JPS6350213Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はアーテイキユレート車両における操向
装置の追従リンク装置に関するものである。

従来のこの種の操向装置においては、ハンドル
ａを左側に回転させるとギヤボツクスｂを介して
レバーｃが動き、レバーｃはレバーｄを介して操
向バルブｅ内のスプールを左旋回方向へ動かす。

ポンプｆにより送られた油は操向バルブｅを介
して配管Ｇに入り左側シリンダｈのロツド側室に
送られて左側シリンダｈを締める。これと同時に
右側シリンダｉのヘツド側室へも油が送られて右
側シリンダｉが伸ばされる。したがつてトラクタ
部Ｔはキングピンｊを中心に左へ操舵される。

ハンドルａを右側に回した時はそれぞれ逆方向
に動いてトラクタは右へ操舵される。

追従機構においては、トラクタが左へ操舵され
るとスクレーバに固定されたキングピンｊは相対
的に右回転する。そしてレバーｘ、ロツトｓ、レ
バーｎ、ロツドｇ、レバーｏ、ロツドｐ、レバー
ｑ，ｒ、ロツドｕ、レバーｖから成るリンケージ
を介してロツドｍが作動される。ロツドｍはレバ
ーｄにピン接合されており、ハンドルａからの動
きとは逆方向に動かし操向バルブｅ内のスプール
をニユートラル位置にもどそうとする。

ハンドルａを回すとラクタがハンドル回転角に
見合つた分だけ操舵され操舵終了と同時にスプー
ルはニユートラルにもどされる。ハンドルａを連
続操作すればスプールは操舵位置に保持されて操
舵角は増え続ける。

ハンドル操作を止めると車両の操舵角は一定の
角度を保ち続けて旋回半径が一定になる。

車両が不整地走行や障害物乗越えがフレームｋ
へのねじれ負荷にならないようトラクタ、スクレ
ーバの接合部が第３図のようにヒツチ揺動構成に
なつている。

ヒツチｌが揺動するとリンクｗにブラケツトｚ
を介して設けられた前記リンケージのＡ点はA′，
A′の位置まで移動する。

この移動によりロツドｍが動いて操向バルブｅ
内のスプールが動かされる。ハンドル操作しなく
ても不整地走行や障害物乗越え時にスプールが動
いてトラクタ部は旋回してしまうため非常に危険
であつた。

そして従来の操向装置における追従機構では前
後車両間の操舵角信号に限らず揺動運動をも感知
し偽似信号として受け追従リンクを作動させるた
め運転者の操向を妨害する恐れがあつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは前、後車両の揺動運
動をスライダの揺動によつて吸収するようにして
前後車両間の操舵角信号のみを取り出し揺動運動
が運転者の操向を妨害する恐れをなくすことにあ
る。

以下、本考案を第４図以下を参照して説明す
る。

第４図１０はトラツクフレームであり、このト
ラツクフレーム１０に一対のサポート１が固設し
てあり、サポート１にスライダ２のロツド部５が
ロツド部５の軸方向に移動可能に且つ回転可能に
保持されている。スライダ２にはロツド部５の軸
方向とは直角方向に長孔６が形成してある。

スライダ２はロツド４の端部がボルト７で連結
してある。このロツド４は上記したロツドｇと同
じものであつて操向バルブｅへと連結されていて
これのスプールを操作するものである。

図面中３はレバーであり、このレバー３はキン
グピンｊ側のレバーＸにロツドｓを介して連結さ
れたものであり、レバーｎに相当する。レバー３
の端部はボールジヨイント８を介してピン部材９
に連結してあり、ピン部材９はスライダ２の長孔
６に摺動自在に設けてある。

しかして、第５図はレバー３の中立位置であ
り、第６図は左揺動時、第７図は右揺動時のそれ
ぞれの位置である。このようにレバー３の先端Ｂ
はB′，B″と少しではあるが動くためロツド４も
動かされて操向バルブｅのスプールに多少の動き
は伝達される。この動き量は微小であり、操向バ
ルブｅ内での油流コントロールできないため問題
はない。

前記スライダ２はロツド部５を中心に揺動する
ので、トラクタ部とスクレーバ部との前後車両間
の揺動運動が吸収される。

なおスライダ２の揺動によるロツド４の動きを
なくすためにスライダ２、レバー３の先端Ｂの軌
跡Ｂ−B′−B″と同じ曲面にすればよい。

本考案は以上詳述したように、トラツクフレー
ム１０にサポート１を介してスライダ２を前後方
向に移動可能に且つ上下方向に揺動可能に設け、
スライダ２に左右方向に長い長孔６を設け、スラ
イダ２に操向バルブｅのスプール操作側のロツド
４を連結し、スライダ２の長孔６に移動可能にピ
ン部材９を設けキングピンｊ側のレバーＸにロツ
ドｓを介して連結されたレバー３をボールジヨイ
ント８を介してピン部材９に連結したから、前、
後車両の揺動運動はスライダ２の揺動によつて吸
収されて前後車両間の操舵信号のみを取り出すこ
とができて揺動運動が運転者の操向を妨害する恐
れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はアーテイキユレート車両の操向装置の
全体の斜視図、第２図は同一部省略した正面図、
第３図はヒツチ部の正面図、第４図は本考案一実
施例の平面図、第５図乃至第７図は同作用説明
図、第８図はアーテイキユレート車両の操向装置
の斜視図、第９図は同側面図、第１０図は第９図
Ｘ方向からの矢視図である。 １はサポート、２はスライダ、４はロツド、６
は長孔、８はボールジヨイント、９はピン部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラツクフレーム１０にサポート１を介してス
   ライダ２を前後方向に移動可能に且つ上下方向に
   揺動可能に設け、スライダ２に左右方向に長い長
   孔６を設け、スライダ２に操向バルブｅのスプー
   ル操作側のロツド４を連結し、スライダ２の長孔
   ６に移動可能にピン部材９を設けキングピンｊ側
   のレバーｘにロツドｓを介して連結されたレバー
   ３をボールジヨイント８を介してピン部材９に連
   結したことを特徴とするアーテイキユレート車両
   における操向装置の追従リンク装置。