JPH0312612Y2 - - Google Patents

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JPH0312612Y2
JPH0312612Y2 JP1983118138U JP11813883U JPH0312612Y2 JP H0312612 Y2 JPH0312612 Y2 JP H0312612Y2 JP 1983118138 U JP1983118138 U JP 1983118138U JP 11813883 U JP11813883 U JP 11813883U JP H0312612 Y2 JPH0312612 Y2 JP H0312612Y2
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center
power cylinder
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はトラクタ等における前輪駆動型車輌の
パワーステアリング装置に関する。
（従来の技術） 例えば、四輪駆動型農用トラクタでは、操向輪
になつている前輪を支持している前車軸に前輪駆
動用駆動軸及び推進軸を挿通し、この前車軸を前
車軸受台にセンタピン廻りに揺動自在に備えると
共に、前輪を操向するためのパワーステアリング
装置を備えたものがある。
このパワーステアリング装置のパワーシリンダ
はセンタピン等が障害となつて前車軸に取付け難
いため、その一端が車体側に枢支され、他端が前
輪の操向アーム等に枢結されており、前車軸の揺
動時には、パワーシリンダが車体側枢支部を支点
として揺動する構成となつている。
（考案が解決しようとする課題） 前記従来技術では、パワーシリンダが支障とな
つて、前車軸の最大揺動角を大きくとれない、パ
ワーシリンダが前車軸より上方又は下方に突出し
て地上高を高くし難い等の問題がある。
本考案は、パワーシリンダを前車軸に取付け可
能にすることにより、パワーシリンダが前車軸の
最大揺動角を大きくとれるようにすると共に、車
体前部の地上高を高くできるようにすることを目
的とする。
（課題を解決するための手段） 本考案は上記問題を解決したものであつて、そ
の特徴とする処は、車体１前部の前車軸受台４に
前車軸９を横設状に配置し、この前車軸９の左右
両側にキングピン廻り操向自在に前輪５を設け、
前車軸９の左右方向中央部から前後に突出した前
後センタピン１５Ｆ，１５Ｒを前車軸受台４に前
後軸芯廻り回転自在に支持し、前記後センタピン
１５Ｒに前輪駆動用推進軸７を挿通し、前車軸９
内に推進軸７の動力を左右前輪５に伝達する駆動
軸１１をセンタピン１５と略同一高さに挿通し、
前輪５を操向するパワーステアリング装置用パワ
ーシリンダ２３をセンタピン１５と直交状に前車
軸９に取付けた前輪駆動型車輌のパワーステアリ
ング装置であつて、 前記前車軸９は中央部の駆動軸１１と前センタ
ピン１５Ｆとの間に、前車軸９と平行で且つ前セ
ンタピン１５Ｆと略同一高さに挿通孔２８が形成
され、この挿通孔２８にパワーシリンダ２３が挿
入配置されている点である。
（作用） 駆動型前輪５を支持するための前車軸９は、推
進軸７及び駆動軸１１がセンタピン１５と略同一
高さに挿通されていて、前輪駆動型であるが故に
前車軸９の左右方向中央部が拡大（前輪デフ装置
が内蔵されているため）されていても、それ自体
の地上高を高くしており、その上、前輪５操向用
パワーシリンダ２３を、前車軸９の揺動を妨害す
ることのないように前車軸９に取付けるも、中央
部の前後センタピン１５Ｒ，１５Ｆと駆動軸１１
との間の挿通孔２８に挿通しているため、パワー
シリンダ２３が前車軸９より上下に突出すること
はなく、パワーシリンダ２３によつて地上高を低
くすることがないようにしている。
（実施例） 以下、本考案を四輪駆動式農用トラクタに適用
した実施例を図面に基づき説明する。
第１図において、１はトラクタ車体で、ミツシ
ヨンケース２、エンジン３、前車軸受台４を上記
の順で前方に向つて連設することで構成されてい
る。５は左右一対の前輪、６は左右一対の後輪、
７は前輪駆動用の推進軸である。８はハンドルで
ある。
第２〜第６図において、９は駆動型左右前輪５
を支持している。前車軸でケース体１０と、その
内部に配設された左右一対の駆動軸１１とから構
成されている。ケース体１０は、前車軸受台４に
横設された筒体１２と、筒体１２の横方向中央部
前面及び後面に着脱自在に備えられた蓋体１３及
び軸受ケース１４とから構成されており、ケース
体１０の横方向中央部は左右側部より膨大な部分
で、この中央部には推進軸７から動力が伝達され
るデフ装置（図示せず）が内蔵され、デフ装置か
ら出力軸として駆動軸１１が左右に延設されてい
る。
蓋体１３の前面の横方向中央部からは前センタ
ピン１５Ｆが前方に突設され、該前センタピン１
５Ｆが、前車軸受台４の下面に固設された保持具
１６に回転自在に支持され、又、前センタピン１
５Ｆと同一軸心上にある軸受ケース１４の後部中
央部が後センタピン１５Ｒとなつていて、エンジ
ン３下面に固設された保持具１７に回転自在に支
持されている。前後センタピン１５Ｆ，１５Ｒが
トラクタ車体１に前後方向軸芯廻りに回転自在に
支持されていることで、前車軸９はセンタピン１
５廻りに揺動自在とされている。１８は調整ボル
トである。
１９は左右一対の伝動ケースで、筒体１２両端
部のフランジ部２０に取付けられている。
２１は左右一対の前輪ケースで、前輪ケース２
１及び伝動ケース１９に内蔵されたキングピン廻
りに回動自在に備えられ、前輪ケース２１及び伝
動ケース１９に内蔵された終減速装置等を介し
て、前輪５が駆動軸１１により駆動される。従つ
て前輪５はキングピン廻りに操向される。前輪ケ
ース２１前面側の高さ方向中央部には、前方斜め
内側方に突出する操向アーム２２が固設されてい
る。尚、前輪５のキヤスタ角は５〜11度とされて
る。
２３はパワーシリンダで、センタピン１５に直
交状として、筒体１２の横方向中央部前面側に沿
設されて、前車軸９と一体揺動するもので、シリ
ンダチユーブ２４と、ピストン２５と、ピストン
２５から左右両側方に延設された一対のピストン
ロツド２６により主構成されている。
シリンダチユーブ２４は筒体１２と蓋体１３と
の合せ面とシリンダチユーブ２４両側に設けられ
たリング部２７を係合すべく、筒体１２及び蓋体
１３に夫々形成された対向凹部２８とを有する挿
通孔２８に挿通されることで、シリンダチユーブ
２４は横方向への移動を阻止されて、前車軸９に
それて平行に取付けられている。そして、シリン
ダチユーブ２４には、油圧油タンク２９から、油
圧ポンプ３０及びハンドル８により操作される油
圧制御弁３１を介して油圧油が供給される。
第２、３、６図において、各ピストンロツド２
６は、継手体３２、ターンバツクル３３、連結軸
３４等を介して、各操向アーム２２に連動連結さ
れている。ピストンロツド２６は継手体３２に螺
入されて、ロツクナツト３５により固定されてい
る。ターンバツクル３３は、本体３６と、本体３
６に進退自在に螺入された一対の螺軸３７，３８
と、ロツクナツト３９とからなり、内側螺軸３７
と継手体３２との間には球継手４０が構成されて
いる。又、外側螺軸３８と連結軸３４との間にも
球継手４１が構成されている。連結軸３４は操向
アーム２２にナツト４４を介して固定されてい
る。
上記のように構成した実施例によれば、ハンド
ル８により油圧制御弁３１を操作すれば、パワー
シリンダ２３に圧油が供給されて、ピストン２５
及び両ピストンロツド２６が左右に動き、継手体
３２、ターンバツクル３３、連結軸３４、操向ア
ーム２２を介して、前輪ケース２１がキングピン
廻りに回動して、各前輪５が操向操作される。こ
の際、継手体３２と内側螺軸３７及び、外側螺軸
３８と連結軸３４との間に夫々球継手４０，４１
を構成しているので、各前輪５を円滑に操向操作
できる。又、操向アーム２２を、前輪ケース２１
前面の高さ方向中央部から前方斜め内側方に突設
すると共に、キヤスタ角を従来より大きい５〜11
度としてるので、操向アーム２２を内側に回動さ
せた際に、操向アーム２２の軌跡が従来より下側
となり、これにより、前輪５を大きく回動させた
際にも、操向アーム２２が筒体１２のフランジ部
２０に当たらず、前輪５最大切れ角を大とでき
る。
又、パワーシリンダ２３をセンタピン１５に同
一高さで且つ直交状として筒体１２前面に沿設し
て、前車軸９と一体揺動するようにしているの
で、パワーシリンダ２３が前車軸９の揺動の支障
となることはなく、前車軸９の最大揺動角を大き
くとれると共に、パワーシリンダ２３と操向アー
ム２２との連結部等にガタが発生し易い惧れもな
い。
（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、前輪駆動型車輌
であつても、パワーシリンダ２３を前車軸９に取
付けることによつて、前車軸の揺動を妨害するこ
となく、前車軸の最大揺動角を大きくすることが
でき、その上に、前車軸９の中央部の駆動軸１１
と前センタピン１５Ｆとの間に、前車軸９と平行
で且つ前センタピン１５Ｆと略同一高さに挿通孔
２８を形成し、この挿通孔２８にパワーシリンダ
２３を挿通配置しているので、パワーシリンダ２
３を前車軸９の上下に突出させることがなく、前
車軸９にパワーシリンダ２３を取付けた状態でそ
れらの地上高を高くすることができ、しかも前車
軸９に対するパワーシリンダ２３の取付けが容易
且つ確実にでき、前車軸９の中央前部を有効利用
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図及至第６図は本考案の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は前輪系の正面図、第
３図は同平面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線矢視
断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線矢視断面図、
第６図はターンバツクル等の一部断面図である。 １……トラクタ車体、５……前輪、８……ハン
ドル、９……前車軸、１０……ケース体、１１…
…駆動軸、１５……センタピン、２２……操向ア
ーム、２３……パワーシリンダ、２８……挿通
孔、３２……継手体、３３……ターンバツクル、
３４……連結軸。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体１前部の前車軸受台４に前車軸９を横設状
    に配置し、この前車軸９の左右両側にキングピン
    廻り操向自在に前輪５を設け、前車軸９の左右方
    向中央部から前後に突出した前後センタピン１５
    Ｆ，１５Ｒを前車軸受台４に前後軸芯廻り回転自
    在に支持し、前記後センタピン１５Ｒに前輪駆動
    用推進軸７を挿通し、前車軸９内に推進軸７の動
    力を左右前輪５に伝達する駆動軸１１をセンタピ
    ン１５と略同一高さに挿通し、前輪５を操向する
    パワーステアリング装置用パワーシリンダ２３を
    センタピン１５と直交状に前車軸９に取付けた前
    輪駆動型車輌のパワーステアリング装置であつ
    て、 前記前車軸９は中央部の駆動軸１１と前センタ
    ピン１５Ｆとの間に、前車軸９と平行で且つ前セ
    ンタピン１５Ｆと略同一高さに挿通孔２８が形成
    され、この挿通孔２８にパワーシリンダ２３が挿
    入配置されていることを特徴とする前輪駆動型車
    輌のパワーステアリング装置。
JP1983118138U 1983-07-28 1983-07-28 前輪駆動型車輌のパワーステアリング装置 Granted JPS6024671U (ja)

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NZ208853A NZ208853A (en) 1983-07-28 1984-07-10 Power steering for beam axle vehicle:two-way ram mounted on axle
US06/629,925 US4592440A (en) 1983-07-28 1984-07-11 Power steering apparatus
GB08417732A GB2145676B (en) 1983-07-28 1984-07-12 Power steering apparatus
AU30714/84A AU551097B2 (en) 1983-07-28 1984-07-16 Power steering apparatus
FR848411908A FR2549793B1 (fr) 1983-07-28 1984-07-26 Appareil de direction assistee pour tracteur

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JPH0312612Y2 true JPH0312612Y2 (ja) 1991-03-25

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GB (1) GB2145676B (ja)
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