の駆動軸１１とから構
成されている。ケース体１０は、前車軸受台４に
横設された筒体１２と、筒体１２の横方向中央部
前面及び後面に着脱自在に備えられた蓋体１３及
び軸受ケース１４とから構成されており、ケース
体１０の横方向中央部は左右側部より膨大な部分
で、この中央部には推進軸７から動力が伝達され
るデフ装置（図示せず）が内蔵され、デフ装置か
ら出力軸として駆動軸１１が左右に延設されてい
る。

蓋体１３の前面の横方向中央部からは前センタ
ピン１５Ｆが前方に突設され、該前センタピン１
５Ｆが、前車軸受台４の下面に固設された保持具
１６に回転自在に支持され、又、前センタピン１
５Ｆと同一軸心上にある軸受ケース１４の後部中
央部が後センタピン１５Ｒとなつていて、エンジ
ン３下面に固設された保持具１７に回転自在に支
持されている。前後センタピン１５Ｆ，１５Ｒが
トラクタ車体１に前後方向軸芯廻りに回転自在に
支持されていることで、前車軸９はセンタピン１
５廻りに揺動自在とされている。

前記軸受ケース１４は筒体１２側から後センタ
ピン１５Ｒ側にかけて先細り状となつていて、そ
の下方には筒体１２の膨大状中央部の下端の高さ
までの間に空間αを形成している。１８は調整ボ
ルトである。

１９は左右一対の伝動ケースで、筒体１２両端
部のフランジ部２０に取付けられている。

２１は左右一対の前輪ケースで、前輪ケース２
１及び伝動ケース１９に内蔵されたキングピン廻
りに回動自在に備えられ、前輪ケース２１及び伝
動ケース１９に内蔵された終減速装置等を介し
て、前輪５が駆動軸１１により駆動される。従つ
て前輪５はキングピン廻りに操向される。前輪ケ
ース２１後面側の高さ方向中央部には、後方斜め
内側方に突出する操向アーム２２が固設されてい
る。尚、前輪５のキヤスタ角は５〜11度とされて
いる。

２３はパワーシリンダで、センタピン１５に直
交状として、筒体１２の横方向中央部後方側に沿
設されて、前車軸９と一体揺動するもので、シリ
ンダチユーブ２４と、ピストン２５と、ピストン
２５から左右両側方に延設された一対のピストン
ロツド２６により主構成されている。

シリンダチユーブ２４は筒体１２の後面側に沿
設されると共に、後方先細り形状の軸受ケース１
４の下方側の空間αに通されている。そして、パ
ワーシリンダ２３の下端は筒体１２の横方向中央
部の下端以上の高さに位置する。筒体中央部側に
は、一対の挟持具４２が後方に突設され、該挟持
具４２にシリンダチユーブ２４の各端部が嵌入さ
れて、ボルト４３により固定されている。そし
て、シリンダチユーブ２４には、油圧油タンク２
９から、油圧ポンプ３０及びハンドル８により操
作される油圧制御弁３１を介して油圧油が供給さ
れる。

第３，５図において、各ピストンロツド２６
は、継手体３２、ターンバツクル３３、連結軸３
４等を介して、各操向アーム２２に連動連結され
ている。ピストンロツド２６は継手体３２に螺入
されて、ロツクナツト３５により固定されてい
る。ターンバツクル３３は、本体３６と、本体３
６に進退自在に螺入された一対の螺軸３７，３８
と、ロツクナツト３９とからなり、内側螺軸３７
と継手体３２との間には球継手４０が構成されて
いる。又、外側螺軸３８と連結軸３４との間にも
球継手４１が構成されている。連結軸３４は操向
アーム２２にナツト４４を介して固定されてい
る。

上記のように構成した実施例によれば、ハンド
ル８により油圧制御弁３１を操作すれば、パワー
シリンダ２３に圧油が供給されて、ピストン２５
及び両ピストンロツド２６が左右に動き、継手体
３２、ターンバツクル３３、連結軸３４、操向ア
ーム２２を介して、前輪ケース２１がキングピン
廻りに回動して、各前輪５が操向操作される。こ
の際、継手体３２と内側螺軸３７及び、外側螺軸
３８と連結軸３４との間に夫々球継手４０，４１
を構成しているので、各前輪５を円滑に操向操作
できる。

又、パワーシリンダ２３をセンタピン１５に直
交状として筒体１２後面に沿設して、前車軸９と
一体揺動するようにしているので、パワーシリン
ダ２３が前車軸９の揺動の支障となることはな
く、前車軸９の最大揺動角を大きくとれると共
に、パワーシリンダ２３と操向アーム２２との連
結部等にガタが発生し易い惧れもない。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、前輪駆動型車輌
であつても、パワーシリンダ２３を前車軸９に取
付けることによつて、前車軸の揺動を妨害するこ
となく、前車軸の最大揺動角を大きくすることで
き、その上に、前車軸９の中央部を後センタピン
１５Ｒにいくに従つて先細り状に形成し、その下
方で中央部の後方にパワーシリンダ２３を配置し
ているので、パワーシリンダ２３を中央部の下端
以上の高さに設けることがき、従つて、前車軸９
にパワーシリンダ２３を取付けた状態で地上高を
高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本考案の実施例を示してお
り、第１図は要部の断面側面図、第２図は同平面
図、第３図は全体背面説明図、第４図は第２図の
Ａ−Ａ線矢視断面拡大図、第５図はターンバツク
ル等の一部断面図、第６図は四輪駆動トラクタの
側面図である。 １……トラクタ車体、５……前輪、８……ハン
ドル、９……前車軸、１０……ケース体、１１…
…駆動軸、１５……センタピン、２２……操向ア
ーム、２３……パワーシリンダ、３２……継手
体、３３……ターンバツクル、３４……連結軸、
α……空間。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体１前部の前車軸受台４に前車軸９を横設状
   に配置し、この前車軸９の左右両側にキングピン
   廻り操向自在に前輪５を設け、前車軸９の左右方
   向中央部から前後に突出した前後センタピン１５
   Ｆ，１５Ｒを前車軸受台４に前後軸芯廻り回転自
   在に支持し、前記後センタピン１５Ｒに前輪駆動
   用推進軸７を挿通し、前車軸９内に推進軸７の動
   力を左右前輪５に伝達する駆動軸１１をセンタピ
   ン１５と略同一高さに挿通し、前輪５を操向する
   パワーステアリング装置用パワーシリンダ２３を
   センタピン１５と直交状に前車軸９に取付けた前
   輪駆動型車輌のパワーステアリング装置であつ
   て、 前記前車軸９は左右方向中央部が後センタピン
   １５Ｒにいくに従つて先細り状に形成され、パワ
   ーシリンダ２３は先細り状部分の下方で且つ中央
   部下端より以上の位置に配置されていることを特
   徴とする前輪駆動型車輌のパワーステアリング装
   置。