JPS59140175A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS59140175A JPS59140175A JP58014421A JP1442183A JPS59140175A JP S59140175 A JPS59140175 A JP S59140175A JP 58014421 A JP58014421 A JP 58014421A JP 1442183 A JP1442183 A JP 1442183A JP S59140175 A JPS59140175 A JP S59140175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- driven pinion
- vehicle
- steering
- pinion shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置の改良に係！１１．特に後輪転舵に必要な回転
を取出すドリブンピニオン軸の組付に工夫を施したもの
である。
操舵装置の改良に係！１１．特に後輪転舵に必要な回転
を取出すドリブンピニオン軸の組付に工夫を施したもの
である。
前輪操舵系の主要部を構成するラックピニオン型ステア
リングギヤのラック軸にドリブンピニオンを噛合させ、
該ドリブンピニオンにリンケージ軸を介して接続した入
力軸に後輪転舵に必要な回転を取出し、入力軸に設けた
偏心ピンに遊嵌支持され５且つ左右の後輪転舵用タイロ
ッドを連結支持するジヨイント部材の上記偏心ピンのク
ランク回動に伴う左右及び上下揺動により、転舵角に比
例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同時
に連動して転舵する車両の操舵装置（特願昭５７−９３
３９４号等）を本出願人は先に提供した。
リングギヤのラック軸にドリブンピニオンを噛合させ、
該ドリブンピニオンにリンケージ軸を介して接続した入
力軸に後輪転舵に必要な回転を取出し、入力軸に設けた
偏心ピンに遊嵌支持され５且つ左右の後輪転舵用タイロ
ッドを連結支持するジヨイント部材の上記偏心ピンのク
ランク回動に伴う左右及び上下揺動により、転舵角に比
例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同時
に連動して転舵する車両の操舵装置（特願昭５７−９３
３９４号等）を本出願人は先に提供した。
逆方向へ転舵することも可能であり、従って高速走行中
の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での
人出操作等の際は舵角を大にして小さな回転半径が得ら
れるため、車両のとりまわし性が良好となる。
の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での
人出操作等の際は舵角を大にして小さな回転半径が得ら
れるため、車両のとりまわし性が良好となる。
尚ジヨイント部材を介さずに直接偏心ピンで左右の後輪
転舵用タイロッドを共通的に連結支持するようにしたも
のも本出願人により提案されている。
転舵用タイロッドを共通的に連結支持するようにしたも
のも本出願人により提案されている。
ところで前記入力軸は、左右の後輪をともに同舵゛角で
転舵せしめるために車両の左右中心線に一致して配置さ
れており、一方前記ドリブンピニオンは、車体構造上の
制約を受けて前記ドライブピニオンとけ反対側の車両の
左右中心線より一側カ寄り部、例えば左側寄り部で前記
ランク軸に噛合し、しかも当該ドリブンピニオンの軸は
その軸線を車両の左右中心線と平行にして配置されてい
る。
転舵せしめるために車両の左右中心線に一致して配置さ
れており、一方前記ドリブンピニオンは、車体構造上の
制約を受けて前記ドライブピニオンとけ反対側の車両の
左右中心線より一側カ寄り部、例えば左側寄り部で前記
ランク軸に噛合し、しかも当該ドリブンピニオンの軸は
その軸線を車両の左右中心線と平行にして配置されてい
る。
従ってドリブンピニオン軸と入力軸間に架設するリンケ
ージ軸の前後端には夫々自在継手を介して両軸を連結し
ていた。
ージ軸の前後端には夫々自在継手を介して両軸を連結し
ていた。
本発明は前記ドリブンピニオン軸とリンケージ軸とを一
直線化し、延いては両軸間に自在継手を介設せずに一本
軸化し得るようにした車両の操舵装置を提供することを
目的として成されたものである。
直線化し、延いては両軸間に自在継手を介設せずに一本
軸化し得るようにした車両の操舵装置を提供することを
目的として成されたものである。
斯かる目的を達成すべく本発明は、ドリブンピニオン軸
をその後部が車両の左右中心線へ向くように傾け、該ド
リブンピニオン軸の軸線をリンケージ軸の軸線と一致せ
しめて両軸を一直線上に配置したことを特徴としている
。
をその後部が車両の左右中心線へ向くように傾け、該ド
リブンピニオン軸の軸線をリンケージ軸の軸線と一致せ
しめて両軸を一直線上に配置したことを特徴としている
。
以下に本発明の好適一実施例を車両の前後輪操舵装置の
構成とともに詳述する。第１図は前後輪操舵装置の概略
構成を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の要部の分解斜
視図、第３図は同要部の組付状態における断面図である
。
構成とともに詳述する。第１図は前後輪操舵装置の概略
構成を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の要部の分解斜
視図、第３図は同要部の組付状態における断面図である
。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の下端には自在
継手３を介してピニオン軸２１が連結され、該ピニオン
軸２１の下部は前輪転舵用のラックピニオン型ステアリ
ングギヤのギヤボックス２０内に組込まれ、ラック軸２
３の右半部に形成したラック２４に不図示のドライブピ
ニオンが噛合している。このラック２４は前上方に臨む
如く形成されている。
継手３を介してピニオン軸２１が連結され、該ピニオン
軸２１の下部は前輪転舵用のラックピニオン型ステアリ
ングギヤのギヤボックス２０内に組込まれ、ラック軸２
３の右半部に形成したラック２４に不図示のドライブピ
ニオンが噛合している。このラック２４は前上方に臨む
如く形成されている。
ギヤボックス２０内にはシリンダバレル２９が横設され
、該シリンダバレル２９内を摺動するピストンロッドで
ある上記ラック軸２３とシリンダバレル２９とにより既
知の如くパワーシリンダが構成されており、ラック軸２
３のパヮーシ＋）７ダより左方の左半部にもラック２５
が形成され、該ラック２５にはドリブンピニオン２６が
噛合している。このラック２５は上方に臨む如く形成さ
れている。
、該シリンダバレル２９内を摺動するピストンロッドで
ある上記ラック軸２３とシリンダバレル２９とにより既
知の如くパワーシリンダが構成されており、ラック軸２
３のパヮーシ＋）７ダより左方の左半部にもラック２５
が形成され、該ラック２５にはドリブンピニオン２６が
噛合している。このラック２５は上方に臨む如く形成さ
れている。
ところでドライブピニオンの軸２１は上部が後傾すると
ともに若干右傾し、又ドリブンピニオン２６の軸２７は
前後方向に略水平に配置妊れるが。
ともに若干右傾し、又ドリブンピニオン２６の軸２７は
前後方向に略水平に配置妊れるが。
後部が若干右傾しているため、これらドライブピニオン
とドリブンピニオン及び夫々に噛合する両ラックの歯型
はともにヘリカル歯である。
とドリブンピニオン及び夫々に噛合する両ラックの歯型
はともにヘリカル歯である。
前記ギヤボックス２０の左右端から夫々突出したラック
軸２２の両端にはタイロッド４．４が接続され、タイロ
ッド４，４の外端にはナックルア一台５，５が接続され
ており、前輪７．７はナックルアーム５．５の外側方に
突出した車軸６，６に支持されている。
軸２２の両端にはタイロッド４．４が接続され、タイロ
ッド４，４の外端にはナックルア一台５，５が接続され
ており、前輪７．７はナックルアーム５．５の外側方に
突出した車軸６，６に支持されている。
既知の如く前輪の転舵はラック軸２３の左右動によりな
され、この時パワーシリンダにより操舵トルクが軽減さ
れる。
され、この時パワーシリンダにより操舵トルクが軽減さ
れる。
一方ドリブンビニオン２６の軸２７の後部はギヤボック
ス２０から後方に突出され、自在継手３１を介して長尺
のリンケージ軸３２を一直線的に連結し、リンケージ軸
３２後端には自在継手３３を介して入力軸３４が連結さ
れている。
ス２０から後方に突出され、自在継手３１を介して長尺
のリンケージ軸３２を一直線的に連結し、リンケージ軸
３２後端には自在継手３３を介して入力軸３４が連結さ
れている。
入力軸３４は車両の左右中心線に一致して配置され、ホ
ルダ３７．その外周に装着した複数のり。
ルダ３７．その外周に装着した複数のり。
ングラバー３８・・・（図示では５輪）及び更にその外
周に組付けて車体のフロアパネル等に固定きれたホルダ
アウタ３９にて支承された回転部材であり、この入力軸
３４の後端には偏心フランジ３５が形成されている。
周に組付けて車体のフロアパネル等に固定きれたホルダ
アウタ３９にて支承された回転部材であり、この入力軸
３４の後端には偏心フランジ３５が形成されている。
偏心フランジ３５の後面には更に後方に突出する偏心ピ
ン３６が形成され、この偏心ビン３６にはジヨイント部
材４１が中央部で遊嵌支持されている。
ン３６が形成され、この偏心ビン３６にはジヨイント部
材４１が中央部で遊嵌支持されている。
ジヨイント部材４１は上下方向が短く、左右方向に長く
形成されており、このジヨイント部材４１の前面４１ａ
の左右端部に夫々左右のタイロラド８，８の内端が玉継
手９．９を介して連結支持され、後面４１ｂの中央寄り
にはアーム部材４２の先部が左右２本のボルト結合４３
．４３にて結着されている。このアーム部材４２０基部
は右方に略々水平を保って延出されており、車体のフロ
アパネルから垂下したリンクブラケット４４にて枢支さ
れたリンク４３により揺動可能にアーム部材４２が支持
され、これによりジヨイント部材４１は水平状態を保っ
て揺動規制されている。
形成されており、このジヨイント部材４１の前面４１ａ
の左右端部に夫々左右のタイロラド８，８の内端が玉継
手９．９を介して連結支持され、後面４１ｂの中央寄り
にはアーム部材４２の先部が左右２本のボルト結合４３
．４３にて結着されている。このアーム部材４２０基部
は右方に略々水平を保って延出されており、車体のフロ
アパネルから垂下したリンクブラケット４４にて枢支さ
れたリンク４３により揺動可能にアーム部材４２が支持
され、これによりジヨイント部材４１は水平状態を保っ
て揺動規制されている。
又ジヨイント部材４１により連結支持された左右のタイ
ロッド８，８の外端にはナックルアーム１１．１１．、
が接続され、ナックルアームｉｉ、ｉｉの外側方に突出
した車軸１２．１２に後輪１３゜１３が支持されている
。
ロッド８，８の外端にはナックルアーム１１．１１．、
が接続され、ナックルアームｉｉ、ｉｉの外側方に突出
した車軸１２．１２に後輪１３゜１３が支持されている
。
尚図中１４は前輪用のダンパユニノｌ−，１５は同ラジ
アス、ロッド、１６は同ロアアームであり。
アス、ロッド、１６は同ロアアームであり。
又１７は後輪用のダンパユニット、１８は同ラジアスロ
ッド、１９は同ロアアームである。
ッド、１９は同ロアアームである。
而してハンドル１を操舵操作すると、ステアリングギヤ
のラック軸２３の左右動によりその左半部のラック２５
に噛合するドリブンピニオン２６に後輪転舵に必要々回
転が出力され、リンケージ軸３２を介して後輪操舵系の
入力軸３４に上記回転が入力され、入力軸３４は左右何
れかに回転する。
のラック軸２３の左右動によりその左半部のラック２５
に噛合するドリブンピニオン２６に後輪転舵に必要々回
転が出力され、リンケージ軸３２を介して後輪操舵系の
入力軸３４に上記回転が入力され、入力軸３４は左右何
れかに回転する。
入力軸３４の回転によりその後端に一体化して設けた偏
心ピン３６はクランク回転を行い、入力軸３４に対して
鉛直方向（実施例では鉛直上方）に初期設定されたこの
偏心ピン３６のクランク回動に伴ってジヨイント部材４
１、タイロッド８゜８、ナックルアーム１１．１１を経
て後輪１３゜１３は転舵される。
心ピン３６はクランク回転を行い、入力軸３４に対して
鉛直方向（実施例では鉛直上方）に初期設定されたこの
偏心ピン３６のクランク回動に伴ってジヨイント部材４
１、タイロッド８゜８、ナックルアーム１１．１１を経
て後輪１３゜１３は転舵される。
での小舵角では、後輪１゛３を前輪７と同位相、↓回転
を越える大舵角では、逆位相に転舵することとなる。
を越える大舵角では、逆位相に転舵することとなる。
以上において、ドリブンピニオン２６は第４図に示され
る如くしてステアリングギヤボックス２０に組付けられ
る。第４図はギヤボックスの一部破断底面図である。
る如くしてステアリングギヤボックス２０に組付けられ
る。第４図はギヤボックスの一部破断底面図である。
車両の左右中心線は図示しないが、ギヤボックス２０の
要式方向の略々中央部を縦断しており、この中心線より
右側寄り部にドライブピニオンが、左側寄り部にドリブ
ンピニオン２６が夫々振分けられて配置される。
要式方向の略々中央部を縦断しており、この中心線より
右側寄り部にドライブピニオンが、左側寄り部にドリブ
ンピニオン２６が夫々振分けられて配置される。
そしてドリブンピニオン軸２７は軸線Ｃを平面視で車両
の左右中心線と平行なる直線ｌＫ対して若干の角度αを
もって頌斜している。即ちギヤボックス２０の後方に突
出する後部２７ａｅ車両の左右中；ひ線方向である右方
向に向けて当該ドリブンピニオン軸２７がギヤボックス
２ｏに組込まれている。
の左右中心線と平行なる直線ｌＫ対して若干の角度αを
もって頌斜している。即ちギヤボックス２０の後方に突
出する後部２７ａｅ車両の左右中；ひ線方向である右方
向に向けて当該ドリブンピニオン軸２７がギヤボックス
２ｏに組込まれている。
このドリブンピニオン軸２７の後部２７ａに実施例では
自在継手３１を介設してリンケージ軸３２を連結し、両
軸２７．３２の軸線が一直線を形成するように組付ける
。従って前記した若干なる角度αはこれを勘案して設定
されている。
自在継手３１を介設してリンケージ軸３２を連結し、両
軸２７．３２の軸線が一直線を形成するように組付ける
。従って前記した若干なる角度αはこれを勘案して設定
されている。
尚ドリブンピニオン軸２７とリンケージ軸３２は同一レ
ベル平面に配置されている。
ベル平面に配置されている。
而してドリブンピニオン軸２７をその後１ｔｓ２７ａが
車両の左右中心線へ向くように傾け、該ドリブンピニオ
ン軸２Ｔの軸線Ｃをリンケージ軸３２のそれと一致せし
めて企図した通り両軸２７．３２を一直線上に配置した
ため、延いてはドリブンピニオン軸２１とリンケージ軸
３２との間に自在継手３１を介設せずにこれら・両軸２
７．３２の一本軸化を達成することができる。
車両の左右中心線へ向くように傾け、該ドリブンピニオ
ン軸２Ｔの軸線Ｃをリンケージ軸３２のそれと一致せし
めて企図した通り両軸２７．３２を一直線上に配置した
ため、延いてはドリブンピニオン軸２１とリンケージ軸
３２との間に自在継手３１を介設せずにこれら・両軸２
７．３２の一本軸化を達成することができる。
以上本発明によれば、ドリブンピニオン軸を平面視で傾
け、その軸線がリンケージ軸の軸線と一直線を形成する
ように構成したため、これら両軸を一本化することが可
能となる。
け、その軸線がリンケージ軸の軸線と一直線を形成する
ように構成したため、これら両軸を一本化することが可
能となる。
図面は本発明の好適一実施例を示すもので、第１図は前
後輪操舵装置の概略構成を示す斜視図。 第２図は後輪操舵系の要部の分解斜視図、゛第３図は同
要部の組付状態における縦断側面図でジヨイント部材を
９０°回転視として示した図、第４図はステアリングギ
ヤボックスの一部破断底面図でドライブピニオン軸部分
を略々水平に後方回転視として示した図、第５図はギヤ
ボックス部の分解斜視図である。 面図血中８は後輪転舵用タイロッド、２０はステアリン
グギヤボックス、２１はドライブピニオン軸、２３はラ
ックｌＱＩ＋、 ２７ ｕドリブンビニオン軸、３２は
リンケージ軸、３４は入力軸、３６は偏心ピンである。 特約出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
後輪操舵装置の概略構成を示す斜視図。 第２図は後輪操舵系の要部の分解斜視図、゛第３図は同
要部の組付状態における縦断側面図でジヨイント部材を
９０°回転視として示した図、第４図はステアリングギ
ヤボックスの一部破断底面図でドライブピニオン軸部分
を略々水平に後方回転視として示した図、第５図はギヤ
ボックス部の分解斜視図である。 面図血中８は後輪転舵用タイロッド、２０はステアリン
グギヤボックス、２１はドライブピニオン軸、２３はラ
ックｌＱＩ＋、 ２７ ｕドリブンビニオン軸、３２は
リンケージ軸、３４は入力軸、３６は偏心ピンである。 特約出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
Claims (1)
- 前輪操舵機構の操舵部拐と車両の左右中心線から一側方
寄り部で噛合するドリブンピニオンを設け、該ドリブン
ピニオンの軸の後端にワンケージ軸を介して車体の左右
中心線に一致して配設した入力軸を連結し、該入力軸の
後端に設けた偏心５″ンに間接、若しくは直接的に左右
の後輪転舵用タイロッドを連結支持し、前輪とともに後
輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、上記
ドリブンピニオン軸をその後部が車両の左右中心線へ同
〈ように傾け、該ドリブンピニオン軸と上記リンケージ
軸の軸線が一直線を形成するように構成して成る車両の
操舵装置、
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58014421A JPS59140175A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 車両の操舵装置 |
| US06/575,444 US4592561A (en) | 1983-01-31 | 1984-01-31 | Steering system for vehicles |
| DE8484100964T DE3463023D1 (en) | 1983-01-31 | 1984-01-31 | Steering system for vehicles |
| EP84100964A EP0115356B1 (en) | 1983-01-31 | 1984-01-31 | Steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58014421A JPS59140175A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 車両の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140175A true JPS59140175A (ja) | 1984-08-11 |
Family
ID=11860551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58014421A Pending JPS59140175A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140175A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452870A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-28 | 郑庆华 | 转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP58014421A patent/JPS59140175A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452870A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-28 | 郑庆华 | 转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构 |
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