JP6854720B2 - 草刈り機 - Google Patents
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Description
本発明は、草刈り機において、メンテナンス作業の作業性を向上させることを目的としている。
上側部、右及び左の横側部を有する刈刃ハウジングと、
前記刈刃ハウジングの前後方向の一方側に設けられた右及び左の車輪と、前記刈刃ハウジングの前後方向の他方側に設けられた右及び左の車輪と、
前記刈刃ハウジングに収容されて、回転駆動される刈刃とが備えられて、
前記横側部に開口部が設けられ、前記開口部を閉じ状態及び開き状態に切換自在な蓋部が設けられており、
前記車輪及び前記刈刃に動力を伝達する原動部が、前記刈刃ハウジングの左右中央から右又は左の一方側に変位して配置され、
前記原動部とは反対側の前記横側部に、前記開口部が設けられている。
この場合、容易に行える簡単なメンテナンス作業では、前述のように、刈刃ハウジングの横側部の開口部を開き状態として、メンテナンス作業を行えばよく、草刈り機の全体を持ち上げて、メンテナンス作業を行う必要はない。
時間を要する大掛かりなメンテナンス作業の場合には、草刈り機の全体を持ち上げて、メンテナンス作業を行えばよい。
草刈り機では、高速道路や河川の土手、圃場の法面等の斜面の草刈り作業を行うことがあり、斜面の草刈り作業では、斜面の等高線に沿って走行しながら草刈り作業を行うことが多い。
この状態において、草刈り機は、斜面の山側(上側)が高位置となり、斜面の谷側(下側)が低位置となる傾斜した状態で走行することになるので、機体が斜面の谷側(下側)に転倒する可能性が生じる。
本発明によると、車輪及び刈刃に動力を伝達する原動部(エンジン、電動モータ及びバッテリー等)が、刈刃ハウジングの左右中央から右又は左の一方側に変位して配置されているので、草刈り機の重心が、刈刃ハウジングの左右中央から原動部側に位置することになる。
これにより、斜面の等高線に沿って走行する場合、原動部側の車輪が斜面の山側(上側)となり、原動部とは反対側の車輪が斜面の谷側(下側)となる状態で走行することによって、草刈り機の重心を刈刃ハウジングの左右中央に対して斜面の山側(上側)に位置させた状態で走行することになり、草刈り機の斜面の谷側(下側)への転倒を防止することができる。
本発明によると、刈刃ハウジングの右及び左の横側部において、原動部とは反対側の横側部に開口部が設けられている。
これにより、刈刃ハウジングの横側部の開口部を開き状態として、メンテナンス作業を行う場合、原動部がメンテナンス作業の妨げになることはなく、メンテナンス作業を無理なく行うことができる。
前記刈刃ハウジングからの飛散物を止めるカバー部が、前記開口部の外側で且つ前記開口部の上側の前後方向の軸芯周りに、揺動自在に支持されて下側に延出され、前記開口部の外側に配置されていると好適である。
本発明によると、刈刃ハウジングの横側部の外側にカバー部が備えられているので、刈刃により地面の小石等が跳ね飛ばされて、刈刃ハウジングの横側部から外側に飛散すようとしても、小石等の飛散物がカバー部によって止められる。
これにより、刈刃ハウジングの横側部の開口部を無理なく開き状態として、メンテナンス作業を行うことができる。
図1及び図2に示すように、草刈り機において、刈刃ハウジング1が備えられて、刈刃ハウジング1に刈刃2が収容されており、刈刃ハウジング1に伝動ケース3及びエンジン4(原動部に相当)が支持されている。
図5〜図8に示すように、刈刃ハウジング1は、中央部34と、右及び左の横部35とを備えており、中央部34に右及び左の横部35が連結されている。
図1及び図2、図5〜図8に示すように、刈刃ハウジング1において、中央部34及び横部35の上側部34a,35aに、フレーム8が左右方向に沿って連結されており、フレーム9が、前後方向に沿って前側及び後側のフレーム8に亘って連結されている。
平面視で、エンジン4が刈刃ハウジング1の左右中央CLから右側に変位して配置された状態となっており、エンジン4が右の車輪5の間に配置されている。前後方向視で、右の車輪5の上部と、エンジン4の下部とが重複するように、エンジン4が低い位置に配置されている。
刈刃ハウジング1の内部で刈刃2が回転駆動されると、刈刃2により地面の小石等が跳ね飛ばされて、刈刃ハウジング1の外側に飛散することがある。これにより、図1及び図2に示すように、刈刃ハウジング1からの飛散物を止める右及び左のカバー部40が、刈刃ハウジング1の右部及び左部に備えられている。
図3に示すように、エンジン4の出力軸4aの動力が、伝動ケース3の内部の遠心クラッチ16及びブレーキ17を介して、伝動軸18に伝達され、伝動軸18から伝動ベルト19を介して発電機20に伝達される。
図3に示すように、伝動ケース3の内部において、伝動軸21にウォーム機構24が備えられている。伝動軸21の動力が、ウォーム機構24から伝動軸25、変速装置26、伝動軸27を介して、前後進切換装置28に伝達される。伝動ケース3の外部において、前後進切換装置28の動力が、トルクリミッター29及び伝動チェーン30を介して、伝動軸31に伝達される。
この草刈り機は、無線操縦による遠隔操作型である。
図4に示すように、制御装置44、受信機45及び作業者が操作する運転停止スイッチ46、エンジン4のアクセル4b及びブレーキ17を操作するアクセルモータ47、前後進切換装置28を操作する前後進モータ48が、刈刃ハウジング1に備えられている。
エンジン4のアイドリング状態で、遠心クラッチ16が遮断状態であり、ブレーキ17が制動状態である。アクセルモータ47により、ブレーキ17が解除状態に操作され、エンジン4のアクセル4bが高速側に操作されて、遠心クラッチ16が伝動状態となる。
(2)一方側の右及び左の車輪5,6を直進位置に固定した状態で、第2操向モータ14により他方側の右及び左の車輪5,6を操向操作する第2操向モード。
(4)第1操向モータ13及び第2操向モータ14により、一方側及び他方側の右及び左の車輪5,6を互いに逆向きに操向操作して草刈り機を小回り旋回させる逆位相モード。
エンジン4を、平面視で左の車輪6の間に配置(支持)し、バランスウェイトを、左の車輪6に設けてもよい。このように構成すると、刈刃ハウジング1において、右の横部35の横側部35bに開口部35cを備えればよい。
刈刃ハウジング1において、右及び左の両方の横部35の横側部35bに開口部35cを備えてもよい。
着脱型式の蓋部50ではなく、蓋部50をヒンジ部材(図示せず)により横部35の横側部35bに取り付けて、蓋部50を揺動による開閉型式としてもよい。
エンジン4に代えて、電動モータ(図示せず)及びバッテリー(図示せず)を、原動部として備えてもよい。この構造によると、車輪5,6を駆動する電動モータと、刈刃2を駆動する電動モータとを別々に備えてもよい。
2 刈刃
4 原動部
5,6 車輪
34a 上側部
35b 横側部
35c 開口部
40 カバー部
50 蓋部
CL 左右中央
P5 軸芯
Claims (2)
- 上側部、右及び左の横側部を有する刈刃ハウジングと、
前記刈刃ハウジングの前後方向の一方側に設けられた右及び左の車輪と、前記刈刃ハウジングの前後方向の他方側に設けられた右及び左の車輪と、
前記刈刃ハウジングに収容されて、回転駆動される刈刃とが備えられて、
前記横側部に開口部が設けられ、前記開口部を閉じ状態及び開き状態に切換自在な蓋部が設けられており、
前記車輪及び前記刈刃に動力を伝達する原動部が、前記刈刃ハウジングの左右中央から右又は左の一方側に変位して配置され、
前記原動部とは反対側の前記横側部に、前記開口部が設けられている草刈り機。 - 前記刈刃ハウジングからの飛散物を止めるカバー部が、前記開口部の外側で且つ前記開口部の上側の前後方向の軸芯周りに、揺動自在に支持されて下側に延出され、前記開口部の外側に配置されている請求項1に記載の草刈り機。
Priority Applications (5)
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JP2017136373A JP6854720B2 (ja) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 草刈り機 |
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JP2019017271A JP2019017271A (ja) | 2019-02-07 |
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JP2017136373A Active JP6854720B2 (ja) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 草刈り機 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP6854720B2 (ja) |
-
2017
- 2017-07-12 JP JP2017136373A patent/JP6854720B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2019017271A (ja) | 2019-02-07 |
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