JP3059422B2 - 耕うん機 - Google Patents

耕うん機

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JP3059422B2
JP3059422B2 JP10275556A JP27555698A JP3059422B2 JP 3059422 B2 JP3059422 B2 JP 3059422B2 JP 10275556 A JP10275556 A JP 10275556A JP 27555698 A JP27555698 A JP 27555698A JP 3059422 B2 JP3059422 B2 JP 3059422B2
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JP
Japan
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rotary
guide groove
speed
shift
lever
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仁行 足立
正浩 尾添
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は小型の耕うん機に係わ
り、詳しくは、走行変速とロータリの駆動の入り切り
単一の操作レバーで行う耕うん機に関する。 【0002】 【従来の技術】一般に、耕うん機は、走行用の主変速レ
バーとロータリの入り切りを行う操作レバーを別々に有
しており、オペレータはこれら両レバーをそれぞれ操作
して走行変速及びロータリの入り切り操作を行ってい
る。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】このため、耕うん機の
操作が面倒になっていると共に、装置が複雑になり、コ
ンパクト化及びコストダウンの障害になっている。特
に、近時、ロータリを一体に組み込んだ小型の耕うん機
が案出されているが、該小型の耕うん機は、通常、家庭
菜園等にて操作に不慣れな素人が用いる場合が多く、操
作の簡便性及び一層の小型・軽量化が希求されている。
そこで、本発明は、単一の変速レバーで走行変速及びロ
ータリの入り切りを行うことが出来ると共に、その操作
が円滑に出来るようにすることにより、上述課題を解消
した耕うん機を提供することを目的とするものである。 【0004】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、走行車輪およびミッションケ
ースを有する機体前方にエンジンを搭載し、かつ機体後
方にロータリを装備してなる耕うん機において、前記
ッションケースの上部から斜め上・後方に向けてハンド
ルを配設し、また、該ハンドルの上方に同じくミッショ
ンケースの上部からガイド板のガイド溝を貫通して
行変速とロータリの駆動の入り切りを行う単一の操作レ
バーを延出させて設けると共に、前記ガイド板をハンド
ルの基部前方から斜め上・前方に向けエンジンの後部
を覆うように配設し、また、前記ガイド板のガイド溝
は、前進1速,前進2速,中立の各走行変速段に対応す
るように割り当てた横方向のガイド溝部と、該横方向の
ガイド溝部に直交する縦方向の溝部と、その縦方向の溝
部の上端に連続する別の横方向のガイド溝部を備え、前
記単一の操作レバーを走行変速を行う横方向のガイド溝
部から縦方向の溝部を介して別の横方向のガイド溝部に
操作することにより、前進1速状態でロータリを駆動さ
せて作業を行うことが出来るように構成したことを特徴
とするものである。 【0005】 【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る実施例について説明する。耕うん機11は、図8に示
すように、機体フレームを構成するミッションケース1
2、エンジン13、走行車輪15、ロータリ16及びハ
ンドル17を備えている。 【0006】ミッションケース12はプレスにより形成
された合せケースからなる大型の部材からなり、その前
方にエンジン13載置用のエンジンフレーム19が固定
され、また斜め後方に向けて延びるようにハンドル17
が取付けられ、更にその八字状ケース部の先端部分にそ
れぞれ走行車輪15及びロータリ16が装着されてい
る。また、エンジン13の出力プーリからミッションケ
ース12の入力軸19(図3、図4参照)に固定された
プーリに亘って主クラッチを構成するテンションプーリ
にて緊張・弛緩自在にベルトが巻掛けられており、かつ
該ベルト及びプーリはケース20にて覆われている。 【0007】更に、ミッションケース12の上部から斜
め上・後方に向けてハンドル17を配設し、また、該ハ
ンドル17の上方に、ミッションケースの上部から、
イド板9のガイド溝10を貫通して側面視において前記
ハンドル17に略平行して1本の変速レバー1が延びて
おり、かつ該変速レバー1はエンジン13上部の燃料タ
ンク21及びミッションケース12に亘って取付けら
れ、ガイド板9のガイド溝10に案内されている。した
がって、ガイド板9は、前記ハンドル17の基部前方
ら斜め上・前方に向けて配設されエンジン13後方部に
嵩低状に位置させてハンドル17と直交する方向に取付
けられている。 【0008】なお、該ガイド板9のガイド溝10は、図
5又は図6に示すように、横(左右)方向が前進1速位
置F1、前進2速位置F2、中立位置N、後進位置R及
び作業中立位置N’を有する走行変速切換段からなり、
また前記走行変速切換段の上下には正転位置S、中立位
置NR及び逆転位置Cを有するロータリ回転方向切換用
のガイド溝10aおよび10bからなっている。 【0009】そして、変速レバー1は、図1乃至図3に
示すように、その基端部がコ字状になっており、該コ字
状部1aがボルトピン3にて上下方向回動自在にかつ左
右方向に一体に連動するようにシフタ連動軸2に連結さ
れており、前記変速レバー1を上下および左右方向に操
作することにより前記ミッションケース12に配設され
た走行用変速装置およびロータリ用変速装置の変速およ
び前後進の操作をする。 【0010】更に、該シフタ連動軸2はミッションケー
ス12に固定されているカラー21に回転自在に支持さ
れていると共に該ケース12内にて変速アーム22が溶
着されている。また、ミッションケース12にはその左
右側面に亘って変速シフト軸23が配設され、かつ該シ
フト軸23の両端はカラー25,25により挟持されて
ボルト26,26にて固定されており、更に該シフト軸
23にはシフトフォーク27が摺動自在に嵌挿してい
る。また、該シフトフォーク27はシフト軸23との間
でクリックストップ機構により所定位置に位置決め付勢
されていると共に、前記変速アーム22に連結され、か
つ入力軸19に摺動のみ自在にスプライン結合している
走行用シフタ歯車6に係合している。 【0011】一方、前記変速シフト軸23を挟持してい
るカラー25,25にはコ字状からなる連動アーム5が
回動自在に支持されており、該連動アーム5には横方向
に延びる長孔5aが形成され、かつ該長孔5aに前記変
速レバー1が貫通している。これにより、変速アーム1
の上下移動により連動アーム5はカラー25を中心に回
動するが、レバー1の左右動は長孔5aにて吸収され連
動アーム5には伝わらない。また、図4に詳示するよう
に、ミッションケース12に固定されているカラー26
にロータリ用シフタ連動軸27が回転自在に支持されて
おり、該連動軸27はケース外方にてプレート29が固
定され、更に該プレート29の先端に固定されたピン2
9a及びロッド30を介して前記連動アーム5に連結し
ており、また連動軸27のケース内方部にはロータリ用
変速アーム31が溶着されている。 【0012】また、前記変速シフト軸23に連接してミ
ッションケース12両側面に亘るようにロータリ用シフ
ト軸32が配設されており、更に、該シフト軸32には
シフトフォーク33が摺動自在に嵌挿している。そし
て、該シフトフォーク33はシフト軸32との間でクリ
ックストップ機構により所定位置に位置決め付勢されて
いると共に、前記変速アーム32に連結し、かつ入力軸
19に摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シ
フタ歯車7に係合している。 【0013】尚、図3において、変速用シフタ歯車6が
歯車35に係合して前進1速F1,歯車36に常時噛合
している歯車37に係合して前進2速F2,そして常時
歯車38に噛合している歯車39に係合して後進Rが得
られ、またロータリ用シフタ歯車7が歯車40に係合し
て正転S,歯車41に常時噛合している歯車42に係合
して逆転Cが得られる。更に、走行伝動系の回転はチェ
ーン及び作動歯車を介して走行車輪15に伝達され、ま
たロータリ伝動系の回転はチェーンを介してロータリ1
6に伝達される。 【0014】また、図2及び図4に示すように、ハンド
ル17の基部はコ字状のブラケット43によりミッショ
ンケース12を挟むように取付けられており、かつ該ブ
ラケット43の取付けによりロータリ用シフト軸32の
抜止めが図られている。 【0015】更に、図3及び図7に示すように、ミッシ
ョンケース12にはベアリングホルダ45,45が取付
けられ、かつ該ホルダ45に装着したシール付ベアリン
グ45aにより入力軸19が回転自在に支持されている
が、上記ベアリングホルダ45の取付けは、ケース及び
ホルダに形成された直線部aにて回止めが図られ、かつ
フランジbにて抜止めが図られている。これにより、ホ
ルダ45を安価な構成でもって容易かつ確実に固定でき
る。なお、本実施例のミッションはグリス潤滑になって
いるので、該ベアリング45aのシールは簡単なもので
足りる。 【0016】本実施例は以上のような構成よりなるの
で、エンジン13の回転はケース20内のベルトを介し
てミッションケース12部位の入力軸19に伝達され
る。そして、オペレータが変速レバー1をガイド板9の
ガイド溝10に沿って横(左右)方向に移動すると、該
変速レバー1の左右動はシフタ連動軸2及び変速アーム
22を介してシフトフォーク27に伝えられ、該フォー
ク27をシフト軸23に沿って摺動し、ガイド板の表示
に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速
レバー1を中立位置Nから前進2速位置F2に移動する
と、フォーク27は走行変速用シフタ歯車6を歯車37
に係合して耕うん機11を非作業走行に適応すべく高速
走行し、また後進位置Rに移動すると、シフタ歯車6は
歯車39に係合して後進する。なおこの際、変速レバー
1の左右動によっては、該レバー1が長孔5a内を摺動
するだけで連動アーム5は何等影響を受けず、ロータリ
停止位置NRに保たれている。 【0017】また、ガイド板9は、変速レバー1の移動
量が必然的に少なくなる変速レバーの基端側に近い位置
に嵩低状に配設されており、長孔5aを小さな範囲のも
のにでき、ガイド板9をコンパクトに出来る。 【0018】そして、変速レバー1をガイド板9の略中
央位置における作業中立位置N’に位置した状態で、該
レバー1をガイド溝10aもしくは10bに沿って縦
(上下)方向に操作すると、連動アーム5がシフト軸2
3を中心に上下方向に回動する。すると、ロッド30及
びプレート29を介してロータリ用シフタ連動軸27が
回動し、更に変速アーム31を介してシフトフォーク3
3をシフト軸32に沿って摺動し、かつガイド板の表示
に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速
レバー1を中立位置NRから正転位置Sに移動すると、
シフトフォーク33はシフタ歯車7を歯車40に係合し
て前進方向と同方向の回転をロータリ16に伝達し、ま
た逆転位置Cに移動すると、シフタ歯車7が歯車42に
係合して前進方向と逆方向の回転をロータリ16に伝達
する。 【0019】なお、この際、変速レバー1の上下動によ
っては、ボルトピン3が回動するだけで走行用シフタ連
動軸2は何等影響を受けず、走行停止にある。そして、
変速レバー1を中央位置から上のガイド溝10a又は下
のガイド溝10bに移動した状態で、該レバー1をガイ
ド溝10に沿って前進1速位置F1になるように横方向
に移動する。すると、前述と同様に、シフタ連動軸2、
変速アーム22及びシフトフォーク27を介してシフタ
歯車6を歯車35に係合するようにし、作業に適した低
速回転を車輪15に伝達する。これにより、ロータリ1
6が正転又は逆転にて回転した状態で耕うん機11が前
進し、耕うん作業が行われる。 【0020】また、本実施例では、走行変速のガイド溝
の上下位置にロータリ変速のガイド溝を振り分け配置し
ているが、それ以外に走行変速のガイド溝の上または下
にロータリのガイド溝を配設してもよい。更に、ガイド
板9のガイド溝10を、横方向に設け走行変速用溝とな
すと共に、その上下位置にロータリの回転方向を変換す
る縦方向のロータリ変速用溝を縦方向に振り分け配置す
ることにより、余裕のある機体幅方向を用いて多数の走
行変速が可能となるものでありながら、高さ方向を低く
してコンパクトで良好なデザインを構成することができ
ると共に、走行しながらのロータリの駆動の入り切り操
がスムーズでかつ即座に行えるので、操作性の向上を
図ることができる。 【0021】以上の構成に基づき、ミッションケースの
上部から斜め上・後方に向けてハンドルを配設し、ま
た、該ハンドルの上方に、ミッションケースの上部から
ガイド板のガイド溝を貫通して延出した1本の変速レバ
ーは、上下および左右のいずれかの方向に操作される。
そして、1本の操作レバー1を上下および左右方向のい
ずれか一方に操作することによりミッションケース12
内に内蔵された走行用変速装置およびロータリ用変速装
置のいずれか一方を操作し、前記操作レバーの他方に操
作することにより前記走行用変速装置およびロータリ用
変速装置の他方を操作する。 【0022】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ミッションケースの上部から斜め上・後方に向けて配設
たハンドルに略平行して、その上方に単一の操作レバ
ーをミッションケースの上部から延出させて設けたの
で、ハンドルの基部に走行変速レバーとロータリの入切
りを行う操作レバーを並列させて設けるもののように他
方のレバーが一方のレバー操作の邪魔になるといった不
具合がなく、しかも単一の 操作レバーをハンドルから上
方に離して設けているので、ハンドルとの干渉もなく円
滑に操作を行うことができる。 【0023】また、走行変速とロータリの駆動の入り切
りを選択案内する操作レバーのガイド板は、ハンドルの
基部前方から斜め上・前方に向けてエンジンの後部を覆
うように配設したので、例えば、ハンドルのフレーム枠
中にガイド板を設けるもののようにハンドルに視界が遮
られて、操作レバーの操作位置が見ずらくなるようなこ
とがなく操作レバーの操作位置の認識が容易となり、
た、ガイド板はそれ自体がエンジンの後部を覆うカバー
の役割を果たすのでエンジン後部や操作レバー基部周辺
を良好に覆って機体の外観を向上させることができる。 【0024】 さらに、ガイド板のガイド溝は、前進1
速,前進2速,中立の各走行変速段に対応するように割
り当てた横方向のガイド溝部と、該横方向のガイド溝部
に直交する縦方向の溝部とその縦方向の溝部の上端に連
続する別の横方向のガイド溝部を備え、操作レバーを走
行変速を行う横方向のガイド溝部から縦方向の溝部を介
して別の横方向のガイド溝部に操作することにより、前
進1速状態でロータリを駆動させて作業を行うことが出
来るから、機体の走行と耕耘作業を誤りなく単一の操作
レバーによって選択することができ、特に操作に不慣れ
な人であっても誤操作なく安全、かつ能率的に作業を行
うことができる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係わる変速操作装置の要部を示す斜視
図である。 【図2】図1の側面図である。 【図3】図2A−A線による断面図である。 【図4】図2B−B線による断面図である。 【図5】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。 【図6】その一部変更したガイド溝を示す正面図であ
る。 【図7】ミッションケースに取付けたベアリングホルダ
部分を示す側面図である。 【図8】本発明を適用した耕うん機を示す全体側面図で
ある。 【符号の説明】 1 変速レバー 9 ガイド板 10 ガイド溝10a ガイド溝 10b ガイド溝 10c ガイド溝 11 耕うん機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 20/00 - 20/08 A01B 33/08

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.走行車輪およびミッションケースを有する機体前方
    にエンジンを搭載し、かつ機体後方にロータリを装備し
    てなる耕うん機において、前記ミッションケースの上部
    から斜め上・後方に向けてハンドルを配設し、また、
    ハンドルの上方に同じくミッションケースの上部から
    イド板のガイド溝を貫通して走行変速とロータリの駆
    動の入り切りを行う単一の操作レバーを延出させて設け
    ると共に、前記ガイド板をハンドルの基部前方から斜め
    上・前方に向けエンジンの後部を覆うように配設し、
    また、前記ガイド板のガイド溝は、前進1速,前進2
    速,中立の各走行変速段に対応するように割り当てた横
    方向のガイド溝部と、該横方向のガイド溝部に直交する
    縦方向の溝部と、その縦方向の溝部の上端に連続する別
    の横方向のガイド溝部を備え、前記単一の操作レバーを
    走行変速を行う横方向のガイド溝部から縦方向の溝部を
    介して別の横方向のガイド溝部に操作することにより、
    前進1速状態でロータリを駆動させて作業を行うことが
    出来るように構成したことを特徴とする耕うん機。
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