CN210793342U - 具有前后转向功能的农机车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有前后转向功能的农机车架，包括车架，以及分别位于车架前侧和后侧的前轮架和后轮架；所述前轮架和后轮架均与所述车架旋转连接，使得所述前轮架和后轮架均能够相对于车架左右转动；所述前轮架的左右两侧分别安装有前行走轮；所述后轮架的左右两侧分别安装有后行走轮；所述前轮架和后轮架上还为每一个前行走轮和后行走轮配置有独立的驱动机构。本实用新型具有转向灵活的特点。

Description

具有前后转向功能的农机车架

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别地，涉及一种具有前后转向功能的农机车架。

背景技术

随着农业机械化的发展，机械化的喷雾机成为了农业生产中常用的设备，大大提高了作业效率。喷杆喷雾机是一种将喷杆装在横向喷杆或竖向喷杆上的植保机械，该类喷雾机喷洒质量好，喷液分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等液态制剂，广泛应用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。

目前市面上的喷雾机，一般是采用四轮或三轮的行走结构，但是只具备前轮转向功能，导致其在实际作业时的转向角度偏大，不利于喷雾机的行走。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有前后转向功能的农机车架，具有转向灵活的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有前后转向功能的农机车架，包括车架，以及分别位于车架前侧和后侧的前轮架和后轮架；所述前轮架和后轮架均与所述车架旋转连接，使得所述前轮架和后轮架均能够相对于车架左右转动；所述前轮架的左右两侧分别安装有前行走轮；所述后轮架的左右两侧分别安装有后行走轮；所述前轮架和后轮架上还为每一个前行走轮和后行走轮配置有独立的驱动机构。

优选地，所述前轮架和后轮架的顶部分别安装有下轴座，同时在所述车架的对应两个下轴座的位置上分别安装有上轴座；对应的上轴座与下轴座之间通过第一转轴转动连接。

优选地，所述第一转轴与所述上轴座固定套接，与下轴座活动套接；所述下轴座的顶端和底端分别同轴嵌设有第一轴承、第二轴承；所述上轴座压紧于所述第二轴承上；所述第一转轴的下端螺纹连接有第一锁紧螺母，所述锁紧螺母与第三轴承之间设置有第一垫圈；所述第一垫圈压紧于所述第二轴承的内圈上。

优选地，所述车架上还水平安装有水平轴座，所述水平轴座的中轴线与车架的长度方向一致；与所述前轮架对应的上轴座的侧壁固定设置有第二转轴，所述第二转轴与所述水平轴座转动连接，使得所述前轮架能够以所述第二转轴为旋转中心转动。

优选地，所述水平轴座的两端同轴分别嵌设有第三轴承、第四轴承；所述第二转轴的一端具有与所述第三轴承的内圈适配的限位环，另一端穿过所述水平轴座后螺纹连接有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母与第四轴承之间设置有第二垫圈；所述第二垫圈压紧于所述第四轴承的内圈上。

优选地，还包括用于将所述后轮架与车架锁定的锁定结构。

优选地，所述锁定结构包括上连接板、下连接板以及螺栓；所述上连接板固定在车架上，所述下连接板固定在后轮架上，所述螺栓用于将所述上连接板、下连接板连接。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、通过对前行走轮和后行走轮的差速控制，可实现前轮架和后轮架左右转动，进而使得喷雾机在行走时更加地灵活自如；

2、后轮架配置有锁定结构，可根据实际需求决定是否需要后轮架转动；

3、前轮架可左右摆动，从而适应复杂的地形。

附图说明

图1为实施例中农机车架的整体示意图；

图2为实施例中上轴座与下轴座的连接示意图；

图3为实施例中上轴座与水平轴座的连接示意图；

图4为实施例中锁定结构的一种示意图；

图5为实施例中锁定结构的另一种示意图。

附图标记：1、车架；2、前轮架；3、后轮架；4、前行走轮；5、后行走轮；6、驱动机构；71、上轴座；72、下轴座；73、水平轴座；74、第一转轴；741、固定部；75、第一轴承；76、第二轴承；77、第一垫圈；78、第一螺母；81、第二转轴；811、限位环；82、第三轴承；83、第四轴承；84、第二螺母；91、伸缩驱动器；911、伸缩杆；92、稳固杆套；93、锁定杆；94、接近开关；95、锁座；101、上连接板；102、下连接板；103、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种具有前后转向功能的农机车架，包括车架1，以及分别位于车架1前侧和后侧的前轮架2和后轮架3；前轮架2的左右两侧分别安装有前行走轮4；后轮架3的左右两侧分别安装有后行走轮5；前轮架2和后轮架3上还为每一个前行走轮4和后行走轮5配置有独立的驱动机构6。作为优选的方式，该驱动机构6采用伺服电机，前行走轮4和后行走轮5的一侧传动设置有齿轮箱，该伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与前行走轮4和后行走轮5连接，如此可通过控制伺服电机转动，从而带动前行走轮4和后行走轮5正反转。

进而，通过以上设置，只需要分别控制各个伺服电机的转速，即可实现前轮架2和后轮架3的转向。例如，对于前轮架2而言，当左边的伺服电机的转速大于右边时，前轮架2即可向右转动，反之前轮架2则向左转动。

结合图1、图2，前轮架2和后轮架3均与车架1旋转连接，使得前轮架2和后轮架3均能够相对于车架1左右转动。在图2中，仅以前轮架2与车架1的连接结构作为示例，后轮架3采用相同的结构。具体地，前轮架2和后轮架3的顶部分别安装有下轴座72，同时在车架1的对应两个下轴座72的位置上分别安装有上轴座71；对应的上轴座71与下轴座72之间通过第一转轴74转动连接。更为具体地：第一转轴74与上轴座71固定套接，与下轴座72活动套接；具体地，第一转轴74的上端具有固定部741，第一转轴74自上而下穿入上轴座71后，通过焊接或其它的固定方式，将上轴座71与固定部741连接，形成固定。下轴座72的顶端和底端分别同轴嵌设有第一轴承75、第二轴承76；上轴座71压紧于第二轴承76上；第一转轴74的下端螺纹连接有第一锁紧螺母，锁紧螺母与第三轴承82之间设置有第一垫圈77；第一垫圈77压紧于第二轴承76的内圈上。上述结构实现的效果是：前轮架2和后轮架3在转动时，第一转轴74和上轴座71保持不动，仅下轴座72跟随前轮架2和后轮架3同步转动。

结合图1、图3，车架1上还水平安装有水平轴座73，水平轴座73的中轴线与车架1的长度方向一致；与前轮架2对应的上轴座71的侧壁固定设置有第二转轴81，第二转轴81与水平轴座73转动连接。更为具体地：水平轴座73的两端同轴分别嵌设有第三轴承82、第四轴承83；第二转轴81的一端具有与第三轴承82的内圈适配的限位环811，另一端穿过水平轴座73后螺纹连接有第二锁紧螺母，第二锁紧螺母与第四轴承83之间设置有第二垫圈；第二垫圈压紧于第四轴承83的内圈上。如此，上述结构能够使得前轮架2能够以第二转轴81为旋转中心转动，进而在复杂地形上进行左右补偿。

另外，本实施例还包括用于将后轮架3与车架1锁定的锁定结构，作为示例，本实施例给出了两种锁定结构的实施方式，具体如下。

方式一、

参照图4，锁定结构包括上连接板101、下连接板102以及螺栓103；上连接板101固定在车架1上，下连接板102固定在后轮架3上，螺栓103用于将上连接板101、下连接板102连接。进而，作业人员可通过螺栓103实现车架1与后轮架3之间的锁定和活动切换。

方式二、

参照图5，锁定结构包括伸缩驱动器91、接近开关94、稳固杆套92、锁定杆93和锁座95；伸缩驱动器91竖直向下地安装于车架1上；稳固杆套92固定在车架1上并与伸缩驱动器91的伸缩杆911同轴设置；锁定杆93活动穿设于稳固杆套92上，且一端与伸缩驱动器91连接；锁座95安装于后轮架3上，并开设有供锁定杆93进入的锁孔；接近开关94安装于车架1上，当锁座95靠近接近开关94时，锁孔与锁定杆93对准。上述的伸缩驱动器91、接近开关94均与车载的控制器相连接，控制器配置有遥控电路，以能够与作业人员手中的遥控器通讯。

本实施例中，上述的伸缩驱动器91可以是电动推杆或电磁伸缩杆911。

上述锁定结构的工作原理是：当需要解锁时，作业人员通过遥控器发送解锁指令，控制器接收到解锁指令后驱动伸缩驱动器91缩回，使得锁定杆93与锁座95分离即可。反之，当需要上锁时，作业人员通过遥控器向控制器发送转动指令，使得后轮架3逐渐回正，当接近开关94被触发时，表示后轮架3回正到位，此时控制器向遥控器发送一个到位信息，遥控器通过内置的提示模块（语音或指示灯的形式）提示作业人员，作业人员此时再通过遥控器发送上锁指令，控制器立即控制伸缩驱动器91伸出，以驱动锁定杆93进入到锁孔中。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种具有前后转向功能的农机车架，其特征是，包括车架(1)，以及分别位于车架(1)前侧和后侧的前轮架(2)和后轮架(3)；所述前轮架(2)和后轮架(3)均与所述车架(1)旋转连接，使得所述前轮架(2)和后轮架(3)均能够相对于车架(1)左右转动；所述前轮架(2)的左右两侧分别安装有前行走轮(4)；所述后轮架(3)的左右两侧分别安装有后行走轮(5)；所述前轮架(2)和后轮架(3)上还为每一个前行走轮(4)和后行走轮(5)配置有独立的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的具有前后转向功能的农机车架，其特征是，所述前轮架(2)和后轮架(3)的顶部分别安装有下轴座(72)，同时在所述车架(1)的对应两个下轴座(72)的位置上分别安装有上轴座(71)；对应的上轴座(71)与下轴座(72)之间通过第一转轴(74)转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有前后转向功能的农机车架，其特征是，所述第一转轴(74)与所述上轴座(71)固定套接，与下轴座(72)活动套接；所述下轴座(72)的顶端和底端分别同轴嵌设有第一轴承(75)、第二轴承(76)；所述上轴座(71)压紧于所述第二轴承(76)上；所述第一转轴(74)的下端螺纹连接有第一锁紧螺母，所述锁紧螺母与第三轴承(82)之间设置有第一垫圈(77)；所述第一垫圈(77)压紧于所述第二轴承(76)的内圈上。

4.根据权利要求1所述的具有前后转向功能的农机车架，其特征是，所述车架(1)上还水平安装有水平轴座(73)，所述水平轴座(73)的中轴线与车架(1)的长度方向一致；与所述前轮架(2)对应的上轴座(71)的侧壁固定设置有第二转轴(81)，所述第二转轴(81)与所述水平轴座(73)转动连接，使得所述前轮架(2)能够以所述第二转轴(81)为旋转中心转动。

5.根据权利要求4所述的具有前后转向功能的农机车架，其特征是，所述水平轴座(73)的两端同轴分别嵌设有第三轴承(82)、第四轴承(83)；所述第二转轴(81)的一端具有与所述第三轴承(82)的内圈适配的限位环(811)，另一端穿过所述水平轴座(73)后螺纹连接有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母与第四轴承(83)之间设置有第二垫圈；所述第二垫圈压紧于所述第四轴承(83)的内圈上。

6.根据权利要求1所述的具有前后转向功能的农机车架，其特征是，还包括用于将所述后轮架(3)与车架(1)锁定的锁定结构。

7.根据权利要求6所述的具有前后转向功能的农机车架，其特征是，所述锁定结构包括上连接板(101)、下连接板(102)以及螺栓(103)；所述上连接板(101)固定在车架(1)上，所述下连接板(102)固定在后轮架(3)上，所述螺栓(103)用于将所述上连接板(101)、下连接板(102)连接。

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