JPS596170A - 車「りよう」の舵取装置 - Google Patents
車「りよう」の舵取装置Info
- Publication number
- JPS596170A JPS596170A JP11466182A JP11466182A JPS596170A JP S596170 A JPS596170 A JP S596170A JP 11466182 A JP11466182 A JP 11466182A JP 11466182 A JP11466182 A JP 11466182A JP S596170 A JPS596170 A JP S596170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- around
- front axle
- swing
- knuckle arm
- front wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌の舵取装置に関するものである。
トラクタ等の車輌における舵取装置には、前車軸を縦軸
６廻りに揺動させる形式と、前車軸両端の前輪をキング
ピン廻りに揺動させる形式とがあるが、これらは前輪の
切れ角に制限があり、旋回半径が大きくなると言う欠点
があった。また・ミンドルを操作した時、前車軸、前輪
を一点で揺動させるため、操作力が大きくなると言う問
題もあった。
６廻りに揺動させる形式と、前車軸両端の前輪をキング
ピン廻りに揺動させる形式とがあるが、これらは前輪の
切れ角に制限があり、旋回半径が大きくなると言う欠点
があった。また・ミンドルを操作した時、前車軸、前輪
を一点で揺動させるため、操作力が大きくなると言う問
題もあった。
本発明は、このような従来の間朗点を解消することを目
的としたものであって、その特徴とする処は、車体に対
して前車軸を縦軸６廻りに揺動自在に設けると共に、核
前車軸の両端に前輪をキングピン廻りに揺動自在に設け
、ハンドルに連動して前車軸を縦軸廻りに揺動させる駆
動手段を設け、咳前車軸の揺動時に前輪が同方向に揺動
するように、前輪をキングピン廻りに揺動させるだめの
ナックルアームと車体とをタイロッドで連結した点にあ
る。
的としたものであって、その特徴とする処は、車体に対
して前車軸を縦軸６廻りに揺動自在に設けると共に、核
前車軸の両端に前輪をキングピン廻りに揺動自在に設け
、ハンドルに連動して前車軸を縦軸廻りに揺動させる駆
動手段を設け、咳前車軸の揺動時に前輪が同方向に揺動
するように、前輪をキングピン廻りに揺動させるだめの
ナックルアームと車体とをタイロッドで連結した点にあ
る。
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第２図において、Ｕ）はトラクタ車体で、エンジ
ン（２）、ミッションケース（３）等から成り、そのエ
ンジン（２）に前車軸フレーム（４）が前方に突出する
ように装着されている。（５）はエンジン（２）等を覆
うボンネット、（６）はハンドルである。（７）は前輪
で、前車軸（８）両端のキングピン筒（９）にキングピ
ン（ｌＯ）廻りに揺動自在に支持されている。なおキン
グビン（ｌＯ）のド端には前輪ハブ軸があり、これに前
輪（７）が装着される。キングピン（ｌＯ）の上端には
内方に突出するナックルアーム（１１）が固設され、こ
のナックルアーム（ＩＩ）の先端は、トラクタ車体Ｌｌ
ｊ側のブラケット０２）にタイロッド（１埼を介して連
結されている。前車軸（８）は横方向の中央部に球受体
（１４）を有し、この球受体（１４１には前車軸フレー
ム（４）に横架された支持板（１５）の球体＋ｌ［ｊが
嵌合されている。また前車軸（８）には球受体θ４）及
び球体（１→の直下位置で球接手０７）が設けられ、こ
の球接手（Ｉηとトラクタ車体ｔｌｌの幅方向中央の球
接手（Ｉ８）とを連結するように孝制杆四が設けられて
いる。従って、前車軸（８）は横軸６廻りには傾動不能
であって、前後軸心及び縦軸心服りに揺動自在である。
図及び第２図において、Ｕ）はトラクタ車体で、エンジ
ン（２）、ミッションケース（３）等から成り、そのエ
ンジン（２）に前車軸フレーム（４）が前方に突出する
ように装着されている。（５）はエンジン（２）等を覆
うボンネット、（６）はハンドルである。（７）は前輪
で、前車軸（８）両端のキングピン筒（９）にキングピ
ン（ｌＯ）廻りに揺動自在に支持されている。なおキン
グビン（ｌＯ）のド端には前輪ハブ軸があり、これに前
輪（７）が装着される。キングピン（ｌＯ）の上端には
内方に突出するナックルアーム（１１）が固設され、こ
のナックルアーム（ＩＩ）の先端は、トラクタ車体Ｌｌ
ｊ側のブラケット０２）にタイロッド（１埼を介して連
結されている。前車軸（８）は横方向の中央部に球受体
（１４）を有し、この球受体（１４１には前車軸フレー
ム（４）に横架された支持板（１５）の球体＋ｌ［ｊが
嵌合されている。また前車軸（８）には球受体θ４）及
び球体（１→の直下位置で球接手０７）が設けられ、こ
の球接手（Ｉηとトラクタ車体ｔｌｌの幅方向中央の球
接手（Ｉ８）とを連結するように孝制杆四が設けられて
いる。従って、前車軸（８）は横軸６廻りには傾動不能
であって、前後軸心及び縦軸心服りに揺動自在である。
１２０１は油圧シリンダであって、一端が球接手（２１
）を介してトラクタ車体ｉｌｌの−Ｆ側面に連結され、
また他端は前車軸（８）のブラケット（２功に連結され
ている。油圧７リンダ（社）はハンドル（６）に連動す
る制御弁により伸縮制御され、パワーステアリング装置
を構成する。
）を介してトラクタ車体ｉｌｌの−Ｆ側面に連結され、
また他端は前車軸（８）のブラケット（２功に連結され
ている。油圧７リンダ（社）はハンドル（６）に連動す
る制御弁により伸縮制御され、パワーステアリング装置
を構成する。
上記構成において、例えばハンドル（６）を左方向に操
作すると、制御弁を介して油圧シリンダ（イ）が伸長動
作し、前車Ｍ ｔｓｌが球受体α（１）及び球体（Ｉｌ
１９を支点として縦軸心服りに第３図ａ矢示方向に揺動
する。この時、ナックルアーム（ＩＩ）はタイロッド（
１３）を介してトラクタ車体１１＋側に連結されている
ので、キングピン（１０）廻りにナックルアーム（１１
）及ヒ前輪（７）が第３図す矢示方向に夫々揺動し、各
前輪（７）はハンドル（６）の操作量に応じて第３図の
如く左方向に操向動作をすることになる。また、この動
作は通常、前進又は後進しながら行なわれるので、動作
としても軽快である。このように前車軸（８）と前輪（
７）の２点の揺動運動によって舵取動作を行なうことに
より、個々の部位の動きを少なくでき、また油圧ンリン
ダーの小さな動きで前輪（７）の切れ角を大きく取るこ
とができる。
作すると、制御弁を介して油圧シリンダ（イ）が伸長動
作し、前車Ｍ ｔｓｌが球受体α（１）及び球体（Ｉｌ
１９を支点として縦軸心服りに第３図ａ矢示方向に揺動
する。この時、ナックルアーム（ＩＩ）はタイロッド（
１３）を介してトラクタ車体１１＋側に連結されている
ので、キングピン（１０）廻りにナックルアーム（１１
）及ヒ前輪（７）が第３図す矢示方向に夫々揺動し、各
前輪（７）はハンドル（６）の操作量に応じて第３図の
如く左方向に操向動作をすることになる。また、この動
作は通常、前進又は後進しながら行なわれるので、動作
としても軽快である。このように前車軸（８）と前輪（
７）の２点の揺動運動によって舵取動作を行なうことに
より、個々の部位の動きを少なくでき、また油圧ンリン
ダーの小さな動きで前輪（７）の切れ角を大きく取るこ
とができる。
第４図は他の実施例を示す。これは油８Ｅ７リンダ迩を
前車軸フレーム（４）に横方向に連結し、かつ油圧７リ
ンダ翰と前車軸＋８１との間にＬ字形の揺動アーム（ハ
）とロッド（２４１とを介装したものであり、その揺動
アーム（２３）は支ｍ（至）により前車軸フレーム（４
）に揺動自在に支持されている。このように油田ンリン
ダ圀の配置としては種々のものがあり、実施例に限定さ
れるものではない。
前車軸フレーム（４）に横方向に連結し、かつ油圧７リ
ンダ翰と前車軸＋８１との間にＬ字形の揺動アーム（ハ
）とロッド（２４１とを介装したものであり、その揺動
アーム（２３）は支ｍ（至）により前車軸フレーム（４
）に揺動自在に支持されている。このように油田ンリン
ダ圀の配置としては種々のものがあり、実施例に限定さ
れるものではない。
また前車１’ＱＩＩｔ８１の支持構造は、球体構造の他
、第５図及び第６図に示すように構成しても良い。即ち
、前後一対め前車軸受台（至）にセンター軸（２７）を
介して支持枠ｔＺ８１を揺動自在に枢支し、この支持枠
（ハ）に縦軸＠（支）を介して前車軸＋８１を揺動自在
に枢支しても良い。
、第５図及び第６図に示すように構成しても良い。即ち
、前後一対め前車軸受台（至）にセンター軸（２７）を
介して支持枠ｔＺ８１を揺動自在に枢支し、この支持枠
（ハ）に縦軸＠（支）を介して前車軸＋８１を揺動自在
に枢支しても良い。
剣に実施例では、駆動手段として油圧シリンダｃ２０）
を使用したが、その他の機械的な機構を利用しても良い
。
を使用したが、その他の機械的な機構を利用しても良い
。
本発明では、前車軸と前輪とを揺動させるようにしてい
るので、個々の揺動角を小さくしながら連結し、前車軸
を揺動させ不ことによって前輪をキングピン廻りに揺動
させるようにしているので、構造的にも開学であり、特
に駆動手段を１個にできる利点がある。
るので、個々の揺動角を小さくしながら連結し、前車軸
を揺動させ不ことによって前輪をキングピン廻りに揺動
させるようにしているので、構造的にも開学であり、特
に駆動手段を１個にできる利点がある。
第１図は本発明の第１実施例を示す側面図、第２図は同
破断平面図、第３図は同作用説明図、第４図は第２実施
例を示す破断平面図、第５図は第３実梅例を示す要部の
正面図、第６図は第５図のＡ−Ａ矢視図である。 ＋１１・・・トラクタ車体、（６）・・・ハンドル、（
７）・・前輪、＋８１・・・前車軸、（１０１・・・キ
ングピン、（＋＋）・・・ナックルアーム、（１匈・・
・タイロッド、（叫・・・油圧シリンダ。
破断平面図、第３図は同作用説明図、第４図は第２実施
例を示す破断平面図、第５図は第３実梅例を示す要部の
正面図、第６図は第５図のＡ−Ａ矢視図である。 ＋１１・・・トラクタ車体、（６）・・・ハンドル、（
７）・・前輪、＋８１・・・前車軸、（１０１・・・キ
ングピン、（＋＋）・・・ナックルアーム、（１匈・・
・タイロッド、（叫・・・油圧シリンダ。
Claims (1)
- １、 車体に対して前車軸を縦軸６廻りに揺動自在に設
けると共に、核前車軸の両端に前輪をキングピン廻りに
揺動自在に設け、ノ・ンドルに連動して前車軸を縦軸廻
りに揺動させる駆動手段を設け、該前車軸の揺動時に前
輪が同方向に揺動するように、前輪をキングピン廻りに
揺動させるだめのナックルアームと車体とをタイロッド
で連結したことを特徴とする車輌の舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11466182A JPS596170A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 車「りよう」の舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11466182A JPS596170A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 車「りよう」の舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596170A true JPS596170A (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14643398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11466182A Pending JPS596170A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 車「りよう」の舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596170A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5297648A (en) * | 1992-03-16 | 1994-03-29 | Ford New Holland, Inc. | Compound steering mechanism |
| US5447320A (en) * | 1994-07-08 | 1995-09-05 | New Holland North America, Inc. | Steering mechanism for compact tractors |
| US5447321A (en) * | 1994-07-08 | 1995-09-05 | New Holland North America, Inc. | Oscillation stop mechanism for compact tractors |
| US5476276A (en) * | 1994-07-08 | 1995-12-19 | New Holland North America, Inc. | Compound steering mechanism with alternate chassis mounts |
| US5476150A (en) * | 1994-07-08 | 1995-12-19 | New Holland North America, Inc. | Power-takeoff device for front-mounted implements |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11466182A patent/JPS596170A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5297648A (en) * | 1992-03-16 | 1994-03-29 | Ford New Holland, Inc. | Compound steering mechanism |
| US5447320A (en) * | 1994-07-08 | 1995-09-05 | New Holland North America, Inc. | Steering mechanism for compact tractors |
| US5447321A (en) * | 1994-07-08 | 1995-09-05 | New Holland North America, Inc. | Oscillation stop mechanism for compact tractors |
| US5476276A (en) * | 1994-07-08 | 1995-12-19 | New Holland North America, Inc. | Compound steering mechanism with alternate chassis mounts |
| US5476150A (en) * | 1994-07-08 | 1995-12-19 | New Holland North America, Inc. | Power-takeoff device for front-mounted implements |
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