JP4512563B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

本発明は、管理機等の移動農機の動力伝達装置の構成に関する。

従来より、移動農機において、エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達し、これらの各動力伝達操作を操作レバーで切換えて、圃場内の耕耘作業等を行うようにした技術は既に知られている（特許文献１，２参照）。

特開２００１−１９１８１０号公報 特開平７−２５７２１４号公報

しかしながら、従来公知の前記特許文献１（特に図７参照）及び同２（特に図５参照）に記載のものは、いずれのものも機体の走行軸と耕耘軸への動力伝達を別経路としたものではあるが、前記耕耘軸への動力伝達時には常に走行軸へも動力が伝達される構造のものである。

従って、この種構造のもので耕耘作業等をする時には、移動農機の機体も必ず同時に進行してしまうので、特に土壌の硬い圃場等での対応が不十分であった。

また、運転操作に未熟な老人や婦女子等のオペレータの場合には、最初から機体の進行と同時に作業機部が駆動すると、作業の開始や終了位置が不揃いになったりして、操作性が十分ではなかった。

そこで、本発明は、前記従来の不具合を改善し、硬い土壌等でも圃場の状態に対応出来るものであると共に、運転操作に未熟なオペレータの場合でも作業の開始や終了位置等が設定し易い等、機体の操作性が向上する移動農機を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る本発明は、エンジン（２）からの動力を車軸（４）及び耕耘軸（２０）に伝達する動力伝達装置（Ｄ）を備え、かつ該動力伝達装置（Ｄ）の伝動経路を操作レバー（１０）により切換えてなる、移動農機において、
前記動力伝達装置（Ｄ）は、前記車軸（４）のみを駆動する第１の経路と、前記車軸（４）と前記耕耘軸（２０）とを共に駆動する第２の経路と、前記耕耘軸（２０）のみを駆動する第３の経路と、前記操作レバー（１０）の移動に基づいてこれらの伝動経路を切換える１つのシフター軸（３２）と、を備え、
前記操作レバー（１０）は、前記エンジン（２）からの動力を前記車軸（４）及び前記耕耘軸（２０）に伝達しない中立位置と、前記伝動経路を前記第１の経路に切換える前進位置と、前記伝動経路を前記第２の経路に切換える前進耕耘位置と、前記伝動経路を前記第３の経路に切換える耕耘位置と、を有し、
これらの操作レバー位置を一列状かつ、前記中立位置から前記耕耘位置を経て前記耕耘前進位置となるように配置した、
ことを特徴とする移動農機にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、動力伝達装置に耕耘軸のみを駆動する第３の動力伝達経路を備え、操作レバーにより、エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達しない中立位置から、前記第３の経路を経て車軸と耕耘軸とを共に駆動する第２の経路に切換えるようにしたので、特に土壌の硬い圃場等での作業の場合、車軸を駆動しない状態で耕耘軸のみを駆動することにより、土壌の条件に合わせたきめ細かい作業が行える。

また、運転操作に未熟な老人や婦女子等のオペレータであっても、この種移動農機で各種農作業を行う場合に、作業の開始や終了の位置が設定し易く、更に、耕耘軸のみが駆動している状態から機体が移動を開始するので、これらの動作に何らの戸惑いもなくなり、操作性に優れている。

以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は移動農機の一つである歩行型管理機の左後方から見た全体斜視図であり、１は管理機の機体であって、該機体１の前部中央上部には、駆動源としてのエンジン２が搭載されており、該エンジン２の動力を機体１下方のミッションケースＭ内で、後述する動力伝達装置Ｄにより、左右両側に車輪３，３を備えた車軸４や後方に装着した作業機部Ｓに伝達して、圃場の耕耘作業等を行うように構成されている。

また、前記機体１の上部後方には、上方斜め後方に延びる運転操作用のループ状のハンドル５とこれに設けた起伏自在のクラッチレバー６が備えられている。そして、前記ハンドル５はその装着基端部７が前記ハンドル５の取付角度を任意に調節出来る構成となっている。

更に、前記ハンドル５の前方の機体１上にはオペレータがその表示を見やすい後方位置に向けた変速ガイドパネル８が装着され、その中央部にはガイド溝９が穿設されていて、前記下方のミッションケースＭより斜め後方に延びる長い１本の操作レバー１０がこれを貫通している。

なお、前記変速ガイドパネル８の詳細については後述する。

更にまた、機体１の前部側に装着された１２は、プロテクターであって、機体１のバランスウェイトをも兼ねた構造となっている。１３は前記エンジン２のマフラー、１４は動力伝達ベルトのカバー、１５はエアクリーナの空気吸入口である。

次に、機体１後方に装着された作業機部Ｓについて述べるに、後述する水平方向の耕耘軸２０に多数の耕耘爪２１・・・を装着し、その上部や左右両側部をロータリカバー２２で覆っており、その後方側には耕耘土の後方への飛散防止と均平作用とを兼ねたリヤカバー２３が装着されている。

そして、前記ロータリカバー２２の上部には、（本実施例では）収納状態に装着した尾輪２４が取付けられており、該尾輪２４は農作業の内容により適宜機体１に装着して使用するためのものである。

ここで２５は、前記エンジン２の動力を作業機部Ｓに伝達する後述のチェン２６を覆うチェンケースである。

次に、図２は、前記ミッションケースＭの内部を示す展開平断面図であり、以下図２に基づいて本発明の動力伝達装置Ｄの構成並びに走行及び耕耘作業時の作動等について説明する。ここで、図２（ａ）は、走行側であり、（ｂ）は作業側を夫々示す。

先ず、走行側の図２（ａ）について説明するに、前記エンジン２からの動力はベルトを介して入力プーリ３０に入って入力軸３１に伝達され、機体１の前進（Ｆ）時には、前記操作レバー１０に連結されたシフター軸３２を操作することにより、前記入力軸３１のギヤと中間軸３３のギヤ３３ｂとが噛合して、該中間軸３３に動力を伝達し、更に、該中間軸３３の反対側にあるギヤ３３ｃと噛合する作業機側中間軸３４で遊転するギヤ３４ａ〔図２（ｂ）参照〕に伝達し、前記中間軸３３に遊転するギヤ３３ｄを介して出力軸３５へ伝達されて、ここで差動歯車装置３６を介して前記車軸４に動力が伝達されるようになっている。

一方、後進（Ｒ）時には、前記シフター軸３２を操作することにより、前記入力軸３１の前記前進（Ｆ）時とは別のギヤと逆転軸３７のギヤ３７ａとが噛合して、該逆転軸３７のギヤ３７ａから前記中間軸３３のギヤ３３ｂに動力が伝達され、該中間軸３３に逆転動力が伝達されることから、前記中間軸３３のギヤが逆回転して、以下前記前進（Ｆ）時と同様に動力伝達するため、その結果として、前記車軸４が逆回転して機体１が後進するものである。

また、作業側の図２（ｂ）について説明するに、機体１の走行を一時停止しながら、硬い圃場等での耕耘作業や、間欠的に耕深作業等が必要な場合には、前記シフター軸３２を操作することにより、前記入力軸３１の動力を前記中間軸３３に伝達することなく、遊転するギヤ３３ａよりこれに噛合する作業機側中間軸３４のギヤ３４ｂを介して作業機側中間軸３４に動力を伝達し、中央にある前記スプロケット３８から耕耘軸２０側のスプロケット３９にチェン２６を介して動力を伝達し、左右一対の差動歯車装置４０ａ，４０ｂを介して左右の耕耘軸２０ａ，２０ｂに伝達するものである。

更に、通常の前進（Ｆ）及び耕耘時には、前記シフター軸３２を操作することにより、前記入力軸３１上にあるギヤの一方が、前記中間軸３３のギヤ３３ｂと噛合して、該中間軸３３に動力を伝達し、以下前記前進（Ｆ）時と同様にして前記車軸４に動力を伝達させると同時に、更に他方のギヤが中間軸３３上で遊転するギヤ３３ａを介して作業機側の中間軸３４に動力を伝達することにより、前記車軸４及び耕耘軸２０の両方に同時に動力が伝達されて、機体１が前進しながら耕耘作業を行うものである。

これらを、図３の変速ガイドパネル８の要部の詳細を示す説明用の平面図で説明するに、前記変速ガイドパネル８には前記操作レバー１０が横方向へ自由に移動可能な幅のガイド溝９が穿設されており、左側端部の後進（Ｒ）位置のみは、無意識に操作レバー１０が移動することがないようにガイド溝９を折曲している。

そして、前記ガイド溝９に沿って、左側より順に「後進（Ｒ），中立（Ｎ），前進（Ｆ），中立（Ｎ），耕耘，耕耘＋前進」なる表示がされていて、前記操作レバー１０を左右方向の各表示位置にセットすることにより、前記シフター軸３２が各操作位置に移動して前記図２で説明した各動力伝達操作が行えるようになっている。

以上の構成のもので、オペレータがエンジン２を始動して各種の農作業を行う場合、前記操作レバー１０の設定位置を、中立（Ｎ）から前進（Ｆ）位置に合わせて、前記ハンドル５の後部側に設けたクラッチレバー６を握れば、前記動力伝達装置Ｄが駆動して、機体１が前進（Ｆ）するものであり、逆に、後進したい時は、前記操作レバー１０の設定位置を前記ガイド溝９の折曲した後進（Ｒ）位置にセットし、前記と同様にクラッチレバー６を握れば、機体１は後進するものである。

また、硬い圃場での耕耘作業を行ったり、定位置で耕深作業を行うような場合には、前記操作レバー１０のガイド溝９での位置を、中立（Ｎ）位置から耕耘位置にセットして、前記ハンドル５にあるクラッチレバー６を握りながら、ハンドル５後部を徐々に下げるようにすれば、前記動力伝達装置Ｄが耕耘軸２０のみを駆動して、機体１の走行を停止した状態で、所定の深さに耕耘作業が行えるものである。

更に、機体１を走行させながら耕耘作業を行うような場合には、前記操作レバー１０のガイド溝９での位置を、「耕耘」から「前進＋耕耘」位置にセットすると、前記動力伝達装置Ｄが車軸４と耕耘軸２０の両方を同時に駆動して、機体１は、耕耘作業を行いながら前進走行を行うものである。

要するに、本発明の場合には、殊に、動力伝達装置Ｄに耕耘軸２０のみを駆動する第３の動力伝達経路を備え、操作レバー１０により、エンジン２からの動力を車軸４及び耕耘軸２０に伝達しない中立（Ｎ）位置から、前記第３の動力伝達経路を経て車軸４と耕耘軸２０とを共に駆動する第２の動力伝達経路に切換えるようにしたので、特に土壌の硬い圃場等での作業の場合に、車軸４を駆動しない停止の状態で耕耘軸２０のみを駆動することにより、走行停止状態での耕耘や耕深作業が可能になる等、土壌の条件に合わせたきめ細かい作業が行えるものである。

また、運転操作に未熟な老人や婦女子等のオペレータであっても、この種移動農機で各種農作業を行う場合に、機体１の停止位置からのスタートとなるため、作業の開始位置や終了位置が設定し易く、更に、耕耘軸２０のみが駆動している状態から機体１が移動を開始するので、これらの駆動に何らの戸惑いもなくなり、操作性の向上が確保出来るものである。

なお、本実施例は管理機で説明したが、本発明をそれ以外の移動農機に適用させても良いことは言うまでもない。

歩行型管理機の左後方から見た全体斜視図。 ミッションケースの内部を示す断面図であって、（ａ）は走行側、（ｂ）は作業側を夫々示す。 ガイド溝の詳細を示す説明用平面図。

符号の説明

１ 機体
２ エンジン
４ 車軸
８ 変速ガイドパネル
９ ガイド溝
１０ 操作レバー
２０ 耕耘軸
３１ 入力軸
３２ シフター軸
３３，３４ 中間軸
Ｍ ミッションケース
Ｄ 動力伝達装置
Ｓ 作業機部

Claims (1)

1. エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達する動力伝達装置を備え、かつ該動力伝達装置の伝動経路を操作レバーにより切換えてなる、移動農機において、
   前記動力伝達装置は、前記車軸のみを駆動する第１の経路と、前記車軸と前記耕耘軸とを共に駆動する第２の経路と、前記耕耘軸のみを駆動する第３の経路と、前記操作レバーの移動に基づいてこれらの伝動経路を切換える１つのシフター軸と、を備え、
   前記操作レバーは、前記エンジンからの動力を前記車軸及び前記耕耘軸に伝達しない中立位置と、前記伝動経路を前記第１の経路に切換える前進位置と、前記伝動経路を前記第２の経路に切換える前進耕耘位置と、前記伝動経路を前記第３の経路に切換える耕耘位置と、を有し、
   これらの操作レバー位置を一列状かつ、前記中立位置から前記耕耘位置を経て前記耕耘前進位置となるように配置した、
   ことを特徴とする移動農機。

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