JPH0549488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操縦ハンドルを機体に対して前後向
き変更自在に取付けてある歩行型作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

前述のように操縦ハンドルを前後向き変更自在
に取付けた歩行型作業機の一例が、特開昭60−
191823号公報に開示されている。

この構成では、操縦ハンドルを通常の後向きに
した状態で、前進２段・後進１段に変速操作可能
な主変速装置と、高低２段に変速操作可能な副変
速装置とを備えている。

そして、操縦ハンドルが通常の後向きの状態
で、副変速装置が高速側に操作されている場合に
は主変速装置を後進１段に操作できないように、
逆に主変速装置が後進１段に操作されている場合
には副変速装置を高速側に操作できないような牽
制機構を備えている。これにより、この歩行型作
業機では前進４段・後進１段の変速状態が得られ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の構造であると、操縦ハンドルが通常の後
向きの状態において、前進４段・後進１段の変速
状態が得られる構成となつている。

これにより、操縦ハンドルを機体に対して通常
の後向きから前向きに変更した場合には、前述の
状態から前進と後進が入れ代わることになり、前
向きの操縦ハンドルを握る作業者にとつて主変速
装置は見掛け上、前進１段・後進２段の変速状態
を持つことになる。

従つて、以上の操縦ハンドルが前向きの状態
で、牽制機構が作動すれば副変速装置を高速側に
操作した状態で、主変速装置を前進１段（操縦ハ
ンドルが後向きでの後進１段）に操作できず前進
ができなくなので、改良の余地があつた。

本発明は主変速装置及び副変速装置を備えた歩
行型作業機において、操縦ハンドルを前後何れの
向きに設定しても、前進（操縦ハンドルの向きと
は反対側）の変速段数が多く取れるように構成す
るこを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のように操縦ハンドルを
機体に対して前後向き変更自在に取付けてある歩
行型作業機において、次のように構成することに
ある。

複数段の前進状態と複数段の後進状態とに変速
操作可能な主変速装置、並びに高低２段に変速操
作可能な副変速装置を備えると共に、 操縦ハンドルの向きに応じて切換操作すること
により、副変速装置が高速側に操作されている状
態での、操縦ハンドルが向いている方への主変速
装置の高速側への変速操作を阻止する牽制部材を
備えてある。

〔作用〕

(i) 例えば主変速装置を前進２段・後進２段とす
れば、高低２段の副変速装置を加えることによ
つて、前進４段・後進４段に変速可能となる。

この場合、本発明のような牽制部材を備えれ
ば、操縦ハンドルが後向きに設定されている場
合に牽制部材を切換操作して、副変速装置が高
速側に操作されている状態での、操縦ハンドル
の向き側への主変速装置の高速側への操作が、
牽制部材によつて阻止されるようにする。

これにより、主変速装置の前進側（操縦ハン
ドルの向きとは反対側）は、副変速装置が高速
側及び低速側の両方に操作されている状態にお
いて、高低２段に変速できる。逆に、主変速装
置の後進側（操縦ハンドルの向き側）は、副変
速装置が高速側に操作されていれば、低速側の
１速位置にしか操作できず、副変速装置が低速
側に操作されていれば、高低２段に変速でき
る。

従つて、操縦ハンドルを持つ作業者にとつ
て、主及び副変速装置により前進４段（操縦ハ
ンドルの向きとは反対側）と、後進３段（操縦
ハンドルの向き側）の変速状態が得られる。

(ii) 次に、操縦ハンドルを後向きから前向きに姿
勢を変更したとする。

この場合、前述の状態とは前進と後進が入れ
代わることになるので、前述とは逆に牽制部材
を切換操作して、副変速装置が高速側に操作さ
れている状態での、操縦ハンドルの向き側への
主変速装置の高速側への操作が、牽制部材によ
つて阻止されるようにする。

これにより、操縦ハンドルを持つ作業者にと
つて、前述と同様に主及び副変速装置により前
進４段（操縦ハンドルの向きとは反対側）（前
項(i)の後進側）と後進３段（操縦ハンドルの向
き側）（前項(i)の前進側）の変速状態が得られ
るのである。

〔発明の効果〕

以上のように、操縦ハンドルの後向き及び前向
きに関係なく、操縦ハンドルを持つ作業者にとつ
て、前進の変速段数を多く設定することが可能と
なるように構成することができ、歩行型作業機の
作業性（例えば果樹園等において木の周りの雑草
刈り作業等）を向上させることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、前進２段・後進２段に変
速操作可能な主変速装置（図示せず）、及び高低
２段に変速操作可能な副変速装置（図示せず）を
内装したミツシヨンケース１の下部の左右に車輪
２ａ，２ｂを備えると共に、ミツシヨンケース１
の前部にエンジン３、ミツシヨンケース１の上部
に操縦ハンドル４を設け、ミツシヨンケース１の
前部及び後部のブラケツト５にロータリ耕耘装置
等の各種作業装置を連結自在にして、農用の歩行
型作業機を構成している。

第１，３，４図に示すように、操縦ハンドル４
はミツシヨンケース１の上部の縦軸芯P₁周りに
回転自在で、前後に向きを変更できるように構成
されている。そして、エンジン３からの動力は、
ベルトケース２１内のベルト伝動機構（図示せ
ず）を介して、ミツシヨンケース１の入力軸２３
に入力される。この場合、ベルトケース２１とミ
ツシヨンケース１との間の空間がカバー１３で覆
われて、このカバー１３内に各機構が配置されて
いる。

ミツシヨンケース１の側面から主変速装置用の
第１・第２操作軸７，８が突出しており、第１・
第２操作軸７，８を軸芯方向に挿抜することによ
つて、その操作軸側の進行方向に２段に変速が可
能である。第１・第２操作軸７，８の近傍に、第
１ボス部材９がミツシヨンケース１の横軸芯P₃
周りに揺動自在に支持され、第１ボス部材９に対
し第２ボス部材１０が回動自在に嵌合されてい
る。

第２ボス部材１０から操作アーム１１が延出さ
れて、第１・第２操作軸７，８に設けられた第
１・第２係合部７ａ，８ａの一方に操作アーム１
１を係入可能である。第２ボス部材１０の内面の
スプライン部に主変速レバー６が係入してあり、
主変速レバー６がカバー１３の上面の挿通孔１８
を通り延出されている。第１図に示す状態で、主
変速レバー６を第２ボス部材１０の縦軸芯P₂周
りに揺動操作することにより、第２操作軸８が挿
抜操作されて高低２段の変速が行われ、歩行型作
業機は紙面右方に進行する。

次に、主変速レバー６を中立位置に戻し下方に
揺動操作すると、操作アーム１１が第１係合部７
ａに係入する。これによつて第１操作軸７が操作
可能となり、歩行型作業機は紙面左方に進行し高
低２段の変速が可能となる。そして、主変速レバ
ー６を上方に持ち上げてスプライン嵌合を外せ
ば、主変速レバー６を縦軸芯P₂周りに180°回転さ
せることができ、主変速レバー６の向きを前後に
変更できるのである。

第１・第２操作軸７，８の各々から操作位置を
示す表示部材７ｂ，８ｂが、カバー１３の上面に
まで延出されている。これに対し、カバー１３に
も操作位置に対応する４箇所に、開口部１４ａ，
１４ｂ，１５ａ，１５ｂが設けられており、第
１・第２操作軸７，８の操作状態を上方から目視
できるようにしている。

次に、主変速装置と副変速装置との牽制構成に
ついて説明する。第１図及び第２図に示すよう
に、副変速レバー２０がミツシヨンケース１の側
面に取付けられたボス部１９の軸芯P₄周りに、
揺動自在に取付けられて後方に延出されており、
副変速レバー２０により副変速装置用の操作軸１
２をミツシヨンケース１に対して挿抜し、副変速
装置を高低２段に変速操作することができる。

そして、副変速レバー２０を軸芯P₄周りに揺
動自在に支持する支持軸１６が前方に延出されて
おり、この支持軸１６に円筒軸１７が軸芯P₄方
向に摺動自在であるが軸芯P₄周りには回動不能
に取付けられ、この円筒軸１７に牽制部材２２が
固定されている。

第１図及び第２図に示す状態は、操縦ハンドル
４及び主変速レバー６を通常位置である後方に延
出し、操作アーム１１を第２操作軸８に係合させ
て、操縦ハンドル４の向き側（後進側）に変速操
作可能な状態となつており、支持軸１６の牽制部
材２２が第２操作軸８の牽制部８Ｃに対向する位
置に在る状態である。

この状態で第２図に示すように、副変速レバー
２０を高速側Ｈに操作すると、牽制部材２２が第
２操作軸８の２速位置に入り込んで、第２操作軸
８の２速位置側への操作（操縦ハンドル４の向き
側への高速側への操作）が阻止されるのであり、
逆に第２操作軸８を２速位置に操作しておくと、
副変速レバー２０を高速側Ｈに操作できなくなる
のである。

従つて、第１図及び第２図の状態において、主
及び副変速装置により前進４段（操作ハンドル４
の向きとは反対側（紙面左方））と、後進３段
（操作ハンドル４の向き側（紙面右方））の変速状
態が得られる。

次に第３図に示すように、操縦ハンドル４及び
主変速レバー６を前向きとした場合には、牽制部
材２２が第１操作軸７の牽制部７Ｃに対向するよ
うに、円筒軸１７及び牽制部材２２を支持軸１６
に対して紙面斜め上方に摺動操作し固定すればよ
い。

これにより、副変速レバー２０を高速側Ｈに操
作しておけば第１操作軸７の２速位置側への操作
（操縦ハンドル４の向き側への高速側への操作）
が阻止されるのであり、第１操作軸７を２速位置
に操作しておけば、副変速レバー２０の高速側Ｈ
へ操作が阻止される。

従つて、第３図の状態において、主及び副変速
装置により前進４段（操縦ハンドル４の向きとは
反対側（紙面右方））と、後進３段（操縦ハンド
ル４の向き側（紙面左方））の変速状態が得られ
る。

又、第１図において牽制部材２２を点線で示す
位置に操作し固定すれば、第１及び第２操作軸
７，８に対する牽制部材２２の干渉状態が無くな
るので、副変速レバー２０が高速側Ｈに操作され
ていても、操縦ハンドル４が延出されている向き
側への主変速装置の高速側への操作が可能となる
のである。

従つて、第１図の牽制部材２２の点線の状態に
おいて、主及び副変速装置により前進４段（操縦
ハンドル４の向きとは反対側（紙面左方））と、
後進４段（操縦ハンドル４の向き側（紙面右方））
の変速状態が得られる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業機の実施例を示
し、第１図は操縦ハンドル及び主変速レバーを後
向きに向けた場合において、操縦ハンドルの向き
側に高速で進行するような操作が阻止されている
状態を示す第１・第２操作軸付近の側面図、第２
図は第１図に示す状態での第１・第２操作軸付近
の背面図、第３図は操縦ハンドル及び主変速レバ
ーを前向きに向けた場合において、操縦ハンドル
の向き側に高速で進行するような操作が阻止され
ている状態を示す第１・第２操作軸付近の側面
図、第４図は歩行型作業機の全体側面図である。 ４……操縦ハンドル、２２……牽制部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操縦ハンドル４を機体に対して前後向き変更
   自在に取付けてある歩行型作業機であつて、 複数段の前進状態と複数段の後進状態とに変速
   操作可能な主変速装置、並びに高低２段に変速操
   作可能な副変速装置を備えると共に、 前記操縦ハンドル４の向きに応じて切換操作す
   ることにより、前記副変速装置が高速側に操縦さ
   れている状態での、前記操縦ハンドル４が向いて
   いる方への前記主変速装置の高速側への変速操作
   を阻止する牽制部材２２を備えてある歩行型縦業
   機。