JP4520884B2

JP4520884B2 - 草刈り機

Info

Publication number: JP4520884B2
Application number: JP2005063840A
Authority: JP
Inventors: 英哉梅本; 大島　　博; 信行山下; 宏樹永井; 勝彦上村; 選也原田; 浩之多田; 俊樹金井; 正三石森
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2025-03-08
Also published as: JP2006248266A

Description

本発明は、左右一対の前車輪を操向操作自在に備え、左右一対の非操向型後車輪を駆動自在に備えた草刈り機に関する。

上記草刈り機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、前輪デフ１９、左右の後輪２それぞれへの伝動を各別に断続する操向クラッチ２７を備え、前輪１の直進姿勢からの設定角度以上の操向作動に連動して旋回内側の後輪２に対する操向クラッチ２７を可逆的に切り作動させる連動手段を備えたものを開発した。
すなわち、直進時には、左右前輪及び左右後輪の駆動力によって走行し、旋回時には、旋回内側の後車輪が遊転状態になって追従回動する状態になり、左右前輪及び旋回外側の後進の駆動力で旋回走行するものを開発した。

また、従来、例えば特許文献２に示されるように、左右一対の前車輪１を遊転自在に備え、デフロック機能付きの後輪デフ１１、後輪デフ１１から左右の後輪２への伝動系部分のそれぞれに介装したサイドクラッチ１２、前輪１が直進姿勢から設定角度以上操向作動したことと操向方向を検出する操向センサ１０、操向センサ１０で直進が検出されたとき、後輪デフ１１を差動させるとともに両サイドクラッチ１２を入り作動状態に保持し、操向センサ１０で設定角度以上の操向作動が検出されたとき、後輪デフ１１をデフロックするとともに旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ１２を切り作動させる制御装置１３を備えたものを開発した。
すなわち、直進時には、左右後輪の駆動力によって走行し、旋回時には、旋回内側の後車輪が遊転状態になって追従回動し、旋回外側の後車輪の駆動力で旋回走行するものを開発した。

特開２００３−１７０８５９号公報（段落〔００１８〕、〔００２２〕、〔００２３〕、図２，３）

特開２００４−１１３１３２号公報（段落〔００１９〕−〔００２２〕、図３）

特許文献１に示される従来技術を採用した場合、旋回走行の際、旋回内側の後車輪が追従回動するものでありながら、左右前輪の駆動のために小回り旋回が十分に現出されにくくなることがあった。また、殊に芝が濡れているなどの場合、左右前輪の前輪デフによる連動のために前車輪がスリップ回動することがあった。

特許文献２に示される従来技術を採用した場合、旋回走行の際、殊に傾斜地において、推進力不足が発生することがあった。

本発明の目的は、直進走行の際、左右前輪及び左右後輪の駆動力によって力強く走行することができるものでありながら、旋回走行の際、小旋回半径で力強く走行することができる草刈り機を提供することにある。

本第１発明による草刈り機にあっては、左右一対の操向操作自在な前車輪に対する伝動を各別に入り切りする一対の前輪クラッチ、及び、左右一対の非操向型後車輪に対する伝動を各別に入り切りする一対の後輪クラッチを備え、
前記左右一対の前車輪が直進向きから設定角以上横向きになった横向き側操向状態にあると、旋回外側の前車輪に対応する前記前輪クラッチ、及び、旋回外側の後車輪に対応する前記後輪クラッチが入り状態で、旋回内側の前車輪に対応する前記前輪クラッチ、及び、旋回内側の後車輪に対応する前記後輪クラッチが切り状態になり、前記左右一対の前車輪がそれらの横向き揺動角度が前記設定角未満になる直進側操向状態にあると、前記各前輪クラッチ及び前記各後輪クラッチが入り状態になるように、前記前車輪の操向作動に連係させて前記各前輪クラッチ及び前記各後輪クラッチを操作する操向手段を備え、
前記左右一対の前車輪に動力伝達する前輪差動機構、及び、前記左右一対の後車輪に動力伝達する後輪差動機構を備え、
前記左右一対の前車輪が前記横向き側操向状態にあると、前記操向手段が前記前輪差動機構及び前記後輪差動機構を差動動作不能状態に切り換え操作し、前記左右一対の前車輪が前記直進側操向状態にあると、前記操向手段が前記前輪差動機構及び前記後輪差動機構を差動動作可能状態に切り換え操作するように構成してある。

すなわち、前車輪が操向操作されると、操向手段が前車輪の操向作動に連係させて各前輪クラッチ及び各後輪クラッチを操作し、前車輪が直進側操向状態になった場合には、各前輪クラッチ及び各後輪クラッチが入り状態になって左右の前車輪及び左右の後車輪が駆動される。前車輪が横向き側操向状態になった場合には、旋回内側の前車輪及び後車輪に対応する前輪クラッチ、後輪クラッチが切り状態になって旋回内側の前車輪及び後車輪が遊転状態になり、旋回外側の前車輪及び後車輪に対応する前輪クラッチ、後輪クラッチが入り状態になって旋回外側の前車輪及び後車輪が駆動される。

これにより、前車輪が直進側操向状態に操向操作されると、車体が前車輪の向きに左右前輪及び左右後輪の駆動によって走行する。そして、前車輪が横向き側操向状態に操向操作されると、車体が前車輪の向きと、旋回外側の前車輪及び後車輪の駆動とによって旋回走行する。このとき、旋回内側の前車輪及び後車輪が遊転状態になって追従回動していき、旋回外側の前車輪も後車輪も駆動されて推進力を発揮する。

従って、本第１発明によれば、直進側に走行する際、左右の前車輪も左右の後車輪も推進力を発揮し、傾斜地でも力強く走行して能率よく作業できるなど有利に作業をすることができるものでありながら、旋回走行する際も、旋回内側の前車輪も後車輪も追従回動するとともに旋回外側の前車輪も後車輪も推進力を発揮し、樹木の周囲や傾斜地などでも十分に小回り旋回して、力強い走行で旋回走行して作業漏れが極力発生しない作業を能率よく行なうなど有利に作業をすることができる。

また、前車輪が操向操作されると、操向手段が前車輪の操向作動に連係させて前輪差動機構及び後輪差動機構も操作し、前車輪が直進側操向状態になった場合には、前輪差動機構も後輪差動機構も差動動作可能状態に切り換え操作される。前車輪が横向き側操向状態になった場合には、旋回外側の前車輪及び後車輪が駆動されるように前輪差動機構も後輪差動機構も差動動作不能状態に切り換え操作される。これにより、前車輪が直進側操向状態に操向操作された際、走行地面の状況などによっては、左右前輪が前輪差動機構によって左右前輪の回転速度差が発生した状態で駆動され、左右後輪が後輪差動機構によって左右後輪の回転速度差が発生した状態で駆動される。

従って、本第１発明によれば、旋回走行の際、旋回内側の前車輪も後車輪も追従回動するものでありながら、直進側に走行する際、走行地面の状況などによっては、左右前輪や左右後輪が差動して安定的に走行したり、芝が傷まないようにしたりしながら作業をすることができる。

以下、本発明を明確にするための比較例を図１〜３に基づいて説明し、その後、本発明の実施形態を図４に基づいて説明する。
〔比較例〕
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、左右一対の非操向型の駆動自在な後車輪２を備え、かつ、車体前部に位置したエンジン３を有した原動部、車体後部に位置した運転座席４が装備された運転部を備えた自走車体の車体フレーム５の前後輪間に、リンク機構６を介して草刈り装置１０を連結するとともに、車体後部に位置するミッションケース７から草刈り装置１０に前記エンジン３の駆動力を伝達するように構成して、乗用型草刈り機を構成してある。

この草刈り機は、草刈りや芝刈り作業を行なうものであり、リンク機構６に連動されている昇降シリンダ（図示せず）を伸縮操作すると、この昇降シリンダがリンク機構６を車体フレーム５に対して上下に揺動操作することにより、草刈り装置１０を接地ゲージ輪１１が地面上に接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪１１が地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。草刈り装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、草刈り装置１０は、刈り刃ハウジング１２の内部の車体横方向での複数箇所で車体上下向きの軸芯まわりで回動駆動されるブレード形の回転刈り刃１３によって草や芝を刈り込み処理していく。

図２に示すように、前記各前車輪１は、前輪支持ケース２０に前車軸まわりで回動自在な状態で支持されている。左右の前車輪１，１それぞれの前輪支持ケース２０は、車体フレーム５に車体前後向きのローリング軸芯２１ａまわりでローリング自在に連結されている前輪駆動ケース２１の端部に車体上下向きの操向軸芯Ｐまわりで車体前後方向に揺動自在に支持されている。

各前輪支持ケース２０に前記操向軸芯Ｐまわりで一体揺動自在に備えられた揺動アーム２２をタイロッド２３によって連動させてある。一方の前輪支持ケース２０に前記操向軸芯Ｐまわりで一体揺動自在に備えられたナックルアーム２４を、連動ロッド２５を介してピットマンアーム２６に連動させてある。このピットマンアーム２６は、このピットマンアーム２６に一体回動自在に備えられたセクタギヤ２７、このセクタギヤ２７に噛合ったピニオンギヤ２８、このピニオンギヤ２８が一体回動自在に連結している回転自在なハンドル支軸を介してステアリングホイール２９に連動させてある。

図３に示すように、前記エンジン３の駆動力が前記ミッションケース７の入力軸７ａからミッションケース７内の走行用ミッションの変速部（図示せず）に伝達され、この変速部によって前進側や後進側に切り換えられ、かつ、所定の回転速度に変速された駆動力が回転軸５０を介して前記前輪駆動ケース２１の入力軸５１に伝達され、この入力軸５１の駆動力がベベルギヤ機構５２と一本の回転伝動軸５３とによって減速されるとともに左前輪側と右前輪側とに分岐され、左前輪側に分岐された駆動力が、前記回転伝動軸５３の一端側から前記前輪駆動ケース２１の内部に位置する前輪クラッチ５４を介して左側の前車輪１に伝達され、右前輪側に分岐された駆動力が、前記回転伝動軸５２の他端側から前記前輪駆動ケース２１の内部に位置する前輪クラッチ５４を介して右側の前車輪１に伝達されるように構成してある。

図３に示すように、前記各後車輪２は、前記ミッションケース７の横側部に回動自在に支持されている。前記ミッションケース７内の前記変速部の後輪出力軸３０の駆動力がベベルギヤ機構３１と一本の回転伝動軸３２とによって減速されるとともに左後輪側と右後輪側とに分岐され、左後輪側に分岐された駆動力が前記回転伝動軸３２の一端側から前記ミッションケース７内に位置する後輪クラッチ３５を介して左側の後車輪２に伝達され、右後輪側に分岐された駆動力が前記回転伝動軸３２の他端側から前記ミッションケース７内に位置する後輪クラッチ３５を介して右側の後車輪２に伝達されるように構成してある。

図３に示すように、前記各前輪クラッチ５４は、前記前輪駆動ケース２１の外部に設けた電動アクチュエータで成る操作部５４ａが操作されることによって入り状態と切り状態に切り換わるように構成してある。前記各後輪クラッチ３５は、前記ミッションケース７の外部に設けた電動アクチュエータで成る操作部３５ａが操作されることによって入り状態と切り状態に切り換わるように構成してある。両前輪クラッチ５４の前記操作部５４ａ、及び、両後輪クラッチ３５の前記操作部３５ａを操向手段４０に連係させ、この操向手段４０には、操向センサ４１も連係させてある。

操向センサ４１は、前記ピットマンアーム２６に連動された回転ポテンショメータで成り、ピットマンアーム２６の揺動位置及び揺動方向の検出結果を基に左右一対の前車輪１，１の操向揺動角及び操向揺動方向を検出し、この検出結果を操向手段４０に電気信号にして出力する。

操向手段４０は、マイクロコンピュータを利用して成り、操向センサ４１からの検出結果を基に前記各前輪クラッチ５４及び前記各後輪クラッチ３５を切り換え操作するように構成してある。

すなわち、操向手段４０は、操向センサ４１の検出結果を入力してこの検出結果を基に、左右一対の前車輪１，１が直進側操向状態と、左右一対の前車輪１，１が直進向きから左横向き側に設定角（１０〜１５度）以上横向きに揺動した左向きの横向き側操向状態と、左右一対の前車輪１，１が直進向きから右横向き側に設定角（１０〜１５度）以上横向きに揺動した右向きの横向き側操向状態とのいずれにあるかを判断する。
左右一対の前車輪１の前記直進側操向状態としては、前車輪１が直進向きの操向姿勢になった操向状態、前車輪１が直進向きから左横向きに揺動した姿勢になっていても、その横向き揺動角度が設定角（１０〜１５度）未満である左横向き姿勢になった操向状態、前車輪１が直進向きから右横向きに揺動した姿勢になっていても、その横向き揺動角度が設定角（１０〜１５度）未満である右横向き姿勢になった操向状態を設定してある。

操向手段４０は、左右一対の前車輪１，１が直進側操向状態にあると判断した場合、両前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、両後輪クラッチ３５，３５の操作部３５ａをクラッチ入り側に切り換え操作することにより、両前輪クラッチ５４、及び、両後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。

操向手段４０は、左右一対の前車輪１，１が左向きの横向き側操向状態にあると判断した場合、左前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、左後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ切り側に切り換え操作することによって、左前車輪１の前輪クラッチ５４、及び、左後車輪２の後輪クラッチ３５を切り状態に操作する。これとともに右前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、右後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ入り側に切り換え操作することによって右前車輪１の前輪クラッチ５４、及び、右後車輪２の後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。

操向手段４０は、左右一対の前車輪１，１が右向きの横向き側操向状態にあると判断した場合、右前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、右後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ切り側に切り換え操作することによって、右前車輪１の前輪クラッチ５４、及び、右後車輪２の後輪クラッチ３５を切り状態に操作する。これとともに左前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、左後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ入り側に切り換え操作することによって、左前車輪１の前輪クラッチ５４及び左後車輪２の後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。

つまり、ステアリングホイール２９を回転操作することにより、ピットマンアーム２６が揺動操作されて連動ロッド２５を介してナックルアーム２４を揺動操作して一方の前輪支持ケース２０を揺動操作し、この前輪支持ケース２０がタイロッド２３を介して他方の前輪支持ケース２０を揺動操作し、左右の前車輪１が操向軸芯Ｐまわりで車体フレーム５に対してステアリングホイール２９の回転方向に対応した揺動方向に、ステアリングホイール２９の操作角度に対応した揺動角度を揺動する。すなわち、左右の前車輪１を直進向きの操向状態や、直進向きから左向きや横向きに揺動した横向きの操向状態に操向操作することができる。

そして、左右の前車輪１を、直進側操向状態に操向操作すると、すなわち、直進向きの操向姿勢、又は、直進向きから左横向きに設定角（１０〜１５度）未満の揺動角度を揺動した操向姿勢、又は、直進向きから右横向きに設定角（１０〜１５度）未満の揺動角度を揺動した操向姿勢になった状態に操向操作すると、操向手段４０が操向センサ４１による検出結果を基に前車輪１の操向作動に連係させて両前輪クラッチ５４及び両後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。これにより、左右の前車輪１及び左右の後車輪２がエンジン３からの駆動力によって駆動され、自走車体が左右前輪１及び左右後輪２の駆動力によって直進向き又はほぼ直進向きに走行する。

左右の前車輪１を、直進向きから左横向きに設定角（１０〜１５度）以上横向きになった左横向きの横向き側操向状態に操向操作すると、操向手段４０が操向センサ４１による検出結果を基に前車輪１の操向作動に連係させて、左右前輪１，１のうちの旋回内側に位置する左側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回内側に位置する左側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を切り状態に操作し、かつ、左右前輪１，１のうちの旋回外側に位置する右側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回外側に位置する右側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。これにより、旋回内側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２が遊転状態になって、旋回外側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２がエンジン３からの駆動力によって駆動され、自走車体が旋回外側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２の駆動力によって、旋回内側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２を追従回動させながら左向きに旋回走行する。

左右の前車輪１を、直進向きから右横向きに設定角（１０〜１５度）以上横向きになった右横向きの横向き側操向状態に操向操作すると、操向手段４０が操向センサ４１による検出結果を基に前車輪１の操向作動に連係させて、左右前輪１，１のうちの旋回内側に位置する右側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回内側に位置する右側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を切り状態に操作し、かつ、左右前輪１，１のうちの旋回外側に位置する左側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回外側に位置する左側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。これにより、旋回内側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２が遊転状態になって、旋回外側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２がエンジン３からの駆動力によって駆動され、自走車体が旋回外側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２の駆動力によって、旋回内側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２を追従回動させながら右向きに旋回走行する。

〔実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図４に基づいて説明する。
なお、実施形態における乗用型草刈り機は、比較例で説明した乗用型草刈り機とは走行駆動構造と操向手段４０の作動が異なるだけで、その他の構造などは比較例で説明した乗用型草刈り機と同じであるから、その異なる構造及び作動についてのみ説明し、他の構造などについては説明を省略する。
図４は、実施形態における乗用型草刈り機の走行駆動構造を示し、この走行駆動構造にあっては、エンジン３の駆動力が前記ミッションケース７の入力軸７ａからミッションケース７内の走行用ミッションの変速部（図示せず）に伝達され、この変速部によって前進側や後進側に切り換えられ、かつ、所定の回転速度に変速された駆動力が後輪出力軸３０を介して前記ミッションケース７の内部に位置する後輪差動機構６０の入力部に伝達され、この後輪差動機構６０における左車輪出力軸６０ａの駆動力がミッションケース７の内部に位置する後輪クラッチ３５を介して左側の後車輪２に伝達され、前記後輪差動機構６０における右車輪出力軸６０ｂの駆動力がミッションケース７の内部に位置する後輪クラッチ３５を介して右後車輪２に伝達されるように構成してある。また、前記走行用ミッションの変速部の前輪用出力が回転軸５０を介して前記前輪駆動ケース２１の内部に位置する前輪差動機構６１の入力部に伝達され、この前輪差動機構６１における左車輪出力軸６１ａの駆動力が前輪駆動ケース２１の内部に位置する前輪クラッチ５４を介して左側の前車輪１に伝達され、前記前輪差動機構６１における右車輪出力軸６１ｂの駆動力が前輪駆動ケース２１の内部に位置する前輪クラッチ５４を介して右側の前車輪１に伝達されるように構成してある。

この草刈り機にあっては、さらに次の如く構成してある。

前記各前輪クラッチ５４は、前輪駆動ケース２１の外部に設けた電動アクチュエータで成る操作部５４ａが操作されることによって入り状態と切り状態に切り換わるように構成してある。前記各後輪クラッチ３５は、ミッションケース７の外部に設けた電動アクチュエータで成る操作部３５ａが操作されることによって入り状態と切り状態に切り換わるように構成してある。

前記前輪差動機構６１にも、後輪差動機構６０にもデフロック機能を備えてある。前輪差動機構６１は、前輪駆動ケース２１の外部に設けた電動デフロック操作部６１ｃが操作されることにより、左右前輪１の差動を現出することが可能なようにデフロック機能がオフになった差動動作可能状態と、一方の前輪クラッチ５４が切り状態になっても入り状態になっている他方の前輪クラッチ５４に対応した前車輪１を駆動することができるようにデフロック機能がオンになった差動動作不能状態とに切り換わるようになっている。後輪差動機構６０は、ミッションケース７の外部に設けた電動デフロック操作部６０ｃが操作されることにより、左右後輪２の差動を現出することが可能なようにデフロック機能がオフになった差動動作可能状態と、一方の後輪クラッチ３５が切り状態になっても入り状態になっている他方の後輪クラッチ３５に対応した後車輪２を駆動することができるようにデフロック機能がオンになった差動動作不能状態とに切り換わるようになっている。

両前輪クラッチ５４の前記操作部５４ａ、前輪差動機構６１の前記デフロック操作部６１ｃ、両後輪クラッチ３５の前記操作部３５ａ、後輪差動機構６０の前記デフロック操作部６０ｃを操向手段４０に連係させるとともに、この操向手段４０には、比較例の操向センサ４１と同様に構成した操向センサ４１も連係させてある。

操向手段４０は、マイクロコンピュータを利用して成り、操向センサ４１からの検出結果を基に前記各前輪クラッチ５４、前記各後輪クラッチ３５、前輪差動機構６１、後輪差動機構６０を切り換え操作するように構成してある。

すなわち、操向手段４０は、比較例の操向手段４０と同様に、操向センサ４１の検出結果を基に、左右一対の前車輪１，１が直進側操向状態と、左向きの横向き側操向状態と、右向きの横向き側操向状態とのいずれにあるかを判断する。
左右一対の前車輪１の直進側操向状態、左向きの横向き側操向状態、右向きの横向き側操向状態としては、比較例の直進側操向状態、左向きの横向き側操向状態、右向きの横向き側操向状態と同様のものを設定してある。

操向手段４０は、左右一対の前車輪１，１が直進側操向状態にあると判断した場合、両前輪クラッチ５４及び両後輪クラッチ３５，３５の操作部５４ａ，３５ａをクラッチ入り側に切り換え操作することにより、両前輪クラッチ５４及び両後輪クラッチ３５，３５を入り状態に操作する。これとともに前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０のデフロック操作部６１ｃ，６０ｃを解除側に操作することにより、前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０を差動動作可能状態に切り換え操作する。

操向手段４０は、左右一対の前車輪１，１が左向きの横向き側操向状態にあると判断した場合、左前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、左後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ切り側に切り換え操作することにより、左前車輪１の前輪クラッチ５４、及び、左後車輪２の後輪クラッチ３５を切り状態に操作する。これとともに右前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、右後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ入り側に切り換え操作することによって右前車輪１の前輪クラッチ５４、及び、右後車輪２の後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。さらに、前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０のデフロック操作部６１ｃ，６０ｃをデフロック側に切り換え操作することによって前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０を差動動作不能状態に切り換え操作する。

操向手段４０は、左右一対の前車輪１，１が右向きの横向き側操向状態にあると判断した場合、右前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、右後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ切り側に切り換え操作することによって、右前車輪１の前輪クラッチ５４、及び、右後車輪２の後輪クラッチ３５を切り状態に操作する。これとともに左前車輪１に対応した前輪クラッチ５４の操作部５４ａ、及び、左後車輪２に対応した後輪クラッチ３５の操作部３５ａをクラッチ入り側に切り換え操作することによって、左前車輪１の前輪クラッチ５４及び左後車輪２の後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。さらに、前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０のデフロック操作部６１ｃ，６０ｃをデフロック側に切り換え操作することによって前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０を差動動作不能状態に切り換え操作する。

つまり、左右の前車輪１を、直進側操向状態に操向操作すると、すなわち、直進向きの操向姿勢、又は、直進向きから左横向きに設定角（１０〜１５度）未満の揺動角度を揺動した操向姿勢、又は、直進向きから右横向きに設定角（１０〜１５度）未満の揺動角度を揺動した操向姿勢になった状態に操向操作すると、操向手段４０が操向センサ４１による検出結果を基に前車輪１の操向作動に連係させて両前輪クラッチ５４及び両後輪クラッチ３５を入り状態に操作する。これにより、左右の前車輪１及び左右の後車輪２がエンジン３からの駆動力によって駆動され、自走車体が左右前輪１及び左右後輪２の駆動力によって直進向き又はほぼ直進向きに走行する。このとき、操向手段４０が前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０を差動動作可能状態（デフロック解除状態）に切り換え操作しており、走行地面の状況などによっては、左右の前車輪１や左右の後車輪２に差動が発生する。

左右の前車輪１を、直進向きから左横向きに設定角（１０〜１５度）以上横向きになった左横向きの横向き側操向状態に操向操作すると、操向手段４０が操向センサ４１による検出結果を基に前車輪１の操向作動に連係させて、左右前輪１，１のうちの旋回内側に位置する左側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回内側に位置する左側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を切り状態に操作し、かつ、左右前輪１，１のうちの旋回外側に位置する右側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回外側に位置する右側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を入り状態に操作し、さらに、前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０を差動動作不能状態（デフロック状態）に切り換え操作する。これにより、旋回内側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２が遊転状態になって、旋回外側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２がエンジン３からの駆動力によって駆動され、自走車体が旋回外側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２の駆動力によって、旋回内側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２を追従回動させながら左向きに旋回走行する。

左右の前車輪１を、直進向きから右横向きに設定角（１０〜１５度）以上横向きになった右横向きの横向き側操向状態に操向操作すると、操向手段４０が操向センサ４１による検出結果を基に前車輪１の操向作動に連係させて、左右前輪１，１のうちの旋回内側に位置する右側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回内側に位置する右側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を切り状態に操作し、かつ、左右前輪１，１のうちの旋回外側に位置する左側の前車輪１に対応した前輪クラッチ５４、及び、左右後輪２，２のうちの旋回外側に位置する左側の後車輪２に対応した後輪クラッチ３５を入り状態に操作し、さらに、前輪差動機構６１及び後輪差動機構６０を差動動作不能状態（デフロック状態）に切り換え操作する。これにより、旋回内側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２が遊転状態になって、旋回外側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２がエンジン３からの駆動力によって駆動され、自走車体が旋回外側に位置する左側の前車輪１及び後車輪２の駆動力によって、旋回内側に位置する右側の前車輪１及び後車輪２を追従回動させながら右向きに旋回走行する。

〔別実施例〕
上記実施形態の如く前輪駆動ケース２１やミッションケース７の外部に位置する電動アクチュエータによって切り換え操作されるように構成した電動操作式の前輪クラッチ５４や後輪クラッチ３５に替え、電磁クラッチや油圧クラッチで成る前輪クラッチや後輪クラッチを採用して実施してもよい。
また、上記実施形態の如きマイクロコンピュータ利用の操向手段４０に替え、ピットマンアーム２６、前車輪１のナックルアーム２４や揺動アーム２２と、各前輪クラッチ５４、各後輪クラッチ３５、前輪差動機構６１、後輪差動機構６０の操作部とを揺動リンクやロッドを利用して連動させて、前車輪１の操向操作力によって前輪クラッチ５４、後輪クラッチ３５、前輪差動機構６１、後輪差動機構６０を切り換え操作する機械式の連動手段を採用して実施してもよい。
従って、電動操作式の前輪クラッチ５４、後輪クラッチ３５、電磁クラッチ、油圧クラッチ、機械操作式の前輪クラッチ、後輪クラッチなどを総称して単に前輪クラッチ５４、後輪クラッチ３５と呼称する。また、マイクロコンピュータ利用の操向手段４０、機械式の連動手段などを総称して操向手段４０と呼称する。

比較例における乗用型草刈り機全体の側面図比較例における前輪操向操作装置の平面図比較例における前後輪駆動構造、及び前後輪クラッチの操作構造を示す概略図実施形態における前後輪駆動構造、及び前後輪クラッチの操作構造を示す概略図

１前車輪
２後車輪
３５後輪クラッチ
４０操向手段
５４前輪クラッチ
６０後輪差動機構
６１前輪差動機構

Claims

左右一対の操向操作自在な前車輪に対する伝動を各別に入り切りする一対の前輪クラッチ、及び、左右一対の非操向型後車輪に対する伝動を各別に入り切りする一対の後輪クラッチを備え、
前記左右一対の前車輪が直進向きから設定角以上横向きになった横向き側操向状態にあると、旋回外側の前車輪に対応する前記前輪クラッチ、及び、旋回外側の後車輪に対応する前記後輪クラッチが入り状態で、旋回内側の前車輪に対応する前記前輪クラッチ、及び、旋回内側の後車輪に対応する前記後輪クラッチが切り状態になり、前記左右一対の前車輪がそれらの横向き揺動角度が前記設定角未満になる直進側操向状態にあると、前記各前輪クラッチ及び前記各後輪クラッチが入り状態になるように、前記前車輪の操向作動に連係させて前記各前輪クラッチ及び前記各後輪クラッチを操作する操向手段を備え、
前記左右一対の前車輪に動力伝達する前輪差動機構、及び、前記左右一対の後車輪に動力伝達する後輪差動機構を備え、
前記左右一対の前車輪が前記横向き側操向状態にあると、前記操向手段が前記前輪差動機構及び前記後輪差動機構を差動動作不能状態に切り換え操作し、前記左右一対の前車輪が前記直進側操向状態にあると、前記操向手段が前記前輪差動機構及び前記後輪差動機構を差動動作可能状態に切り換え操作するように構成してある草刈り機。