JP2001270458A - 作業車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輪を第１操向軸芯Ｐ１と第２操向軸芯Ｐ２
とのまわりで操向操作する作業車の操向装置を、構造簡
単な操向操作装置によって操向操作できる状態に得る。 【解決手段】 車輪駆動ケース１３の端部ケース１３ａ
が中間ケース１４を第１操向軸芯Ｐ１まわりで揺動自在
に支持し、中間ケース１４が車軸ケース１５を第２操向
軸芯Ｐ２まわりで揺動自在に支持し、車軸ケース１５が
車輪を支持している。ピットマンアームが中間ケース１
４を揺動操作する。車軸ケース１５が備える可動リンク
４３と、端部ケース１３ｃが備える固定リンク４２と、
両リンク４２，４３にわたる連結リンク４１とで成るリ
ンク機構４０のために、中間ケース１４の揺動に伴って
車軸ケース１５が揺動する。リンク機構４０は、車軸ケ
ース１５の上端１５ｃより低レベルに配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の左右の車輪
支持部に中間支持体を車体上下向きの第1 操向軸芯まわ
りで揺動自在に支持させ、左車輪を回動自在に支持して
いる車輪支持体を、前記左側の中間支持体の遊端側に車
体上下向きの第２操向軸芯まわりで揺動自在に支持さ
せ、右車輪を回動自在に支持している車輪支持体を、前
記右側の中間支持体の遊端側に車体上下向きの第２操向
軸芯まわりで揺動自在に支持させてある作業車の操向装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば農用トラクターでは、枕地を小
さい旋回半径で旋回走行すると、枕地が小さくなると
か、枕地の移動が迅速に行えるなど有利に走行して能率
よく作業できる。このため、上記作業車は、中間支持体
を第１操向軸芯のまわりで車体に対して揺動させること
と、車輪支持体を第２操向軸芯のまわりで中間支持体に
対して揺動させることとの両揺動によって車輪の車体に
対する取付け向きを変更するように構成し、車輪を一つ
の操向軸芯だけで操向させることによって車輪の車体に
対する取付け向きを変更するものに比べ、車輪を所望の
最大切れ角まで操向させることができるように車輪と車
体との間に設ける必要がある間隔を小間隔にしてトレッ
ドを小に済ませながら、車輪を所望の最大切れ角まで操
向させて車体操向させることを可能にしたものである。
また、たとえば実開昭５６−３６５７４号公報やＵＳＰ
５０４６５７７に示されるように、車輪を左右両端側で
操向自在に支持する車軸を中間部で車体に揺動自在に支
持させ、この車軸を車体に対して揺動させることと、車
輪を車軸に対して揺動させることとによって車輪の車体
に対する取付け向きを変更するように構成したものに比
べ、車輪を所望の最大切れ角まで操向させる際に車輪が
操向のために車体に対して横方向に位置ずれする最大ス
トロークを小ストロークにしながら、車輪を所望の最大
切れ角まで操向させて車体操向させることを可能にした
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した如く第1 、第
2 の両操向軸芯を備える操向装置において、左右の中間
支持体にタイロッドによって連動しているピットマンア
ーム、このピットマンアームを操作する油圧装置を備え
るなど、各種の操向操作機構によって左右の中間支持体
をステアリングハンドルに連係させて、ステアリングハ
ンドルを回転操作すると、左右の中間支持体が車体の車
輪支持部に対して揺動するように構成する。そして、図
１３に示すように、車輪支持体１５を車体の車輪支持部
１３ａに連結するリンク機構４０を設け、中間支持体１
４が車輪支持部１３ａに対して揺動操作されると、これ
に連係してリンク機構４０の作用によって車輪支持体１
５が中間支持体１４に対して所定の方向に揺動するよう
に構成すると、左右車輪を比較的構造簡単な操向操作装
置によって操向操作できて有利である。

【０００４】このため、従来、たとえば図１３に示され
るように、車輪支持部１３ａから中間支持体１４の上方
に延出する固定リンク４２と、車輪支持体１５の上端部
から延出する可動リンク４３と、両リンク４２，４３を
連結する連結リンク４１とによって前記リンク機構４０
を構成していた。すると、リンク機構４０が高い配置レ
ベルに位置し、車輪が操向操作された際にリムのタイヤ
座部やタイヤがリンク機構４０に当たることを回避する
必要があることから、車輪の最大切れ角を十分に大きく
とれないとか、最大切れ角を大きくとれるようにするに
は、リンク機構４０の可動リンク４３などを長くすると
か複雑な形状にする必要が生じるとともに、長くなると
か複雑になれば、その形状にかかわらず所定の強度を備
えるように大型にする必要が生じ、リンク機構の面から
操向操作装置が複雑化したり大型化するとか、重くなっ
たりしていた。本発明の目的は、車輪を二つの操向軸芯
まわりで操向させるものでありながら、比較的構造簡単
であるとか軽小な操向操作装置を採用して操向操作でき
る作業車の操向装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕車体の左右の車輪支持部に中間支
持体を車体上下向きの第1 操向軸芯まわりで揺動自在に
支持させ、左車輪を回動自在に支持している車輪支持体
を、前記左側の中間支持体の遊端側に車体上下向きの第
２操向軸芯まわりで揺動自在に支持させ、右車輪を回動
自在に支持している車輪支持体を、前記右側の中間支持
体の遊端側に車体上下向きの第２操向軸芯まわりで揺動
自在に支持させてある作業車の操向装置において、前記
左右の中間支持体をステアリングハンドルの回転操作に
よって前記第１操向軸芯のまわりで揺動操作されるよう
に前記ステアリングハンドルに連係させている操向操作
機構と、左右両側において中間支持体が車輪支持部に対
して揺動するのに連動して車輪支持体が中間支持体に対
して揺動するように車輪支持部と車輪支持体とを連結し
ているリンク機構とを備えてあるとともに、前記リンク
機構を、前記車輪支持体の上端よりも低レベルに配置し
てある。

【０００７】〔作用〕ステアリングハンドルを回転操作
すると、操向操作機構が左右の中間支持体を第1 操向軸
芯まわりで揺動操作する。すると、左右の車輪支持体が
リンク機構によって車体支持部に連結されていることか
ら中間支持体の揺動力のために中間支持体に対して第2
操向軸芯のまわりで揺動し、左右車輪が車体に対して所
望の取付け向きなる。これにより、車輪支持体を中間支
持体の揺動力によって揺動操作させる操向操作装置を採
用して車輪を大きな最大切れ角まで操向操作できるとと
もに、車輪の横ずれを少なく済ませながら操向操作でき
る。

【０００８】リンク機構が車輪支持体の上端よりも低い
配置レベルに位置することから、車輪が大きく操向操作
された際、リンク機構が車輪リムのタイヤ座部の環状内
に入り込んで車輪操向の障害になりにくくなる。これに
より、リンク機構の可動リンクを比較的短いとか簡素な
形状のものにしながら、車輪を所望の大きな最大切れ角
まで操向操作することが可能になる。

【０００９】〔効果〕したがって、車輪を極力横すべり
しないようにしながら大きな最大切れ角まで操向操作し
て小回り旋回できるものでありながら、中間支持体の揺
動力で車輪支持体を揺動せるものであるとともにリンク
機構が比較的軽小であって構造簡単かつ軽小な操向操作
装置を採用して操向操作でき、軽量かつ安価に得られ
る。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記中間支持体の連結部が前記第１操向軸芯のまわ
りで回動自在に連結するように前記車輪支持部に備えて
ある支軸部に、中間支持体の前記連結部を貫通してこの
連結部の下側に突出する突出軸部分を備えさせ、この突
出軸部分に前記リンク機を連結してある。

【００１２】〔作用〕前記突出軸部分にリンク機構を連
結してあるから、車体支持部に連結する固定リンクと、
車輪支持体に連結する可動リンクとが同一またはそれに
近い配置レベルに位置させ、両リンクを連結するリンク
として、可動リンクに連結する端部と固定リンクに連結
する端部とが同一又はほぼ同一の配置レベルに位置する
簡素なものを採用しながらリンク機構を車体支持体の上
端よりも低レベルに配置できる。

【００１３】〔効果〕したがって、軽小な連結リンクを
採用してリンク機構をより軽小化し、より一層構造簡単
かつ軽小な操向操作装置を採用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、左右一
対の駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な非
操向型の後車輪２，２、エンジン３やエンジンボンネッ
ト４を有する原動部、ステアリングハンドル５や運転座
席６を有する運転部のそれぞれを備えている車体の後部
を形成しているミッションケース７の後部に、リフトシ
リンダ（図示せず）によって上下に揺動操作自在なリフ
トアーム８、動力取り出し軸９を設けて、農用トラクタ
ーを構成してある。このトラクターは、車体の後部にロ
ータリ耕耘装置などの各種の作業装置を前記リフトアー
ム８によって昇降操作自在に連結し、この連結作業装置
に前記動力取り出し軸９によって回転駆動力を伝達する
ものである。

【００１５】図３〜図５に示すように、前記前輪１を左
右両端側で支持する前車軸部材に兼用の車輪駆動ケース
１０の長手方向での中間部を前記車体の前部を形成して
いる前車体フレーム２０に取り付けてある。すなわち、
車輪駆動ケース１０の長手方向での中間部に前後一対の
筒軸型の連結軸１１，１２を備えさせ、前側の連結軸１
１を、前車体フレーム２０に備えてある左右一対の支持
部２０ａの前端側によって支持される前側支持体２１の
ボス部２１ａに車体前後向きの軸芯Ｘまわりで回動自在
に内嵌させ、後側の連結軸１２を、前記左右一対の支持
部２０ａの後端側によって支持される後側支持体２２の
ボス部２２ａに前記軸芯Ｘと同一の軸芯まわりで回動自
在に内嵌させてある。つまり、左右前輪１，１は、一方
の前車輪１が車体に対して前記軸芯Ｘまわりで下降する
と他方の前車輪１が車体に対して前記軸芯Ｘまわりで上
昇するように前記軸芯Ｘをローリング軸芯としてローリ
ング自在に車体に支持させてある。これにより、左右前
輪１，１の一方が走行地面の凹入部に入り込んだり凸部
に乗り上がるとか、走行地面が車体左右方向に傾斜して
いても、左右前輪１，１がローリングし、車体の左右方
向での姿勢が水平又はそれに近い姿勢に維持される。

【００１６】前記車輪駆動ケース１０を、前記前後一対
の連結軸１１，１２で前車体フレーム２０に支持されて
いる車体側ケース１３と、この車体側ケース１３の両端
側に各別に連結している左右一対の中間ケース１４と、
左側の中間ケース１４に連結している車軸ケース１５
と、右側の中間ケース１４に連結している車軸ケース１
５との５つのケースによって構成してある。左右の中間
ケース１４、１４に各別に連結する一対のタイロッド３
１，３１を有する操向操作機構３０と、左の車軸ケース
１５に連結している連結リンク４１を有するリンク機構
４０と、右の車軸ケース１５に連結している連結リンク
４１を有するリンク機構４０とによって操向操作装置Ｓ
を構成して、もって、操向装置を構成してある。この操
向装置は、前記ステアリングハンドル５によって操向操
作装置Ｓを操作して左右前輪１，１を操向操作すること
で車体の操向操作を行うものであり、詳しくは次の如く
構成してある。

【００１７】図４、図５などに示すように、車体側ケー
ス１３は、前記前後一対の連結軸１１，１２を備えてい
るパイプ材で成るケース本体と、このケース本体の両端
部に連結ボルト５０によって連結してある鋳造製の端部
ケース１３ａとによって作成してある。

【００１８】左右の中間ケース１４は、車体側ケース１
３の前記端部ケース１３ａの上端側に設けてある支持部
１３ｂに入力筒部１４ａが入り込んで車体上下向きの第
１操向軸芯Ｐ１まわりで回動するようにベアリング５１
を介して支持されている鋳造製の入力側ケース１４ｂ
と、この入力側ケース１４ｂの前記入力筒部１４ａが位
置する側とは反対側の端部に連結している鋳造製の出力
側ケース１４ｃとによって作成してある。この出力側ケ
ース１４ｃの車体上下方向での中間部から延出するよう
に形成して出力側ケース１４ｃを鋳造する際にこの出力
側ケース１４ｃとの一体部品に鋳造してある連結部１４
ｄの延出端側を、車体側ケース１３の前記端部ケース１
３ａの下端側に突出している支軸部１３ｃに外嵌させて
前記第１操向軸芯Ｐ１まわりで回動するようにベアリン
グ５２を介して支持させてある。これにより、左側の中
間ケース１４は車体側ケース１３の左側端部に、右側の
中間ケース１４は、車体側ケース１３の右側端部にそれ
ぞれ前記第１操向軸芯Ｐ１のまわりで揺動するように支
持されている。

【００１９】左右の車軸ケース１５は、中間ケース１４
の前記出力側ケース１４ｃの下端側に設けた支持部１４
ｅに外嵌して前記第１操向軸芯Ｐ１と平行な車体上下向
きの第２操向軸心Ｐ２のまわりで回動するようにベアリ
ング５３を介して支持されている入力側ケース１５ａ
と、この入力側ケース１５ａの一側部に側端部が連結し
ている車軸支持ケース１５ｂとによって作成してある。
車軸支持ケース１５ｂと入力側ケース１５ａとにわたっ
てベアリング５４を介して車軸１ａを回動自在に取り付
けてある。これにより、左側の車軸ケース１５は、左側
の中間ケース１４の遊端側によってキングピン角度を有
する前記第２操向軸芯Ｐ２のまわりで揺動するように支
持されているとともに車軸１ａを介して左車輪１を回動
自在に支持している。右側の車軸ケース１５は、右側の
中間ケース１４の遊端側によってキングピン角度を有す
る前記第２操向軸芯Ｐ２のまわりで揺動するように支持
されているとともに車軸１ａを介して右車輪１を回動自
在に支持している。

【００２０】つまり、左前輪１においても右前輪１にお
いても、中間ケース１４が第１操向軸芯Ｐ１のまわりで
車体側ケース１３に対して車体前後方向に揺動し、車軸
ケース１５が第２操向軸芯Ｐ２まわりで中間ケース１４
に対して車体前後方向に揺動することにより、車輪１の
車体に対する取り付け向きが直進向きになったり、直進
向きよりも左や右側に向く横向きになる。

【００２１】図２、図３などに示すように、前記操向操
作機構３０は、前記左右の中間ケース１４それぞれの上
端部から車体前方側に延出しているナックルアーム３２
に各別に一端側が連結している一対の前記タイロッド３
１と、この左右一対のタイロッド３１，３１それぞれの
他端側が遊端側に回動自在に連結しているピットマンア
ーム３３と、このピットマンアーム３３を車体上下向き
の軸芯３３ａまわりで揺動操作自在に備えている油圧式
のパワーステアリング装置３４とによって構成してあ
る。この油圧式のパワーステアリング装置３４の制御バ
ルブは、前記ステアリングハンドル５に一体回転自在に
連結しているハンドル支軸５ａに連動していて、ステア
リングハンドル５によって操作される。

【００２２】これにより、操向操作機構３０は、左右の
中間ケース１４，１４をステアリングハンドル５に連係
させており、このステアリングハンドル５を回転操作す
ると、これに伴ってピットマンアーム３３を揺動させ、
このピットマンアーム３３によってタイロッド３１を介
して左右の中間ケース１４, １４をステアリングハンド
ル５の回転方向に対応する方向に、ステアリングハンド
ル５の回転操作角に対応する角度だけ車体側ケース１３
に対して揺動操作する。

【００２３】図２、図５などに示すように、前記左右の
リンク機構４０は、車体側ケース１３の前記端部ケース
１３ａの前記上側の支持部１３ｂと下側の支軸部１３ｃ
との間から車体横外向きに延出するように形成して端部
ケース１３ａを鋳造する際にこの端部ケース１３ａとの
一体部品に鋳造することによって車体側ケース１３に固
定してある固定リンク４２と、車軸ケース１５の前記入
力側ケース１５ａから延出するように形成して入力側ケ
ース１５ａを鋳造する際にこの入力側ケース１５ａとの
一体部品に鋳造することによって車軸ケース１５にこれ
と共に中間ケース１４に対して揺動するように備えさせ
てある可動リンク４３と、この可動リンク４３の遊端側
に一端側が球継ぎ手４４によって回動および揺動自在に
連結し、他端側が前記固定リンク４２の延出端側に球継
ぎ手４４によって回動および揺動自在に連結している前
記連結リンク４１とによって構成してある。これによ
り、左右のリンク機構４０は、中間ケース１４が第１操
向軸芯Ｐ１まわりで揺動すると、車軸ケース１５の中間
ケース１４に連結している軸芯である第２操向軸芯Ｐ２
が端部ケース１３ａに対して前後方向に移動することか
ら、中間ケース１４の揺動に伴って中間ケース１４の揺
動力によって車軸ケース１５を第２操向軸芯Ｐ２のまわ
りで中間ケース１４に対して揺動させる。また、リンク
機構４０は、固定リンク４２の連結リンク４１が連結し
ている連結点と、可動リンク４３の連結リンク４１が連
結している連結点と、第２操向軸芯Ｐ２との配置関係の
設定により、中間ケース１４が車体前方側に揺動すれ
ば、車軸ケース１５も車体前方側に揺動するように、か
つ、中間ケース１４が車体後方側に揺動すれば、車軸ケ
ース１５も車体後方側に揺動するように、車軸ケース１
５を車体側ケース１３に連結している。

【００２４】これにより、操向操作装置Ｓは、ステアリ
ングハンドル５を回転操作すると、これに連係させて左
右の中間ケース１４，１４を第１操向軸芯Ｐ１のまわり
で、左右の車軸ケース１５, １５を第２操向軸芯Ｐ２の
まわりでそれぞれステアリングハンドル５の回転方向に
対応する方向にステアリングハンドル５の回転操作角に
対応する角度だけ揺動させる。

【００２５】したがって、車体の操向操作を行うに当た
り、ステアリングハンドル５を回転操作する。すると、
操向操作装置Ｓが、ステアリングハンドル５の回転に連
係させて左右の中間ケース１４，１４を第１操向軸芯Ｐ
１のまわりで、左右の車軸ケース１５, １５を第２操向
軸芯Ｐ２のまわりでそれぞれステアリングハンドル５の
回転方向に対応する方向にステアリングハンドル５の回
転操作角に対応する角度だけ揺動させ、左右前輪１，１
の車体に対する取り付け向きがステアリングハンドル５
の回転方向に対応する取り付け向きになり、左右前輪
１，１の切れ角がステアリングハンドル５の回転操作角
に対応する角度になる。

【００２６】すなわち、ステアリングハンドル５を回動
操作して直進位置に操作すると、左右の中間ケース１
４，１４が、図６に明示する如く中間ケース１４の第１
操向軸芯Ｐ１と第２操向軸芯Ｐ２とを通る軸芯１４ｆが
車体側ケース１３の軸芯１３ｄに対して約１５度の傾斜
角度Ａで車体前方向きに傾斜する連結姿勢になり、左右
の車軸ケース１５，１５が、図７（イ）に示す如く車軸
１ａが車体横向きになる連結姿勢になり、左右前輪１，
１が車体に対して直進向きになる。このとき、中間ケー
ス１４が車体側ケース１３に対してやや前向きになるこ
とにより、左右それぞれの第２操向軸芯Ｐ２が第１操向
軸芯Ｐ１よりもやや車体前方側に位置する。

【００２７】ステアリングハンドル５を直進位置から左
又は右側に回動操作すると、図7 （ロ）に示す如く左右
の中間ケース１４，１４のうちの旋回内側に位置する方
の中間ケース１４が車体側ケース１３に対して、車軸ケ
ース１５が中間ケース１４に対してそれぞれ直進走行の
ときよりも車体後方側に揺動し、旋回外側に位置する方
の中間ケース１４が車体側ケース１３に対して、車軸ケ
ース１５が中間ケース１４に対してそれぞれ直進走行の
ときよりも車体前方側に揺動し、左右前輪１、１が車体
に対してステアリングハンドル５の操作方向に等しい左
向き又は右向きの横向きになる。このとき、ステアリン
グハンドル５の操作角度を大にするほど、左右前輪１、
１の直進向きからの切れ角が大になり、旋回内側に位置
する前輪１の直進向きからの最大切れ角が約９０度にな
り、旋回外側に位置する前輪１の直進向きからの最大切
れ角が約７５度になる。

【００２８】図４に示すように、前記車体側ケース１３
が備えている前記後側の連結軸１２の内部に入力軸６０
を前記軸芯Ｘと同一の軸芯まわりで回転するように設
け、この入力軸６０を前記ミッションケース７から前方
に延出する回転軸７ａに連結してあり、ミッションケー
ス７の内部に位置する走行用ミッション（図示せず）か
ら前輪用の回転駆動力を、車体側ケース１３の中央部の
内部に設けてある差動機構６１のリングギヤ６１ａに入
力する。この差動機構６１の左サイドギヤ６１ｂの駆動
力を左前輪１に伝達する伝動機構と、前記差動機構６１
の右サイドギヤ６１ｂの駆動力を右前輪１に伝達する伝
動機構とを、図４、図５に示す如く構成してある。すな
わち、サイドギヤ６１ｂの回転駆動力を、車体側ケース
１３の内部に設けてある伝動機構６５と、中間ケース１
４の内部に設けてある伝動機構７０とを介して、車軸ケ
ース１５の内部に前記第２操向軸芯Ｐ２と同一の軸芯ま
わりで回転するように設けてある入力ベベルギヤ８０に
伝達し、この入力ギヤ８０に噛み合うとともに車軸１ａ
にスプライン係合によって一体回転自在に連結している
車軸駆動ギヤ８１によって入力ギヤ８０から車軸１ａに
伝達するように構成してある。

【００２９】車体側ケース１３の内部に設けてある前記
伝動機構６５は、差動機構６１のサイドギヤ６１ｂに一
端側がスプライン係合によって一体回転自在に連結する
ようにして車体側ケース１３の本体の内部に設けた回転
軸６６と、この回転軸６６の他端側にスプライン係合に
よって一体回転自在に連結しているベベルギヤ６７と、
このベベルギヤ６７に噛み合うようにして端部ケース１
３ａの内部に設けたベベルギヤ６８と、このベベルギヤ
６８に下端側がスプライン係合によって一体回転自在に
連結するようにして端部ケース１３ａの内部に前記第１
操向軸芯Ｐ１と同一の軸芯まわりで回転するように設け
た出力軸６９とによって構成してある。

【００３０】中間ケース１４の内部に設けてある前記伝
動機構７０は、前記出力軸６９の上端側にスプライン係
合によって一体回転するように連結してあることによっ
て前記第１操向軸芯Ｐ１を回転軸芯として回転する平ギ
ヤで成る入力ギヤ７１と、この入力ギヤ７１に噛合う中
間ギヤ７２と、この中間ギヤ７２に噛合うとともに前記
第２操向軸芯Ｐ２を回転軸芯として回転する平ギヤで成
る出力軸ギヤ７３と、この出力軸ギヤ７３に上端側がス
プライン係合によって一体回転するように連結し、下端
側が車軸ケース１５の前記入力ギヤ８０にスプライン係
合によって一体回転するように連結している出力軸７４
とによって構成してある。これにより、伝動機構７０
は、車体側ケース１３の前記出力軸６９の駆動力を、３
個の平ギヤ７１，７２，７３で成るギヤ伝動部によって
出力軸７４に伝達し、この出力軸７４から車軸ケース１
５の入力ギヤ８０に伝達する。

【００３１】前記連結リンク４１は、図２、図８に示す
ように構成してある。すなわち、前記固定リンク４２の
下面側に一端側が位置し、前記可動リンク４３の上面側
に他端側が位置するように、かつ、中間ケース１４が第
１操向軸芯Ｐ１のまわりで揺動してもこれの前記連結部
１４ｄに中間部が当たらないように屈曲成形するととも
に両端側に前記球継ぎ手４４を備えさせた屈曲ロッドで
成るリンク本体４１ａと、このリンク本体４１ａの屈曲
部を補強するようにリンク本体４１ａの中間部に付設し
た補強板４１ｂ，４１ｃとによって構成してある。

【００３２】図５などに示すように、前記リンク機構４
０を構成している前記固定リンク４２、連結リンク４
１、可動リンク４３のそれぞれを、前輪１の切れ角が大
きくなればリムのタイヤ座部１ｂの環状内に入り込んで
前輪１を操向させる際に障害物になりにくいように車軸
ケース１５の最上端部１５ｃが位置するレベルよりも低
レベルに位置するように配置してある。

【００３３】図５に示すように、車体側ケース１３にお
ける左右の端部ケース１３ａそれぞれの端部に、車体側
ケース１３の内部空間を前記差動機構６１が存在してい
る伝動上手側と、前記出力軸６９が存在している伝動下
手側とに区画するとともに伝動下手側を伝動上手側に対
してオイルシールするオイルシール機構５５を設け、中
間ケース１４の伝動機構７０のための潤滑油を、油面レ
ベルが各ギヤ７１，７２，７３の配置レベルになるよう
にして、かつ、端部ケース１３ａから車体側ケース本体
の方に流出しないようにして中間ケース１４の内部に貯
留してある。

【００３４】前記リフトアーム８を昇降操作するリフト
シリンダの制御弁に連係しているマイクロコンピュータ
で成る昇降制御機構５６を運転部に設けてある。この昇
降制御機構５６は、前輪１の左向きや右向きへの操向角
度をピットマンアーム３３の揺動位置に基づいて検出す
る操向角センサーからの情報と、連結された作業装置を
作業レベルから非作業レベルに上昇制御させるときの前
輪１の操向角度を設定する設定器からの情報とに基づい
てリフトシリンダを操作することによってリフトアーム
８を自動的に昇降操作するように構成してある。これに
より、枕地で旋回走行するなどの際、前輪１を左向きや
右向きに操向操作し、その切れ角が前記設定器によって
予め設定してある所望の設定切れ角になると、昇降制御
機構５６によるリフトアーム８の自動制御のために作業
装置が非作業レベルに自動的に上昇操作され、作業装置
を上昇操作するための特別な手間を掛けることなく、作
業装置を非作業レベルに持ち上げて走行できる。

【００３５】〔別実施形態〕図９、図１０は、別の実施
形態を有する操向装置を示し、この操向装置にあって
は、車体側ケース１３における前記端部ケース１３ａの
前記上側の支持部１３ｂと下側の支軸部１３ｃとの間に
端部ケース１３ａとの一体部品に鋳造することによって
車体側ケース１３に固定されている固定リンク４２と、
車軸ケース１５における入力側ケース１５ａの前端側部
分に入力側ケース１５ａと一体部品に鋳造することによ
って車軸ケース１５と共に中間ケース１４に対して揺動
するように車軸ケース１５に備えさせた可動リンク４３
と、この可動リンク４３と前記固定リンク４２とを連結
している連結リンク４１とによって、リンク機構４０を
構成してある。この場合、可動リンク４３が車軸ケース
１５の車軸駆動ギヤ８１を内装している部分の前端側か
ら延出していることにより、リンク機構４０を車軸ケー
ス１５の最上端部１５ｃが位置するレベルよりも低レベ
ルに配置しながら、可動リンク４３の連結リンク４１が
連結する部位と、固定リンク４２の連結リンク４１が連
結する部位とを同一又はほぼ同一の配置レベルに位置さ
せて、連結リンク４１を次の如く形成できる。すなわ
ち、可動リンク４３に連結する側の端部と、固定リンク
４２に連結する側の端部との間にレベル差がないとかあ
まりなくて簡素であるとともに強度面で有利なものに形
成できる。

【００３６】図１１、図１２は、さらに別の実施形態を
備える操向装置を示し、この操向装置にあっては、車体
側ケース１３の前記出力軸６９からの駆動力を、中間ケ
ース１４の内部に設けてある３個の平ギヤ７１，７２，
７３を備える伝動機構７０によって車軸ケース１５の入
力ギヤ８０に伝達するように構成してある。

【００３７】中間ケース１４に設けてある前記伝動機構
７０は、前記出力軸６９の上端側にスプライン係合によ
って一体回転するように連結してあることによって前記
第１操向軸芯Ｐ１を回転軸芯として回転する平ギヤで成
る前記入力ギヤ７１と、この入力ギヤ７１に噛合う前記
中間ギヤ７２と、この中間ギヤ７２に噛合うとともに前
記第２操向軸芯Ｐ２を回転軸芯として回転する平ギヤで
成る前記出力軸ギヤ７３と、この出力軸ギヤ７３に上端
側がスプライン係合によって一体回転するように連結
し、下端側が車軸ケース１５の前記入力ギヤ８０にスプ
ライン係合によって一体回転するように連結している出
力軸７４とによって構成してある。前記入力ギヤ７１の
ピッチ円直径と、前記中間ギヤ７２のピッチ円直径と、
前記出力軸ギヤ７３のピッチ円直径との大きさの関係を
次の如く設定してある。入力ギヤ７１のピッチ円直径＜
中間ギヤ７２のピッチ円直径＜出力軸ギヤ７３のピッチ
円直径に設定してある。

【００３８】これにより、伝動機構７０は、車体側ケー
ス１３の前記出力軸６９の駆動力を、３個の平ギヤ７
１，７２，７３で成るギヤ伝動部によって出力軸７４に
伝達し、この出力軸７４から車軸ケース１５の入力ギヤ
８０に伝達する。そして、前記ギヤ伝動部は、車体側ケ
ース１３の出力軸６９の回転駆動力を減速して出力軸７
４に伝達する減速伝動部になっている。

【００３９】中間ケース１４の前記連結部１４ｄを貫通
してこの連結部１４ｄの下面側の外側に突出するように
して前記支軸部１３ｅに備えてある突出軸部分１３ｅに
基端部が外嵌しているとともに連結ボルト５７によって
外れ止めおよび回り止めされていることによって車体側
ケース１３に固定されている固定リンク４２と、車軸ケ
ース１５の中間ケース１４に回動自在に連結している部
分にこのケース部分との一体部品に鋳造してあることに
よって車軸ケース１５に一体揺動自在に備えさせた可動
リンク４３と、この可動リンク４３と前記固定リンク４
２とを連結している連結リンク４１とによって、前記リ
ンク機構４０を構成してある。この場合、固定リンク４
２が前記突出軸部分１３ｅから延出していることによ
り、リンク機構４０を車軸ケース１５の最上端部１５ｃ
が位置するレベルよりも低レベルに配置しながら、可動
リンク４３の連結リンク４１が連結する部位と、固定リ
ンク４２の連結リンク４１が連結する部位とを同一又は
ほぼ同一の配置レベルに位置させて、連結リンク４１を
次の如く形成できる。すなわち、可動リンク４３に連結
する側の端部と、固定リンク４２に連結する側の端部と
の間にレベル差がないとかあまりなくて簡素であるとと
もに強度面で有利なものに形成できる。

【００４０】本発明は、左右前輪１，１として遊転自在
に支持される非駆動輪を採用する場合にも、左右前輪を
ローリング不能に支持させる場合にも適用できる。した
がって、車体側ケース１３の左右の端部ケース１３ａ
を、車体の左右の車輪支持部１３ａと呼称し、左右の中
間ケース１４を中間支持体１４と呼称し、左右の車軸ケ
ース１５を車輪支持体１５と呼称する。

【００４１】本発明は、農用トラクターの他、芝刈り
機、田植機など各種の作業車にも適用できる。また、前
輪１を操向車輪とする他、後輪を操向車輪とする場合に
も適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】前輪取り付け部の正面図

【図３】前輪取付け部の平面図

【図４】車輪駆動ケースの車体への取付け部での断面図

【図５】車輪駆動ケースの前輪取付け部での縦断面図

【図６】車輪駆動ケースの前輪取付け部での平面図

【図７】前輪操向の説明図

【図８】連結リンクの全体斜視図

【図９】別の実施形態を備える車輪駆動ケースの前輪取
付け部での縦断面図

【図１０】別の実施形態を備える車輪駆動ケースの前輪
取付け部での平面図

【図１１】別の実施形態を備える車輪駆動ケースの前輪
取付け部での縦断面図

【図１２】別の実施形態を備える車輪駆動ケースの前輪
取付け部での平面図

【図１３】従来の車輪駆動ケースの前輪取付け部での縦
断面図

【符号の説明】

１ 車輪 ５ ステアリングハンドル １３ａ 車輪支持部 １３ｃ 支軸部 １３ｅ 突出軸部分 １４ 中間支持体 １５ 車輪支持体 １５ａ 車輪支持体の上端 ３０ 操向操作機構 ４０ リンク機構 Ｐ１ 第１操向軸芯 Ｐ２ 第２操向軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右の車輪支持部に中間支持体を
   車体上下向きの第1操向軸芯まわりで揺動自在に支持さ
   せ、左車輪を回動自在に支持している車輪支持体を、前
   記左側の中間支持体の遊端側に車体上下向きの第２操向
   軸芯まわりで揺動自在に支持させ、右車輪を回動自在に
   支持している車輪支持体を、前記右側の中間支持体の遊
   端側に車体上下向きの第２操向軸芯まわりで揺動自在に
   支持させてある作業車の操向装置であって、 前記左右の中間支持体をステアリングハンドルの回転操
   作によって前記第１操向軸芯のまわりで揺動操作される
   ように前記ステアリングハンドルに連係させている操向
   操作機構と、左右両側において中間支持体が車輪支持部
   に対して揺動するのに連動して車輪支持体が中間支持体
   に対して揺動するように車輪支持部と車輪支持体とを連
   結しているリンク機構とを備えてあるとともに、前記リ
   ンク機構を、前記車輪支持体の上端よりも低レベルに配
   置してある作業車の操向装置。
2. 【請求項２】 前記中間支持体の連結部が前記第１操向
   軸芯のまわりで回動自在に連結するように前記車輪支持
   部に備えてある支軸部に、中間支持体の前記連結部を貫
   通してこの連結部の下側に突出する突出軸部分を備えさ
   せ、この突出軸部分に前記リンク機構を連結してある請
   求項1 記載の作業車の操向装置。