JP2660324B2 - 耕うん機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、耕うん機に係り、詳
しくは機体をコンパクトに纏めると共に、単一の操作レ
バーによって走行用変速装置及びロータリ用変速装置を
それぞれ変速操作することができる耕うん機に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来の耕うん機は、機体フレームにミッ
ションケースを取付けると共に、走行車輪を支持し、ま
た該機体フレームの前方にエンジンを搭載し、そして該
機体フレームの後方にロータリなどの作業機が装着し得
るように構成されている。また走行用変速装置及びロー
タリ用変速装置を変速操作するために個別の操作レバー
を設けるように構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このため、機体フレー
ムに、ミッションケース、走行車輪、エンジンおよびロ
ータリなどの各構成要素がばらばらに取付けられた構成
からなり、外観的にすっきりまとめることができず、ま
たハンドルは、機体フレームに設けたハンドルフレーム
から延びている構成からなり、走行変速用の操作レバー
とロータリ変速用操作レバーは、そのハンドルフレーム
に設けられた操作パネルに乱立して配設されていること
になる。 【０００４】したがって、エンジンおよびロータリ、或
いはハンドル、操作レバーおよび操作パネルが、前記機
体フレームの取付要素から別個の独立した部分を構成
し、機体のコンパクト化と操作の容易性向上を妨げてい
ると共に、外観性の向上を妨げている。 【０００５】特に、近時、ロータリを一体に組み込んだ
小型の耕うん機が案出されているが、この小型の耕うん
機は、操作に不慣れな人が通常家庭菜園などに用いる場
合が多く、このため操作の簡便性および安全性を向上す
ると共に、小型軽量化されたすっきりしたデザインが希
求されている。 【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、機体のコンパクト化と外観性の
向上、さらには操作性の向上を図った耕うん機を提供す
ることを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するためこの発明に係る耕うん機では、機体を構成する
ミッションケース（１２）の一方の先端部（１２ｂ）に
走行車輸（１５）を、また他方の先端部（１２ｃ）にロ
ータリ（１６）を装着すると共に、該ミッションケース
（１２）の前方に燃料タンク（２１）を備えたエンジン
（１３）を搭載してなる耕うん機（１１）であって、前
記エンジン（１３）の後方でかつミッションケース（１
２）の頂部（１２ｅ）近傍に、側面視において斜め上・
後方に向けて突出するように配設したハンドル（１７）
の基部（１２ａ）を取り付け、また前記エンジン（１
３）とミッションケースの頂部（１２ｅ）近傍との間に
操作パネル（９）を設け、該操作パネル（９）のガイド
溝（１０）には、ミッションケース（１２）内に配設し
た走行用変速装置（６）及びロータリ用変速装置（７）
を変速操作する単一の操作レバー（１）を挿通し、当該
操作レバー（１）をハンドル（１７）に沿わせながら斜
め上・後方に向けて延出する一方、前記ガイド溝（１
０）は、走行用変速装置（６）の各走行変速段（Ｆ１，
Ｆ２，Ｎ，Ｎ’，Ｒ）に対応するように割り当てた横
（左右）方向のガイド溝部（１０ａ）と、該横方向の溝
部（１０ａ）に直交する縦（上下）方向の溝部（１０
ｂ）と、その縦方向の溝部（１０ｂ）に連続する別の横
（左右）方向のガイド溝部（１０ｃ）を備え、前記操作
レバー（１）を走行用変速に対応する横方向の溝部（１
０ａ）から縦方向の溝部（１０ｂ）を介して別の横方向
のガイド溝部（１０ｃ）の終端に操作した際、少なくと
もロータリ（１６）は停止した状態から走行の前進を伴
うロータリ（１６）の駆動状態に切り換えられる、こと
を特徴とする。 【０００９】 【作用】以上の構成に基づき、走行車輸（１５）、ロー
タリ（１６）、燃料タンク（２１）を備えたエンジン
（１３）、およびハンドル（１７）は、機体を構成する
ミッションケース（１２）にそれぞれ装着されて、また
エンジン（１３）とミッションケース（１２）の頂部
（１２ｅ）近傍との間には、操作パネル（９）と操作パ
ネル（９）から延出する操作レバー（１）とが配設され
て、機体のコンパクト 化と外観の向上を図ることができ
る。さらに、操作パネル（９）から延出する単一の操作
レバー（１）によって、走行用変速装置（６）およびロ
ータリ用変速装置（７）を迅速容易に操作できて、機体
の移動、或いは耕耘作業を誤りなく能率的に行うことが
できる。 【００１１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。 【００１２】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 【００１３】図１乃至図８は、この発明の第１実施例を
示す図である。耕うん機１１は、図８に示すように、八
字状のミッションケース１２、エンジン１３、走行車輪
１５、ロータリ１６およびハンドル１７を備え、ミッシ
ョンケース１２および走行車輪１５により機体を構成し
ている。ミッションケース１２はプレスにより形成され
た大型の合わせ部材からなり、その前方にエンジン１３
載置用のエンジンフレーム１９が固定され、またその斜
め後方に向けて伸びるハンドル取付け部１２ａにハンド
ル１７が取り付けられ、さらにミッションケース１２の
先端部１２ｂ，１２ｃにそれぞれ走行車輸１５およびロ
ータリ１６が装着されている。また、エンジン１３の出
力プーリからミッションケース１２の入力軸１２ｄ（図
３，図４参照）に固定されたプーリに亙って主クラッチ
を構成するテンションプーリにて緊張・弛緩自在にベル
トが巻装されており、かつこのベルトおよびプーリはケ
ース２０にて覆われている。さらに、前記エンジン１３
は、その上部に燃料タンク２１を配設し、この燃料タン
ク２１の後部とミッションケース１２の頂部１２ｅ近傍
との間には、前方が高くなるように斜めに操作パネル９
が配設されている。すなわち、エンジン１３と燃料タン
ク２１とを備えたエンジン部とミッションケースの頂部
近傍との間に、ハンドル取付け部１２ａに対して直角に
操作パネル９が架設されている。ミッションケース１２
の頂部分１２ｅからはハンドル１７の上方に沿って操作
レバー１が伸びており、かつこの操作レバー１はミッシ
ョンケース１２に亙って取り付けられている操作パネル
９のガイド溝１０に案内される。なお、このガイド溝１
０は、図５および図６に示すように横（左右）方向のガ
イド溝部１０ａが前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ
２、中立位置Ｎ、後進位置Ｒおよび作業中立位置Ｎ′の
走行変速段に対応するように一連に形成してあり、また
それに直交する縦（上下）方向の溝部１０ｂが正転位置
Ｓ、ロータリ停止位置ＮＲおよび逆転位置Ｃを有するロ
ータリ回転方向切換段からなる溝に形成してあり、さら
にその縦方向の溝部１０ｂに連続する上・下別の横（左
右）方向のガイド溝部１０ｃ，１０ｃが前記走行変速段
の前進１速位置Ｆ１と作業中立位置Ｎ′に対応するよう
に一連に形成してある。そして、前記操作レバー１を上
下および左右方向に操作することにより前記ミッション
ケース１２に配設された走行用変速装置およびロータリ
用変速装置の変速および前後進の操作をする。 【００１４】そして、操作レバー１は、図１乃至図３に
示すように、その基端にコ字状部１ａが形成されてお
り、このコ字状部１ａがボルトピン３にて上下方向に回
動自在に、かつ左右方向に一体に連動するようにシフタ
連動軸２に連結されている。さらに、このシフタ連動軸
２はミッションケース１２に固定されているカラー２４
に回転自在に支持されていると共に、前記ミッションケ
ース１２内にて変速アーム２２に溶着されている。ま
た、ミッションケース１２にはその左右側面に亙って変
速シフト軸２３が配設され、かつこの変速シフト軸２３
の両端はカラー２５，２５により挟持されてボルト２
６，２６にて固定されており、さらに前記変速シフト軸
２３にはシフトフォーク２７が摺動自在に嵌挿してい
る。また、このシフトフォーク２７は変速シフト軸２３
との間でクリックストップ機構により所定位置に位置決
め付勢されていると共に、前記変速アーム２２に連結さ
れ、かつ入力軸１２ｄに摺動のみ自在にスプライン結合
している走行用シフタ歯車６に係合している。一方、前
記変速シフト軸２３を挟持しているカラー２５，２５に
はコ字状の連動アーム５が回動自在に支持されており、
この連動アーム５には横方向に延びる長孔５ａが形成さ
れ、かつこの長孔５ａに前記操作レバー１が貫通してい
る。そして、操作レバー１の上下移動により連動アーム
５はカラー２５を中心に回動するが、操作レバー１の左
右動は長孔５ａにて吸収され、連動アーム５には伝達さ
れず、ボルトピン３を介してシフタ連動軸２に伝達さ
れ、このシフタ連動軸２の回動によりシフトフォーク２
７を変速シフト軸２３に沿って摺動し、走行用シフタ歯
車６を歯車３５，３７，３９のいずれかと係合させて変
速させる。なお、操作レバー１、シフタ連動軸２、走行
用シフタ歯車６、変速アーム２２、変速シフト軸２３、
シフトフォーク２７などにより走行用変速装置が構成さ
れている。 【００１５】また、図４に示すようにミッションケース
１２に固定されているカラー３４にロータリ用シフタ連
動軸２８が回転自在に支持されており、このロータリ用
シフタ連動軸２８はミッションケース１２の外側にプレ
ート２９を固定し、さらにこのプレート２９の先端に固
定されたピン２９ａおよびロッド３０を介して前記連動
アーム５に連結しており、またロータリ用シフタ連動軸
２８のミッションケース１２の内方部にはロータリ用変
速アーム３１が溶着されている。また、前記変速シフト
軸２３に連設してミッションケース１２の両側面に亙る
ようにロータリ用シフト軸３２が配設されており、さら
にこのロータリ用シフト軸３２にはシフトフォーク３３
が摺動自在に嵌挿している。そして、このシフトフォー
ク３３はロータリ用シフト軸３２との間でクリックスト
ップ機構により所定位置に位置決め付勢されていると共
に、前記ロータリ用変速アーム３１に連結し、かつ入力
軸１２ｄに摺動自在にスプライン結合しているロータリ
用シフタ歯車７に係合している。なお、操作レバー１、
ロータリ用シフタ歯車７、ロータリ用シフタ連動軸２
８、ロータリ用変速アーム３１、ロータリ用シフト軸３
２、シフトフォーク３３などによりロータリ用変速装置
が構成されている。 【００１６】なお、図３において、走行用シフタ歯車６
が歯車３５に係合して前進１速Ｆ_１となり、歯車３６に
常時噛合している歯車３７に係合して前進２速Ｆ_２とな
り、そして常時歯車３８に噛合している歯車３９に係合
して後進Ｒとなる。また、ロータリ用シフタ歯車７が歯
車４０に係合して正転Ｓとなり、歯車４１に常時噛合し
ている歯車４２に係合して逆転Ｃとなる。さらに、走行
伝動系の回転はチエーンおよび作動歯車を介して走行車
輪１５に伝達され、またロータリ伝動系の回転はチエー
ンを介してロータリ１６に伝達される。 【００１７】また、ハンドル１７は、図２および図４に
示すようにコ字状のブラケット４３によりミッションケ
ース１２を挟持するように取り付けられており、かつこ
のブラケット４３のミッションケース１２への取り付け
によりロータリ用シフト軸３２の抜け止めが図られてい
る。 【００１８】さらに、ミッションケース１２には、図３
および図７に示すようにベアリングホルダ４５，４５が
取り付けられ、かつこのベアリングホルダ４５，４５に
装着したシール付ベアリング４５ａにより入力軸１２ｄ
が回転自在に支持されているが、前記ベアリングホルダ
４５，４５の取り付けは、ミッションケース１２または
ベアリングホルダ４５，４５に形成された直線部ａにて
回り止めが図られ、かつフランジｂにて抜け止めが図ら
れている。これにより、ベアリングホルダ４５，４５を
安価な構成でもって容易にかつ確実に固定できる。な
お、上記した実施例のミッションケース１２はグリスに
よって潤滑を施されているので、前記シール付ベアリン
グ４５ａのシールは簡単なもので足りる。 【００１９】次に、以上のような構成によりなるこの実
施例の作用について説明する。 【００２０】エンジン１３の回転はケース２０内のベル
トを介してミッションケース１２の入力軸１２ｄに伝達
される。そして、オペレータが操作レバー１を操作パネ
ル９のガイド溝１０の内、横方向のガイド溝部１０ａに
沿って横（左右）方向に移動すると、前記操作レバー１
の左右動はシフタ連動軸２および変速アーム２２を介し
てシフトフォーク２７に伝達され、このシフトフォーク
２７を変速シフト軸２３に沿って摺動し、操作パネル９
の表示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例え
ば、操作レバー１を中立位置Ｎから前進２速位置Ｆ２に
移動すると、シフトフォーク２７は走行用シフタ歯車６
を歯車３７に係合して耕うん機１１が非作業走行に適応
すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移動すると、走行
用シフタ歯車６は歯車３９に係合して後進する。 【００２１】なお、この際、操作レバー１の左右動によ
っては、操作レバー１が長孔５ａ内を摺動するだけで、
連動アーム５は何ら影響を受けず、ロータリ停止位置Ｎ
Ｒに保持される。 【００２２】そして、操作レバー１を操作パネル９にお
ける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、操作レバー１
をガイド溝１０の縦方向のガイド溝部１０ｂに沿って縦
（上下）方向に操作すると、連動アーム５が変速シフト
軸２３を中心に上下方向に回動する。すると、ロッド３
０およびプレート２９を介してロータリ用シフタ連動軸
２８が回動し、さらにロータリ用変速アーム３１を介し
てシフトフォーク３３をロータリ用シフト軸３２に沿っ
て摺動し、かつ操作パネル９の表示に対応した適宜位置
にて位置決めされる。例えば、操作レバー１がロータリ
停止位置ＮＲから正転位置Ｓに移動すると、シフトフォ
ーク３３はロータリ用シフタ歯車７が歯車４０に係合し
て前進方向と同方向の回転（正転）をロータリ１６に伝
達し、また逆転位置Ｃに移動すると、ロータリ用シフタ
歯車７が歯車４２に係合して前進方向と逆方向の回転
（逆転）をロータリ１６に伝達する。 【００２３】なお、この際、操作レバー１の上下動によ
っては、ボルトピン３が回転するだけでシフタ連動軸２
は何ら影響を受けず、走行停止位置にある。そして、操
作レバー１を上または下に移動した状態で、操作レバー
１をガイド溝１０の内、横方向のガイド溝部１０ｃ，１
０ｃに沿って前進１速位置Ｆ１になるように横方向に移
動する。すると、前述と同様にシフタ連動軸２、変速ア
ーム２２およびシフトフォーク２７を介して走行用シフ
タ歯車６を歯車３５に係合するようにシフトし、作業に
適した低速回転を走行車輪１５に伝達する。これによ
り、ロータリ１６が正転または逆転して回転した状態で
耕うん機１１が前進し、耕うん作業が行われる。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、走行車輪１５、ロータリ１６、燃料タンク２１を備
えたエンジン１３、およびハンドル１７をミッションケ
ース１２にそれぞれ装着して、耕うん機１１を構成する
ものであるから、別途機体フレームを設けてその機体フ
レームにミッションケース以下の部材をそれぞれ装着し
て構成するものより、機体をコンパクトに纏めて外観の
向上を図ることができると共に、機体の重量軽減を行う
ことができて全体に安価に耕うん機を構成することがで
きる。 また、エンジン１３とミッションケース１２の頂
部１２ｅ近傍との間には、操作パネル９を設け、該操作
パネル９のガイド溝１０には、ミッションケース１２内
に配設した走行用変速装置６及びロータリ用変速装置７
を変速操作する単一の操作レバー１を挿通し、当該操作
レバー１をハンドル１７に沿わせながら上方に向けて延
出するものであるから、単一の操作レバー１によって走
行変速とロータリ変速を行うことができて操作性の向上
が図れると共に、操作パネルに多数の操作レバーを乱立
させることなく操作部をシンプルに纏めることができ
る。 さらに、前記したガイド溝１０は、走行用変速装置
６の各走行変速段に対応するように割り当てた横方向の
ガイド溝部１０ａと、該横方向の溝部１０ａに直交する
縦方向の溝部１０ｂと、その縦方向の溝部１０ｂに連続
する別の横方向のガイド溝部１０ｃを備えて、操作レバ
ー１を走行用変速に対応する横方向の溝部１０ａから縦
方向の溝部１０ｂを介して別の横方向のガイド溝部１０
ｃの終端に操作した際には、ロータリ１６を停止した状
態から走行の前進を伴うロータリ１６の駆動状態に切り
換えることができるから、機体の移動と耕耘作業を誤り
なく単一の操作レバー１によって選択することができ、
操作に不慣れな人であっても安全、且つ能率的に作業を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係る耕うん機の変速操作装置の要部
を示す斜視図である。 【図２】図１の側面図である。 【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 【図５】操作パネルのガイド溝を示す正面図である。 【図６】操作パネルのガイド溝を変更した正面図であ
る。 【図７】ミッションケースに取り付けたベアリングホル
ダを示す側面図である。 【図８】この発明の耕うん機を示す全体側面図である。 【符号の説明】 １ 操作レバー ９ 操作パネル１０ ガイド溝 １２ ミッションケース １２ａ 取付け部（ハンドルの基部） １３ エンジン １５ 走行車輪 １６ ロータリ １７ ハンドル ２１ 燃料タンク

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．機体を構成するミッションケース（１２）の一方の
   先端部（１２ｂ）に走行車輪（１５）を、また他方の先
   端部（１２ｃ）にロータリ（１６）を装着すると共に、
   該ミッションケース（１２）の前方に燃料タンク（２
   １）を備えたエンジン（１３）を搭載してなる耕うん機
   （１１）であって、前記エンジン（１３）の後方でかつ
   ミッションケース（１２）の頂部（１２ｅ）近傍に、側
   面視において斜め上・後方に向けて突出するように配設
   したハンドル（１７）の基部（１２ａ）を取り付け、ま
   た前記エンジン（１３）とミッションケースの頂部（１
   ２ｅ）近傍との間に操作パネル（９）を設け、該操作パ
   ネル（９）のガイド溝（１０）には、ミッションケース
   （１２）内に配設した走行用変速装置（６）及びロータ
   リ用変速装置（７）を変速操作する単一の操作レバー
   （１）を挿通し、当該操作レバー（１）をハンドル（１
   ７）に沿わせながら斜め上・後方に向けて延出する一
   方、前記ガイド溝（１０）は、走行用変速装置（６）の
   各走行変速段（Ｆ１，Ｆ２，Ｎ，Ｎ′，Ｒ）に対応する
   ように割り当てた横（左右）方向のガイド溝部（１０
   ａ）と、該横方向の溝部（１０ａ）に直交する縦（上
   下）方向の溝部（１０ｂ）と、その縦方向の溝部（１０
   ｂ）に連続する別の横（左右）方向のガイド溝部（１０
   ｃ）を備え、前記操作レバー（１）を走行用変速に対応
   する横方向の溝部（１０ａ）から縦方向の溝部（１０
   ｂ）を介して別の横方向のガイド溝部（１０ｃ）の終端
   に操作した際、少なくともロータリ（１６）は停止した
   状態から走行の前進を伴うロータリ（１６）の駆動状態
   に切り換えられることを特徴とする耕うん機。