JP2503559B2 - 後輪舵角比制御機構 - Google Patents
後輪舵角比制御機構Info
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- JP2503559B2 JP2503559B2 JP33639187A JP33639187A JP2503559B2 JP 2503559 B2 JP2503559 B2 JP 2503559B2 JP 33639187 A JP33639187 A JP 33639187A JP 33639187 A JP33639187 A JP 33639187A JP 2503559 B2 JP2503559 B2 JP 2503559B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- rear wheel
- steering angle
- output link
- angle ratio
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は４輪操舵車両の後輪舵角比制御機構に関する
ものである。
ものである。
［従来の技術］ 特開昭55−91458号公報に開示される車両の４輪操舵
車両では、前輪舵角が小さい内は後輪を同位相に操舵
（転舵）し、前輪舵角が大きくなると後輪を逆位相に操
舵するために、前輪操舵に関連して入力ロツドのピンが
前後方向に往復動すると、ピンに係合する平面的Ｓ字形
カム溝を有する摺動体が左右に移動し、この摺動体によ
りタイロツドを介して後輪が操舵される。また、特開昭
58−97565号公報に開示されるものでは、遊星歯車に結
合されたクランクの、トロコイド曲線状に動作するピン
によりタイロツドを介して後輪が操舵される。
車両では、前輪舵角が小さい内は後輪を同位相に操舵
（転舵）し、前輪舵角が大きくなると後輪を逆位相に操
舵するために、前輪操舵に関連して入力ロツドのピンが
前後方向に往復動すると、ピンに係合する平面的Ｓ字形
カム溝を有する摺動体が左右に移動し、この摺動体によ
りタイロツドを介して後輪が操舵される。また、特開昭
58−97565号公報に開示されるものでは、遊星歯車に結
合されたクランクの、トロコイド曲線状に動作するピン
によりタイロツドを介して後輪が操舵される。
［発明が解決しようとする問題点］ これらの４輪操舵車両では、後輪舵角はハンドル切り
角により一義的に決まる。しかし、車両の運転条件や道
路条件に応じて、ハンドル切り角に対する後輪舵角の割
合を制御することが、操縦安定性と小回り性の向上に必
要とされる。
角により一義的に決まる。しかし、車両の運転条件や道
路条件に応じて、ハンドル切り角に対する後輪舵角の割
合を制御することが、操縦安定性と小回り性の向上に必
要とされる。
そこで、本発明の目的は舵角比を任意に変更でき、小
形で一体化された、後輪舵角比制御機構を提供すること
にある。
形で一体化された、後輪舵角比制御機構を提供すること
にある。
［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は前輪操舵
に関連して支軸を中心として回動する制御レバーの円弧
状溝の両側縁部にラツクを形成し、該ラツクに噛み合う
径の異なる１対のピニオンを出力リンクの先端に支持
し、出力リンクの基端を前後移動可能に車体に支持した
後輪操舵部材にピンにより連結し、一方のピニオンを駆
動する舵角比制御モータを出力リンクに支持したもので
ある。
に関連して支軸を中心として回動する制御レバーの円弧
状溝の両側縁部にラツクを形成し、該ラツクに噛み合う
径の異なる１対のピニオンを出力リンクの先端に支持
し、出力リンクの基端を前後移動可能に車体に支持した
後輪操舵部材にピンにより連結し、一方のピニオンを駆
動する舵角比制御モータを出力リンクに支持したもので
ある。
［作用］ ハンドル操作により前輪操舵用タイロツド５が往復動
されると、ロツド９が前後に移動し、入力リンク13を介
して、制御レバー15が支軸16を中心として回動される。
制御レバー15の回動に伴い出力リンク18を介して、後輪
操舵部材としてのロツド21が前後に駆動され、ベルクラ
ンク22を介して後輪操舵用タイロツド25が往復動され
る。
されると、ロツド９が前後に移動し、入力リンク13を介
して、制御レバー15が支軸16を中心として回動される。
制御レバー15の回動に伴い出力リンク18を介して、後輪
操舵部材としてのロツド21が前後に駆動され、ベルクラ
ンク22を介して後輪操舵用タイロツド25が往復動され
る。
前輪操舵用タイロツド５の移動量に対する後輪操舵用
タイロツド25の移動量の割合すなわち舵角比は、出力リ
ンク18の摺動機構14を制御レバー15の円弧状溝31に沿つ
て移動することにより制御される。
タイロツド25の移動量の割合すなわち舵角比は、出力リ
ンク18の摺動機構14を制御レバー15の円弧状溝31に沿つ
て移動することにより制御される。
円弧状溝31の側壁に形成したラツク31a,31bに噛み合
うピニオン77,78の一方を舵角比制御モータにより駆動
すると、ピニオン77,78を支持する出力リンク18が後輪
操舵部材としてのロツド21と連結するピン17を中心とし
て回動する。
うピニオン77,78の一方を舵角比制御モータにより駆動
すると、ピニオン77,78を支持する出力リンク18が後輪
操舵部材としてのロツド21と連結するピン17を中心とし
て回動する。
［発明の実施例］ 第２図に示すように、左右の各前輪２を支持するナツ
クルアーム４は上下方向の支軸３により車体に回動可能
に支持され、かつピン5aによりタイロツド５の両端部と
連結される。ラツクを一体に備えているタイロツド５
は、ラツク・ピニオン式操向歯車機構を収容するハウジ
ングの内部で、ハンドル12aを有する操舵軸12のピニオ
ン12bと噛み合される。ポール・ナツト式操向歯車機構
の場合は、ドラツグリンクの前後移動がベルクランクを
介してタイロツドの左右移動に変換される。
クルアーム４は上下方向の支軸３により車体に回動可能
に支持され、かつピン5aによりタイロツド５の両端部と
連結される。ラツクを一体に備えているタイロツド５
は、ラツク・ピニオン式操向歯車機構を収容するハウジ
ングの内部で、ハンドル12aを有する操舵軸12のピニオ
ン12bと噛み合される。ポール・ナツト式操向歯車機構
の場合は、ドラツグリンクの前後移動がベルクランクを
介してタイロツドの左右移動に変換される。
タイロツド５の左右移動は、車体に上下方向の支軸7a
により支持したベルクランク７を経て、ロツド９の前後
移動に変換される。ベルクランク７は一端をピン６によ
りタイロツド５に連結され、他端をピン８によりロツド
９の前端に連結される。ロツド９は案内部材10により前
後移動可能に車体に支持され、かつ後端をピン11により
入力リンク13の前端と連結される。入力リンク13の後端
がピン19により制御レバー15の先端と連結される。
により支持したベルクランク７を経て、ロツド９の前後
移動に変換される。ベルクランク７は一端をピン６によ
りタイロツド５に連結され、他端をピン８によりロツド
９の前端に連結される。ロツド９は案内部材10により前
後移動可能に車体に支持され、かつ後端をピン11により
入力リンク13の前端と連結される。入力リンク13の後端
がピン19により制御レバー15の先端と連結される。
支軸16により車体に回動可能に支持される制御レバー
15は、制御レバー15の円弧状溝31に係合した摺動機構14
により、出力リンク18の前端と連結される。出力リンク
18の後端はピン17により後輪操舵部材としてのロツド21
に連結される。ロツド21は案内部材20により前後移動可
能に車体に支持され、かつ後端をピン30によりベルクラ
ンク22の一端と連結される。
15は、制御レバー15の円弧状溝31に係合した摺動機構14
により、出力リンク18の前端と連結される。出力リンク
18の後端はピン17により後輪操舵部材としてのロツド21
に連結される。ロツド21は案内部材20により前後移動可
能に車体に支持され、かつ後端をピン30によりベルクラ
ンク22の一端と連結される。
ベルクランク22は上下方向の支軸23により車体に支持
され、他端をピン24によりタイロツド25の中間部分に連
結される。タイロツド25の両端部はピン26により左右の
ナツクルアーム27に連結される。後輪29を支持するナツ
クルアーム27は、上下方向の支軸28により車体に支持さ
れる。
され、他端をピン24によりタイロツド25の中間部分に連
結される。タイロツド25の両端部はピン26により左右の
ナツクルアーム27に連結される。後輪29を支持するナツ
クルアーム27は、上下方向の支軸28により車体に支持さ
れる。
第１図に示すように、制御レバー15に支軸16から先端
側へ延びる円弧状溝31が設けられる。支軸16は車体に回
動可能に支持され、かつ円弧状溝31と連通する溝32を設
けられる。円弧状溝31に係合した摺動機構14が、出力リ
ンク18の先端に結合される。
側へ延びる円弧状溝31が設けられる。支軸16は車体に回
動可能に支持され、かつ円弧状溝31と連通する溝32を設
けられる。円弧状溝31に係合した摺動機構14が、出力リ
ンク18の先端に結合される。
第3,4図に示すように、制御レバー15の円弧状溝31と
支軸16の溝32との両側縁にラツク31a,31bが形成され
る。一方、出力リンク18に互いに噛み合う異径のピニオ
ン77,78が支持され、ピニオン77はラツク31aに、ピニオ
ン78はラツク31bにそれぞれ噛み合される。一方のピニ
オンが出力リンク18に支持した舵角比制御モータ（図示
せず）により駆動される。
支軸16の溝32との両側縁にラツク31a,31bが形成され
る。一方、出力リンク18に互いに噛み合う異径のピニオ
ン77,78が支持され、ピニオン77はラツク31aに、ピニオ
ン78はラツク31bにそれぞれ噛み合される。一方のピニ
オンが出力リンク18に支持した舵角比制御モータ（図示
せず）により駆動される。
第４図に示すように、ピニオン77,78の軸77a,78aの両
端部は上下１対の支板79に支持され、この支板79が出力
リンク18の二股状の端部に結合される。
端部は上下１対の支板79に支持され、この支板79が出力
リンク18の二股状の端部に結合される。
次に、本発明装置の作動について説明する。第２図に
おいてハンドル12aを例えば右へ切ると、ピニオン12bと
噛み合うタイロツド５が左方へ移動し、ナツクルアーム
４が支軸３を中心として時計方向へ回動し、前輪２が右
方へ偏向される。
おいてハンドル12aを例えば右へ切ると、ピニオン12bと
噛み合うタイロツド５が左方へ移動し、ナツクルアーム
４が支軸３を中心として時計方向へ回動し、前輪２が右
方へ偏向される。
同時に、ベルクランク７が支軸7aを中心として反時計
方向へ回動し、ロツド９と入力リンク13が前方へ移動す
る。制御レバー15が支軸16を中心として反時計方向へ回
動される。出力リンク18とロツド21が前方へ移動し、ベ
ルクランク22が支軸23を中心として時計方向へ回動す
る。タイロツド25が左方へ移動し、ベルクランク27が支
軸28を中心として反時計方向へ回動し、後輪29が左方
（前輪２と逆位相）に偏向される。これにより低速走行
での小回り性が向上され、特に狭い道路での操縦性が向
上される。
方向へ回動し、ロツド９と入力リンク13が前方へ移動す
る。制御レバー15が支軸16を中心として反時計方向へ回
動される。出力リンク18とロツド21が前方へ移動し、ベ
ルクランク22が支軸23を中心として時計方向へ回動す
る。タイロツド25が左方へ移動し、ベルクランク27が支
軸28を中心として反時計方向へ回動し、後輪29が左方
（前輪２と逆位相）に偏向される。これにより低速走行
での小回り性が向上され、特に狭い道路での操縦性が向
上される。
ピニオン77,78を正・逆回転すると、出力リンク18が
ピン17を中心として回動し、制御レバー15とを連結点が
変化し、舵角比が制御される。
ピン17を中心として回動し、制御レバー15とを連結点が
変化し、舵角比が制御される。
摺動機構14を第３図に示す支軸16の溝32へ移動し、支
軸16を回転すると、出力リンク18がロツクされ、後輪操
舵機能がキヤンセルされる。
軸16を回転すると、出力リンク18がロツクされ、後輪操
舵機能がキヤンセルされる。
摺動機構14を駆動する舵角比制御モータは例えばマイ
クロコンピユータからなる電子制御装置により道路条件
や運転条件に応じて制御されるが、本発明の要旨には直
接関係しないので説明を省略する。
クロコンピユータからなる電子制御装置により道路条件
や運転条件に応じて制御されるが、本発明の要旨には直
接関係しないので説明を省略する。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、前輪操舵に関連して支軸を中
心として回動する制御レバーの円弧状溝の両側縁部にラ
ツクを形成し、該ラツクに噛み合う径の異なる１対のピ
ニオンを出力リンクの先端に支持し、出力リンクの基端
を前後移動可能に車体に支持した後輪操舵部材にピンに
より連結し、一方のピニオンを駆動する舵角比制御モー
タを出力リンクに支持したから、制御レバーの入力側と
出力側とのレバー比が、摺動機構の位置により変化し、
走行条件や道路条件に応じて摺動機構を移動することに
より、後輪舵角比が制御され、狭い道路での小回り性の
よい操縦が得られる。
心として回動する制御レバーの円弧状溝の両側縁部にラ
ツクを形成し、該ラツクに噛み合う径の異なる１対のピ
ニオンを出力リンクの先端に支持し、出力リンクの基端
を前後移動可能に車体に支持した後輪操舵部材にピンに
より連結し、一方のピニオンを駆動する舵角比制御モー
タを出力リンクに支持したから、制御レバーの入力側と
出力側とのレバー比が、摺動機構の位置により変化し、
走行条件や道路条件に応じて摺動機構を移動することに
より、後輪舵角比が制御され、狭い道路での小回り性の
よい操縦が得られる。
制御レバーに出力リンクを連結する摺動機構は、ラツ
クとピニオンとの噛合いであるからガタがなく、作動が
円滑であり、高い制御精度が維持される。摺動機構が出
力リンクと一体に構成されるので、全体の形状が小さ
く、車両への取付けが容易である。
クとピニオンとの噛合いであるからガタがなく、作動が
円滑であり、高い制御精度が維持される。摺動機構が出
力リンクと一体に構成されるので、全体の形状が小さ
く、車両への取付けが容易である。
摺動機構は制御レバーの支軸へロツクすることができ
るので、小回りを必要としない高速走行では前輪だけが
操舵され、安全な操縦が保証される。
るので、小回りを必要としない高速走行では前輪だけが
操舵され、安全な操縦が保証される。
第１図は本発明に係る後輪舵角比制御機構の平面図、第
２図は同後輪舵角比制御機構を備えた車両の概略平面
図、第３図は同機構の要部を示す平面図、第４図は同側
面断面図である。 13:入力リンク、14:摺動機構、15:制御レバー、16:支
軸、18:出力リンク、31:円弧状溝、31a,31b:ラツク、7
7,78:ピニオン
２図は同後輪舵角比制御機構を備えた車両の概略平面
図、第３図は同機構の要部を示す平面図、第４図は同側
面断面図である。 13:入力リンク、14:摺動機構、15:制御レバー、16:支
軸、18:出力リンク、31:円弧状溝、31a,31b:ラツク、7
7,78:ピニオン
Claims (1)
- 【請求項１】前輪操舵に関連して支軸を中心として回動
する制御レバーの円弧状溝の両側縁部にラツクを形成
し、該ラツクに噛み合う径の異なる１対のピニオンを出
力リンクの先端に支持し、出力リンクの基端を前後移動
可能に車体に支持した後輪操舵部材にピンにより連結
し、一方のピニオンを駆動する舵角比制御モータを出力
リンクに支持したことを特徴とする後輪舵角比制御機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33639187A JP2503559B2 (ja) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | 後輪舵角比制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33639187A JP2503559B2 (ja) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | 後輪舵角比制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6490878A JPS6490878A (en) | 1989-04-07 |
| JP2503559B2 true JP2503559B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=18298650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33639187A Expired - Lifetime JP2503559B2 (ja) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | 後輪舵角比制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503559B2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-30 JP JP33639187A patent/JP2503559B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6490878A (en) | 1989-04-07 |
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