JPH0735815Y2 - 農用作業車における前後輪操舵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、農用トラクタ等の農用作業車における前後輪
操舵装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来、農用作業車等の前後輪操舵車は、ハンドルシャフ
トの基部に連設するステアリングギヤボックスのピット
マンアーム部と、前輪側舵取機構及び後輪側舵取機構と
をリンク状のドラッグロッドにて直接に連動連結する前
後輪操舵機構が存在する。

（ハ）考案が解決しようとする課題 ところが、上記前後輪操舵機構において、ステアリング
ギヤボックスのピットマンアーム部と前輪側舵取機構及
び後輪側舵取機構とがリンク状のドラッグロッドにより
直接に連結されているために、ハンドル操作力が効率よ
く伝達されず、したがって、ハンドル操作が重く機体の
操向が円滑にできないものであった。

また、ピットマンアーム部と前後両側の舵取機構とをリ
ンク状のドラッグロッドにて連結するために、ブレーキ
ロッドなどにドラックロッドが接触するなどの問題が発
生していた。

（ニ）課題を解決するための手段 本考案は、農用作業車における前後輪操舵装置であっ
て、ステアリングハンドルを支持するステアリングシャ
フトの基部に、ベベルギヤ伝動機構を介して機体前後方
向に位置する操舵軸を連結し、同操舵軸の前部には、前
車輪操舵用のベベルギヤ機構を連結し、同ベベルギヤ機
構にピットマンアームを連動連結すると共に、同アーム
と前車輪に取付けたナックルアームとをタイロッドを介
して連動連結し、かつ、同操舵軸の後部には、後車輪操
舵用のベベルギヤ機構を連結し、同ベベルギヤ機構にピ
ットマンアームを連動連結すると共に、同アームと後車
輪に取付けたナックルアームとをタイロッドを介して連
動連結して、上記ステアリングハンドルの操作により前
車輪及び後車輪の操舵を同時に行うべく構成したことを
特徴とする農用作業車における前後輪操舵装置に係るも
のである。

（ホ）作用 機体を前進させながら、運転者がステアリングハンドル
を左向きに操作すると、ステアリングシャフトが回転し
てベベルギヤ伝動機構を作動させる。そして、機体前後
方向に位置する操舵軸が反時計方向に回動し、これの前
部に連結するベベルギヤ機構及び、同ベベルギヤ機構に
連動連結したピットマンアームと、タイロッドを介して
ピットマンアームと連動連結した前車輪に取付けたナッ
クルアームとを介して前車輪を左向きに操舵する。

また、これと同時に、操舵軸の後方に連結するベベルギ
ヤ機構及び同ベベルギヤ機構に連動連結したピットマン
アームと、タイロッドを介してピットマンアームと連動
連結した前車輪に取付けたナックルアームとが作動し、
後車輪を右向きに操舵する。

したがって、機体は前車輪と後車輪により左側に急旋回
を行うことができるものである。また、ステアリングハ
ンドルを右向きに操作すると、前車輪は右向きに操舵さ
れ、同時に後車輪は左向きに操舵される。したがって、
機体は右側に急旋回をするものである。

（ヘ）効果 本考案によれば、農用作業車における前後輪操舵装置で
あって、ステアリングハンドルを支持するステアリング
シャフトの基部に、ベベルギヤ伝動機構を介して機体前
後方向に位置する操舵軸を連結し、同操舵軸の前部に
は、前車輪操舵用のベベルギヤ機構を連結し、同ベベル
ギヤ機構にピットマンアームを連動連結すると共に、同
アームと前車輪に取付けたナックルアームとをタイロッ
ドを介して連動連結し、かつ、同操舵軸の後部には、後
車輪操舵用のベベルギヤ機構を連結し、同ベベルギヤ機
構にピットマンアームを連動連結すると共に、同アーム
と後車輪に取付けたナックルアームとをタイロッドを介
して連動連結して、上記ステアリングハンドルの操作に
より前車輪及び後車輪の操舵を同時に行うべく構成した
ことにより、農用作業車におけるステアリングハンドル
の操作力を確実に伝達できる機械的な四輪操舵が可能と
なる。

すなわち、ステアリングハンドルの操作力は機体の中央
部に前後方向に位置させた操舵軸によって確実に伝達さ
れると共に、左右車輪の操舵角の同位を得やすい。

また、上記操舵軸が他のブレーキロッド等と接触するこ
ともなく、各種操作ロッドを無理なく配設することがで
きる。

また、ハンドル操作伝動機構がギヤ伝達構造となってい
るので、ハンドル操作力が効率よく伝達されハンドル操
舵が軽快に行え、かつ、前後の操舵比をギヤによって決
定することができるので四輪操舵が確実に行える。

また、機体中央部には操舵軸が位置してシャフト駆動と
なっているため、横幅が狭くシャーシタイプのトラクタ
とした場合はシャーシのスパンを小さくできるものであ
る。

そして、従来のリンク状ドラックロッド機構に比較し
て、本考案は操舵軸及びベベルギヤ機構を設けているか
ら、舵取り角度を大きくとれると共に、全体として構造
が簡単でありながら運転操作が容易となり、各種作業を
能率的に行うことができるものである。

（ト）実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図の
全体側面図において、（Ａ）は本考案を装備する農用ト
ラクタを示し、同トラクタは前後方向に伸延した機体フ
レーム（１）の前側上部にエンジン（２）を搭載して、
同エンジン（２）の後部にクラッチハウジング（３）及
び減速ギヤケース（４）を連設している。（５）は機体
フレーム（１）の後部に設けるミッションケースで上部
に油圧シリンダケース（６）を連設している。

また、（６−１）は油圧昇降用リフトアーム、（６−
２）は運転者用座席、（７）はエンジン（２）の上部を
覆うボンネットで、後部にダッシュボード（８）を連結
している。（９）はダッシュボード（８）の後部に立設
するステアリングシャフトで、上部にステアリングハン
ドル（10）を連結している。また、第２図において、
（11）は屈折状に位置するステアリングシャフト（９）
の上部（９−１）と下部（９−２）を連結する自在接手
で、ステアリングシャフト（９）の下部（９−２）は、
下方に位置するステアリング操作用ベベルギヤ伝動機構
（12）に連結している。（13）はステアリングシャフト
（９）に連結するピニオンベベルギヤ、（14）は伝動ベ
ベルギヤで、機体前後方向に位置する操舵軸（15）に連
結されている。そして、同ベベルギヤ伝動機構（12）は
中間ギヤボックス（16）内に装着されていると共に、操
舵軸（15）の前端（15-1）及び後端（15-2）を各々突設
している。（17）は前側接手軸で前輪操舵用のステアリ
ングギヤボックス（18）と連結している。（19）は前側
操作軸で、ベベルギヤ機構（20）を介して、ピットマン
アーム（21）と連動連結している。（22）は前側操作軸
（19）に固着するベベルギヤ、（23）はピットマンアー
ム軸（24）に固着するベベルギヤである。

また、（25）は左右の前車輪、（26）は左右の前車輪用
ナックルアームで、前記ピットマンアーム（21）との間
にタイロッド（27）を介設して連結している。（28）は
前側接手軸（17）の前後両側に設ける自在接手、（29）
はフロントアクスルケースで、フロントブラケット（3
0）に装着されいる。

そして、前記前車輪用ナックルアーム（26）及びタイロ
ッド（27）並びにピットマンアーム（21）などによって
前輪側舵取機構（Ｂ）を構成している。

（31）は前記操舵軸（15）の後部に連結する後側接手軸
で、後輪操作用のステアリングギヤボックス（32）と連
結している。（33）は後側操作軸でベベルギヤ機構（3
4）を介してピットマンアーム（35）と連動連結してい
る。（36）は後側操作軸（33）に固着するベベルギヤ、
（37）はピットマンアーム軸（38）に固着するベベルギ
ヤである。

また、（39）は左右の後車輪、（40）は左右の後車輪用
ナックルアームで、前記ピットマンアーム（35）との間
にタイロッド（41）を介設して連結している。（42）は
後側接手軸（31）の前後両側に設ける自在接手、（43）
はリヤアクスルケースである。そして、前記後車輪用ナ
ックルアーム（40）及びタイロッド（41）並びにピット
マンアーム（35）などによって後車輪側舵取機構（Ｃ）
を構成している。

本考案の実施例は上記のように構成されており、したが
って、第２図において、機体を前進させながら運転者が
ステアリングハンドル（10）を左向き（矢印ｄ）に操作
すると、ステアリングシャフト（９）が回転してベベル
ギヤ伝動機構（12）を作動させ、操舵軸（15）を左向き
（反時計方向）に回転させる。そして、前側接手軸（1
7）と前側操作軸（19）を介してベベルギヤ機構（20）
が作動して、ピットマンアーム（21）が左側（矢印ｅ）
に回転する。

したがって、タイロッド（27）の働きにより左右の前車
輪（25）は左向（矢印ｆ）に操舵されるものである。

また、同時に、上記操舵軸（15）の後方に連結する後側
接手軸（31）と後側操作軸（33）が回転してベベルギヤ
機構（34）を作動させる。

そして、ピットマンアーム（35）を右側（矢印ｇ）に回
転させるために、タイロッド（41）の働きにより左右の
後車輪（39）は右向き（矢印ｈ）に操舵される。

したがって、トラクタの機体は前車輪（25）と後車輪
（39）により左側に急旋回することができるものであ
る。そして、ステアリングハンドル（10）を逆に右向き
に操作すると上記とは逆に右側に急旋回するものであ
る。

以上の如く、本考案によれば、ステアリングハンドル
（10）を支持するステアリングシャフト（９）の基部に
ベベルギヤ伝動機構（12）を介して機体前後方向に位置
する操舵軸（15）を連結すると共に、同操舵軸（15）の
前部には前車輪操舵用のベベルギヤ機構（20）を連結し
て前車輪側舵取機構（Ｂ）を接続し、かつ、同操舵軸
（15）の後部には後車輪操舵用のベベルギヤ機構（34）
を連結して後車輪側舵取機構（Ｃ）と接続したものであ
るから、従来のものの如く、機体中央のステアリングギ
ヤボックスと左右の車輪との間に多数のロッドを介設す
る必要がなく、機体の中央には機体前後方向に操舵軸
（15）のみを設けるだけであるから、他のブレーキロッ
ドなどと接触することがなく、したがって、各種の操作
ロッドが無理のない状態で設置できるものである。

また、ギヤ伝達構造であるからリンク構造が少なく操作
力が効率よく伝達されるために、ハンドル操作が軽快に
行なえるものである。

また、ステアリング伝達がシャフト駆動となるため横幅
がせまく、シャーシタイプのトラクタとした場合は、シ
ャーシのスパンを小さくできるものである。

そして、従来のリンク状ドラックロッド機構に対して、
本考案は舵取り角度が大きくとれると共に、全体として
構造が簡単でありながら運転操作が容易であって、各種
作業を能率的に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
本考案装置を装備する農用トラクタの全体側面図、第２
図は本考案要部の概略平面図、第３図は同要部の側断面
図である。 （９）：ステアリングシャフト （10）：ステアリングハンドル （12）：ベベルギヤ伝動機構 （15）：操舵軸 （20）：ベベルギヤ機構 （25）：前車輪 （34）：ベベルギヤ機構 （39）：後車輪 （Ｂ）：前車輪側舵取機構 （Ｃ）：後車輪側舵取機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】農用作業車における前後輪操舵装置であっ
   て、ステアリングハンドル（10）を支持するステアリン
   グシャフト（９）の基部に、ベベルギヤ伝動機構（12）
   を介して機体前後方向に位置する操舵軸（15）を連結
   し、同操舵軸（15）の前部には、前車輪操舵用のベベル
   ギヤ機構（20）を連結し、同ベベルギヤ機構（20）にピ
   ットマンアーム（21）を連動連結すると共に、同アーム
   （21）と前車輪（25）（25）に取付けたナックルアーム
   （26）（26）とをタイロッド（27）を介して連動連結
   し、かつ、同操舵軸（15）の後部には、後車輪操舵用の
   ベベルギヤ機構（34）を連結し、同ベベルギヤ機構（3
   4）にピットマンアーム（35）を連動連結すると共に、
   同アーム（35）と後車輪（39）（39）に取付けたナック
   ルアーム（40）（40）とをタイロッド（41）を介して連
   動連結して、上記ステアリングハンドル（10）の操作に
   より前車輪（25）（25）及び後車輪（39）（39）の操舵
   を同時に行うべく構成したことを特徴とする農用作業車
   における前後輪操舵装置。