JPH09123936A - 自走車両のステアリング装置 - Google Patents
自走車両のステアリング装置Info
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- JPH09123936A JPH09123936A JP30851095A JP30851095A JPH09123936A JP H09123936 A JPH09123936 A JP H09123936A JP 30851095 A JP30851095 A JP 30851095A JP 30851095 A JP30851095 A JP 30851095A JP H09123936 A JPH09123936 A JP H09123936A
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- steering
- knuckle arm
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自走車両の操舵方式切替自在のステアリング
装置と、そのレイアウトに関する。 【解決手段】 （ａ）ステアリングホイ−ルの回転操作
に応じて水平軸線の周りに傾動する傾動部材(3)と、
（ｂ）前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾
動に伴って変位して、前側タイロッド(12)で連動される
左右の前輪(1A,1B)の向きを制御する前側ナックルア−
ム(10)と、（ｃ）前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動
部材(3)の傾動に伴って変位して、後ろ側タイロッド(1
8)で連動される左右の後輪(2A,2B)の向きを制御する後
ろ側ナックルア−ム(16)とを有する自走車両のステアリ
ング装置であって、前記傾動部材(3)と、前側ナックル
ア−ム(10)との間には、前側ドラッグリンク(5)が連結
され、前記傾動部材(3)と後ろ側ナックルア−ム(16)と
の間には、中間ベルクランク(14)を中間に介装して、後
ろ側第１ドラッグリンク(9)と後ろ側第２ドラッグリン
ク(15)が連結されてなる。
装置と、そのレイアウトに関する。 【解決手段】 （ａ）ステアリングホイ−ルの回転操作
に応じて水平軸線の周りに傾動する傾動部材(3)と、
（ｂ）前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾
動に伴って変位して、前側タイロッド(12)で連動される
左右の前輪(1A,1B)の向きを制御する前側ナックルア−
ム(10)と、（ｃ）前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動
部材(3)の傾動に伴って変位して、後ろ側タイロッド(1
8)で連動される左右の後輪(2A,2B)の向きを制御する後
ろ側ナックルア−ム(16)とを有する自走車両のステアリ
ング装置であって、前記傾動部材(3)と、前側ナックル
ア−ム(10)との間には、前側ドラッグリンク(5)が連結
され、前記傾動部材(3)と後ろ側ナックルア−ム(16)と
の間には、中間ベルクランク(14)を中間に介装して、後
ろ側第１ドラッグリンク(9)と後ろ側第２ドラッグリン
ク(15)が連結されてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自走車両の操舵
方式切替自在のステアリング装置と、そのレイアウトに
関する。
方式切替自在のステアリング装置と、そのレイアウトに
関する。
【０００２】
【従来の技術】先行技術としては、例えば特開平７−９
６８５３号（自走車両のステアリング方法及びステアリ
ング装置）及び特願平６−２９０３３４号（自走車両の
ステアリング装置）があり、これら操舵方式切替自在の
装置を用いて、ステアリング装置全体を構成する場合に
は、次の諸点を目的とする。
６８５３号（自走車両のステアリング方法及びステアリ
ング装置）及び特願平６−２９０３３４号（自走車両の
ステアリング装置）があり、これら操舵方式切替自在の
装置を用いて、ステアリング装置全体を構成する場合に
は、次の諸点を目的とする。
【０００３】すなわち、 １）アッカ−マン方式をとり、旋回性能を向上させる。 ２）ステアリングリンケ−ジの部品点数を少なくし、安
価なシステムにすると共に、各タイヤのアライメント調
整を容易にする。 ３）中間ベルクランクを採用し、各ステアリングシステ
ムのレイアウトの自由度を大とし、自走車両の性能を向
上させる。
価なシステムにすると共に、各タイヤのアライメント調
整を容易にする。 ３）中間ベルクランクを採用し、各ステアリングシステ
ムのレイアウトの自由度を大とし、自走車両の性能を向
上させる。
【０００４】前記２つの先行技術においては、図７、図
８に示すようにスピ−ドスプレ−ヤａの前後方向に関し
て、前輪ｂと後輪ｃの間に操舵方式切換自在のステアリ
ング装置ｄを配設している。そしてこの装置ｄの前後
に、それぞれ前側ドラッグリンクｅ、後ろ側ドラッグリ
ンクｆが連結されている。
８に示すようにスピ−ドスプレ−ヤａの前後方向に関し
て、前輪ｂと後輪ｃの間に操舵方式切換自在のステアリ
ング装置ｄを配設している。そしてこの装置ｄの前後
に、それぞれ前側ドラッグリンクｅ、後ろ側ドラッグリ
ンクｆが連結されている。
【０００５】前記前側ドラッグリンクｅは前側デフ装置
ｇの車両方向前側、前記後ろ側ドラッグリンクｆは後側
デフ装置ｈの車両方向後ろ側に配設されるベルクランク
ｉ，ｊへ連結される。そしてこれらベルクランクｉ，ｊ
から左右の前輪ｂ，後輪ｃの向きを変えるナックルア−
ムｋ，ｋ；ｌ，ｌへタイロッドｍ，ｍ；ｎ，ｎが連結さ
れていた。
ｇの車両方向前側、前記後ろ側ドラッグリンクｆは後側
デフ装置ｈの車両方向後ろ側に配設されるベルクランク
ｉ，ｊへ連結される。そしてこれらベルクランクｉ，ｊ
から左右の前輪ｂ，後輪ｃの向きを変えるナックルア−
ムｋ，ｋ；ｌ，ｌへタイロッドｍ，ｍ；ｎ，ｎが連結さ
れていた。
【０００６】一方、アッカ−マン方式は、図９に示すよ
うにタイロッドｏ（図に一点鎖線で示す）とナックルア
−ムｐの連結点ｑが、車輪操向時の軸となるキングピン
ｒと、後ろ側アクスルｓの軸心及び後ろ側車輪ｔの左右
方向の中心との交点と結んだ線と交わる。そうすること
で、車両旋回時に内側と外側の車輪ｕ，ｖの切れ角は旋
回半径に見合った適切な角度（内側大、外側小）とな
る。
うにタイロッドｏ（図に一点鎖線で示す）とナックルア
−ムｐの連結点ｑが、車輪操向時の軸となるキングピン
ｒと、後ろ側アクスルｓの軸心及び後ろ側車輪ｔの左右
方向の中心との交点と結んだ線と交わる。そうすること
で、車両旋回時に内側と外側の車輪ｕ，ｖの切れ角は旋
回半径に見合った適切な角度（内側大、外側小）とな
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】これに対し、図７、図
８に示した前記先行技術では、タイロッドｍと、ナック
ルア−ムｋの連結点が、内側アクスルｗの車両方向前側
にあり、前記の線より内側へ入り込んでいる。よって旋
回時、外側車輪の切れ角は、アッカ−マンステアリング
方式よりも小さくなるので、旋回半径も大きくなる。ま
た前記ドラッグリンクｅ，ｆ２本に加えて、前後タイロ
ッドｍ，ｎ各２本、計４本、更に前後に各１計２個のベ
ルクランクｉ，ｊがあり、部品点数も多く、複雑で各車
輪のアライメント調整が困難であるという問題もあっ
た。
８に示した前記先行技術では、タイロッドｍと、ナック
ルア−ムｋの連結点が、内側アクスルｗの車両方向前側
にあり、前記の線より内側へ入り込んでいる。よって旋
回時、外側車輪の切れ角は、アッカ−マンステアリング
方式よりも小さくなるので、旋回半径も大きくなる。ま
た前記ドラッグリンクｅ，ｆ２本に加えて、前後タイロ
ッドｍ，ｎ各２本、計４本、更に前後に各１計２個のベ
ルクランクｉ，ｊがあり、部品点数も多く、複雑で各車
輪のアライメント調整が困難であるという問題もあっ
た。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載した装置は、次の各構成部分からなり、すなわち、
（ａ）ステアリングホイ−ルの回転操作に応じて水平軸
線の周りに傾動する傾動部材(3)と、（ｂ）前記傾動部
材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾動に伴って変位し
て、前側タイロッド(12)で連動される左右の前輪(1A,1
B)の向きを制御する前側ナックルア−ム(10)と、（ｃ）
前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾動に伴
って変位して、後ろ側タイロッド(18)で連動される左右
の後輪(2A,2B)の向きを制御する後ろ側ナックルア−ム
(16)を有する自走車両のステアリング装置であつて、前
記傾動部材(3)と、前側ナックルア−ム(10)との間に
は、前側ドラッグリンク(15)が連結され、前記傾動部材
(3)と後ろ側ナックルア−ム(16)との間には、中間ベル
クランク(14)を中間に介装して、後ろ側第１ドラッグリ
ンク(9)と後ろ側第２ドラッグリンク(15)が連結されて
なる。
載した装置は、次の各構成部分からなり、すなわち、
（ａ）ステアリングホイ−ルの回転操作に応じて水平軸
線の周りに傾動する傾動部材(3)と、（ｂ）前記傾動部
材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾動に伴って変位し
て、前側タイロッド(12)で連動される左右の前輪(1A,1
B)の向きを制御する前側ナックルア−ム(10)と、（ｃ）
前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾動に伴
って変位して、後ろ側タイロッド(18)で連動される左右
の後輪(2A,2B)の向きを制御する後ろ側ナックルア−ム
(16)を有する自走車両のステアリング装置であつて、前
記傾動部材(3)と、前側ナックルア−ム(10)との間に
は、前側ドラッグリンク(15)が連結され、前記傾動部材
(3)と後ろ側ナックルア−ム(16)との間には、中間ベル
クランク(14)を中間に介装して、後ろ側第１ドラッグリ
ンク(9)と後ろ側第２ドラッグリンク(15)が連結されて
なる。
【０００９】この発明の請求項２に記載の装置は、前記
請求項１に記載の装置において、前記傾動部材(3)の上
側にあってフレ−ムの所定場所に固定される角度センサ
(22)の信号が入力されてコントロ−ルボックス(23)に結
合され、前輪が直進状態にあることを示すランプ(25)
と、その右左にあつてステアリングホイ−ルを左右へ切
って直進状態にするように指示するランプ(26)とランプ
(27)とを配設してなる。
請求項１に記載の装置において、前記傾動部材(3)の上
側にあってフレ−ムの所定場所に固定される角度センサ
(22)の信号が入力されてコントロ−ルボックス(23)に結
合され、前輪が直進状態にあることを示すランプ(25)
と、その右左にあつてステアリングホイ−ルを左右へ切
って直進状態にするように指示するランプ(26)とランプ
(27)とを配設してなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次にこの発明を図１ないし図６に
したがつて詳細に説明する。前記２つの先行技術と同
様、自走車両Ａの前後方向に関して、左右の前輪１Ａ，
１Ｂと、左右の後輪２Ａ，２Ｂとの間に、操舵方式切換
自在のステアリング装置Ｂが配設されている。この装置
Ｂの傾動部材３の前側に、ボ−ル継手４により、前側ド
ラッグリンク５が、また後ろ側にピン継手６で油圧シリ
ンダ７と、ボ−ル継手８により、後ろ側第１ドラッグリ
ンク９が連結されている。前記前側ドラッグリンク５は
左前輪１Ａの前側ナックルア−ム１０と連結されてい
る。前記左前輪１Ａのもう一方のナックルア−ム１１Ａ
は、前側タイロッド１２で、左前輪１Ｂのナックルア−
ム１１Ｂと連結されている。
したがつて詳細に説明する。前記２つの先行技術と同
様、自走車両Ａの前後方向に関して、左右の前輪１Ａ，
１Ｂと、左右の後輪２Ａ，２Ｂとの間に、操舵方式切換
自在のステアリング装置Ｂが配設されている。この装置
Ｂの傾動部材３の前側に、ボ−ル継手４により、前側ド
ラッグリンク５が、また後ろ側にピン継手６で油圧シリ
ンダ７と、ボ−ル継手８により、後ろ側第１ドラッグリ
ンク９が連結されている。前記前側ドラッグリンク５は
左前輪１Ａの前側ナックルア−ム１０と連結されてい
る。前記左前輪１Ａのもう一方のナックルア−ム１１Ａ
は、前側タイロッド１２で、左前輪１Ｂのナックルア−
ム１１Ｂと連結されている。
【００１１】油圧シリンダ７はまた、ピン継手１３を介
してフレ−ムＣに連結されている。前記後ろ側第１ドラ
ッグリンク９は、中間ベルクランク１４の一方のア−ム
に連結され、この中間ベルクランク１４の他方のア−ム
には、後ろ側第２ドラッグリンク１５の一端が連結さ
れ、その他端は左後輪２Ａの後ろ側ナックルア−ム１６
に連結される。この左後輪２Ａのもう一方のナックルア
−ム１７Ａは、後ろ側タイロッド１８を介して右後輪２
Ｂのナックルア−ム１７Ｂと連結される。
してフレ−ムＣに連結されている。前記後ろ側第１ドラ
ッグリンク９は、中間ベルクランク１４の一方のア−ム
に連結され、この中間ベルクランク１４の他方のア−ム
には、後ろ側第２ドラッグリンク１５の一端が連結さ
れ、その他端は左後輪２Ａの後ろ側ナックルア−ム１６
に連結される。この左後輪２Ａのもう一方のナックルア
−ム１７Ａは、後ろ側タイロッド１８を介して右後輪２
Ｂのナックルア−ム１７Ｂと連結される。
【００１２】図にあらわれないステアリングホイ−ルを
操作することにより、前記油圧シリンダ７は伸縮する
が、例えばステアリングホイ−ルを右へ切ると、前記油
圧シリンダ７が縮み、傾動部材３はトラニオン軸１９を
中心に、下半分が車両の後方へ傾く。すると前側ドラッ
グリンク５が引かれ、前側ナックルア−ム１０を引く。
これによって左前輪１Ａはキングピン２０Ａを中心に右
へステアする。この動きは左前輪１Ａのもう一方のナッ
クルア−ム１１Ａに伝わり、前側タイロッド１２により
右前輪１Ｂのナックルア−ム１１Ｂに伝達され、キング
ピン２０Ｂを中心に右前輪１Ｂも右へステアする。
操作することにより、前記油圧シリンダ７は伸縮する
が、例えばステアリングホイ−ルを右へ切ると、前記油
圧シリンダ７が縮み、傾動部材３はトラニオン軸１９を
中心に、下半分が車両の後方へ傾く。すると前側ドラッ
グリンク５が引かれ、前側ナックルア−ム１０を引く。
これによって左前輪１Ａはキングピン２０Ａを中心に右
へステアする。この動きは左前輪１Ａのもう一方のナッ
クルア−ム１１Ａに伝わり、前側タイロッド１２により
右前輪１Ｂのナックルア−ム１１Ｂに伝達され、キング
ピン２０Ｂを中心に右前輪１Ｂも右へステアする。
【００１３】この時、後ろ側第１ドラッグリンク９のボ
−ル継手８が、トラニオン軸１９よりも下側に位置する
場合は逆位相４ＷＳとなり、後ろ側第１ドラッグリンク
９が中間ベルクランク１４を押す。すると、後ろ側第２
ドラッグリンク１５は引かれ、左後輪２Ａの後ろ側ナッ
クルア−ム１６を引き、この左後輪２Ａをキングピン２
１Ａを中心に左へステアさせる。この動きはもう一方の
ナックルア−ム１７Ａから後ろ側タイロッド１８を介し
て、右後輪２Ｂのナックルア−ム１７Ｂへ伝わり、この
右後輪２Ｂをキングピン２１Ｂを中心に左へステアさせ
る。なおボ−ル継手８がトラニオン軸１９の中心線上に
あれば２ＷＳ、これより上方にあれば同位相４ＷＳとな
る。この点に関しては、先行技術として挙げた特開平７
−９６８５３号におけると同様である。
−ル継手８が、トラニオン軸１９よりも下側に位置する
場合は逆位相４ＷＳとなり、後ろ側第１ドラッグリンク
９が中間ベルクランク１４を押す。すると、後ろ側第２
ドラッグリンク１５は引かれ、左後輪２Ａの後ろ側ナッ
クルア−ム１６を引き、この左後輪２Ａをキングピン２
１Ａを中心に左へステアさせる。この動きはもう一方の
ナックルア−ム１７Ａから後ろ側タイロッド１８を介し
て、右後輪２Ｂのナックルア−ム１７Ｂへ伝わり、この
右後輪２Ｂをキングピン２１Ｂを中心に左へステアさせ
る。なおボ−ル継手８がトラニオン軸１９の中心線上に
あれば２ＷＳ、これより上方にあれば同位相４ＷＳとな
る。この点に関しては、先行技術として挙げた特開平７
−９６８５３号におけると同様である。
【００１４】ここで、前記ボ−ル継手８が移動するの
で、後ろ側ナックルア−ム１６の連結点との相対位置が
重要となる。つまり、前記ステアリング装置Ｂを上から
見た場合、図２に示すように、ボ−ル継手８は左右方向
にｘだけ移動するので、後ろ側ナックルア−ム１６の連
結点は、点Ｐが理想である。確かに、ａ＞ｂなのでボ−
ル継手８が移動するだけで、後ろ側第１ドラッグリンク
９の押し引きが発生するが、傾動部材３と前記点Ｐまで
の距離が長いので、これは僅かなものになる。
で、後ろ側ナックルア−ム１６の連結点との相対位置が
重要となる。つまり、前記ステアリング装置Ｂを上から
見た場合、図２に示すように、ボ−ル継手８は左右方向
にｘだけ移動するので、後ろ側ナックルア−ム１６の連
結点は、点Ｐが理想である。確かに、ａ＞ｂなのでボ−
ル継手８が移動するだけで、後ろ側第１ドラッグリンク
９の押し引きが発生するが、傾動部材３と前記点Ｐまで
の距離が長いので、これは僅かなものになる。
【００１５】横から見た場合、図３に示すように、ボ−
ル継手８はｙだけ移動するので、同じく点Ｐが理想の連
結点となる。またこれもｃ＞ｄとなるが、前記したと同
様の理由により、問題とならない。
ル継手８はｙだけ移動するので、同じく点Ｐが理想の連
結点となる。またこれもｃ＞ｄとなるが、前記したと同
様の理由により、問題とならない。
【００１６】しかし、これら理想的なレイアウトも、車
両への搭載を考えたとき、構造上、図４のようなことに
なり、傾動部材３はその地上高が低くなり、悪路での損
傷も考えられる。また左右方向にしても、傾動部材３の
配設状態が限られてくるので、設計上の自由度が小さ
い。そこで図５のように、傾動部材３とナックルア−ム
１６との間に、中間ベルクランク１４を配設すること
で、このような問題を解決するものとし、この中間ベル
クランク１４はフレ−ムＣへ回動自在に取り付けられる
のである。
両への搭載を考えたとき、構造上、図４のようなことに
なり、傾動部材３はその地上高が低くなり、悪路での損
傷も考えられる。また左右方向にしても、傾動部材３の
配設状態が限られてくるので、設計上の自由度が小さ
い。そこで図５のように、傾動部材３とナックルア−ム
１６との間に、中間ベルクランク１４を配設すること
で、このような問題を解決するものとし、この中間ベル
クランク１４はフレ−ムＣへ回動自在に取り付けられる
のである。
【００１７】また前記特開平７−９６８５３号公報に
は、角度センサを使用し、前輪が直進状態で切換動作を
行なえる安全機構が記載されているが、オペレ−タがス
テアリングホイ−ルを操作して、この状態（直進）にし
易くするため、図６に示すような計器パネル上のランプ
指示により、オペレ−タがどちら側へステアリングホイ
−ルを操作すれば直進なのかが即時に判断できるように
し、これによりオペレ−タは前輪をみなくても操作が可
能となる。これはセンタ−座席等、前輪が見えない場
合、特に有効な方法である。
は、角度センサを使用し、前輪が直進状態で切換動作を
行なえる安全機構が記載されているが、オペレ−タがス
テアリングホイ−ルを操作して、この状態（直進）にし
易くするため、図６に示すような計器パネル上のランプ
指示により、オペレ−タがどちら側へステアリングホイ
−ルを操作すれば直進なのかが即時に判断できるように
し、これによりオペレ−タは前輪をみなくても操作が可
能となる。これはセンタ−座席等、前輪が見えない場
合、特に有効な方法である。
【００１８】前記傾動部材３の上側においてフレ−ムの
所定場所に固定される角度センサ２２の信号が、コント
ロ−ルボックス２３へ入力され、これに結合された計器
パネル２４の中のランプ２５，２６，２７のそれぞれが
点灯して報知させるもので、中央のランプ２５が点灯す
れば、前輪が直進状態であり切換可能である。また右の
ランプ２６が点灯すればステアリングホイ−ルを左へ、
また左のランプ２７が点灯すればステアリングホイ−ル
を右へ切って、前輪を直進状態になるように指示し、こ
の時は切換動作は不可である。
所定場所に固定される角度センサ２２の信号が、コント
ロ−ルボックス２３へ入力され、これに結合された計器
パネル２４の中のランプ２５，２６，２７のそれぞれが
点灯して報知させるもので、中央のランプ２５が点灯す
れば、前輪が直進状態であり切換可能である。また右の
ランプ２６が点灯すればステアリングホイ−ルを左へ、
また左のランプ２７が点灯すればステアリングホイ−ル
を右へ切って、前輪を直進状態になるように指示し、こ
の時は切換動作は不可である。
【００１９】
【発明の効果】この発明の装置によれば次のような効果
を奏するものである。すなわち、 １）アッカ−マン方式採用による旋回性能の向上。 ２）ステアリングリンケ−ジの部品点数を少なくし、安
価な装置とすると共に、各車輪のアライメント調整が容
易化可能。 ３）中間ベルクランク採用により、各ステアリングシス
テムのレイアウト自由度を大とし、自走車両の性能向
上。 ４）前車輪の直進状態を保つに当り、パイロットランプ
表示により、オペレ−タの操作を容易化。
を奏するものである。すなわち、 １）アッカ−マン方式採用による旋回性能の向上。 ２）ステアリングリンケ−ジの部品点数を少なくし、安
価な装置とすると共に、各車輪のアライメント調整が容
易化可能。 ３）中間ベルクランク採用により、各ステアリングシス
テムのレイアウト自由度を大とし、自走車両の性能向
上。 ４）前車輪の直進状態を保つに当り、パイロットランプ
表示により、オペレ−タの操作を容易化。
【図１】この発明のステアリング装着図である。
【図２】ステアリング装置を上から見たレイアウト図で
ある。
ある。
【図３】ステアリング装置を横から見たレイアウト図で
ある。
ある。
【図４】ステアリング装置を横から見た構成図である。
【図５】ステアリング装置を横から見た他の構成図であ
る。
る。
【図６】計器パネル上のランプ指示を示す説明図であ
る。
る。
【図７】従来例の一例としての特開平７−９６８５３号
のステアリング装置である。
のステアリング装置である。
【図８】従来例の他の例としての特願平６−２９０３３
４号のステアリング装置図である。
４号のステアリング装置図である。
【図９】アッカ−マンステアリング式の旋回状態図であ
る。
る。
１Ａ 左前輪 １Ｂ 右前輪 ２Ａ 左後輪 ２Ｂ 右後輪 ３ 傾動部材 ５ 前側ドラッグリンク ９ 後ろ側第１ドラッグリンク １０ 前側ナックルア−ム １２ 前側タイロッド １４ 中間ベルクランク １５ 後ろ側第２ドラッグリンク １６ 後ろ側ナックルア−ム １８ 後ろ側タイロッド ２２ 角度センサ ２３ コントロ−ルボックス ２４ 計器パネル ２５，２６，２７ ランプ
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）ステアリングホイ−ルの回転操作
に応じて水平軸線の周りに傾動する傾動部材(3)と、
（ｂ）前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動部材(3)の傾
動に伴って変位して、前側タイロッド(12)で連動される
左右の前輪(1A,1B)の向きを制御する前側ナックルア−
ム(10)と、（ｃ）前記傾動部材(3)へ連結し、前記傾動
部材(3)の傾動に伴って変位して、後ろ側タイロッド(1
8)で連動される左右の後輪(2A,2B)の向きを制御する後
ろ側ナックルア−ム(16)とを有する自走車両のステアリ
ング装置であって、前記傾動部材(3)と、前側ナックル
ア−ム(10)との間には、前側ドラッグリンク(5)が連結
され、前記傾動部材(3)と後ろ側ナックルア−ム(16)と
の間には、中間ベルクランク(14)を中間に介装して、後
ろ側第１ドラッグリンク(9)と後ろ側第２ドラッグリン
ク(15)が連結されてなる自走車両のステアリング装置。 - 【請求項２】 前記傾動部材(3)の上側にあってフレ−
ムの所定場所に固定される角度センサ(22)の信号が入力
されてコントロ−ルボックス(23)に結合され、前輪が直
進状態にあることを示すランプ(25)と、その右左にあつ
てステアリングホイ−ルを左右へ切って直進状態にする
ように指示するランプ(26)とランプ(27)とを配設してな
る計器パネル(24)を備えた請求項１記載の自走車両のス
テアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30851095A JPH09123936A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 自走車両のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30851095A JPH09123936A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 自走車両のステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123936A true JPH09123936A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17981901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30851095A Pending JPH09123936A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 自走車両のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09123936A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030587A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業車両の機械式ステアリング装置 |
| WO2010011481A3 (en) * | 2008-07-24 | 2010-04-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Steering system and method for steering a vehicle |
| JP2017508651A (ja) * | 2013-12-19 | 2017-03-30 | フェデラル−モーグル・モーターパーツ・コーポレイションＦｅｄｅｒａｌ−Ｍｏｇｕｌ Ｍｏｔｏｒｐａｒｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 操縦機構のための長さ調節器および固定機構 |
| CN107933687A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 西南交通大学 | 一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统 |
| CN114889687A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-08-12 | 山东科技大学 | 一种控制车辆转向的机械结构 |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP30851095A patent/JPH09123936A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102105343A (zh) * | 2008-07-24 | 2011-06-22 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于使车辆转向的转向系统和方法 |
| JP2017508651A (ja) * | 2013-12-19 | 2017-03-30 | フェデラル−モーグル・モーターパーツ・コーポレイションＦｅｄｅｒａｌ−Ｍｏｇｕｌ Ｍｏｔｏｒｐａｒｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 操縦機構のための長さ調節器および固定機構 |
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| CN107933687B (zh) * | 2017-12-06 | 2023-07-28 | 西南交通大学 | 一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统 |
| CN114889687A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-08-12 | 山东科技大学 | 一种控制车辆转向的机械结构 |
| CN114889687B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-08-29 | 山东科技大学 | 一种控制车辆转向的机械结构 |
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