JP2601767B2

JP2601767B2 - 耕うん機

Info

Publication number: JP2601767B2
Application number: JP6251234A
Authority: JP
Inventors: 仁行足立; 正浩尾添
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1994-09-19
Filing date: 1994-09-19
Publication date: 1997-04-16
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JPH07163203A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、耕うん機に係り、詳
しくは１本の操作レバーにより走行用およびロータリ用
の両変速操作を行うようにした変速操作装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の耕うん機は、走行用の主変速レバ
ーとロータリ用の耕うん変速レバーとを機体から別々に
延出させており、オペレータはこれら両レバーをそれぞ
れ操作して走行変速およびロータリ変速を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、耕うん機に
よる走行変速およびロータリ変速操作が面倒となると共
に、そのために装置が複雑になり、かつ耕うん機のコン
パクト化およびコストダウンの障害となっている。

【０００４】特に、近時、ロータリを一体に組み込んだ
小型の耕うん機が案出されているが、この小型の耕うん
機は、操作に不慣れな人が通常家庭菜園などに用いる場
合が多く、このため操作の簡便性および一層の小型軽量
化が希求されている。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、ハンドル近傍に配設された１本
の操作レバーにより容易に走行およびロータリの変速操
作が行えるようにした耕うん機を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る耕うん機では、走行車輪（１
５）およびミッションケース（１２）を有する機体前方
にエンジン（１３）を搭載し、かつ該機体後方にロータ
リ（１６）を装着してなるものであって、前記機体に、
斜め上・後方に向けてハンドル（１７）を配設し、該ハ
ンドル（１７）の上方に、ガイド板（９）のガイド溝
（１０）を貫通して側面視において前記ハンドル（１
７）に略々平行して１本の操作レバー（１）を突出し、
前記ミッションケース（１２）内に走行用変速装置およ
びロータリ用変速装置を内蔵し、前記１本の操作レバー
（１）を上下および左右方向のいずれか一方の操作によ
り前記走行用変速装置およびロータリ用変速装置のいず
れか一方を操作し、かつ前記操作レバー（１）の他方の
操作により前記走行用変速装置およびロータリ用変速装
置の他方を操作し、前記ガイド板（９）のガイド溝（１
０）を、前記１本の操作レバー（１）が前記走行用変速
装置の後進域となる場合、前記ロータリ用変速装置の変
速操作が不能となるように設定してなる、ことを特徴と
する。

【０００７】

【０００８】

【作用】以上の構成に基づき、機体の斜め上後方に向け
て配設されたハンドル（１７）に、略々平行して突出し
た１本の操作レバー（１）は、上下および左右のいずれ
かの方向に操作される。そして、１本の操作レバー
（１）を上下および左右方向のいずれか一方に操作する
ことによりミッションケース（１２）内に内蔵された走
行用変速装置およびロータリ用変速装置のいずれか一方
を操作し、前記操作レバー（１）の他方に操作すること
により前記走行用変速装置およびロータリ用変速装置の
他方を操作する。この場合、１本の操作レバー（１）を
前記走行用変速装置の後進域に操作することにより、前
記操作レバー（１）はガイド板（９）のガイド溝（１
０）により前記ロータリ用変速装置の変速操作が不能と
なる。

【０００９】

【００１０】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１２】図１乃至図８は、この発明の第１実施例を
示す図である。耕うん機１１は、図８に示すように、八
字状のミッションケース１２、エンジン１３、走行車輪
１５、ロータリ１６およびハンドル１７を備え、ミッシ
ョンケース１２および走行車輪１５により機体を構成し
ている。ミッションケース１２はプレスにより形成され
た大型の合わせ部材からなり、その前方にエンジン１３
載置用のエンジンフレーム１９が固定され、またその斜
め後方に向けて伸びるハンドル取付け部１２ａにハンド
ル１７が斜め上後方に向けて取り付けられ、さらにその
八字状の先端部１２ｂ，１２ｃにそれぞれ走行車輪１５
およびロータリ１６が装着されている。また、エンジン
１３の出力プーリからミッションケース１２の入力軸１
２ｄ（図３，図４参照）に固定されたプーリに亙って主
クラッチを構成するテンションプーリにて緊張・弛緩自
在にベルトが巻装されており、かつこのベルトおよびプ
ーリはケース２０にて覆われている。さらに、ミッショ
ンケース１２の頂部分１２ｅからはハンドル１７の上方
に沿ってほぼ平行に操作レバー１が伸びており、かつこ
の操作レバー１はエンジン１３の上部の燃料タンク２１
およびミッションケース１２に亙って取り付けられてい
るガイド板９のガイド溝１０に案内される。なお、この
ガイド溝１０は、図５および図６に示すように横（左
右）方向が前進１速位置Ｆ₁ 、前進２速位置Ｆ₂ 、中立
位置Ｎ、後進位置Ｒおよび作業中立位置Ｎ′を有する走
行変速段からなり、また縦（上下）方向が正転位置Ｓ、
ロータリ停止位置Ｎ_R および逆転位置Ｃを有するロータ
リ回転方向切換段からなる。そして、前記操作レバー１
を上下および左右方向に操作することにより前記ミッシ
ョンケース１２に配設された走行用変速装置およびロー
タリ用変速装置の変速および前後進の操作をする。すな
わち、操作レバー１をガイド溝１０に沿って走行用変速
装置の走行変速位置である後進位置Ｒ、中立位置Ｎ、前
進２速位置に操作すると、ロータリ用変速装置の変速操
作が行えないように構成されている。

【００１３】そして、操作レバー１は、図１乃至図３に
示すように、その基端にコ字状部１ａが形成されてお
り、このコ字状部１ａがボルトピン３にて上下方向に回
動自在に、かつ左右方向に一体に連動するようにシフタ
連動軸２に連結されている。さらに、このシフタ連動軸
２はミッションケース１２に固定されているカラー２４
に回転自在に支持されていると共に、前記ミッションケ
ース１２内にて変速アーム２２に溶着されている。ま
た、ミッションケース１２にはその左右側面に亙って変
速シフト軸２３が配設され、かつこの変速シフト軸２３
の両端はカラー２５，２５により挟持されてボルト２
６，２６にて固定されており、さらに前記変速シフト軸
２３にはシフトフォーク２７が摺動自在に嵌挿してい
る。また、このシフトフォーク２７は変速シフト軸２３
との間でクリックストップ機構により所定位置に位置決
め付勢されていると共に、前記変速アーム２２に連結さ
れ、かつ入力軸１２ｄに摺動のみ自在にスプライン結合
している走行用シフタ歯車６に係合している。一方、前
記変速シフト軸２３を挟持しているカラー２５，２５に
はコ字状の連動アーム５が回動自在に支持されており、
この連動アーム５には横方向に延びる長孔５ａが形成さ
れ、かつこの長孔５ａに前記操作レバー１が貫通してい
る。そして、操作レバー１の上下移動により連動アーム
５はカラー２５を中心に回動するが、操作レバー１の左
右動は長孔５ａにて吸収され、連動アーム５には伝達さ
れず、ボルトピン３を介してシフタ連動軸２に伝達さ
れ、このシフタ連動軸２の回動によりシフトフォーク２
７を変速シフト軸２３に沿って摺動し、走行用シフタ歯
車６を歯車３５，３７，３９のいずれかと係合させて変
速させる。なお、操作レバー１、シフタ連動軸２、走行
用シフタ歯車６、変速アーム２２、変速シフト軸２３、
シフトフォーク２７などにより走行用変速装置が構成さ
れている。

【００１４】また、図４に示すようにミッションケース
１２に固定されているカラー３４にロータリ用シフタ連
動軸２８が回転自在に支持されており、このロータリ用
シフタ連動軸２８はミッションケース１２の外側にプレ
ート２９を固定し、さらにこのプレート２９の先端に固
定されたピン２９ａおよびロッド３０を介して前記連動
アーム５に連結しており、またロータリ用シフタ連動軸
２８のミッションケース１２の内方部にはロータリ用変
速アーム３１が溶着されている。また、前記変速シフト
軸２３に連設してミッションケース１２の両側面に亙る
ようにロータリ用シフト軸３２が配設されており、さら
にこのロータリ用シフト軸３２にはシフトフォーク３３
が摺動自在に嵌挿している。そして、このシフトフォー
ク３３はロータリ用シフト軸３２との間でクリックスト
ップ機構により所定位置に位置決め付勢されていると共
に、前記ロータリ用変速アーム３１に連結し、かつ入力
軸１２ｄに摺動自在にスプライン結合しているロータリ
用シフタ歯車７に係合している。なお、操作レバー１、
ロータリ用シフタ歯車７、ロータリ用シフタ連動軸２
８、ロータリ用変速アーム３１、ロータリ用シフト軸３
２、シフトフォーク３３などによりロータリ用変速装置
が構成されている。

【００１５】なお、図３において、走行用シフタ歯車６
が歯車３５に係合して前進１速Ｆ₁となり、歯車３６に
常時噛合している歯車３７に係合して前進２速Ｆ₂ とな
り、そして常時歯車３８に噛合している歯車３９に係合
して後進Ｒとなる。また、ロータリ用シフタ歯車７が歯
車４０に係合して正転Ｓとなり、歯車４１に常時噛合し
ている歯車４２に係合して逆転Ｃとなる。さらに、走行
伝動系の回転はチェーンおよび作動歯車を介して走行車
輪１５に伝達され、またロータリ伝動系の回転はチェー
ンを介してロータリ１６に伝達される。

【００１６】また、ハンドル１７は、図２および図４に
示すようにコ字状のブラケット４３によりミッションケ
ース１２を挟持するように取り付けられており、かつこ
のブラケット４３のミッションケース１２への取り付け
によりロータリ用シフト軸３２の抜け止めが図られてい
る。

【００１７】さらに、ミッションケース１２には、図３
および図７に示すようにベアリングホルダ４５，４５が
取り付けられ、かつこのベアリングホルダ４５，４５に
装着したシール付ベアリング４５ａにより入力軸１２ｄ
が回転自在に支持されているが、前記ベアリングホルダ
４５，４５の取り付けは、ミッションケース１２または
ベアリングホルダ４５，４５に形成された直線部ａにて
回り止めが図られ、かつフランジｂにて抜け止めが図ら
れている。これにより、ベアリングホルダ４５，４５を
安価な構成でもって容易にかつ確実に固定できる。な
お、上記した実施例のミッションケース１２はグリスに
よって潤滑を施されているので、前記シール付ベアリン
グ４５ａのシールは簡単なもので足りる。

【００１８】以上のような構成よりなるこの実施例の作
用について説明する。

【００１９】エンジン１３の回転はケース２０内のベル
トを介してミッションケース１２の入力軸１２ｄに伝達
される。そして、オペレータが操作レバー１をガイド板
９のガイド溝１０に沿って横（左右）方向に移動する
と、前記操作レバー１の左右動はシフタ連動軸２および
変速アーム２２を介してシフトフォーク２７に伝達さ
れ、このシフトフォーク２７を変速シフト軸２３に沿っ
て摺動し、ガイド板９の表示に対応した適宜位置にて位
置決めされる。例えば、操作レバー１を中立位置Ｎから
前進２速位置Ｆ₂ に移動すると、シフトフォーク２７は
走行用シフタ歯車６を歯車３７に係合して耕うん機１１
を非作業の走行に適応すべく高速走行し、また後進位置
Ｒに移動すると、走行用シフタ歯車６は歯車３９に係合
して耕うん機１１を非作業の走行に適応すべく後進させ
る。

【００２０】なお、この際、操作レバー１の左右動によ
っては、操作レバー１が長孔５ａ内を摺動するだけで、
連動アーム５は何ら影響を受けず、ロータリ停止位置Ｎ
_R に保持される。

【００２１】そして、操作レバー１をガイド板９におけ
る作業中立位置Ｎ′に位置させた状態で、操作レバー１
をガイド溝１０に沿って縦（上下）方向に操作すると、
連動アーム５が変速シフト軸２３を中心に上下方向に回
動する。すると、ロッド３０およびプレート２９を介し
てロータリ用シフタ連動軸２８が回動し、さらにロータ
リ用変速アーム３１を介してシフトフォーク３３をロー
タリ用シフト軸３２に沿って摺動し、かつガイド板９の
表示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、
操作レバー１がロータリ停止位置Ｎ_R から正転位置Ｓに
移動すると、シフトフォーク３３はロータリ用シフタ歯
車７が歯車４０に係合して前進方向と同方向の回転（正
転）をロータリ１６に伝達し、また逆転位置Ｃに移動す
ると、ロータリ用シフタ歯車７が歯車４２に係合して前
進方向と逆方向の回転（逆転）をロータリ１６に伝達す
る。

【００２２】なお、この際、操作レバー１の上下動によ
っては、ボルトピン３が回動するだけでシフタ連動軸２
は何ら影響を受けず、走行停止位置にある。そして、操
作レバー１を上または下に移動した状態で、操作レバー
１をガイド溝１０に沿って前進１速位置Ｆ₁ になるよう
に横方向に移動する。すると、前述と同様にシフタ連動
軸２、変速アーム２２およびシフトフォーク２７を介し
て走行用シフタ歯車６を歯車３５に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を走行車輪１５に伝達す
る。これにより、ロータリ１６が正転または逆転して回
転した状態で耕うん機１１が前進し、耕うん作業が行わ
れる。

【００２３】

【発明の効果】以上、説明したようにこの発明によれ
ば、機体の斜め上後方に向けて配設されたハンドルに、
ほぼ平行して１本の操作レバーを延出させたので、一本
の操作レバーは、ハンドルの上方にガイド板のガイド溝
を貫通して側面視においてハンドルに略々平行して突出
しているので、前記操作レバーを走行用変速装置の後進
域に操作することによりロータリ用変速装置の変速操作
が不能となり、走行時の安全性を確保することができ、
ハンドルを操作させながら操作レバーを操作させること
ができ、かつ１本の操作レバーがミッションケースに配
設された走行用変速装置およびロータリ用変速装置の走
行用変速およびロータリ用変速を行うので、操作が極め
て簡単となる。

【００２４】さらに、１本の操作レバーは八字状のミッ
ションケースの頂部から延出され、また走行車輪および
ロータリはミッションケースの先端部にそれぞれ支持さ
れているので、ミッションケースの頂部分で走行変速お
よびロータリ変速を行うことができ、走行用変速および
ロータリ用変速を確実に行うことができると共に、ミッ
ションケースの構成を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る耕うん機の変速操作装置の要部
を示す斜視図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。

【図６】ガイド板のガイド溝を変更した正面図である。

【図７】ミッションケースに取り付けたベアリングホル
ダを示す側面図である。

【図８】この発明の耕うん機を示す全体側面図である。

【符号の説明】

１操作レバー１２ミッションケース１２ａハンドル取付け部１２ｄ入力軸１２ｅ頂部１３エンジン１５走行車輪１６ロータリ１７ハンドル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車輪およびミッションケースを有す
る機体前方にエンジンを搭載し、かつ該機体後方にロー
タリを装着してなる耕うん機において、前記機体に、斜め上・後方に向けてハンドルを配設し、該ハンドルの上方に、ガイド板のガイド溝を貫通して側
面視において前記ハンドルに略々平行して１本の操作レ
バーを突出し、前記ミッションケース内に走行用変速装置およびロータ
リ用変速装置を内蔵し、前記１本の操作レバーを上下および左右方向のいずれか
一方の操作により前記走行用変速装置およびロータリ用
変速装置のいずれか一方を操作し、かつ前記操作レバー
の他方の操作により前記走行用変速装置およびロータリ
用変速装置の他方を操作し、前記ガイド板のガイド溝を、前記１本の操作レバーが前
記走行用変速装置の後進域となる場合、前記ロータリ用
変速装置の変速操作が不能となるように設定してなる、ことを特徴とする耕うん機。