JP4494506B1 - 牽引作業機のヒッチ角センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボルト通孔を貫設したカム本体22の円周側面に沿って横溝巾の異なる複数の直進スイッチ溝と各直進スイッチ溝に対応する左・右対の回行スイッチ溝を形成したセンサカム20をスイッチボックス18に回動可能に収納する。スイッチボックス18から突出させた前記カムセンサ20の回転軸に、カム本体22の各直進スイッチ溝に対応する複数の位置決め孔を穿孔した位置決めプレート28を供回り不能に嵌装する。ドローバーへの当接アームを有するL字形ドローバー連動部材21の水平プレート面にボルト孔を設け、前記位置決めプレート28の任意の位置決め孔に選択ボルトを介して選択的に結合する。ドローバー連動部材21の上方へ突出させたセンサカム20の支軸ボルトにナットを締め付け、一体結合する。
【選択図】図9
Description
他方、図13、図14に示すように、作業機1のステアリング装置は、車輪軸6と、この車輪軸6に対して左右へ平行移動して車輪7、7の向きを変える方向変換軸8を有し、この車輪軸6と方向変換軸8相互間にシリンダとのシリンダロッドからなる油圧シリンダ9が斜め方向に向けて架設されるているとともに、この車輪軸6と方向変換軸8間には、このほかに、防じんケース10内にスライドロッド11を伸縮自在に支持させた部材を前記油圧シリンダ9と平行に配設し、防じんケース10を車輪軸6に、スライドロッド11の先端を方向変換軸8にそれぞれ固定して架設してある。
なお、図は省略したが、前記油圧シリンダ9の伸長側チャンバと短縮側チャンバにはソレノイド切換バルブを介して油圧パッケージの油圧回路が形成され、ソレノイド切換バルブにより各チャンバへの油圧回路が開閉するようになっている。
また、スライドロッド11の3ヶ所の軸廻りには直進用、左折用、右折用のスイッチロック溝が所定間隔で形成されており、防じんケース10内のほぼ中央部に突出させた直進用、左折用、右折用の各リミットスイッチが前記スライドロッド11に嵌合したときに各リミットスイッチが開閉制御されるようになっている。
その後、ハンドルを戻すとヒッチ角センサ5の直進信号によりソレノイドバルブの回路が切り換わり保持されて油圧シリンダ9を直進位置へ作動させることによりスライドロッド11が中央中立位置に戻り、車輪7、7が直進状態に戻る。
他方、トラクタのオペレーターは速度の速い運転を好む者、遅めの運転を好む者のように、運転傾向や熟練度によって操作感覚の好みが異なる。
このため、特に、左又は右へ操舵されたタイヤを直進位置に戻すときに、スイッチが直進スイッチ溝へ係合するまでの時間と、オペレーターの運転傾向に基因するトラクタ走行速度間にタイミングずれが生じ、オペレーターが自分の運転傾向に合った操作がしにくいという問題が指摘されている。
例えば、速めの走行速度を好むオペレーターにとっては、直進方向へ戻す時に、直進スイッチがドローバー連動カムの直進スイッチ溝に早めに係合して、車輪が直進方向へ迅速に戻る運転傾向が好みに合っている。逆に、遅めの走行速度を好むオペレーターにとっては、直進スイッチがドローバー連動カムの直進スイッチ溝に遅めに係合して車輪が直進方向へ遅めのタイミングで戻るのが自分の運転傾向に合っている。ところが、ドローバー連動カムに直進スイッチ溝が一個しかない従来のヒッチ角センサでは、これら運転傾向の異なるオペレーターの各自の好みに応えることができない。
図1はトラクタ1のドローバー2と作業機3のヒッチ4の回動軸着部に取付けた本発明のヒッチ角センサ5を示すもので、このヒッチ角センサ5は、内部に後述する一群のスイッチを内蔵し、取付脚17を介してヒッチ4に固定されるスイッチボックス18と、スイッチボックス18内に回転可能に内蔵され、回転軸19をスイッチボックス18の上方へ突出させたセンサカム20と、センサカム20の回転軸19に取付方向可変に結合されたドローバー連動部材21を具備している。
スイッチボックス18の上方へ突出させたセンサカム20の回転軸19の先端部にワッシャ27を介して位置決めプレート28が着脱可能に、且つ、共回り不能に嵌め込まれるようになっており、この位置決めプレート28のプレート面には、センサカム20の複数の直進スイッチA1、A2、A3に対応する位置決め孔29a、29b、29cが形成されている。
なお、センサカム20の回転軸19の先端部に位置決めプレート28を供回り不能に容易に着脱できるようにするため、回転軸19の先端部を非円形軸部30に形成するとともに、この部分に嵌合される位置決めプレート28の中心孔を非円形孔31に形成して嵌装してある。
スイッチボックス18内にはセンサカム20の側面近傍に、左回行スイッチ溝L1、L2、L3に択一的に係合する左スイッチ41と右回行スイッチ溝R1、R2、R3に択一的に係合する右スイッチ42の間に直進スイッチ溝A1、A2、A3に択一的に係合する中立直進スイッチ43を挟んだリミットスイッチ群を縦方向に配設され、センサカム20の回転に伴って、中立直進スイッチ43、左スイッチ41、右スイッチ42の各端子が、選択されたいずれかの直進スイッチ溝及びそれに対応する左・右スイッチ溝に択一的に係合してON・OFF作動するように相互の位置関係が設定されている。
このため、本発明のヒッチ角センサは、ドローバー連動部材21の水平プレート33と位置決めプレート28の位置関係から、使用中の選択直進スイッチ溝を外部から知るための認識手段を設けてある。
図の実施例では、直進スイッチ溝A2が選択・使用されており、これに対応する直進標識部a2が位置決めプレート28の先端側に位置するように形成されているとともに、ドローバー連結部材21の水平プレート33先端に、前記位置決めプレート28の直進標識部a2を確認するための切欠き部44を形成してある。
2…ドローバー
3…作業機
4…ヒッチ
5…ヒッチ角センサ
6…車輪軸
7…車輪
8…方向変換軸
9…油圧シリンダ
10…防じんケース
11…スライドロッド
12…ドローバー連動カム
13…スイッチ溝
14…中央直進スイッチ
15…左回行スイッチ
15´…左回行検出位置
16…右回行スイッチ
16´…右回行検出位置
17…取付脚
18…スイッチボックス
19…回転軸
20…センサカム
21…ドローバー連動部材
22…カム本体
23…支軸ボルト
24…通孔
25、26…ベアリング
27…ワッシャ
28…位置決めプレート
29a、29b、29c…位置決め孔
30…非円形軸部
31…非円形孔
32…L字フレーム
33…水平プレート
34…ドーナツ円盤
35…係合孔
36…係合アーム
37…選択ボルト
38…通孔
39…ワッシャ
40…ナット
41…左スイッチ
42…右スイッチ
43…直進スイッチ
44…切欠き部
A1、A2、A3…直進スイッチ溝
L1、L2、L3…左回行スイッチ溝
R1、R2、R3…右回行スイッチ溝
a1、a2、a3…直進標識部
Claims (2)
- 牽引車のドローバーと、このドローバーに揺動可能に連結される作業機のヒッチ間に設けられ、牽引車のハンドル操作で回動するドローバーと作業機のヒッチ角を感知して作業機のステアリング装置を作動させるヒッチ角センサであって、作業機(3)のヒッチ(4)に固定されるボックス本体に円筒体部を上方へ向けて一体に形成したスイッチボックス(18)と;このスイッチボックス(18)に収納され、中心軸にボルト通孔(24)を貫設したカム本体(22)の円周側面に沿って横溝巾の異なる複数の直進スイッチ溝を、所定角度を隔てて形成するとともに、各直進スイッチ溝から所定角度を隔てた左・右円周側面に、前記各直進スイッチ溝に対応する左・右対の回行スイッチ溝を形成し、カム本体(22)の上方へ向けて一体形成した回転軸(19)をスイッチボックス(18)の上方へ突出させて前記スイッチボックス(18)の前記円筒体部にベアリングを介して回動可能に嵌合したセンサカム(20)と;前記センサカム(20)のボルト通孔(24)に挿入してその先端をボルト通孔(24)の上方へ突出させた支軸ボルト(23)と;スイッチボックス(18)の上方へ突出させた前記センサカム(20)の回転軸(19)に供廻り不能に水平嵌装されるプレート面にカム本体(22)の各直進スイッチ溝に対応する複数の位置決め孔を穿孔した位置決めプレート(28)と;L字形フレーム(32)の水平プレート(33)面に、前記支軸ボルト(23)が回転可能に嵌め込まれる係合孔(35)と、前記位置決めプレート(28)の任意の位置決め孔に選択ボルト(37)を介して選択的に結合する通孔(38)とを形成するとともに、L字形フレーム(32)の上部に、ドローバーに当接する係合アーム(36)、(36)を固着したドローバー連動部材(21)と;を有し、センサカム(20)のボルト通孔(24)上方へ突出させた支軸ボルト(23)に、前記位置決めプレート(28)とドローバー連動部材(21)を嵌めて一体結合するとともに、前記スイッチボックス(18)内に収納したカム本体(22)の各直進スイッチ溝とこれに対応する左・右回行スイッチ溝に択一的に係合してON・OFF作動する直進スイッチ(43)と左・右スイッチ(41)、(42)を前記スイッチボックス(18)内に固定したことを特徴とするヒッチ角センサ
- 前記位置決めプレート(28)に、前記カム本体の各々の直進スイッチ溝(A1)、(A2)、(A3)に対応する直進標識部(a1)、(a2)、(a3)を設けるとともに、前記ドローバー連結部材(21)の水平プレート(33)に切欠き部(44)を形成し、選択したカム本体の直進スイッチ溝(A1)、(A2)、(A3)に対応する直進標識部(a1)、(a2)、(a3)が前記水平プレート(33)の切欠き部(44)に現れるようにしたことを特徴とする請求項1記載のヒッチ角センサ
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