JPS62234736A - 耕うん機における変速操作装置 - Google Patents

耕うん機における変速操作装置

Info

Publication number
JPS62234736A
JPS62234736A JP7784286A JP7784286A JPS62234736A JP S62234736 A JPS62234736 A JP S62234736A JP 7784286 A JP7784286 A JP 7784286A JP 7784286 A JP7784286 A JP 7784286A JP S62234736 A JPS62234736 A JP S62234736A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
speed change
rotary
shift
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7784286A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0811501B2 (ja
Inventor
Hitoyuki Adachi
仁行 足立
Masahiro Ozoe
尾添 正浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP61077842A priority Critical patent/JPH0811501B2/ja
Priority to US07/029,982 priority patent/US4838357A/en
Publication of JPS62234736A publication Critical patent/JPS62234736A/ja
Publication of JPH0811501B2 publication Critical patent/JPH0811501B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、耕うん機、特にロータリを一体に構成した小
型の耕うん機に係り、詳しくはその変速レバーによる変
速操作装置に関する。
(ロ) 従来の技術 一般に、耕うん機は、走行用の主変速レバーとロータリ
用の耕うん変速レバーを別々に有しており、オペレータ
はこれら両レバーをそれぞれ操作して走行変速及びロー
タリ変速を行っている。
(/→ 発明が解決しようとする問題点このため、耕う
χ機の操作が面倒になっていると共に、装置が複雑にな
り、コンパクト化及びコストダウンの障害になっている
特に、近時、ロータリを一体に組込んだ小型の耕うん機
が案出されているが、該小型の耕うん機は、通常、家庭
菜園等にて操作に不馴れな素人が用いる場合が多く、操
作の簡便性及び一層の小型軽量化が希求されている。
そこで、本発明は、1本の変速レバーで走行及びロータ
リも操作し得るように構成し、もって上述問題点を解消
した耕うん機における変速操作装置を提供することを目
的とするものである。
(ロ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第1
図及び第2図に示すように、1本の変速レバー1をシフ
タ連動軸2に、左右又は上下のいずれか一方例えば左右
回動に対して一体に回動すると共に他方例えば上下回動
をピン3により許容するように連結・支持する。また、
連動アーム5を、前記左右又は上下の回動のうちの他方
(上下)の回動方向に回動自在に支持すると共に、前記
変速レバー1に他方(上下)の回動に対して連動しかつ
一方(左右)の回動に対して長孔5aにより遊ぶように
係合する。そして、前記シフタ連動軸2を走行変速用又
はロータリ用シフタ歯車のいずれか一方例えば走行変速
用シフタ歯車6 (第3図参照)に連動し、また前記連
動アーム5を他方のシフタ歯車例えばロータリ用シフタ
歯車7 (第4図参照)に連動する。また、前記変速レ
バー1をガイド板9のガイド溝10に案内する。
なお、ガイド板9のガイド溝10は、第5図又は第6図
に示すように、横方向を変速段数F、、N’。
R,N、F2の多い走行変速用とし、かつ縦方向を変速
段S、N、、Cの少ないロータリ回転方向切換え用とす
ると好ましい。
(ホ) 作用 上述構成に基づき、変速レバー1をガイド溝10に沿っ
て槽(左右)方向に回動操作すると、シフタ連動軸2が
1体に回動し、走行変速用シフタ歯車6が切換えられて
適宜速度例えば前進1速F11後進R1中立N及び前進
2速F2にて耕うん機を走行する。なおこの際、変速レ
バー1の左右動け、遊び機構(5a)により吸収され連
動アーム5が連動せず、ロータリ用シフタ歯車7は中立
位置N8にあってロータリは停止している。また、変速
レバー1を作業中立位置N′においてガイド溝10に治
って上下方向に回TJhflk作すると、連動アーム5
が連動して上下方向に回動し、ロータリ用シフタ歯車7
を正転位置S1中立位MN8、逆転位置Cに切換えられ
る。なおこの際、シフタ連動軸2は回動せず、作業中立
位置N′にあって走行は停止している。そして、この状
態で、ガイド溝10に沿って変速レバー1を前進1速位
置F1に回動すると、シフタ連動軸2を介して走行変速
用シフタ歯車6が切換り、ロークリを正転又は逆転した
状態で前進し、耕うん作業を行う。
(へ)実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
耕うん機11は、第8図に示すように、機体フレームを
構成するミッションケース12、エンジン13、走行車
輪15、ロータリ16及びハンドル17を備えている。
ミッションケース12はプレスにより形成された合せケ
ースからなる大型の部材からなり、その前方にエンジン
13載置用のエンジンフレーム19が固定され、また斜
め後方に向けて延びるようにハンドル17が取付けられ
、更にそのハ字状ケース部の先端部分にそれぞれ走行車
輪15及びロータリ16が装着されている。
また、エンジン13の出力プーリからミッションケース
12の入力軸19(第3図、第4図参照)に固定された
プーリに亘って主クラッチを構成するテンションプーリ
にて緊張・弛緩自在にベルトが巻掛けられており、かつ
該ベルト及びプーリはケース20にて覆われている。更
に、ミッションケース12の上部からハンドル17の上
方に沿って変速レバー1が延びており、かつ該変速レバ
ー1はエンジン13上部の燃料タンク21及びミッショ
ンケース12に亘って取付けられているガイド板9のガ
イド溝10に案内される。なお、該ガイド板9のガイド
10は、第5図又は第6図に示すように、横(左右)方
向が前進1速位置F1、前進2速位置F2、中立位置N
、後進位置R及び作業中立位置N′を有する走行変速段
からなり、また縦(上下)方向が正転位置S、中立位置
NR及び逆転位置Cを有するロータリ回転方向切換段か
らなる。
そして、変速レバー1は、第1図ないし第3図に示すよ
うに、その基端部がコ字状になっており、該コ字状部1
aがボルトピン3にて上方方向回動自在にかつ左右方向
に一体に連動するようにシフタ連動軸2に連結されてい
る。更に、該シフタ連動軸2はミッションケース12に
固定されているカラー21に回転自在に支持されている
と共に該ケース12内にて変速アーム22が溶着されて
いる。また、ミッションケース12にLよその左右側面
に亘って変速シフト軸23が配設され、かつ該シフト軸
23の両端はカラー25.25により挾持されてボルト
26.26にて固定されており、更に該シック軸23に
はシフトフォーク27が摺動自在に嵌挿している。また
、該シフトフォーク27ばシフト軸23との間でクリッ
クストップ機構により所定位置に位置決め付勢されてい
ると共に、前記変速アーム22に連結され、かつ入力軸
19に摺動のみ自在にスプライン結合している走行用シ
フタ歯車6に係合している。一方、前記変速シフト軸2
3を挾持しているカラー25.25にはコ字状からなる
連動アーム5が回動自在に支持されており、該連動アー
ム5には横方向に延びる長孔5aが形成され、かつ該長
孔5aに前記変速アーム1が貫通している。これによ性
、変速アーム1の上下移動により連動アーム5はカラー
25を中心に回動するが、アーム1の左右動は長孔5a
にて吸収され連動アーム5には伝わらない。
また、第4図に詳示するように、ミッションケース12
に固定されているカラー26にロータリ用シフタ連動軸
27が回転自在に支持されており、該連動軸27はケー
ス外方にてプレート29が固定され、更に該プレート2
9の先端に固定されたピン29 a及びロッド30を介
して前記連動アーム5に連結しており、また連動軸27
のケース内方部tζはロータリ用変速アーム31が溶着
されている。また、前記変速シフト軸23に隣接してミ
ッションケース12両側面に亘るようにロータリ用シフ
ト軸32が配設されており、更に該シフト軸32にはシ
フトフォーク33が摺動自在に嵌挿している。そして、
該シフトフォーク33はシフト軸32との間でクリック
ストップ機構により所定位置に位置決め付勢されている
と共に、前記変速アーム31に連結し、かつ入力軸19
に摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ
歯車7に係合している。
なお、第3図において、変速用シフタ歯車6が歯車35
に係合して前進1速F、、歯車36に常時噛合している
歯車37に係合して前進2速F2、そして常時歯車38
に噛合している歯車39に係合して後進Rが得られ、ま
たロータリ用シフタ歯車7が歯車40に係合して正転S
、歯車41に常時噛合している歯車42に係合して逆転
Cが得られる。更に、走行伝動系の回転はチェーン及び
差動歯車を介して走行車輪15に伝達され、またロータ
リ伝動系の回転はチェーンを介してロータリ16に伝達
される。
また、第2図及び第4図に示すように、ハンドル17は
コ字状のブラケット43によりミッションケース12を
挾むように取付けられており、かつ該ブラケット43の
取付けによりロークリ用シフト軸32の抜止めが図られ
ている。
更に、第3図及び第7図に示すように、ミッションケー
ス12にはベアリングホルダ45.45が取付けられ、
かつ該ホルダ45に装着したシール付ベアリング45a
(こより入力軸19が回転自在に支持されているが、上
記ベアリングホルダ45の、取付けは、ケース及びホル
ダに形成された直線部aにて回止めが図られ、かつフラ
ンジbにて抜止めが図られている。これにより、ホルダ
45を安価な構成でもって容易かつ確実に固定できろ。
なお、本実施例のミッションはグリス潤滑になっている
ので、該ベアリング45aのシールは簡単なもので足り
る。
本実施例は以上のような構成よりなるので、エンジン1
3の回転はケース20内のベルj・を介してミッシロン
ヶース12部位の入力軸19に伝達される。そして、オ
ペレータが変速レバー1をガイド板9のガイドJIOに
沿って槽(左右)方向に移動すると、該変速レバー1の
左右@1(よシフタ連動軸2及び変速アーム22を介し
てシ・フトフォーク27に伝えられ、該フォーク27を
シフト軸23に沿って摺動し、ガイド板の表示に対応し
た適宜位置にて位置決めされる。例えば、変速レバー1
を中立位置Nから前進2速位置F2に移動すると、フォ
ーク27は走行変速用シフタ歯車6を歯車37に係合し
て耕うん機11を非作業走行に適応すべく高速走行し、
また後進位置Rに移動すると、シフタ歯車6は歯車39
に係合して後進する。
なおこの際、変速レバー1の左右動によっては、該レバ
ー1が長孔5a内を摺動するだけで連動アーム5は何等
影響を受けず、ロータリ停止位置N8に保たれている。
そして、変速レバー1をガイド板10における作業中立
位置N′に位置した状態で、該レバー1をガイド溝10
に沿ってw!(上下)方向に操作すると、連動アーム5
がシフト軸23を中心に上下方向く、ζ回動する。する
と、ロッド30及びプレート29を介してロータリ用シ
フタ連動軸27が回動し、更に変速アーム31を介して
シフトフォーク33をシフト軸23に沿って摺動し、か
つガイド板の表示に対応した適宜位置にて位置決めされ
る。
例えば、変速レバー1を中立位置NRから正転位置Sに
移動すると、シフトフォーク33はシフタ歯車7を歯車
40に係合して前進方向と同方向の回転をロータリ16
に伝達し、また逆転位置Cに移動すると、シフタ歯車7
が歯車42に係合して前進方向と逆方向の回転をロータ
リ16に伝達する。
なおこの際、変速レバー1の上下動によっては、ボルト
ピン3が回動するだけで走行用シフタ連動軸2は何等影
響を受けず、走行停止位置にある。
そして、変速レバー1を上又は下に移動した状態で、該
レバー1をガイド溝10に沿って前進1速位MFlにな
るように横方向に移動する。すると、前述と同様に、シ
フタ連動軸2、変速アーム22及びシフトフォーク27
を介してシフタ歯車6を歯車35に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪15に伝達する。こ
れにより、ロータリ16が正転又は逆転にて回転した状
態で耕うん機11が前進し、耕うん作業が行われる。
(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、1本の変速レバー
1にて走行用変速及びロータリ回転の切換えの両操作を
行うことができるので、操作が極めて容易となり、家庭
菜園等にて不馴れな人が使用しても容易かつ安全に作業
を行うことができ、また部品点数を削減できて安価に製
造できると共に、軽量でコンパクトな構成が可能となり
、家庭菜園等への運搬、搬入が容易となる。
また、ガイド板9のガイド溝10を、変速段数の多い走
行変速を横方向に設け、かつ変速段数の少ないロータリ
用切換えを縦方向に設けると、余裕のある機体幅方向を
用いて多数の走行変速が可能となるものでありながら、
高さ方向を低くして、コンパクトで良好なデザインを構
成することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る変速操作装置の要部を示す斜視図
、第2図その側面図、第3図は第2図■−■線による断
面図、第4図は第2図■−IV線による断面図である。 また、第5図はガイド板のガイド溝を示す正面図、第6
図はその一部変更したガイド溝を示す正面図である。更
に、第7図はミッションケースに取付けたベアリングホ
ルダ部分を示す側面図、そして第8図は本発明を適用し
た耕うん機を示す全体側面図である。 1・・変速レバー 、 2・・(走行変速用)シフタ連
動軸 、  3・・・(ボルト)ピン 、 5・・・連
動アーム 、 5a ・長孔 、 6・・走行変速用シ
フタ歯車 、  7・・ロータリ用シフタ歯車 、  
9・・・ガイ ド板 、  10 ・ガイド溝 、11
・・耕うん機 、  12・・ミッションケース、15
・・・車輪 、  16・・ロークリ 。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ミッションケースに走行変速用シフタ歯車及びロ
    ータリ用シフタ歯車を備えてなる耕うん機において、 1本の変速レバーをシフタ連動軸に、左右又は上下のい
    ずれか一方の回動に対して一体に回動すると共に他方の
    回動を許容するように連結・支持し、また連動アームを
    、前記左右又は上下の回動のうちの他方の回動方向に回
    動自在に支持すると共に、前記変速レバーに前記他方の
    回動に対して連動しかつ前記一方の回動に対して遊ぶよ
    うに係合し、更に前記シフタ連動軸を前記走行変速用又
    はロータリ用シフタ歯車のいずれか一方の歯車に連動し
    、また前記連動アームを前記他方のシフタ歯車に連動し
    、そして前記変速レバーをガイド板のガイド溝に案内し
    てなる耕うん機における変速操作装置。
  2. (2)前記ガイド板のガイド溝が、横方向を変速段数の
    多い走行変速用とし、かつ縦方向を変速段数の少ないロ
    ータリ回転方向切換え用とした特許請求の範囲第1項記
    載の変速操作装置。
JP61077842A 1986-04-04 1986-04-04 耕うん機における変速操作装置 Expired - Fee Related JPH0811501B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61077842A JPH0811501B2 (ja) 1986-04-04 1986-04-04 耕うん機における変速操作装置
US07/029,982 US4838357A (en) 1986-04-04 1987-03-25 Soil tilling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61077842A JPH0811501B2 (ja) 1986-04-04 1986-04-04 耕うん機における変速操作装置

Related Child Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6251235A Division JP2660324B2 (ja) 1994-09-19 1994-09-19 耕うん機
JP6251236A Division JP2709572B2 (ja) 1994-09-19 1994-09-19 耕うん機
JP6251234A Division JP2601767B2 (ja) 1994-09-19 1994-09-19 耕うん機
JP7027613A Division JP2933268B2 (ja) 1995-01-23 1995-01-23 耕うん機における変速ガイド板構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62234736A true JPS62234736A (ja) 1987-10-15
JPH0811501B2 JPH0811501B2 (ja) 1996-02-07

Family

ID=13645302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61077842A Expired - Fee Related JPH0811501B2 (ja) 1986-04-04 1986-04-04 耕うん機における変速操作装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0811501B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04166424A (ja) * 1990-10-29 1992-06-12 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 耕耘機等のミッション配置構造
WO2002011519A1 (fr) * 2000-08-09 2002-02-14 Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. Transmission pour motoculteurs
JP2007244338A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5623700U (ja) * 1979-07-27 1981-03-03

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5623700U (ja) * 1979-07-27 1981-03-03

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04166424A (ja) * 1990-10-29 1992-06-12 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 耕耘機等のミッション配置構造
WO2002011519A1 (fr) * 2000-08-09 2002-02-14 Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. Transmission pour motoculteurs
JP2007244338A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 移動農機
JP4512563B2 (ja) * 2006-03-17 2010-07-28 三菱農機株式会社 移動農機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0811501B2 (ja) 1996-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62234736A (ja) 耕うん機における変速操作装置
KR20030023737A (ko) 소형경운기의 동력전달구조
JP2933268B2 (ja) 耕うん機における変速ガイド板構造
JP2660324B2 (ja) 耕うん機
JP3059422B2 (ja) 耕うん機
JP2601767B2 (ja) 耕うん機
JP4495277B2 (ja) 管理機の変速装置
JP4537967B2 (ja) トラクタの変速操作装置
JPH04166424A (ja) 耕耘機等のミッション配置構造
JP2709572B2 (ja) 耕うん機
JPS6245941Y2 (ja)
JP2007237788A5 (ja)
JPS6244825Y2 (ja)
JPH0352235Y2 (ja)
JPH0219353Y2 (ja)
JPH0545132Y2 (ja)
JPH081956Y2 (ja) 作業車両用の変速操作装置
JPS61175347A (ja) トラクタの超低速変速装置
JPS6213140Y2 (ja)
KR820000577B1 (ko) 이동농기에 있어서의 주행 변속장치
JPS6018985Y2 (ja) 歩行型移動農機
JP4887586B2 (ja) 作業車両の変速レバー装置
JP2979581B2 (ja) トラクタの伝動装置
JPS585629Y2 (ja) 耕耘機の変速操作装置
JPS6233633Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees