JPH0514898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、操縦ハンドルを機体に対して前後向
き変更自在に構成してある歩行型作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

前述のように操縦ハンドルを前後向き変更可能
に構成した歩行型耕耘機の一例が特開昭60−
191823号公報に示されている。この機種は通常の
操縦ハンドル位置での前進２段と後進１段に変速
可能な主変速装置と高低２段の副変速装置を備え
た構成である。そして、副変速装置が高速側に操
作されている場合には主変速装置を後進側に操作
できないように、又、主変速装置が後進側に操作
されている場合には副変速装置を高速側に操作で
きないようにして、歩行型耕耘機が高速で後進す
ることを防止し作業者の安全を確保しているので
ある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述の構成は高速で後進する状態、つまり通常
位置にある操縦ハンドルが延出されている方向へ
高速で進行する状態のみが防止される構成であ
る。ところが、操縦ハンドルを逆の前向きに変更
した場合には上記の主変速装置は、作業者にとつ
て前進１段・後進２段の変速状態を持つことにな
るので、前記牽制作用によつて副変速装置を高速
側に操作しての前進ができなくなると共に、高速
で作業者側に進行する変速状態で現出されること
になつて安全上好ましくない。

ここで本考案は前述の点に着目して、操縦ハン
ドルを前後何れの向きに操作しても安全性が確保
されるように、且つ、変速段数も多く取れるよう
に構成することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本考案の技術
手段は、機体に対して前後向き変更自在な操縦ハ
ンドルと、複数段の前進及び後進状態に変速操作
可能な主変速装置と、高低２段に変速操作可能な
副変速装置と、機体に対して前後向き変更自在な
主変速レバーとを備える歩行型作業機において、
下記［イ］〜［ニ］に記載の構成 を備えたことである。

［イ］ 前記主変速装置は、機体前後方向での一
方向における機体進行速度を変速する第１操作
軸と、それとは逆方向における機体進行速度を
変速する第２操作軸とを備えるとともに、前記
第１、第２の各操作軸のうちの何れか一方を前
記主変速レバーの操作に連係させるように択一
的に選択する操作部材を備えている。

［ロ］ 前記操作部材と主変速レバーとは、、操
作部材側を一定位置に維持させたまま、機体に
対する操作レバーの前後向きを切り換えて連結
可能な連動部を介して連結されている。

［ハ］ 前記操作部材には、前記副変速装置が低
速位置に操作されている場合に、前記操縦ハン
ドルの延出方向に対する機体の前進及び後進を
許しながら、前記副変速装置が高速位置に操作
されている場合には、前記操縦ハンドルの遊端
が延出されている方向へ進行する主変速装置の
変速操作を阻止する牽制機構を連係させてあ
る。

［ニ］ 前記牽制機構は、副変速レバーの高低変
速操作に連係して位置変更操作自在に設けられ
た係合部材と、前記操作部材の操作に連動して
変位する牽制アームとから構成され、かつ、こ
の係合部材と牽制アームとの相対位置が、前記
係合部材の位置移動経路に牽制アームが侵入し
て係合部材の前記高速位置側への移動を規制す
る状態と、牽制アームが前記移動経路から退出
して係合部材の高速位置側への移動を許す状態
とに切り換え自在に構成されている。

〔作用〕

上記技術手段を講じたことによる作用は次の通
りである。

前述の構成において、例えば主変速装置を前進
２段。後進２段とすると、高低２段の副変速装置
を加えることによつて前進４段。後進４段に変速
可能となるのであるが、前記牽制機構によつて操
縦ハンドルが延出されている方向、つまり作業者
側へ進行する状態での３速・４速の高速状態が現
出しないようになる。この牽制作用は操縦ハンド
ルの向きを変える度に切換わるので、操縦ハンド
ルの向きにかかわらず作業者にとつて常に前進４
段・後進２段と言う変速状態が得られるのであ
る。

〔考案の効果〕

以上のように、操縦ハンドルの向きにかかわら
ず、作業者にとつての前進変速段数を多く設定で
き、且つ、作業者側に進行する高速後進状態が現
出しないように構成できたので安全性を維持しな
がら多様化する作業状況に対応できるようになつ
た。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第６図に示すように、主変速装置及び副変速装
置（以上図示せず）を内装したミツシヨンケース
１下部の左右に車輪２ａ，２ｂを備えると共に、
ミツシヨンケース１前部にエンジン３、ミツシヨ
ンケース１上部に操縦ハンドル４を設け、ミツシ
ヨンケース１の前後部のブラケツト５にロータリ
耕耘装置等の各種作業装置を連結自在にして、農
用の歩行型作業機を構成している。

第１，２，３，６図に示すように、前記操縦ハ
ンドル４はミツシヨンケース１上部の縦軸芯Ｐ１
周りに回動自在で、前後に向きを変更できるよう
に構成されている。そして、エンジン３からの動
力はベルトケース２１内のベルト伝動機構２２を
介してミツシヨンケース１の入力軸２３に入力さ
れるのであるが、前記ベルトケース２１とミツシ
ヨンケース１との間の空間がカバー１３で覆われ
て、このカバー１３内に各機構が配置されてい
る。

さらに詳述すると、ミツシヨンケース１の側面
から主変速装置用の第１・第２操作軸７，８が突
出しており、この第１・第２操作軸７，８を軸芯
方向に挿抜することによつて、その操作軸側の進
行方向に２段に変速が可能である。前記第１・第
２操作軸７，８近傍には、第１ボス部材９がミツ
シヨンケース１の横軸Ｐ３周りに揺動自在に支持
されると共に、第１ボス部材９に対し第２ボス部
材１０が回動自在に嵌合されている。

前記第２ボス部材１０から操作アーム１１が延
出されて第１・第２操作軸７，８に設けられた第
１・第２係合部７ａ，８ａの一方に係入すると共
に、第２ボス部材１０内面のスプライン部に主変
速レバー６が係入してあり、この主変速レバー６
はカバー１３上面の挿通孔１８を通り延出されて
いる。つまり、第２ボス部材１０が、主変速レバ
ー６の向き如何に拘らずに前進変速用の第１操作
軸７と後進操作用の第２操作軸８とを択一的に選
択する操作アーム１１と主変速レバー６とを連結
可能な連動部として機能しているのである。

第１図に示す状態で主変速レバー６を第２ボス
部材１０の縦軸芯Ｐ２周りに揺動操作することに
よつて第１操作軸７が挿抜操作され、機体は紙面
に向つて左側に高低２段の変速操作で進行して行
くのである。

次に、主変速レバー６を中立位置に戻し下方に
揺動操作すると、操作アーム１１が第２係合部８
ａに係入する。これによつて第２操作軸８が操作
可能となり、機体は紙面に向つて右側に高低２段
の変速操作で進行して行くのである。そして、主
変速レバー６を上方に持ち上げてスプライン嵌合
を外せば、主変速レバー６を縦軸芯Ｐ２周りに
180°回転させることができ、主変速レバー６の向
きを前後に変更できるのである。

又、第１・第２操作軸７，８の各々から操作位
置を示す表示部材７ｂ，８ｂがカバー１３上面に
まで延出されている。これに対し、カバー１３に
も操作位置に対応する４箇所に開口部１４ａ，１
４ｂ，１５ａ，１５ｂが設けられており、第１・
第２操作軸７，８の操作状態を目視できるように
して主変速装置の変速位置表示機構１９が構成さ
れている。

主変速装置と副変速装置との牽制構成について
述べると、主変速装置と副変速装置との牽制機構
Ａは、副変速レバー２０に連係され、かつ、操縦
ハンドル４の向き変更に則して操作される係合部
材１６と、操作アーム１１に連動して変位する牽
制アーム１７との相対干渉及び干渉離脱によつて
構成してある。すなわち、第１，２，３図に示す
ように、副変速レバー２０がミツシヨンケース１
側面の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に取付けられてカ
バー１３背面のガイド孔２４を通り延出されてお
り、副変速レバー２０により副変速装置用の操作
軸１２を挿抜することによつて副変速装置を高低
２段に変速操作することができるのである。前記
操作軸１２には係合部材１６が外嵌され、この係
合部材１６から操作アーム１６ａが延出されてい
る。これに対して、ミツシヨンケース１の横軸芯
Ｐ５周りに牽制アーム１７が揺動自在に支持され
ると共に、第１ボス部材９から延出したアーム９
ａが牽制アーム１７ボス部の係合部１７ａに係入
している。この構造によつて、主変速レバー６の
横軸芯Ｐ３周りの揺動操作に連動して、牽制アー
ム１７が横軸芯Ｐ５周りに揺動操作される。

第１図及び第３図に示す状態は副変速レバー２
０を低速側に操作し、主変速レバー６に連係する
操作アーム１１を第１操作軸７に連係させた状態
である。この状態では係合部材１６先端の通過軌
跡内に牽制アーム１７の先端が入り込んでいない
ので副変速レバー２０を高速側に操作できるので
あるが、第４図に示す状態に主変速レバー６を操
作すると牽制アーム１７の先端が係合部材１６先
端の通過軌跡内に入り込み、副変速レバー２０の
高速側への操作が阻止されるのである。逆に、副
変速レバー２０を先に高速側に操作しておけば第
４図に示す状態への主変速レバー６の操作が阻止
される。以上のようにして主変速レバー６及び操
縦ハンドル４が延出されている方向への高速での
進行が阻止されるのである。

次に、操縦ハンドル４及び主変速レバー６の向
きを逆にし、且つ、係合部材１６の操作アーム１
６ａを第５図に示す状態に操作する。この状態で
操作アーム１１が第１操作軸７に連係する状態に
主変速レバー６を操作すると、牽制アーム１７の
先端が係合部材１６先端の通過軌跡内に入り込ん
で、先に述べたように操縦ハンドル４及び主変速
レバー６が延出されている方向への高速での進行
が阻止されるのである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業機の実施例を示
し、第１図は紙面に向つて左側に進行する変速状
態での主変速レバー周りの側面図、第２図は第１
図における平面図、第３図は第１図における背面
図、第４図は第１図に示す状態から機体が紙面に
向つて右側に進行する変速状態に主変速レバーを
切換えて、副変速レバーの高速側への操作が阻止
されている状態を示す側面図、第５図は第１図に
示す操縦ハンドルの向きを逆にした場合におい
て、機体が紙面に向つて左側に進行する状態に主
変速レバーを切換えて副変速レバーの高速側への
操作が阻止されている状態を示す側面図、第６図
は歩行型作業機の全体側面図である。 ４……操縦ハンドル、６……主変速レバー、７
……第１操作軸、８……第２操作軸、９……操作
部材、１０……連動部、１１……操作アーム、１
６……係合部材、１７……牽制アーム、２０……
副変速レバー、Ａ……牽制機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体に対して前後向き変更自在な操縦ハンドル
   ４と、複数段の前進及び後進状態に変速操作可能
   な主変速装置と、高低２段に変速操作可能な副変
   速装置と、機体に対して前後向き変更自在な主変
   速レバー６とを備えるとともに、下記［イ］〜
   ［ニ］に記載の構成を備えている歩行型作業機。 ［イ］ 前記主変速装置は、機体前後方向での一
   方向における機体進行速度を変速する第１操作
   軸７と、それとは逆方向における機体進行速度
   を変速する第２操作軸８とを備えるとともに、
   前記第１、第２の各操作軸７，８のうちの何れ
   か一方を前記主変速レバー６の操作に連係させ
   るように択一的に選択する操作部材９を備えて
   いる。 ［ロ］ 前記操作部材９と主変速レバー６とは、
   操作部材９側を一定位置に維持させたまま、機
   体に対する操作レバー６の前後向きを切り換え
   て連結可能な連動部１０を介して連結されてい
   る。 ［ハ］ 前記操作部材９には、前記副変速装置が
   低速位置に操作されている場合には、前記操縦
   ハンドル４の延出方向に対する機体の前進及び
   後進を許しながら、前記副変速装置が高速位置
   に操作されている場合には、前記操縦ハンドル
   ４の遊端が延出されている方向へ進行する主変
   速装置の変速操作を阻止する牽制機構Ａを連係
   させてある。 ［ニ］ 前記牽制機構Ａは、副変速レバー２０の
   高低変速操作に連係して位置変更操作自在に設
   けられた係合部材１６と、前記操作部材９の操
   作に連動して変位する牽制アーム１７とから構
   成され、かつ、この係合部材１６と牽制アーム
   １７との相対位置が、前記係合部材１６の位置
   移動経路に牽制アーム１７が侵入して係合部材
   １６の前記高速位置側への移動を規制する状態
   と、牽制アーム１７が前記移動経路から退出し
   て係合部材１６の高速位置側への移動を許す状
   態とに切り換え自在に構成されている。