JP3098919B2 - 車両の四輪操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スピードスプレーヤ、
トラクター等の四輪式車両の前後輪操舵装置、特に、前
輪と後輪との転舵比がステアリングハンドルの操舵角に
従って自動的に変更される操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、車両の走行は、直進運動と曲線
（旋回）運動の二つから成り、この曲線（旋回）運動を
行うために車両に操舵装置が装着されている。操舵装置
は、操舵操作が容易であり、しかも確実に行えること、
更に、低速・高速あるいはその使用目的に適応すること
は勿論、運動学上の車両の持つ旋回性能を損なうことな
く安全に旋回できるものでなければならない。

【０００３】従来、四輪式車両の操舵装置としては、前
輪操舵装置と四輪操舵装置とがあり、スピードスプレー
ヤ、トラクター等の作業用四輪式車両分野においても、
一般道路上等の比較的走行速度の早い使用状態と、圃場
での作業等の走行速度の遅い使用状態とに対応できるよ
うな操舵装置の装備を必要とすることから、四輪操舵装
置が使用されている場合もある。

【０００４】そして、一般の四輪操舵装置としては、
（ａ）ステアリングハンドルと、ステアリングシャフト
と、該シャフトに連動連結されているベベルギャ伝動機
構と、機体の前後方向に位置し、その前後端に前車輪及
び後車輪の舵取機構を装着した操舵軸を配置して、ステ
アリングハンドルの回動操作で前記ステアリングシャフ
トと前記ベベルギアを介して操舵軸を回転させて前車輪
及び後車輪の舵取機構を作動させて、前後車輪の転舵
（前後輪が逆位相）を行うもの（特開平２−１３２５８
４号公報）、（ｂ）前車輪の転舵に関連して後車輪を転
舵させ、車速に応じて前車輪に対する後車輪の転舵比
（車速が高ければ転舵比が正、即ち、前車輪と後車輪が
同位相、車速が低ければ転舵比が負、即ち、逆位相）を
可変にするもの（特開昭５９−２５３６４号公報、特開
昭６１−１９６８７２号公報）、及び、（ｃ）ステアリ
ングハンドルの回動操作で前車輪及び後車輪が転舵する
ものにおいて、該ハンドルの小操舵角操作では前後車輪
の一方の車輪が殆ど転舵しないか、または、他方の車輪
と同位相に少ない転舵角で転舵させ、該ハンドルの大操
舵角操作で前記一方の車輪を他方の車輪と逆位相に大き
い転舵角で転舵させるもの（実開昭６１−１０７６８６
号公報）等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
の前記四輪操舵装置（ａ）は、ステアリングハンドルの
操舵に応じて前後車輪が逆位相で転舵するのみであっ
て、車両の走行速度の変化、あるいは、車輪の旋回角度
等に応じて前後車輪の転舵比（正、あるいは負）が変更
されるものではないので、車両の走行速度の高低、もし
くは、車両の使用目的に適合する前後車輪の転舵を得る
ことが出来にくいという不都合があり、前記四輪操舵装
置（ｂ）は、車両の走行速度に対して前後車輪の転舵比
を変更できるものであるが、車両の走行速度を検出し、
転舵と関連させる機構を操舵装置に備える必要があると
ともに、車両の走行速度に関係なく前後車輪の転舵比を
変更することはできないものであり、また、前記四輪操
舵装置（ｃ）は、車両の走行速度に関係なく、ステアリ
ングハンドルの操舵角の大小により前後車輪の転舵比を
変更できるものものであるが、前後車輪の転舵比を変更
する機構としてギヤ等の複雑な装置を必要としていた等
の問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、車両の走行速度の
検出装置等を必要とせずに、大旋回半径時（高速時）に
二輪操舵と同様の機能をし、小旋回半径時（低速時）に
四輪操舵としての機能を発揮する操舵装置を提供するこ
とであり、かつ、そのための構成の簡単な後輪転舵比変
更機構を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る車両の四輪操舵装置は、ステアリング
ハンドルの操舵に応じて各々のドラッグロッドにより各
別に前車輪及び後車輪を転舵操作する前後の操舵機構を
備えるとともに、前記後輪操舵機構を操作する前記ドラ
ッグロッドの途中に、後輪転舵比変更機構を介装した車
両の四輪操舵装置であって、前記後輪転舵比変更機構
が、第一リンク、第二リンク、第三リンク、第四リンク
と回動クランクとを備え、前記第一リンク、前記第四リ
ンク及び前記回動クランクの一端が車体に軸着され、前
記第一リンクの他端と前記第二リンクの一端を枢支し、
前記第二リンクの他端と前記第三リンクの一端を枢支
し、前記第三リンクの他端と前記第四リンクの他端を枢
支し、更に、前記第二リンクの中間部に前記回動クラン
クの他端が枢支された構成とし、前記ステアリングハン
ドル側の前部ドラッグロッドが前記回動クランクに連動
連結され、前記後輪操舵機構側の後部ドラッグロッドが
前記第四リンクに連動連結されていることを特徴として
いる。

【０００８】そして、前記後輪転舵比変更機構は、クラ
ンクと複数のリンクのみの組合わせ機構として構成さ
れ、前部ドラッグロッドに連動連結された回動クランク
の特定回動範囲においては後部ドラッグロッドに連動連
結された一つのリンクが移動しないが、前記回動クラン
クの前記特定回動範囲を越えた状態においては前記リン
クが大きく移動するべく構成されていることを特徴とし
ている。

【０００９】

【作 用】本発明による車両の四輪操舵装置は、ステア
リングハンドルの操舵に応じて前車輪及び後車輪の各々
のドラッグロッドにより各別に前車輪及び後車輪を転舵
操作するものであるが、ステアリングハンドルの小さい
操舵角においては、前車輪は前記ステアリングハンドル
の操舵角に応じて転舵するが、後車輪は前部ドラックリ
ングが移動しても、該前部ドラッグロッドの後部に介装
した後輪転舵比変更機構の作用により、後部ドラッグロ
ッドは殆ど移動せず、後車輪は殆ど操舵されない。しか
し、ステアリングハンドルの大きい操舵角においては、
前車輪は前記と同様に前記ステアリングハンドルの操舵
角に応じて転舵する一方、後車輪も前記後輪転舵比変更
機構の操舵比変更作用によって、前車輪と逆位相で大き
く転舵される。

【００１０】前記ステアリングハンドルの操舵に基づ
く、前記四輪式車両の前車輪及び後車輪の転舵によっ
て、前記車両は、比較的高速走行でステアリングハンド
ルの操舵角が小さい範囲内で運転する路上走行等におい
ては、事実上、前輪操舵のみの操舵を有する操舵装置と
して機能し、低速走行でステアリングハンドルの操舵角
が大きな状態で運転する圃場走行等においては、前後輪
が互いに逆位相となる四輪操舵装置として機能するもの
である。

【００１１】

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１は、本発明の四輪操舵装置が適
用された実施例の一つであるスピードスプレーヤの外観
を示している。一般に、スピードスプレーヤは、車体に
設置された薬液タンク内の薬液をポンプで車体後部に配
されたノズルに圧送し、そのノズルから外部に向けて吹
き出される薬液を、車体後部に設けられた送風ファンか
ら外部に向けて吹き出される空気流により拡散し、もっ
て、果樹園等の圃場において走行しながら広域に渡って
効率的に薬液の散布作業等を行うものである。

【００１２】かかるスピードスプレーヤとしては、前記
の如く果樹園等の特定の狭い空間を走行させる必要があ
ることから、車幅、車長が短いのが良いことは勿論であ
るが、小回りが効くとともに車両の旋回半径を可能な限
り小さくすることが望まれる一方、一般道路上等での走
行も必要なことから、一般の乗用車等と同様な操舵走行
性も望まれている。

【００１３】図１において、スピードスプレーヤ１は、
車体３の下部に四つの前後車輪１２、１２’が設けられ
るとともに、前記車体３のフロント側中央に運転席２が
配置され、中央部に断面半円形状の薬液タンク４が設置
され、この薬液タンク４の直後に、該薬液タンク４の外
表面と略面一の断面半円形状の外表面を持つエンジンカ
バー５で画成されたエンジンルーム１５が形成され、こ
のエンジンルーム１５内に走行用と送風ファン駆動用と
を兼ねるリヤ配置の単一のディーゼル式等のエンジン
（図示省略）が収容されている。前記エンジンルーム１
５の後部には風胴９や吐風口７等で包囲された軸流送風
ファン（図示省略）が配され、前記吐出口７には外部を
臨むように所要数の薬液噴霧用ノズル６が配設されてい
る。前記運転席２近傍には前記ノズル６に薬液を圧送す
るホンプ１１が配され、前記ノズル６から外部に向けて
噴霧される薬液が、前記吐風口７から外部に向けて吹き
出される前記送風ファンからの空気流により拡散され、
それにより、果樹園等においてステアリングハンドル１
０を操舵して車両（スピードスプレーヤ１）を走行しな
がら薬液の散布作業を行うことができるようにされてい
る。

【００１４】図２は、図１のスピードスプレーヤ１の車
体３上に配置されている前記運転席２、薬液タンク４、
エンジンルーム１５、風胴９や吐風口７等で包囲された
送風ファン、及び、ポンプ１１等を取り除き、四輪操舵
装置部分の概観を示す平面図である。前記ステアリング
ハンドル１０のステアリング軸１１は、ラックピニオン
式のギヤボックス１３内に組み込まれていて、該ギヤボ
ックス１３のラック軸１４の一端にはピットマンアーム
１６が固定連結されており、該ピットマンアーム１６の
アーム揺動端の左右両側には、前輪用のタエロッドエン
ド１７と後輪用のタエロッドエンド１８とが、それぞれ
枢支連結されている。前記前輪用のタイロッドエンド１
７には前輪用ドラッグロッド１９の一端が連結され、前
記後輪用のタイロッドエンド１８には後輪用の前部ドラ
ッグロッド３１の一端が連結されている。

【００１５】前記前輪用ドラッグロッド１９は、前輪操
舵装置２０に連動連結されるものであり、前記後輪用の
前部ドラッグロッド３１は、後輪転舵比変更機構４０及
び後輪用の後部ドラッグロッド３２とを介して後輪操舵
装置３０に連動連結されている。前記前輪操舵装置２０
は、前記左右の前車輪１２、１２のナックル部（図示せ
ず）に固定配置されたナックルアーム２１、２２と、該
ナックルアーム２１、２２に回動自在に枢支された左右
のタエロッドエンド２３、２４と、該タイロッドエンド
２３、２４を両端に固定した長さ調節自在なタイロッド
２５を主要構成としており、前記車体３の進行方向左側
の前記前車輪１２のナックルアーム２２には、前記前輪
用のドラッグロッド１９の一端に固定されたタイロッド
エンド２６が枢支連結されている。前記前輪用のドラッ
グロッド１９の前後方向の移動により、左側の前記前車
輪１２のナックルアーム２２が回動され、前記左側の前
車輪１２を転舵させるとともに、前記ナックルアーム２
２の回動が前記タイロッド２５に伝えられ、右側の前記
前車輪１２の前記ナックルアーム２１を回動して前記右
側の前車輪１２も同時に転舵させる。

【００１６】前記後輪操舵装置３０は、前記前輪操舵装
置２０と同様の構成を有しており、前記左右の後車輪１
２’、１２’のナックル部（図示せず）に固定配置され
たナックルアーム３３、３４と、該ナックルアーム３
３、３４に枢支連結された左右のタエロッドエンド３
５、３６、と、該タイロッドエンド３５、３６を両端に
固定した長さ調節自在なタイロッド３７を主要構成とし
ており、前記車体３の進行方向左側の車輪１２’の前記
ナックルアーム３４には前記後輪用の後部ドラッグロッ
ド３２の一端に固定されたタイロッドエンド３８が枢支
連結されている。前記後輪用の後部ドラッグロッド３２
の前後方向の移動により、左側の前記後車輪１２’のナ
ックルアーム３４が回動され、前記左側の後車輪１２を
転舵させるとともに、前記ナックルアーム３４の回動が
前記タイロッド３７に伝えられ、右側の前記後車輪１
２’の前記ナックルアーム３３を回動して前記右側の後
車輪１２’も同時に転舵させる。

【００１７】前記後輪転舵比変更機構４０は、図３に拡
大図示されており、第一リンク４１、第二リンク４２、
第三リンク４３、第四リンク４４と回動クランク４５と
を備えている。前記第一リンク４１の一端枢支点Ａ、前
記第四リンク４４の一端枢支点Ｇ及び前記回動クランク
４５の一端枢支点Ｄがそれぞれ前記車体３のフレームに
垂直に固定された軸体４９、５０、５１により水平面内
で回動自在に軸着され、前記第一リンク４１の他端と前
記第二リンク４２の一端を枢支点Ｂで互いに枢支し、前
記第二リンク４２の他端と前記第三リンク４３の一端を
枢支点Ｅで互いに枢支し、前記第三リンク４３の他端と
前記第四リンク４４の他端を枢支点Ｆで互いに枢支し、
更に、前記第二リンク４２の中間部に前記回動クランク
４５の他端が枢支点Ｃで枢支された構成とされている。

【００１８】前記回動クランク４５の枢支点Ｄの前記軸
体５０には、前部回動リンク４６の一端がキー等により
前記回動クランク４５と一体に固定され、前記枢支点Ｄ
を中心に前記回動クランク４５と一体となって回動す
る。前記前部回動リンク４６の他端には、前記後輪用前
部ドラッグロッド３１に固定されているタエロッドエン
ド４８が枢支連結されている。

【００１９】前記第四リンク４４の枢支点Ｇの軸体５１
には、後部回動リンク４７の一端がキー等により前記第
四リンク４４と一体に固定され、前記枢支点Ｇを中心と
して前記第四リンク４４と一体となって回動する。前記
後部回動リンク４７の他端には、前記後輪用後部ドラッ
グロッド３２に固定されているタイロッドエンド３９が
枢支連結されている。

【００２０】前記後輪転舵比変更機構４０を構成する部
材とその枢支連結関係は前記説明の通りであって、複数
のリンクと回動クランクとの組合わせリンク機構により
構成されるものである。前記前部ドラッグロッド３１の
前記車体３の前後方向への移動によって、前記前部回動
リンク４６が固定された枢支点Ｄを軸心に回動し、この
前部回動リンク４６と一体の前記回動クランク４５も回
動して、該回動クランク４５の前記第一リンク４１の中
間部へ連結された枢支点Ｃの位置が移動する。

【００２１】この枢支点Ｃの移動により、前記回動クラ
ンク４５に枢支されている前記第二リンク４２が移動
し、この第二リンク４２の移動に基づいて、前記第一リ
ンク４１及び前記第三リンク４３を移動させ、更に前記
第一リンク４１及び前記第三リンク４３の移動によっ
て、前記各々のリンクの前記枢支点Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆの位
置も移動する。更にまた、前記枢支点Ｆの位置の移動に
より、前記第四リンク４４が前記枢支点Ｇを軸心として
回動することにより、該第四リンク４４と一体の前記後
部回動リンク４７が前記枢支点Ｇを軸心として回動し
て、前記後輪の後部ドラッグロッド３２を前記車体３の
前後方向に移動させる。

【００２２】前記のように前記後輪転舵比変更機構４０
の複数のリンクと回動クランクの回動及び移動により、
前記後輪の前部ドラッグロッド３１の前記車体３の前後
方向の動きが前記後輪の後部ドラッグロッド３２に伝え
られ、該後部ドラッグロッド３２を前記車体３の前後方
向に動かし、前記後車輪１２’、１２’を転舵させるも
のであるが、前記前部ドラッグロッド３１と前記後部ド
ラッグロッド３２との移動の方向は逆方向になる。即
ち、前記前部ドラッグロッド３１が前記車体３の進行方
向（図の右側）に動くときは、前記後部ドラッグロッド
３２は前記車体３の後退方向（図の左側）に移動し、前
記前部ドラッグロッド３１が前記車体３の後退方向に動
くときは前記後部ドラッグロッド３２は前記車体３の進
行方向に移動する。

【００２３】また、本実施例の前記後輪転舵比変更機構
４０は、前記の複数のリンクと回動クランクを前記のよ
うな組合わせ機構、即ち、図示のような配置構成にする
ことによって、前記前部ドラッグロッド３１の移動量に
対する前記後部ドラッグロッド３２の移動量の比が前記
前部ドラッグロッド３１の移動位置によって異なるよう
に作動する。換言するならば、左右の前記後車輪１
２’、１２’に転舵がなく、前記車体３が直進状態にあ
る位置（左右転舵の中立位置）から、例えば、前記前部
ドラッグロッド３１を前記車体３の前後方向に動かす転
舵初期の位置では、前記前部ドラッグロッド３１の移動
量に対する前記後部ドラッグロッド３２の移動量が殆ど
ないか極めて小さくなり、前記後車輪１２’、１２’は
実質的に転舵されず、前二輪操舵状態となる。また、前
記車体３が小さい旋回半径で走行を行う時の大きな転舵
位置においては、前記前部ドラッグロッド３１の移動量
に対する前記後部ドラッグロッド３２の移動量を転舵初
期に比べて大きくせしめるとともに、前後逆相四輪操舵
状態となるように、前記前部ドラッグロッド３１の移動
量に対する前記後部ドラッグロッド３２の移動量の比が
自動的に変化するように作動するものである。即ち、前
記ステアリングハンドル１０の操舵角に関連して前記後
車輪１２’、１２’の転舵比が自動的に変更するように
作動する。

【００２４】前記後輪転舵比変更機構４０のリンク機構
の前記作動の原理を図４に示した。まず、枢支点Ａ、Ｄ
を固定し、枢支点Ｂ、Ｃが移動できる第一リンク４１、
第二リンク４２及び回動クランク４５から成る四節機構
を考え、前記回動クランク４５を前記枢支点Ｄを軸心と
して回動し、中心角をθとして前記枢支点Ｃが描く円孤
Ｃ−Ｃ₂ −Ｃ₁ に対して第二リンク４２の端部である枢
支点Ｅの描く孤Ｅ−Ｅ₂ −Ｅ₁ を求め、該孤Ｅ−Ｅ₂ −
Ｅ₁ の円孤中心である枢支点Ｆの位置を求める。そし
て、任意の位置に固定の枢支点Ｇを定めて第三リンク４
３及び第四リンク４４を枢着して、図４のようなリンク
機構を構成する。該リンク機構においては、前記回動ク
ランク４５の一回転に対して前記第四リンク４４は揺動
するものであるが、前記回動クランク４５が角θ内を回
動する間は前記枢支点Ｆは殆ど動かないので、前記第四
リンク４４は実質的に揺動せず静止の状態にあり、前記
回動クランク４５が角θの範囲を越えて回動すると、前
記第四リンク４４が揺動することが理解できる。

【００２５】本実施例は、前記説明のそれ自体は周知の
リンク機構の原理を前記後輪転舵比変更機構に利用した
ものである。即ち、図４の前記リンク機構において、前
記前部ドラッグロッド３１が前記車体３の進行方向もし
くは後退方向に動き始める転舵初期（ステアリングハン
ドルの操舵角の小さい状態）においては、前記回動クラ
ンク４５が角θ内を回動する位置で作動するべく構成
し、前記車体３が小さい旋回半径で走行を行う大きな転
舵時期（ステアリングハンドルの操舵角の大きい状態）
においては前記回動クランク４５が角θの範囲外を回動
する位置で作動するべく構成したものである。このよう
な位置構成によって、前記前部ドラッグロッド３１の動
きは、前記後輪転舵比変更機構４０を介することによ
り、その動きの位置の違いによって転舵比が変更されて
前記後部ドラッグロッド３２に伝えられ、ステアリング
ハンドル１０の操舵角の小さい状態と、ステアリングハ
ンドル１０の操舵角の大きい状態とで、後車輪１２’、
１２’の転舵比を異にして使用できる。

【００２６】前記後輪転舵比変更機構４０の前記各リン
ク４２、４３、４４、前記回動クランク４５及び前記各
枢支点Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆのそれぞれの前記前部ドラッグロ
ッド３１の動きに基づく各操作位置での実際の動きが図
５にに示されている。次に、本実施例の作動について説
明する。スピードスプレーヤ１の運転席２に座った運転
者が、エンジンを駆動して車体３の走行を始めて、直進
状態からステアリングハンドル１０を回動すると、ステ
アリング軸１１を介してギャボックス１３のラック軸１
４が回動する。該ラック軸１４の回動によりピットマン
アーム１６が前後方向に揺動すると共に、該ピットマン
アーム１６のアーム揺動端の左右両側にタエロッドエン
ド１７、１８を介して枢支連結されている前輪用ドラッ
グロッド１９と後輪用の前部トラッグロッド３１とがそ
れぞれ車体３の前進方向に移動する。

【００２７】前記前輪用のドラッグロッド１９の車体３
の前後方向への移動により、左側の前記前車輪１２のナ
ックルアーム２２が回動され、前記左側の前車輪１２を
転舵させるとともに、前記ナックルアーム２２の回動が
前記タイロッド２５に伝えられ、右側の前記前車輪１２
の前記ナックルアーム２１を回動して前記右側の前車輪
１２も同時に転舵させる。そして、ステアリングハンド
ルの操舵角に応じた前記前車輪１２の転舵角が得られ
る。

【００２８】一方、前記後輪用の前部ドラッグロッド３
１は、前記後輪転舵比変更機構４０及び後輪用の後部ド
ラッグロッド３２とを介して前記後輪操舵装置３０に連
動連結されているので、前記前部ドラッグロッド３１が
前記車体３の前後方向に移動しても、前記ステアリング
ハンドル１０の操舵角が小さい間は、前記後輪転舵比変
更機構４０の作用によって、実質的には前記後部ドラッ
グロッド３２は移動せず、前記後輪操舵装置３０が作動
しないので、前記後車輪１２’、１２’は転舵しない。
したがって、前記ステアリングハンドル１０の所定角度
範囲内の操舵角が小さい間での車体３の操向は、前輪操
舵のみて行われていることになる。

【００２９】前記ステアリングハンドル１０の操舵角が
だんだんに大きくなると、前記後輪転舵比変更機構４０
の作用によって、前記後部回動リンク４７の移動比率が
だんだん大きくなり、前記後部ドラッグロッド３２の移
動量が多くなり、該後部ドラッグロッド３２が前記前部
ドラッグロッド３１の移動方向と反対方向に移動し、左
側の前記後車輪１２’のナックルアーム３４が回動さ
れ、前記左側の後車輪１２’を転舵させるとともに、前
記ナックルアーム３４の回動が前記タイロッド３７に伝
えられ、右側の前記後車輪１２’の前記ナックルアーム
３３を回動して前記右側の後車輪１２’も同時に転舵さ
せる。しかしながら、この後車輪１２’、１２’の転舵
の方向は前記前車輪１２、１２の転舵方向とは逆位相に
なる。

【００３０】前記ステアリングハンドル１０の操舵角を
所定角度範囲より大きくして、前記後車輪１２’、１
２’の転舵の方向と前記前車輪１２、１２の転舵方向と
を逆位相にすると、車体３のより旋回半径の小さい操向
が可能となる。図６（説明を簡略にするため、カーブを
単純化して示した）には、本実施例における前記前車輪
１２、１２と前記後車輪１２’、１２’との前記ステア
リングハンドル１０の操舵操作（角度変更）に伴う転舵
角度の変化が、左右の転舵方向について示されている。

【００３１】図６からも明かなように、前記ステアリン
グハンドル１０の操舵角度の小さい間は、前記前車輪１
２、１２が転舵しても、前記後車輪１２’、１２’は殆
ど転舵しないが、前記ステアリングハンドル１０の操舵
角度が大きくなると、前記後車輪１２’、１２’もだん
だん転舵が大きくなり、転舵の方向は前記前車輪１２、
１２の転舵の方向とは逆位相となる。以上、スピードス
プレーヤの実施例について説明したが、本発明は前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明の範囲を逸脱することなく、設計において
種々他の構成に変更できることは勿論のことである。

【００３２】例えば、本発明は、農業用トラクタ等の圃
場で作業する四輪操舵の車両、及び、一般の四輪式車両
にも適用できるものである。また、後輪転舵比変更機構
も実施例に限定されるものではなく、異なる構成のもの
でも、本発明に適用できるものである。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る車両の四輪操舵装置は、ステアリングハンドル
の操舵角に応じて前車輪と後車輪の転舵比が自動的に変
更され、ステアリングハンドル１０の操舵角度の小さい
間は実質的に前二輪操舵装置として機能し、操舵角度の
大きい状態では四輪操舵装置として機能するので、一般
道路上等の比較的高速の走行と、圃場等の低速での急旋
回走行との両方の操向操作が良好に行える。

【００３４】すなわち、路上走行等、あまり急旋回の必
要がない状態で走行するときは、実質的に前二輪操舵装
置として機能するので、四輪操舵装置としての直線走行
時の操向不安定性を解消できる。また、前輪と後輪の転
舵比がメカニカルリンクにより自動的に変更されるもの
であるから、二輪操舵と四輪操舵との切り替え手段が不
要である。

【００３５】更に、操舵装置として、油圧装置、歯車装
置等の特別な装置を必要とせず、リンク機構のみで転舵
比を変更できるので、製作が容易で、安価に製作でき、
後輪用のドラッグロッドの途中に、単に、後輪転舵比変
更機構を介在するのみで前後輪の転舵比を変更できるの
で、既存の操舵装置に、直ちに、容易に採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪操舵装置が適用される一実施
例のスピードスプレーヤの外観を示す斜視図。

【図２】実施例四輪操舵装置の平面図。

【図３】図２の四輪操舵装置の後輪転舵比変更機構の拡
大図。

【図４】図３の後輪転舵比変更機構のリンク機構の作動
原理図。

【図５】図３の後輪転舵比変更機構のリンク機構の作動
状態図。

【図６】ハンドル操舵角度に対する前輪及び後輪の転舵
の比較図。

【符号の説明】

１…スピードスプレーヤ １０…ステアリングハンドル １２…前車輪 １２’…後車輪 １９…前輪用のドラッグロッド ３１…後輪用の前部ドラッグロッド ３２…後輪用の後部ドラッグロッド ４０…後輪転舵比変更機構 ４１…第一リンク ４２…第二リンク ４３…第三リンク ４４…第四リンク ４５…回動クランク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−262257（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−95972（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−107686（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−160465（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 7/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングハンドル（１０）の操舵に
   応じて各々のドラッグロッド（１９，３１，３２）によ
   り各別に前車輪（１２）及び後車輪（１２’）を転舵操
   作する前後の操舵機構（２０，３０）を備えるととも
   に、前記後輪操舵機構（３０）を操作する前記ドラッグ
   ロッド（３１，３２）の途中に、後輪転舵比変更機構
   （４０）を介装した車両の四輪操舵装置であって、 前記後輪転舵比変更機構（４０）は、第一リンク（４
   １）、第二リンク（４２）、第三リンク（４３）、第四
   リンク（４４）と回動クランク（４５）とを備え、前記
   第一リンク（４１）、前記第四リンク（４４）及び前記
   回動クランク（４５）の一端が車体（３）に軸着され、
   前記第一リンク（４１）の他端と前記第二リンク（４
   ２）の一端を枢支し、前記第二リンク（４２）の他端と
   前記第三リンク（４３）の一端を枢支し、前記第三リン
   ク（４３）の他端と前記第四リンク（４４）の他端を枢
   支し、更に、前記第二リンク（４２）の中間部に前記回
   動クランク（４５）の他端が枢支された構成とし、前記
   ステアリングハンドル（１０）側の前部ドラッグロッド
   （３１）が前記回動クランク（４５）に連動連結され、
   前記後輪操舵機構（３０）側の後部ドラッグロッド（３
   ２）が前記第四リンク（４４）に連動連結されているこ
   とを特徴とする車両の四輪操舵装置。