JP2503856Y2 - トラクタ―牽引作業機の車輪舵取り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、トラクターに牽引さ
れて作業する作業機の自動操舵装置に関するものであ
る。

【０００２】

【技術的背景】トラクターおよび該トラクターに牽引さ
れる作業機を用いる圃場において、畦の両端部にトラク
ター、作業機の方向変換用地、即ち、「まくら地」と称
する空き地を必要としている。

【０００３】このまくら地は、作物は全く生産しないも
のである。

【０００４】トラクター操縦面では、前記まくら地の面
積、特に大幅寸法の方が好都合とするものの、生産面か
らすれば極力小面積とすることが望ましい。

【０００５】そこで、作業機が前記まくら地において小
半径の旋回が可能となるような構成の作業機の開発に努
力している。

【０００６】一般車両において、ホイルベースが大であ
れば後輪との内輪差も大で、従って、該後輪の回転半径
が操舵輪の回転半径よりもはるかに大となる。

【０００７】圃場作業機の場合は、トラクターに牽引さ
れている連節形態であるから作業機に操舵機構を備えて
いない場合、トラクターの後輪と作業機側の車輪とによ
ってホイルベース関係が生じ、従って、トラクターの後
輪の轍を基準にした内輪差が生ずる。よって、このよう
な場合は、トラクターオペレーターは、該トラクターの
後輪が作業機側の車輪に対する基本曲走となるので、該
後輪の轍を意識した操舵を行わなくてはならない。

【０００８】このような状態においては、大なる幅のま
くら地が必要となる。

【０００９】このため前記まくら地の幅を出来得る限り
縮小して生産量を高めることを目的として作業機の車輪
に該作業機を牽引するトラクターの操舵に連動して操舵
性を与えられるようにしたものである。

【００１０】このようにして連節車両の車輪に操舵性を
与えて回転半径を小にする技術は、一般道路走行を目的
とした汎用トレーラー等にも存在するが、これらの目的
は、単に回転半径を縮小することによってその目的を達
成するものである。

【００１１】本願人が目的とする技術は、農作業機にお
ける作業車両の走行軌跡にあり、例えばトラクターが畦
部よりまくら地に出てその後輪が畦端部より脱出した直
後において、該トラクターが畦方向と直交する方向に急
旋回し、かつ、作業機がまだ畦位置にある場合でも、該
作業機の車輪が、畦に沿ってまくら地に出るまで直進で
きるようにし、また、まくら地より再び畦区間に入る際
も、該畦端部より作業機のまくら地走行の車輪が畦と平
行走行できるように急角操舵することができるようにし
たことを目的とするものである。

【００１２】即ち、これらはトラクターならびに牽引さ
れる作業機の車輪が畦端部においても旋回作業のための
畦踏み潰しを皆無にすることにある。

【００１３】基本的な技術的思想は、作業車の車輪は、
トラクター後輪の轍と同一軌跡を走行できる状態は、恰
も鉄道軌条における各々の車輪が同一軌跡を走行できる
のと同様に、前車輪と後続車輪との関係と同一形態とな
るようにしたものである。

【００１４】上記の目的を奏する作業車両の車輪の操舵
形態は、畦端部よりまくら地に出るトラクターの急激な
旋回の開始とともに、該トラクターに牽引される作業機
の車輪に対して、牽引による作業機の回行に対し該作業
機の車輪を畦出口まで該畦との平行走行させるために回
行を開始した作業機の進行方向性と逆方向に操舵させて
畦内走行の残留形態を続行させて進行し、トラクターと
作業機とが直線状態となった時点で作業機の車輪を直進
状態に復帰させ、再びトラクターが畦入りするための回
行開始により牽引される作業機とトラクターとの偏位に
よって作業機の車輪を該作業機の進行方向とは逆方向に
操舵し、この操舵作用をトラクターと作業機とが直列形
態に復帰するまで持続させるもので、従って、作業車両
の曲走形態は全体として小半径で旋回するようにしてあ
る。

【００１５】これをトラクターと作業車とを連結してい
るヒッチ部に設けた連結角度の変位を機械的に読み取
り、これを電気的伝達手段を介して油圧切替操作えの操
作指令源としている。これらの操舵指示機構は、作業機
側に装備され、油圧の動力源をトラクター側から供給を
受けるものである。

【００１６】作業機において、基本的には操舵指示機構
は一定の設定基準に従って作用するようにセットされて
いるものであるが、該作業機は受給者側が個々所有して
いるトラクターに連結して使用するものであり、これら
受給者のトラクターはメーカーごとにその車種、形態、
即ち、馬力、大きさ、連結位置等が千差万別で、その作
業機の使用に当り、奏する作用と目的とを合致させるた
めに一般には微細な調整を行わなくてはならない。

【００１７】また、同一受給者で、同一トラクターであ
っても作業の種類によって作業車の車輪間隔を変更する
事例も季節ごとに生ずる。

【００１８】即ち、農作物の種類によって畦間寸法が異
なり、これを跨ぐ畦数を異にする。

【００１９】更に、作業車の車長中心線とトラクターの
車長中心線とが一致させないことが常である。（図５参
照）即ち、直進の場合、トラクターの片側轍と作業車の
片側轍とを常に一致させるために車幅寸法が異なる作業
機の他側の轍はトラクターの他側轍と不一致状態であ
り、従って、前記の中心線の不一致が当然生ずる。従っ
て、作業車は常に斜状後方に位置することとなり、斜状
牽引が正当な連結形態となる。この斜状牽引における斜
状を形成する角度も前述のようにトラクターの形式次第
のまちまちで、正当形態を得るためにも連結作業のたび
ごとに操舵指示機構の微調整を必要とするものである。

【００２０】なお、トラクターに牽引された作業機によ
って行う作業の形態は、一般的に一畝の作業を終了させ
て畦を出たトラクターは、次畦の作業として、作業終了
した ばかりの畦に隣接した畦に作業再開するものではな
い。すなわち、トラクターは一回の回行に１８０度の操
舵は行わず９０度の旋回で回行後、小距離であっても一
旦直進走行を介在させ、再度９０度の回行によって数畝
隔離された畦に対して畦入りするもので、これらは従前
より最も小面積のまくら地利用法で、これは、作業者の
経験と圃場形態とによる狭いまくら地の有効利用からな
るもので、これらの作業形態は本考案の作業機にも踏襲
されることを前提としている。

【００２１】

【従来の技術】従来より、牽引式作業機の車輪に対し、
トラクターと作業機との牽引角を機械的に検知し、その
差動を油圧シリンダーにおけるピストンロッドを作動源
として、生じた油圧を作業機の操舵動力、あるいは操舵
油圧の切り換えバルブの操作源にした技術が実開昭５０
−１２１４２８号ならびに特開昭５１−１００５４１号
などの公開公報で知られている。

【００２２】しかしながら、これら前記先行する技術
は、ヒッチ角の変位度合をそのまま機械的に検知し、且
つ、これを油圧に置き換えて、そのまた変位量の伝達手
段としている。

【００２３】即ち、被牽引車の車輪は、トラクターの後
輪と結果的に同等作用を期待し、よって内輪差が生ずる
ものである。

【００２４】

【考案が解決しようとする課題】この考案は、作業機の
車輪が、まくら地に出るまで畦と平行に、また、まくら
地から畦に入る時も畦開始端部から該畦と平行状態にし
て走行できるようにしたもので、これらトラクター、作
業機の平面視的感覚で見れば、作業機の車輪がトラクタ
ーの車輪よりも回行操舵を遅動させる点にあり、また、
牽引されて回行を開始した作業機に対し、作業機の車輪
の指向は回行する方向と相反する方向に操舵させる点に
あり、これをヒッチ角を機械的に読み取り、且つ、一旦
適正装備した手段の電気的に調整した信号を介して油圧
を制御することによって、従来の検知した差動量をダイ
レクトに作動させた油圧を伝達手段として接続する操舵
手段により適切な操舵作用が得られるようにしたことを
目的としたものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記した目
的を達成させるための手段として、一辺の左右方向に略
Ｖ字形状の凹溝をもって形成した基板に、前記凹溝間に
設けたピンに２枚の板カムを枢着し、これら双方の板カ
ムの先端辺が、基板に設けたストッパーに当接した時点
で一直線状となるようにスプリングを掛合してリミット
追従回転子を組設してドローバー連動カムを形成し、こ
のドローバー連動カムを前記凹溝が後方を指向するよう
にトラクター後端位置に装着するドローバーに固着し、
作業機の前部に設けたヒッチの先端を前記ドローバー連
動カムのリミット追従回転子より設定距離を介した前方
位置に枢着連結し、ヒッチ角センサースイッチ前端の作
動部に、先端にローラーを枢着したアームの後端をピン
で回動自在となるように接続し、ローラーの最前部が前
記したドローバー連動カムにおけるリミット追従回転子
に微細間隙を介在させるようにしてヒッチ角センサース
イッチをヒッチに固着し、ソレノイドバルブと電源と結
線した回路に元スイッチ及びヒッチの作動角度により開
閉する前記のヒッチ角センサースイッチを結線し、ヒッ
チの作動角によりヒッチ角センサースイッチを閉じてソ
レノイドバルブを作動させるとともに、ソレノイドバル
ブの切換により車軸及び車軸に平行に設けた車輪の方向
変換軸に跨って取り付けた油圧シリンダーを作動して車
輪を直進をはじめとし、作業機の回行する方向と相反す
る方向を指向する操舵を行うことができるように構成し
たものである。

【００２６】

【作用】先ずトラクターＴの三点リンクにドローバー２
２を取り付け元スイッチ３を全自動に切換えておく、そ
の後トラクターＴで作業機Ｃを牽引して作業し、回行し
て次の作業に入る時、トラクターＴのハンドルを左また
は右に切って旋回走行すると、ドローバー２２はトラク
ターＴと一体に回動するためヒッチ２１に対し左右いず
れかの方向に回動する形になる。

【００２７】ドローバー２２に一体に取つけたドローバ
ー連動カム２５もヒッチ２１に対し回動し、リミット追
従回転子２９はヒッチ角センサースイッチ４のアーム２
７の先端のローラー２６に当接するがスプリング３３に
抗してリミット追従回転子２９が外側（板カム３１の外
端がドローバー連動カム２５の後方）に回動し、その後
ローラー２６がリミット追従回転子２９よりはずれドロ
ーバー連動カム２５に設けた二個の三角形状の凹溝３０
のいずれかの一方に入ると共に、ドローバー及びドロー
バー連動カムが一定角度回動（例えば４５度前後回動）
するとローラー２６は凹溝３０の外側部に押されアーム
２７が左右いずれかに回動してヒッチ角センサースイッ
チ４の左折、右折のいずれかの接点を閉じる（図におい
ては上下の接点のいずれかを閉じる）。

【００２８】ヒッチ角センサースイッチ４の接点が閉じ
ることによりいずれかのリレー５が閉じ回路Ａまたは
Ａ’が通電し、ソレノイドバルブ２が作用してシリンダ
ーのオイル室１１、１２の左右いずれかにオイルを送る
ことによりスライドロッド１６が左右いずれかの方向に
摺動するのでリミットスイッチ７のローラー２０がロッ
ク溝１７（直進用のロック溝）より突出してリミットス
イッチ７を閉じるので、次のロック溝１８、１９のいず
れかに嵌合するまでソレノイドバルブ２を作動し続け、
車輪は自動的に右折方向または左折方向に方向を変換す
る。

【００２９】その後、トラクターＴのハンドルを切り戻
すとローラー２６はストッパー３４に妨げられているリ
ミット追従回転子２９により左に押され垂直になり、そ
れまで閉じていた接点を開き、更に、ドローバー２２が
回動して一定角度（例えば２０度前後）まで元に戻ると
ドローバー連動カム２５のリミット追従回転子２９によ
ってローラー２６を有するアーム２７がそれまでとは逆
の方向に回動し、ヒッチ角センサースイッチ４のいまま
で開いていた反対側の接点が閉じ、ソレノイドバルブ２
が作動しスライドロッド１６を反対方向に摺動し直進状
態のロック溝１７にローラー２０が嵌合するまで油圧シ
リンダー１０を作動して直進状態になるとリミットスイ
ッチ７が開き、リミット追従回転子２９がアーム２７先
端のローラー２６よりスプリング３３に抗して外れ、ヒ
ッチ角センサースイッチ４が開き再びトラクターＴのハ
ンドルを切るまでは直進状態を保ち、ヒッチ角センサー
スイッチ４のローラー２６を有するアーム２７よりリミ
ット追従回転子２９の中央部に位置しアーム２７が垂直
を保っているものである。

【００３０】本願はこのように全自動のスイッチを閉じ
ておけばハンドルの切り返しのみで作業機の車輪の方向
変換することができる。

【００３１】１例として、左にハンドルを切った場合に
ついて説明すれば、先ずハンドルを左に切って旋回走行
すると、ドローバー２２はトラクターＴと一体に回動す
るためヒッチ２１に対し左の方向に回動し、ドローバー
連動カム２５もヒッチ２１に対し左に回動し、リミット
追従回転子２９はヒッチ角センサースイッチ４のアーム
２７の先端のローラー２６に当接するがスプリング３３
に抗してリミット追従回転子２９が外側に回動し、その
後ローラー２６がリミット追従回転子２９よりはずれ、
ドローバー連動カム２５に設けた左側の三角形状の凹溝
３０（図６（ハ）参照）に入り、更に回動しドローバー
２２及びドローバー連動カム２５は凹溝３０の外側部に
押されアーム２７が右に回動してヒッチ角センサースイ
ッチ４の右折の接点を閉じ（図６（ハ）参照において上
の接点を閉じる）ると、右のリレー５が閉じ回路Ａ’が
通電し、ソレノイドバルブ２が作動して油圧シリンダー
１０の後部のオイル室１２にオイルを送ることにより油
圧シリンダー１０が伸び（ピストンロッドがシリンダー
より突出する）スライドロッド１６が左の方向に摺動
（図３及び図４参照）するのでリミットスイッチ７のロ
ーラー２０が直進用のロック溝１７より突出してリミッ
トスイッチ７を閉じるのでロック溝１９に嵌合するまで
ソレノイドバルブ２を作動し続け、作業機Ｃの車輪は右
折方向に変換する。

【００３２】その後、トラクターＴのハンドルを切り戻
すとローラー２６はストッパー３４に妨げられているリ
ミット追従回転子２９により左に押され垂直（図６
（ニ）参照）になり、それまで閉じていた接点を開き、
更にドローバー２２が回動しリミット追従回転子２９に
よりローラー２６が押されアーム２７が左に回動しヒッ
チ角センサースイッチ４の左折の接点（図６（ホ）参照
において下の接点を閉じる）を閉じソレノイドバルブ２
が作動し油圧シリンダー１０の前部のオイル室１１にオ
イルを送り、油圧オイルシリンダー１０のピストンロッ
ドを引き込むるので方向変換軸９を直進方向に移動しス
ライドロッド１６を右に移動し（図３及び図４参照）直
進状態になるとリミットスイッチ７が開き、リミット追
従回転子２９がアーム２７のローラー２６よりはずれヒ
ッチ角センサースイッチ４が開き、再びトラクターＴの
ハンドルを切るまで直進状態を保ち、ヒッチ角センサー
スイッチ４のアーム２７もリミット追従回転子２９の中
央部に位置しアーム２７が垂直を保っているものであ
る。

【００３３】本願はまた、自動、手動によっても同じ作
用をさせることができるので、その作用を説明すれば、
元スイッチ３を「自動」に切換えておき、左右いずれか
の押釦スイッチ６を閉じると左右いずれかのリレー５が
働き（閉じ）ソレノイドバルブ２が作動してオイルを油
圧パッケージより油圧シリンダー１０のいずれかのオイ
ル室１１、１２に送りピストンロッドが油圧シリンダー
１０より突出入し、方向変換軸９が左または右に移動す
るため一体に枢着されているスライドロッド１６も防塵
ケース１５より突出入するのでローラー２０が直進用の
ロック溝１７より離れて大径部に移り、リミットスイッ
チ７を閉じる。

【００３４】押釦スイッチ６を離してもリレー５及びリ
ミットスイッチ７が閉じているので回路Ａまたは回路
Ａ’及び回路Ｂは開かれずソレノイドバルブ２の作動を
し続け、スライドロッド１６は摺動しつづけ、左折また
は右折用のロック溝１８またはロック溝１９にローラー
２０が完全に嵌合するとリミットスイッチ７は開き回路
Ｂは開かれソレノイドバルブ２の働きを停止する。

【００３５】従って、油圧シリンダー１０の作動により
車輪は左折または右折方向に変換される。

【００３６】方向変換したならば、回行し回行終了後直
進するときは左折または右折用の押釦スイッチ６を押せ
ば、リレー５を閉じソレノイドバルブ２を作動し、オイ
ル室１１または１２にオイルを送りピストンロッドが油
圧シリンダー１０に対し突出入し、同時にスライドロッ
ド１６もいずれかの方向に摺動するためローラー２０が
大径部に移動しリミットスイッチ７を閉じ、押釦スイッ
チ６を離しても回路Ａまたは回路Ａ’及び回路Ｂは閉じ
られているのでソレノイドバルブ２を作動しつづけ、ロ
ーラー２０が直進用のロック溝１７に嵌合するまでスラ
イドロッド１６及びピストンロッドが移動し回路Ｂを開
き直進方向に車輪を変更する。

【００３７】直進から更に左折または右折する際は、今
一度左折または右折の押釦スイッチ６を押せば、前記作
用を繰返し、車輪は左折または右折に方向を変換するも
のである。

【００３８】手動に元スイッチ３を切り替えておくこと
により右折または左折の押釦スイッチ６を押している
間、回路ＡとＢ、または回路Ａ’とＢをリレー５ならび
にリミットスイッチ７に関係無く閉じているのでその間
だけいずれかのソレノイドを作動し、車輪の方向を変換
することができる。

【００３９】以上のように、自動ならびに手動操作にお
いて作用するものであるが、この作用は、トラクターＴ
の後輪と作業機Ｃとで形成する距離、所謂ホイルベース
を基準とし、かつ、トラクターＴの後輪車軸位置とドロ
ーバー２２との間隙距離を、設定した一定の距離である
ことを前提としたものであるが、実際には、作業機Ｃを
牽引するトラクターＴは、そのメーカー、車種、型式等
において、トラクターＴの後輪とドローバー２２までの
距離も、厳密には一定距離ではなく、従って、これらの
距離によって作業機Ｃの車輪の操舵作用も一定ではなく
なる。

【００４０】そこで、前記トラクターＴの後輪中心位置
とドローバー２２までの平面的距離の差に対応するドロ
ーバー連動カム２５、ならびにスライドロッド１６の形
状、場合によってこれらのドローバー連動カム２５、ス
ライドロッド１６に接触させるリミットスイッチ７の設
置固定位置をトラクターＴの種類、型式に対応させて用
意することによって設定した作業機Ｃの車輪の操舵作用
を得ることができる。これらは、需要者に作業機Ｃを提
供する際に、トラクターＴの形態が判明するので、用意
した前記適合ヒッチ角センサーユニットを装着するだけ
で、油圧ユニットを一切手直しすることなく、作業機Ｃ
側車輪の操舵を所望する作用を得ることができるもので
ある。

【００４１】

【考案の実施例】次に、この考案の実施例を図とともに
説明すれば、電源１とソレノイドバルブ２と結線した回
路Ａ、Ａ’に全自動、自動手動切換用の元スイッチ３及
びヒッチ角センサースイッチ４を直列に結線し、回路Ａ
に並列してヒッチ角センサースイッチ４及び押釦スイッ
チ６を閉じることによって閉じるリレー５、押釦スイッ
チ６及びリミットスイッチ７を直列に結線した回路Ｂを
形成する。

【００４２】トラクターＴに牽引される作業機Ｃの車軸
８及び該車軸８と平行に設けられている方向変換軸９と
に跨って油圧シリンダー１０を設け、即ち、該油圧シリ
ンダー１０を車軸８に取り付け、ピストンロッドを方向
変換軸９に取り付けると共に、油圧シリンダー１０の前
後のオイル室１１、１２にソレノイドバルブ２のオイル
パイプ１３、１４を連結開口すると共にソレノイドバル
ブ２に油圧パッケージのオイルパイプ１３’、１４’を
連結開口しておくものである。

【００４３】また、油圧シリンダー１０と平行にして防
塵ケース１５で覆ったスライドロッド１６を設け、防塵
ケース１５を車軸８に取り付け、スライドロッド１６を
方向変換軸９に取り付け、スライドロッド１６には三箇
所に直進、左折、右折のロック溝１７、１８、１９を一
定間隔に刻設し、防塵ケース１５のほぼ中央に前記リミ
ットスイッチ７を取り付け、リミットスイッチ７の開閉
接点にローラー２０を取り付け、ローラー２０がロック
溝１７、１８、１９のいずれかに嵌合した時リミットス
イッチ７が開くように形成する。

【００４４】ヒッチ角センサースイッチ４は作業機Ｃの
前部に設けたヒッチ２１に取り付けられ、ヒッチ２１の
前端に枢着されたドローバー２２に設けたドローバー連
動カム２５によって左右に切換えられるようにされてい
る。

【００４５】ヒッチ角センサースイッチ（ヒッチ角セン
サーリミットスイッチ）４の前端にはローラー２６を先
端に取り付けたアーム２７がピン２８で枢着され、これ
とは別に中央にリミット追従回転子２９を有し、該リミ
ット追従回転子２９の左右に三角形状の凹溝３０を有す
るドローバー連動カム２５を形成し、ドローバー２２に
前記ドローバー連動カム２５を固定し、前記ヒッチ角セ
ンサースイッチ４に枢着したアーム２７に設けたローラ
ー２６をリミット追従回転子２９に極く接近して（当接
するかしないか程度近付け）位置させておく。

【００４６】更に、リミット追従回転子２９は二枚の板
カム３１をＶ字形に組み後部をドローバー連動カム２５
にピン３２で枢着し、ピン３２と板カム３１に常にスプ
リング３３で中央方向に回動する弾力を与え、ドローバ
ー連動カム２５の前端中央に設けたストッパー３４によ
り二枚の板カム３１が中央以上内側方向に回動しないよ
うにする。即ち、板カム３１の先端が一直線状になるよ
うにしておくものである。

【００４７】２３は畦合わせ用の押釦スイッチで、畦合
わせ用のソレノイドバルブ２４に連結され、ソレノイド
バルブ２４には油圧パッケージが連結されると共に、ソ
レノイドバルブ２４のオイルパイプをヒッチ部に取り付
けられた油圧シリンダー３５に連結開口し、左右いずれ
かの押釦スイッチ２３を押すことによりソレノイドバル
ブ２４を切換えオイルをシリンダー室に送ってピストン
ロッドを伸縮させて作業機前部を左右に動かすことによ
って掘り取り口を畦に合わせるようにしたものである。

【００４８】

【考案の効果】この考案は以上のように、トラクターと
作業機とを連結するトラクター側のドローバーと作業機
先端のヒッチとの連結枢着箇所に設けるヒッチ角センサ
ーを、カムに接触するヒッチ角センサースイッチによっ
て構成したことにより、機械的作動を電気的に読み取る
ことによりセンサースイッチの作用を高精度にしかもそ
の作用範囲をドローバー連動カムにより大にとることが
できるので、作業機の操舵角度の開始ならびに終了を牽
引するトラクターの走行より遅動させて、目的とする作
業機の操舵作用が自動的に、且つ、高速をもって行い得
る効果あるものである。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】作業機の平面図

【図２】車軸と方向変換軸との関係を示す斜視図

【図３】スライドロッドの断面図

【図４】回路図

【図５】トラクターと作業機の平面図

【図６】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）はと
もにヒッチ角センサー部の拡大作動（左旋回の場合の）
平面図

【符号の説明】

１ 電源 ２ ソレノイドバルブ ３ 元スイッチ ４ ヒッチ角センサースイッチ ５ リレー ６ 押釦スイッチ ７ リミットスイッチ ８ 車軸 ９ 方向変換軸 １０ 油圧シリンダー １１ オイル室 １２ オイル室 １３ オイルパイプ １３’ オイルパイプ １４ オイルパイプ １４’ オイルパイプ １５ 防塵ケース １６ スライドロッド １７ ロック溝 １８ ロック溝 １９ ロック溝 ２０ ローラー ２１ ヒッチ ２２ ドローバー ２３ 押釦スイッチ ２４ ソレノイドバルブ ２５ ドローバー連動カム ２６ ローラー ２７ アーム ２８ ピン ２９ リミット追従回転子 ３０ 凹溝 ３１ 板カム ３２ ピン ３３ スプリング３４ ストッパー ３５ 油圧シリンダー Ａ 回路 Ａ’ 回路 Ｂ 回路 Ｃ 作業機 Ｔ トラクター

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一辺の左右方向に略Ｖ字形状の凹溝３
   ０、３０をもって形成した基板に、前記凹溝３０、３０
   間に設けたピン３２に２枚の板カム３１を枢着し、これ
   ら双方の板カム３１の先端辺が、基板に設けたストッパ
   ー３４に当接した時点で一直線状となるようにスプリン
   グ３３を掛合してリミット追従回転子２９を組設してド
   ローバー連動カム２５を形成し、このドローバー連動カ
   ム２５を前記凹溝３０、３０が後方を指向するようにト
   ラクターＴ後端位置に装着するドローバー２２に固着
   し、作業機Ｃの前部に設けたヒッチ２１の先端を前記ド
   ローバー連動カム２５のリミット追従回転子２９より設
   定距離を介した前方位置に枢着連結し、ヒッチ角センサ
   ースイッチ４前端の作動部に、先端にローラー２６を枢
   着したアーム２７の後端をピン２８で回動自在となるよ
   うに接続し、ローラー２６の最前部が前記したドローバ
   ー連動カム２５におけるリミット追従回転子２９に微細
   間隙を介在させるようにしてヒッチ角センサースイッチ
   ４をヒッチ２１に固着し、ソレノイドバルブ２と電源１
   と結線した回路に元スイッチ３及びヒッチ２１の作動角
   度により開閉する前記のヒッチ角センサースイッチ４を
   結線し、ヒッチ２１の作動角によりヒッチ角センサース
   イッチ４を閉じてソレノイドバルブ２を作動させるとと
   もに、ソレノイドバルブ２の切換により車軸８及び車軸
   ８に平行に設けた車輪の方向変換軸９に跨って取り付け
   た油圧シリンダー１０を作動して車輪を直進をはじめと
   し、作業機Ｃの回行する方向と相反する方向を指向する
   操舵を行うことができるように構成したことをを特徴と
   するトラクター牽引作業機の車輪舵取り装置。