JPH0541051Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ロータリ作業機を連結した移動農機
において、ロータリ作業機を回転させている際に
おける移動農機の後進、及び、移動農機を後進さ
せている際におけるロータリ作業機の回転を牽制
する移動農機の後進作業牽制装置に関するもので
ある。

従来の技術 ロータリ作業機を連結した移動農機において
は、ロータリ作業機が回転している際に移動農機
が後進すると重大な事故を発生する虞れがある。
そこで、ロータリ作業機が回転している際には移
動農機の走行系の変速機構が後進状態になること
を牽制する後進作業牽制装置が設けられている。

従来の後進作業牽制装置としては、ロータリ作
業機のチエンジレバーの作動によりワイヤー又は
ロツドを介して移動農機の走行用チエンジレバー
の操作を規制し、ロータリ作業機が回転している
ときは走行系の変速機構が後進状態に切換わるこ
とを牽制するものが一般的である。

考案が解決しようとする問題点 従来の後進作業牽制装置によれば、ロータリ作
業機ごとに後進作業牽制装置を設ける必要があ
り、ロータリ作業機のコストが高くなつている。
また、ロータリ作業機を移動農機に着脱する度に
後進作業牽制装置のセツトを行わなければなら
ず、手間がかかつている。

問題点を解決するための手段 ロータリ作業機が連結される移動農機のミツシ
ヨンケース内に走行輪に連結された走行系の変速
機構と前記ロータリ作業機に連結される作業系の
変速機構とを設け、軸心回りに回動動作自在及び
所定の平面内で揺動動作自在なチエンジレバーを
前記移動農機に設け、前記移動農機が後進状態で
あるときに前記ロータリ作業機を回転状態に切換
える前記チエンジレバーの動作、及び、前記ロー
タリ作業機が回転状態であるときに前記移動農機
を後進状態に切換える前記チエンジレバーの動作
を規制する規制体を前記移動農機に設けた。

作 用 移動農機が後進状態であるときにロータリ作業
機を回転状態に切換えるべくチエンジレバーを操
作しようとすると、チエンジレバーの動作は規制
体によつて規制され、ロータリ作業機の回転状態
への切換が牽制される。また、ロータリ作業機が
回転状態であるときに移動農機を後進状態に切換
えるべくチエンジレバーを操作しようとすると、
チエンジレバーの動作は規制体によつて規制さ
れ、移動農機の後進状態への切換が牽制される。

実施例 本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、移動農機１の後部にはロータリ作業機２が
連結されている。前記移動農機１のミツシヨンケ
ース３内には走行輪４への動力伝達を行う走行系
の変速機構（図示せず）と、前記ロータリ作業機
２への動力伝達を行う作業系の変速機構（図示せ
ず）とが設けられている。

前記ミツシヨンケース３には前記移動農機１の
進行方向と直交する左右方向水平向きの軸心を有
するシヤフト５が軸心回りに回動自在に保持され
ている。シヤフト５の外方端にはこのシヤフト５
と直交する上下方向の軸心をもつてパイプ６が固
定されており、このパイプ６内には同一軸心上に
位置するパイプ７が軸心回りに回動自在に嵌合さ
れている。前記パイプ７内にはチエンジレバー８
が上下方向摺動自在に嵌合され、このチエンジレ
バー８のスプライン部９と前記パイプ７の内周面
に形成されたスプライン部１０とがスプライン結
合されている。さらに、前記チエンジレバー８の
下端部にはスプリング受け１１が取付けられてお
り、このスプリング受け１１と前記パイプ７の下
端面との間には前記チエンジレバー８を下方向き
に付勢するスプリング１２が挿着されている。

前記パイプ７の下端部には水平方向前方に延出
するアーム１３が固定され、アーム１３の先端部
には前後方向に長い長穴１４が形成されている。
前記長穴１４には上下方向の軸心を有するピン１
５が挿通され、このピン１５の下端部は左右方向
水平向きの軸心を有する第一のチエンジシヤフト
１６の一端に螺合され、ナツト１７により固定さ
れている。なお、前記第一のチエンジシヤフト１
６は軸心方向に摺動自在に設けられており、第一
のチエンジシヤフト１６の他端は前記走行系の変
速機構に連結されている。また、前記ピン１５の
上端部は前記アーム１３や前記第一のチエンジシ
ヤフト１６の上方を覆うプレート１７に形成され
た変速位置表示穴１８に挿通されている。なお、
前記プレート１７における前記変速位置表示穴１
８の周縁部には、ハンドル１９を移動農機１の機
体後方にターンさせた通常の作業状態における変
速表示マーク（Ｒ，１，２）と、ハンドル１９を
機体前方にターンさせた作業状態における変速表
示マーク（１，R₁，R₂）とが付されている。

前記シヤフト５にはこのシヤフト５と一体的に
回動するアーム２０が固定され、アーム２０の先
端部には前記シヤフト５の軸心と直交する向きに
長い長穴２１が形成されている。この長穴２１に
はピン２２の一端が挿通され、ピン２２の他端は
ボス２３の外周面に固定されている。このボス２
３には前後方向水平向きの軸心を有するとともに
軸心回りに回動自在な第二のチエンジシヤフト２
４の一端が嵌合されており、第二のチエンジシヤ
フト２４と前記ボス２３とはスプリング２５によ
り一体的に回動するように連結されている。な
お、前記第二のチエンジシヤフト２４の他端は前
記作業系の変速機構に連結されている。

つぎに、前記ミツシヨンケース３の側面には前
記第一のチエンジシヤフト１６の下方に位置して
ステー２６がボルト２７により締付固定されてい
る。前記ステー２６の上端部にはホルダー２８が
固定されており、このホルダー２８には略Ｌ字形
に形成された規制体である規制プレート２９が左
右方向水平向きに摺動自在に取付けられている。
なお、前記ホルダー２８には前後方向水平向きの
軸心を有する貫通孔３０が形成され、前記規制プ
レート２９には前後方向水平向きの軸心を有する
左右一対の貫通孔３１，３２が形成され、これら
の貫通孔３０と３１又は３０と３２を貫通する平
頭ピン３３により前記規制プレート２９が前記ホ
ルダー２８に固定されている。また、上方に延出
した前記規制プレート２９の上端部には、前記ア
ーム１３が係合するとともに係合したアーム１３
の上下方向への回動を規制する切欠部３４と、こ
の切欠部３４の上下に位置するとともにアーム１
３の外方（矢印ａ方向）への回動を規制する当接
部３５，３６とが形成されている。

このような構成において、まず、走行系の変速
機構の変速操作について説明する。チエンジレバ
ー８を軸心回りに回動させるとパイプ７とアーム
１３とが一体的に回動し、アーム１３の回動に伴
つて長穴１４に挿通されているピン１５が長穴１
４の長手方向に移動しつつ第一のチエンジシヤフ
ト１６とともに第一のチエンジシヤフト１６の軸
心方向に摺動する。そして、第一のチエンジシヤ
フト１６の摺動により走行系の変速機構における
変速が行われる。

つぎに、作業系の変速機構の変速操作について
説明する。チエンジレバー８をシヤフト５の軸心
回りに前後方向に揺動させると、シヤフト５と一
体的にアーム２０が回動し、アーム２０の回動に
よりピン２２の長穴２１に挿通されている部分が
長穴２１の長手方向に移動しつつ上下方向に移動
する。そして、ピン２２の長穴２１に挿通されて
いる部分が上下方向に移動することによりボス２
３と第二のチエンジシヤフト２４とが第二のチエ
ンジシヤフト２４の軸心回りに回動し、第二のチ
エンジシヤフト２４の回動により作業系の変速機
構における変速が行われる。なお、チエンジレバ
ー８を前方に揺動させるとロータリ作業機２は正
転向き（矢印ｂ方向）に回転し、チエンジレバー
８を後方に揺動させるとロータリ作業機２は逆転
向き（矢印b′方向）に回転する。

ここで、作業系の変速機構が中立状態であり、
ロータリ作業機２が回転していない状態において
は、チエンジレバー８は第２図において実線で示
すように略直立状態となつている。そして、アー
ム１３は略水平状態に維持され、第１図において
示すように切欠部３４と略同一平面内に位置して
いる。この状態から移動農機１を後進させるべく
チエンジレバー８を軸心回りに矢印Ａ方向に回動
させると、アーム１３が矢印ａ方向に回動して第
一のチエンジシヤフト１６を外方に摺動させ、走
行系の変速機構が後進状態に切換えられる。ま
た、アーム１３が矢印ａ方向に回動した際にアー
ム１３が切欠部３４に係合する。従つて、移動農
機１が後進状態にあるときに、ロータリ作業機２
を回転させるべくチエンジレバー８を前後方向に
揺動しようとすると、アーム１３が切欠部３４の
上端縁又は下端縁に当接し、チエンジレバー８の
前後方向への揺動操作が規制される。これによ
り、移動農機１が後進状態である場合におけるロ
ータリ作業機２の回転の牽制が確実に行われる。

つぎに、ロータリ作業機２を回転させている場
合は、アーム１３は第２図において二点鎖線で示
すように上方又は下方に傾いた状態となつてお
り、即ち、第１図において二点鎖線で示すように
規制アーム２９の当接部３５，３６と略同一面内
に位置している。このため、ロータリ作業機２を
回転させている状態において移動農機１を後進状
態に変速すべくチエンジレバー８を矢印Ａ方向に
回動させると、矢印ａ方向に回動するアーム１３
が当接部３５，３６に当接し、チエンジレバー８
の矢印Ａ方向への回動操作が規制される。従つ
て、ロータリ作業機２を回転させている場合にお
ける移動農機１の後進状態への変速操作の牽制が
確実に行われる。

一方、ハンドル１９を機体の前方にターンさせ
て作業を行う場合は、作業者がロータリ作業機２
から離れているために後進作業牽制は不要とな
る。そこで、平頭ピン３３を抜取つて規制プレー
ト２９を外方に摺動させ、貫通孔３０と貫通孔３
２とを対向させるとともにこれらの貫通孔３０，
３２に平頭ピン３３を貫通させて規制プレート２
９を固定する。これにより、アーム１３が切欠部
３４に係合することがなく、また、アーム１３が
当接部３５，３６に当接することもなく、後進作
業牽制は解除される。

考案の効果 本考案は、上述のように移動農機が後進する状
態にチエンジレバーを操作している場合にはこの
チエンジレバーを作業機が回転する状態に切換え
る動作を規制体によつて規制することができ、ま
た、ロータリ作業機が回転する状態にチエンジレ
バーを操作している場合にはこのチエンジレバー
を移動農機が後進する状態に切換える動作を規制
体によつて規制することができ、従つて、ロータ
リ作業機が回転しながら移動農機が後進するとい
う状態を牽制して作業者の安全を確保することが
でき、しかも、移動農機に規制体を設ける構造で
あるために各ロータリ作業機ごとに後進作業牽制
装置を設ける必要がなく、従つて、ロータリ作業
機のコストの低減を図ることができるとともにロ
ータリ作業機を着脱する度に後進作業牽制装置の
セツトをするという手間を省くことができる等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は背面図、第２図は側面図、第３図は平面図、第
４図は移動農機にロータリ作業機を連結した状態
を示す側面図である。 １……移動農機、２……ロータリ作業機、３…
…ミツシヨンケース、４……走行輪、８……チエ
ンジレバー、１６……第一のチエンジシヤフト、
２４……第二のチエンジシヤフト、２９……規制
体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリ作業機が連結される移動農機のミツシ
   ヨンケース内に走行輪に連結された走行系の変速
   機構と前記ロータリ作業機に連結される作業系の
   変速機構とを設け、軸心回りに回動動作自在及び
   所定の平面内で揺動動作自在なチエンジレバーを
   前記移動農機に設け、前記チエンジレバーの回動
   動作に連動して一方の前記変速機構を切換える第
   一のチエンジシヤフトと、前記チエンジレバーの
   揺動動作に連動して他方の前記変速機構を切換え
   る第二のチエンジシヤフトとを設け、前記移動農
   機が後進状態であるときに前記ロータリ作業機を
   回転状態に切換える前記チエンジレバーの動作、
   及び、前記ロータリ作業機が回転状態であるとき
   に前記移動農機を後進状態に切換える前記チエン
   ジレバーの動作を規制する規制体を前記移動農機
   に設けたことを特徴とする移動農機の後進作業牽
   制装置。