JP6754630B2 - 車軸装置 - Google Patents
車軸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6754630B2 JP6754630B2 JP2016126518A JP2016126518A JP6754630B2 JP 6754630 B2 JP6754630 B2 JP 6754630B2 JP 2016126518 A JP2016126518 A JP 2016126518A JP 2016126518 A JP2016126518 A JP 2016126518A JP 6754630 B2 JP6754630 B2 JP 6754630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive case
- wheel
- wheel drive
- connecting portion
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/003—Steerable axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/16—Axle housings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
- B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/30—Constructional features of rigid axles
- B60G2206/31—Straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/30—Constructional features of rigid axles
- B60G2206/32—Hollow cross section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/81—Shaping
- B60G2206/8101—Shaping by casting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
Description
トラクタ車体に車体前後向きのローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結される連結部が車体横方向での中央部に備えられ、かつ、前記トラクタ車体から回転駆動力が伝達される車体前後向きの入力軸が前記中央部における前部分及び後部分の一方に備えられた車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に振り分けて操向揺動可能に支持され、車輪を駆動可能に支持する左右一対の車輪支持部と、
前記車輪駆動ケースの外部に配備され、左右一対の前記車輪支持部を操向操作するステアリングシリンダと、を備え、
前記連結部は、前記前部分及び前記後部分から上方向きに前記入力軸より上方箇所まで立設されており、
前記前部分及び前記後部分のうち、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部は、前記中央部の後上方箇所又は前上方箇所に設けられており、
前記ステアリングシリンダは、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部の下方において、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部の前記中央部側と反対側の端部よりも前記中央部側、かつ、前記中央部の上下幅内の箇所に配置されると共に前記車輪駆動ケースに支持されており、
前記車輪駆動ケースは、左右の前記車輪支持部を支持する駆動ケース本体と、前記入力軸を支持するボス部が形成されると共に前記駆動ケース本体に対して脱着可能な蓋ケース部とを備え、
前記前部分から立設された前記連結部と、前記後部分から立設された前記連結部とは、前後方向に間隔を空けて並べられており、
前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分から立設された前記連結部は、前記蓋ケース部に一体的に形成されている。
車輪をステアリングシリンダによって操向操作できるので、ステアリングシリンダを始動させるだけの軽い操作で車体を操向操作できる。このように、車体の操向操作を軽くできるものでありながら、ステアリングシリンダの点検などを行なうのに、ステアリングシリンダを車輪駆動ケースに支持させたままにしてできて行いやすい。また、ステアリングシリンダを車体に組み付けるのに、車輪駆動ケースに寄せた状態でコンパクトに組み付けることができ、かつ、車輪駆動ケースと一挙に組み付けることができて組み付けやすい。
本構成によれば、入力軸側の連結部と、入力軸のボス部を備える蓋ケース部とを一体に形成することで、ボス部の強度設計が自由に変更でき、さらに蓋ケース部を駆動ケースに固定する構造であるため、固定するためのピンやボルト等の数量やサイズの調整を容易にすることができる。
前記前部分から立設された前記連結部を車体フレームに対して前記ローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結する連結軸と、前記後部分から立設された前記連結部を前記車体フレームに対して前記ローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結する連結軸とが各別に備えられているという構成を備えた。
前記入力軸を備えない前記前部分又は前記後部分から立設された連結部は、前記駆動ケース本体に一体的に形成されているという構成を備えた。
前記ステアリングシリンダを支持する支持部材が前記車輪駆動ケースに一体的に形成されているという構成を備えた。
前記車輪支持部は、前記車輪を駆動可能に支持する車輪駆動部と、前記車輪駆動ケースに操向揺動可能に支持され、前記車輪駆動部を相対回転可能に支持する操向支持部と、を備え、前記車輪支持部の操向操作部が前記操向支持部から前記ステアリングシリンダが位置する側に向けて突出する状態で前記操向支持部に一体的に形成されており、前記ステアリングシリンダと前記操向操作部とを連動連結する連動ロッドが、前記車輪駆動ケースの上下幅内に位置しているという構成を備えた。
前記車輪支持部の車軸芯に沿う方向視において、前記車軸芯が前記前部分から立設された前記連結部と、前記後部分から立設された前記連結部との間のうち、前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分に立設された連結部寄りの部位に位置しているという構成を備えた。
前記車輪が前車輪であり、前記入力軸が前記後部分に備えられているという構成を備えた。
図1は、トラクタの全体を示す左側面図である。図1に示すように、トラクタは、車体の前部に左右一対の前車輪1が操向操作可能にかつ駆動可能に装備され、車体の後部に左右一対の後車輪2が駆動可能に装備された自走車を備えている。車体の前部に原動部3が形成されている。原動部3には、前車輪1及び後車輪2の駆動力を出力するエンジン4を備えてある。車体の後部側に搭乗型の運転部5を形成してある。運転部5には、搭乗空間を覆うキャビン6を備えてある。車体の後部からリンク機構7を後方向きに上下揺動操作可能に延出してある。
(1)上記した実施例では、車軸装置10を前車輪用に構成した例を示したが、入力軸12を車輪駆動ケース11の前部分に備え、車軸装置を後車輪用に構成して実施してもよい。
11 車輪駆動ケース
11A 駆動ケース本体
11a 中央部
11f 前部分(前縦壁部)
11r 後部分(後縦壁部)
12 入力軸
13 蓋ケース部
13a ボス部
15 連結部
16 連結部
20 車輪支持部
21 車輪駆動部
22 操向支持部
22c 操向操作部
30 ステアリングシリンダ
31 支持部材
32 連動ロッド
R ローリング軸芯
Claims (7)
- トラクタ車体に車体前後向きのローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結される連結部が車体横方向での中央部に備えられ、かつ、前記トラクタ車体から回転駆動力が伝達される車体前後向きの入力軸が前記中央部における前部分及び後部分の一方に備えられた車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に振り分けて操向揺動可能に支持され、車輪を駆動可能に支持する左右一対の車輪支持部と、
前記車輪駆動ケースの外部に配備され、左右一対の前記車輪支持部を操向操作するステアリングシリンダと、を備え、
前記連結部は、前記前部分及び前記後部分から上方向きに前記入力軸より上方箇所まで立設されており、
前記前部分及び前記後部分のうち、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部は、前記中央部の後上方箇所又は前上方箇所に設けられており、
前記ステアリングシリンダは、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部の下方において、前記入力軸を備えない前記後部分又は前記前部分から突設された前記連結部の前記中央部側と反対側の端部よりも前記中央部側、かつ、前記中央部の上下幅内の箇所に配置されると共に前記車輪駆動ケースに支持されており、
前記車輪駆動ケースは、左右の前記車輪支持部を支持する駆動ケース本体と、前記入力軸を支持するボス部が形成されると共に前記駆動ケース本体に対して脱着可能な蓋ケース部とを備え、
前記前部分から立設された前記連結部と、前記後部分から立設された前記連結部とは、前後方向に間隔を空けて並べられており、
前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分から立設された前記連結部は、前記蓋ケース部に一体的に形成されている車軸装置。 - 前記前部分から立設された前記連結部を車体フレームに対して前記ローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結する連結軸と、前記後部分から立設された前記連結部を前記車体フレームに対して前記ローリング軸芯を回転中心として相対回転可能に連結する連結軸とが各別に備えられている請求項1に記載の車軸装置。
- 前記入力軸を備えない前記前部分又は前記後部分から立設された連結部は、前記駆動ケース本体に一体的に形成されている請求項1又は2に記載の車軸装置。
- 前記ステアリングシリンダを支持する支持部材が前記車輪駆動ケースに一体的に形成されている請求項1から3のいずれか一項に記載の車軸装置。
- 前記車輪支持部は、前記車輪を駆動可能に支持する車輪駆動部と、前記車輪駆動ケースに操向揺動可能に支持され、前記車輪駆動部を相対回転可能に支持する操向支持部と、を備え、
前記車輪支持部の操向操作部が前記操向支持部から前記ステアリングシリンダが位置する側に向けて突出する状態で前記操向支持部に一体的に形成されており、
前記ステアリングシリンダと前記操向操作部とを連動連結する連動ロッドが、前記車輪駆動ケースの上下幅内に位置している請求項1から4のいずれか一項に記載の車軸装置。 - 前記車輪支持部の車軸芯に沿う方向視において、前記車軸芯が前記前部分から立設された前記連結部と、前記後部分から立設された前記連結部との間のうち、前記入力軸を備える前記前部分又は前記後部分に立設された連結部寄りの部位に位置している請求項1から5のいずれか一項に記載の車軸装置。
- 前記車輪が前車輪であり、
前記入力軸が前記後部分に備えられている請求項1から6のいずれか一項に記載の車軸装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126518A JP6754630B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 車軸装置 |
US15/619,954 US10703409B2 (en) | 2016-06-27 | 2017-06-12 | Work vehicle axle device |
CN201710442939.7A CN107539363B (zh) | 2016-06-27 | 2017-06-13 | 车轴装置 |
EP17177602.4A EP3263371B1 (en) | 2016-06-27 | 2017-06-23 | Axle device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126518A JP6754630B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 車軸装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018001778A JP2018001778A (ja) | 2018-01-11 |
JP6754630B2 true JP6754630B2 (ja) | 2020-09-16 |
Family
ID=59152770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016126518A Active JP6754630B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 車軸装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10703409B2 (ja) |
EP (1) | EP3263371B1 (ja) |
JP (1) | JP6754630B2 (ja) |
CN (1) | CN107539363B (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT201700113851A1 (it) * | 2017-10-10 | 2019-04-10 | Carraro Spa | Gruppo sospensione per assale di un veicolo |
DE102017221375A1 (de) * | 2017-11-29 | 2019-05-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Flurförderfahrzeug mit einer Pendelachse |
CN108327787B (zh) * | 2018-02-13 | 2019-06-25 | 徐州重型机械有限公司 | 车辆转向系统、底盘和车辆 |
CN108790601A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-11-13 | 北京航空航天大学 | 一种采用下置式调整臂的单液压缸助力转向前桥 |
IT201800003802A1 (it) * | 2018-03-21 | 2019-09-21 | Babini Giorgio Srl | Gruppo di sterzatura per ruote di veicoli |
JP7160590B2 (ja) * | 2018-07-19 | 2022-10-25 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
DE102020200869A1 (de) * | 2020-01-24 | 2021-07-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsachse für ein Kraftfahrzeug |
CN112535004B (zh) * | 2020-12-03 | 2021-11-30 | 潍坊海林机械有限公司 | 山药种植机 |
US11459034B2 (en) * | 2021-01-20 | 2022-10-04 | J.C. Bamford Excavators Limited | Undercarriage |
US11927968B2 (en) * | 2021-10-07 | 2024-03-12 | Salin 247, Inc. | Autonomous agriculture platform |
CN115067012B (zh) * | 2022-07-22 | 2022-12-20 | 安徽理工大学 | 一种基于农田环境感知的农机导向装置 |
Family Cites Families (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3768585A (en) * | 1971-08-17 | 1973-10-30 | Eaton Corp | Steering axle |
US3783966A (en) * | 1972-08-18 | 1974-01-08 | Caterpillar Tractor Co | Steering system for vehicles |
US3929346A (en) * | 1974-04-17 | 1975-12-30 | Eaton Corp | Steering axle assembly providing improved lateral stability |
US4018296A (en) * | 1974-04-19 | 1977-04-19 | Jerome Leslie Knudson | Four wheel tractor |
GB1478629A (en) * | 1975-10-27 | 1977-07-06 | Brown Tractors Ltd | Power steering means power-driven axle combination |
US4082377A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-04 | Clark Equipment Company | Axle cradle mounting having elastomeric spherical bushings |
US4340235A (en) * | 1979-10-04 | 1982-07-20 | Towmotor Corporation | Load responsive damping system |
JPS6024671A (ja) | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Toshiba Corp | 取引装置 |
JPS6024671U (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-20 | 株式会社クボタ | 前輪駆動型車輌のパワーステアリング装置 |
US4550926A (en) * | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
IT1236484B (it) * | 1989-12-15 | 1993-03-09 | Carraro Spa | Assale sterzante a carreggiata variabile |
US5046577A (en) * | 1990-03-08 | 1991-09-10 | Ford New Holland, Inc. | Steering mechanism for tractors |
EP0499333B1 (en) * | 1991-02-14 | 1994-12-14 | Carraro S.P.A. | A steering axle for vehicles |
USRE39477E1 (en) * | 1992-12-04 | 2007-01-23 | Jlg Omniquip, Inc. | Forklift stabilizing apparatus |
US5460236A (en) * | 1994-07-29 | 1995-10-24 | Deere & Company | Maneuverability vehicle |
IT1277665B1 (it) * | 1995-09-28 | 1997-11-11 | Colombo Sige Brevetti | Ponte molleggiato idraulicamente regolabile in una macchina semovente |
WO1998028160A1 (en) * | 1996-12-24 | 1998-07-02 | Kinetic Limited | Passive vehicular suspension system including a roll control mechanism |
US6056081A (en) * | 1997-10-16 | 2000-05-02 | Case Corporation | Mechanical front wheel drive axle for improved steering |
JP2000006624A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の車体フレーム及び産業車両 |
KR100444193B1 (ko) * | 1999-02-09 | 2004-08-21 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 휠식 작업차량 |
JP3594519B2 (ja) | 1999-09-20 | 2004-12-02 | 株式会社クボタ | 作業車の操向装置 |
US6267198B1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-07-31 | New Holland North America, Inc. | Offset kingpin for a rear steering axle on an agricultural combine |
US6325396B1 (en) * | 2000-09-11 | 2001-12-04 | Deere & Company | Steering assembly |
JP3690976B2 (ja) | 2000-11-02 | 2005-08-31 | 株式会社クボタ | 作業車の操向装置 |
JP2002316544A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-29 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | アクスル装置 |
US6675925B2 (en) * | 2002-02-15 | 2004-01-13 | Kubota Corporation | Working vehicle |
US7137183B2 (en) * | 2002-03-20 | 2006-11-21 | Torque-Traction Technologies, Inc. | Drive axle for motor vehicles and method for assembling the same |
DE10247699B4 (de) * | 2002-10-12 | 2007-08-09 | Deere & Company, Moline | Lenkeinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine |
US6959936B2 (en) * | 2002-12-13 | 2005-11-01 | Nmhg Oregon, Inc. | Vehicle suspension system |
EP1584510B1 (en) * | 2003-01-08 | 2010-11-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic axle-drive device |
DE10304916A1 (de) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | O&K Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Radsturzverstellung |
JP4161788B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2008-10-08 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のアクスル支持構造、および、産業車両 |
US7387314B2 (en) * | 2004-02-11 | 2008-06-17 | White Robert E | Multi-configurable tractor |
US7513516B2 (en) * | 2005-08-23 | 2009-04-07 | Jri Development Group, Llc | Shock isolation cradle |
JP2008189275A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | フォークリフトのリアアクスル取付構造及びこれを備えたフォークリフト |
JP5189963B2 (ja) * | 2008-11-14 | 2013-04-24 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
GB2475310A (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | Agco Sa | Vehicle axle mounting arrangement |
US8398179B2 (en) * | 2010-05-05 | 2013-03-19 | Deere & Company | Extendible axle member for the rear of an agricultural harvester |
DE102012011573A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Lenkachse für landwirtschaftliche Fahrzeuge |
CN202669391U (zh) | 2012-07-25 | 2013-01-16 | 南京创捷和信汽车零部件有限公司 | 前转向驱动桥总成 |
JP5966867B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2016-08-10 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両のアクスル支持構造 |
GB2521454A (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Jc Bamford Excavators Ltd | Support casing for a differential gear of an axle and track rod assembly |
US9156312B1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-10-13 | Dromos Usa Inc. | Drive axle for an agricultural or industrial vehicle |
CN203844606U (zh) | 2014-05-31 | 2014-09-24 | 福田雷沃国际重工股份有限公司 | 拖拉机前驱动桥 |
WO2016143875A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN105584359A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-05-18 | 泉州鑫豪工程机械科技有限公司 | 挖掘机转向驱动桥 |
-
2016
- 2016-06-27 JP JP2016126518A patent/JP6754630B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-12 US US15/619,954 patent/US10703409B2/en active Active
- 2017-06-13 CN CN201710442939.7A patent/CN107539363B/zh active Active
- 2017-06-23 EP EP17177602.4A patent/EP3263371B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10703409B2 (en) | 2020-07-07 |
US20170369097A1 (en) | 2017-12-28 |
EP3263371A1 (en) | 2018-01-03 |
EP3263371B1 (en) | 2018-05-16 |
JP2018001778A (ja) | 2018-01-11 |
CN107539363A (zh) | 2018-01-05 |
CN107539363B (zh) | 2019-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6754630B2 (ja) | 車軸装置 | |
JP4782317B2 (ja) | トラクタ | |
JP2013538750A (ja) | トラクターの操向装置 | |
EP1697200B1 (en) | Driven steer carriage | |
JP5593449B2 (ja) | トラクター | |
JP6972896B2 (ja) | 電気自動車の車両下部構造 | |
JP2006256437A (ja) | 軌道走行可能な作業車両のガイド輪昇降機構 | |
JP6382544B2 (ja) | 走行モードの切り替え制御方法及び車両 | |
EP3199427B1 (en) | Work vehicle | |
JP4520338B2 (ja) | 軌道走行可能な作業車両 | |
JP6794097B2 (ja) | トラクタ | |
JP4672886B2 (ja) | トラクタ | |
KR101195206B1 (ko) | 트랙터 | |
JP4753361B2 (ja) | 昇降リンク構造 | |
JP4432026B2 (ja) | 農業用トレーラ構造 | |
JP4456252B2 (ja) | トラクタ | |
JPH0516839A (ja) | 4輪型乗用管理機 | |
EP1547906A1 (en) | Suspension arrangement | |
JP2022167550A (ja) | トラクタ | |
US1097429A (en) | Traction-engine. | |
JP3504573B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
JPH0715786Y2 (ja) | 四輪トラクタ | |
JPH0971264A (ja) | トラクタ車体 | |
JP2001270458A (ja) | 作業車の操向装置 | |
JP2001270457A (ja) | 作業車の操向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200728 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6754630 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |