JPH0511707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、操縦ハンドルを機体に対して前後向
き変更自在に取付けてある歩行型作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の歩行型作業機において、従来では、例
えば特開昭60−191823号公報に示されるように、
通常の前向きの操縦ハンドル位置で前進２段と後
進１段に変速操作可能な主変速装置と、高低２段
に変速操作可能な副変速装置とを備えると共に、
前記副変速装置を変速操作する副変速レバーが高
速位置に操作されている状態では、前記主変速装
置を変速操作する主変速レバーを後進位置に操作
できないように、かつ、前記主変速レバーが後進
位置に操作されている状態では、前記副変速レバ
ーを高速位置に操作できないように、前記主変速
レバー並びに副変速レバーの操作を阻止する牽制
機構を備えて、歩行型作業機が高速で後進するこ
と、つまり操縦者が立つている側へ高速で進行す
ることがないように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の如く、操縦ハンドルを通
常の前向き状態にして作業する場合には、前記牽
制機構により操縦ハンドルが存在する側へ高速で
進行することを阻止することができるものの、操
縦ハンドルを前向き状態から後向き状態に変更し
て作業を行う場合に、操縦者にとつて主変速装置
は実際には前進１段・後進２段の変速状態をもつ
ことになるため、副変速レバーを高速位置に操作
して主変速レバーを前進１段に操作することが前
記牽制機構により阻止されるだけでなく、高速で
操縦者側に進行する変速状態が現出されることに
なり、この面でまだ改善の余地があつた。

又、前記操縦ハンドルを前向き状態にして作業
を行つている場合に、操縦者側に高速で進行する
ことを牽制機構により阻止されているにも拘ら
ず、副変速レバー又は主変速レバーを無理矢理操
作して、副変速レバー又は主変速レバー並びに牽
制機構を損傷してしまう虞れがあつた。

本考案の目的は、操縦ハンドルが前後何れの向
きであつても操縦者側に高速で進行することを確
実に阻止できるように、かつ、変速段数を多く確
保することができるように、さらに、主変速レバ
ー又は副変速レバーを如何なる操作位置にも損傷
を招くことなく操作することができるようにする
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、複数段の前進状態と複数
段の後進状態とに変速操作可能な主変速装置、並
びに高低２段に変速操作可能な副変速装置を備え
ると共に、前記副変速装置を変速操作する副変速
レバーが高速位置に操作されている状態で、前記
主変速装置を変速操作する主変速レバーを、前記
操縦ハンドルが存在する側でかつ機体を高速進行
させる後進高速位置に操作するに伴つて前記副変
速レバーを低速位置に強制移行させ、かつ、前記
主変速レバーが前記後進高速位置に操作されてい
る状態で、前記副変速レバーを高速位置に操作す
るに伴つて前記主変速レバーを中立位置に強制移
行させる連係手段を設けた点にある。

〔作用〕

例えば主変速装置を前進２段・後進２段に構成
すると、これに高低２段の副変速装置を加えるこ
とによつて、前進４段・後進４段に変速可能にな
り、例えば主変速レバーが後進２速位置に操作さ
れている状態で副変速レバーを高速位置に操作す
ると、前記連係手段が作用して主変速レバーが中
立位置に強制移行され、前記副変速レバーが高速
位置に操作されている状態で主変速レバーを後進
２速位置に操作すると、前記連係手段が作用して
副変速レバーが低速位置に強制移行されるから、
機体が操縦ハンドルが存在する側に高速進行され
る後進４段、つまり主変速レバーが後進２速位置
でかつ副変速レバーが高速位置にある状態が現出
されることを阻止することができる。

又、前記連係手段が操縦ハンドルの向きに応じ
て作用させることができるから、操縦者にとつて
常に前進４段・後進３段の変速状態が得られるの
である。

さらに、前記主変速レバーが後進２速位置でか
つ副変速レバーを高速位置に操作すると、主変速
レバーが中立位置に移行して機体が停止状態にな
ることから操縦者に後進４段に変速操作しようと
したことを認識させることができる。

〔考案の効果〕

従つて、操縦ハンドルの前後向きに拘らず、機
体が操縦者側に高速で進行することを確実に阻止
することができると共に、変速段数を増大させて
作業性の向上を図ることができながらも、安全性
を維持することができた。

しかも、主変速レバー並びに副変速レバーを如
何なる操作位置にも操作することができることか
ら、従来の如く牽制機構による牽制状態時に変速
レバーを無理に操作して変速レバーや牽制機構等
が損傷することを確実に回避できる。

さらには、主変速レバーが後進２速位置でかつ
副変速レバーを高速位置に操作した場合には、必
ず機体が停止することから、変速レバーを後進４
段に操作しようとしたことを操縦者に認識させて
安全確認を行わせることができる。

〔実施例〕

第６図に示すように、前進２段・後進２段に変
速操作可能な主変速装置及び高低２段に変速操作
可能な副変速装置（以上図示せず）を内装したミ
ツシヨンケース１の下部に左右の車輪２ａ，２ｂ
を備えると共に、前記ミツシヨンケース１の前部
にエンジン３、ミツシヨンケース１の上部に操縦
ハンドル４を夫々設け、前記ミツシヨンケース１
にロータリ耕耘装置等の各種の作業装置が取付け
られる作業装置接続用ヒツチ５を付設して、歩行
型作業機を構成してある。

前記操縦ハンドル４は、縦軸心P₁周りの旋回
によつて前後向き変更自在に前記ミツシヨンケー
ス１の上部に取付けられており、次に、その操縦
ハンドル４の取付構造について説明する。

第５図に示すように、前記ミツシヨンケース１
の上部に固設のハンドル支持台２４に回動支点部
材２５を突設し、この回動支点部材２５に前記操
縦ハンドル４の基部に連設された筒状部材２６を
縦軸芯P₁周りで回動自在に外嵌すると共に、前
記回動支点部材２５の上部とこれに相対向する前
記筒状部材２６の上部とに渡つて、これら両者を
縦軸芯P₁方向で互いに引き寄せ固定するための
ボルト２７を設けてある。前記ボルト２７にこれ
の座面と前記回動支点部材２５の上部とに接当し
て締付量を規制するカラー２８を外嵌すると共
に、前記カラー２８に前記筒状部材２６の上部と
接当して前記カラー２８の位置を変更する調節用
ナツト２９，２９を螺進調節自在に外嵌して、調
節用ナツト２９，２９を螺進調節することにより
部材の製作誤差等を吸収してボルト２７の締付量
を所定量に維持できるようにしてある。前記回動
支点部材２５の下端部に連設されたフランジ２５
Ａに前記ハンドル支持台２４の前後夫々に形成し
た３個ずつの係合孔２４Ａに選択的に係合するロ
ツクピン３０を上下揺動自在でかつ係合側に常時
付勢された状態で設けて、操縦ハンドル４を縦軸
芯P₁周りの複数位置で固定できるように構成し
てある。

第１図及び第６図に示すように、前記エンジン
３からの動力は、伝動ケース２１内のベルト伝動
機構を介して前記ミツシヨンケース１の入力軸
２３に入力されるのである。そして、前記伝動ケ
ース２１とミツシヨンケース１との間に形成され
る空間をカバー１３で覆い、このカバー１３内に
各種の機構が配設されている。

さらに、詳述すれば、前記ミツシヨンケース１
の横側壁から主変速装置用の第１操作軸７及び第
２操作軸８を突出し、この第１・第２操作軸７，
８を軸芯方向に摺動操作することによつて前進２
段及び後進２段に変速可能に構成してある。前記
第１・第２操作軸７，８の近傍箇所に、第１ボス
部材９を前記ミツシヨンケース１の横軸芯P₃周
りで回動自在に支持すると共に、この第１ボス部
材９に第２ボス部材１０を縦軸芯P₂周りで回動
自在に嵌合してある。

前記第２ボス部材１０から操作アーム１１を延
出し、この操作アーム１を前記第１・第２操作軸
７，８に設けられた第１・第２係合部７ａ，８ａ
のうちの一方に係入し、前記第２ボス部材１０の
係入溝に主変速レバー６を係脱自在に係入し、こ
の主変速レバー６を前記カバー１３上面の挿通孔
１８を介して上方に突出してある。そして、第１
図に示す状態で主変速レバー６を第２ボス部材１
０の縦軸芯P₂周りで揺動操作することにより第
２操作軸８が摺動操作され、機体は紙面に向つて
右側に進行し、高低２段の変速が行えるのであ
る。

次に、前記主変速レバー６を中立位置に戻して
から下方へ揺動操作すると、操作アーム１１が第
１係合部７ａに係入し、第１操作軸７を摺動操作
することにより、機体は紙面に向つて左側に進行
し、高低２段の変速が行えるのである。前記主変
速レバー６を上方に持ち上げて主変速レバー６を
第２ボス部材１０から抜き外したのち、主変速レ
バー６を180°回転させると共に第２ボス部材１０
に嵌合させることによつて、主変速レバー６の向
きを前後に変更できるようにしてある。

尚、前記第１・第２操作軸７，８の夫々から操
作位置を示す表示部材７ｂ，８ｂをカバー１３上
面付近に延出すると共に、前記カバー１３に操作
位置に対応する４箇所に開口部１４，１４ｂ，１
５ａ，１５ｂを設けて、第１・第２操作軸７，８
の操作状態を上方から目視できるようにしてあ
る。

第１図及び第４図に示すように、副変速レバー
２０を前記ミツシヨンケース１側面に取付けられ
たボス部１９の軸芯P₄周りで揺動自在に取付け
て、副変速レバー２０を揺動操作することにより
副変速装置用の操作軸１２を摺動操作して、副変
速装置を高低２段に変速可能に構成してある。

次に、主変速レバー６と副変速レバー２０との
連係手段Ａについて説明する。

第１図乃至第４図に示すように、前記副変速レ
バー２０を前記軸芯P₄周りで揺動自在に支持す
る支軸１６を前上がり傾斜姿勢で設けると共に、
この支軸１６に円筒軸１７を前記軸芯P₄方向に
摺動自在でかつ支軸１６と一体回動自在に取付
け、この円筒軸１７に操作部材２２を取付けてあ
る。

そして、第１図に示すように、操縦ハンドル４
及び主変速レバー６を通常の前向き位置にすると
共に円筒軸１７の操作部材２２を第２係合部８ａ
の操作部８ｃに対向する位置にし、操作アーム１
１を第２係合部８ａに係合して主変速レバー６を
後進２速位置に操作した状態で、副変速レバー２
０を高速位置Ｈに操作するに伴つて円筒軸１７の
操作部材２２が第２係合部８ａの操作部８ｃを接
当押圧し、第２図に示すように、主変速レバー６
を中立位置Ｎに強制移行させて、機体の進行を停
止させるようにし、第４図に示すように、操縦ハ
ンドル４及び主変速レバー６を前記前向き位置か
ら後向き位置にすると共に円筒軸１７の操作部材
２２が第１係合部７ａの操作部７ｃに対向する位
置にし、副変速レバー２０を高速位置Ｈに操作し
た状態で、操作アーム１１を第１係合部７ａに係
合して主変速レバー６を後進２速位置に操作する
に伴つて第１係合部７ａの操作部７ｃが円筒軸１
７の操作部材２２を接当押圧し、副変速レバー２
０を低速位置Ｌに強制移行させるようにして、操
縦者が立つている側へ高速で進行することがない
ように構成してある。

尚、第１図に示すように、前記操作部材２２を
破線で示す位置に移動させると、前記第１及び第
２操作軸７，８に対する干渉が無くなるので、副
変速レバー２０を高速位置Ｈに操作されていて
も、主変速レバー６を後進２速位置に操作できる
ものとなる。

〔別実施例〕

前記連係手段Ａを主変速レバー６及び副変速レ
バー２０夫々の操作位置を検出するリミツトスイ
ツチを設けると共に、このリミツトスイツチの検
出情報に基づいて主変速レバー６又は副変速レバ
ー２０を強制的に中立位置に移行させる駆動機構
に出力信号を与える制御装置を設けて、電気的に
連係してもよい。

前記実施例では、前進２段及び後進２段に変速
操作可能な主変速装置を示したが、前進３段以上
及び後進３段以上に変速操作可能な主変速装置を
設けてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業機の実施例を示
し、第１図は操縦ハンドルの前向き状態における
変速レバーの取付部の側面図、第２図及び第３図
は変速レバーの操作状態を示す要部の背面図、第
４図は操縦ハンドルの後向き状態における変速レ
バーの取付部の側面図、第５図は操縦ハンドルの
回動部の縦断側面図、第６図は歩行型作業機の全
体側面図である。 ４……操縦ハンドル、６……主変速レバ、２０
……副変速レバー、Ａ……連係手段、Ｌ……低速
位置、Ｎ……中立位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操縦ハンドル４を機体に対して前後向き変更自
   在に取付けてある歩行型作業機であつて、複数段
   の前進状態と複数段の後進状態とに変速操作可能
   な主変速装置、並びに高低２段に変速操作可能な
   副変速装置を備えると共に、前記副変速装置を変
   速操作する副変速レバー２０が高速位置に操作さ
   れている状態で、前記主変速装置を変速操作する
   主変速レバー６を、前記操縦ハンドル４が存在す
   る側でかつ機体を高速進行させる後進高速位置に
   操作するに伴つて前記副変速レバー２０を低速位
   置Ｌに強制移行させ、かつ、前記主変速レバー６
   が前記後進高速位置に操作されている状態で、前
   記副変速レバー２０を高速位置に操作するに伴つ
   て前記主変速レバー６を中立位置Ｎに強制移行さ
   せる連係手段Ａを設けてある歩行型作業機。