JP2000324901A - 耕耘機の変速装置におけるシフタ操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 よりコンパクトな耕耘機の変速装置における
シフタ操作機構を提供することを課題としている。 【解決手段】 機体５の走行変速と耕耘用のロータリ４
の回転変速とを行う走行用のシフタ軸１４とロータリ用
のシフタ軸１３と変速レバー７との間に設けられた、シ
フタ軸１３，１４の操作部を、スライドにより走行用又
はロータリ用のシフタ軸１３，１４を作動せしめるプレ
ート状の走行操作プレート３２とロータリ操作プレート
２１とから構成し、両操作プレート３２，２１を変速パ
ネル１２に近接せしめて沿わせ、上下方向に順に配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は管理機等の耕耘機
の変速装置におけるシフタ操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来管理
機等の管理機等の耕耘機は、走行車輪や耕耘用のロータ
リ等の回転駆動部がエンジンからの駆動力により回転駆
動されるが、上記回転駆動部とエンジンとの間にはトラ
ンスミッション等からなる変速装置が介設されており、
一般的に上記回転駆動部は変速装置により変速せしめら
れて駆動されている。

【０００３】そして上記変速装置として、トランスミッ
ションのミッションケース側に機体の走行変速（走行車
輪の変速）とロータリの回転変速とを行う走行用のシフ
タ軸とロータリ用のシフタ軸とを設け、上記両変速操作
を行う１本の変速レバーを前後左右に揺動自在に設ける
とともに、該変速レバーを変速レバーの揺動を案内する
ガイド孔を備えたプレート状の操作パネルに挿通せし
め、変速レバーと両シフタ軸との間に、変速レバーの揺
動をシフタ軸に伝動して、シフタ軸を操作せしめる操作
部を設けたものが知られている。

【０００４】しかし上記操作部は、一本の変速レバーで
２つのシフタ軸を操作する必要があるため、比較的複雑
に構成されており、変速装置が比較的厚く大型化し、組
み立てが比較的困難で、コスト的にも不利であるという
欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の耕耘機の変速装置におけるシフタ操作機構
は、ミッションケース側に機体５の走行変速と耕耘用の
ロータリ４の回転変速とを行う走行用のシフタ軸１４と
ロータリ用のシフタ軸１３とを設け、上記両変速操作を
行う１本の変速レバー７を前後左右に揺動自在に設ける
とともに、該変速レバー７を変速レバー７の揺動を案内
するガイド孔を備えたプレート状の操作パネル１２に挿
通せしめ、変速レバー７と両シフタ軸１３，１４との間
に、変速レバー７の揺動をシフタ軸１３，１４に伝動し
て、シフタ軸１３，１４を操作せしめる操作部を設けた
耕耘機の変速装置において、上記操作部が、変速レバー
７と両シフタ軸１３，１４間に介設され、スライドによ
り走行用又はロータリ用のシフタ軸１３，１４を作動せ
しめるプレート状の走行操作プレート３２とロータリ操
作プレート２１とからなり、両操作プレート３２，２１
を変速パネル１２に近接せしめて沿わせ、上下方向に順
に配置したことを第１の特徴としている。

【０００６】また少なくとも一方の操作プレート３２
を、一端がシフタ軸１４に連結されたアーム形状とし、
操作パネル１２側に上記操作プレート３２の他端をスラ
イド自在に支持する支持部３１を設けたことを第２の特
徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明のシフタ軸の操作装
置を適用した耕耘機である管理機の側面図であり、機体
フレームを構成するミッションケース１、駆動用のエン
ジン２、走行車輪３、耕耘用のいわゆる葉っぱ爪型のロ
ータリ４、ハンドル６等から走行機体５が構成されてい
る。そして作業者が後方に突出するハンドル６を持って
エンジン２により走行車輪３を回転させることで機体５
を走行させ、該機体５の走行に伴ってロータリ４を回転
させることで圃場の耕耘を行うことができる構造となっ
ている。

【０００８】そして上記管理機は機体５の走行変速とロ
ータリ４の変速とを走行機体５の後方に突出した前述の
１本の変速レバー７により行うことができる構造となっ
ており、すなわち走行機体５の走行変速として、走行速
度と走行方向とを回転駆動部である車輪３の回転数と回
転方向を切換える（変速する）ことで行い、同じく回転
駆動部であるロータリ４の変速として、ロータリ４の回
転のＯＮ，ＯＦＦと回転方向を変速レバー７により行う
ことができる。

【０００９】このとき上記ミッションケース１はエンジ
ン２の後方に配置されているが、該ミッションケース１
には、上記のように走行（車輪３）及びロータリ４の変
速を行う変速部（変速装置）１１が変速パネル１２を外
装として設けられており、上記変速レバー７により変速
部１１を操作することで前記変速が行われる。

【００１０】すなわち上記ミッションケース１からはロ
ータリ４の回転方向と駆動の入切り（ＯＮ，ＯＦＦ）を
操作するロータリ用のシフタ軸１３（図３参照）と、車
輪３の回転方向（走行方向）と回転数（走行速度）を切
り換える走行用のシフタ軸１４（図３参照）とが軸心を
略平行にして突設されており、変速レバー７を前後及び
左右に揺動操作することで、両シフタ軸１３，１４を操
作して、機体５の走行及びロータリ４の変速が行われ
る。

【００１１】次に上記変速部１１の構成について説明す
る。前記変速パネル１２内には、前記ハンドル６の基端
部側が取り付けられる図２，図３に示されるように略コ
の字状をなすハンドルフレーム１６がミッションケース
１側に支持されて取り付けられており、後述するように
前後左右に揺動自在に支持された変速レバー７が該ハン
ドルフレーム１６の上面を貫通せしめられて、変速パネ
ル１２上面のプレート状のパネル面１２ａから突設され
ている。

【００１２】このときハンドルフレーム１６のプレート
状の上面１６ａには変速レバー７の揺動を案内する（揺
動を規制する）ガイド孔１７が形成されているが、前記
変速パネル１２の上面（パネル面１２ａ）にも該ハンド
ルフレーム１６のガイド孔１７に相対応する位置に変速
ガイド（図示せず）が形成せしめられおり、変速レバー
７は上記ガイド孔１７及び変速ガイドを介して突出せし
められ、ガイド孔１７及び変速ガイドに沿った左右及び
前後揺動が許容されている。

【００１３】なおハンドルフレーム１６と変速パネル１
２が取り付けられた状態においては、上記パネル面１２
ａとハンドルフレーム１６の上面１６ａとは対向して近
接せしめられている。またミッションケース１側には、
ボス２２を有した支持部材２３が前後揺動自在に軸支さ
れており、該支持部材２３におけるボス２２に前記変速
レバー７の基端部が左右揺動自在に軸支されて取り付け
られている。つまり上記構造により変速レバー７が支持
部材２３を介してミッションケース１側に前後及び左右
揺動自在に支持されている。

【００１４】一方上記ハンドルフレーム１６内における
上面側（ハンドルフレーム１６の上面の裏面１６ｂ）に
は、ピン１８を介してプレート状の連動部材（連動プレ
ート）２１が上記ハンドルフレーム１６の上裏面１６ｂ
に対向するとともに近接して沿って前後スライド自在に
軸支されているが、該連動プレート２１には変速レバー
７を左右のスライドのみ許容して挿通せしめる左右ガイ
ド２４が形成されており、変速レバー７は該左右ガイド
２４を介して変速パネル１２側に突出せしめられてい
る。

【００１５】すなわち上記左右ガイド２４は連動プレー
ト２１の前端部分に切欠き状に形成された凹部２６と、
連動プレート２１の下面側に固着されて凹部２６の前後
に位置するガイド杆２７により形成せしめられており、
両ガイド杆２７により変速レバー７の中間部分（基端部
と先端部分との間）を前後から左右スライド自在に挟持
するように支持する構造となっている。

【００１６】なお上記連動プレート２１は後述する構造
でロータリ用のシフタ軸１３を操作する操作部材（操作
プレート）となっているが、一方連動プレート２１の下
方には、連動プレート２１に略平行に対向するとともに
近接して沿ったプレート状のアーム３２が配置されてお
り、後述するように該アーム３２が走行変速用のシフタ
軸１４を操作せしめる操作部材（操作プレート）として
構成されている。

【００１７】すなわち上記アーム３２は平面視において
湾曲せしめられており、前記左右ガイド２４の下方を通
過するが、一端３２ａがハンドルフレーム１６から下方
側（ミッションケース１側）に突出せしめられたブラケ
ット３１に左右スライド自在に支持されているととも
に、他端３２ｂがシフタ軸１４の操作端に連結されてお
り、後述するようにアーム３２を左右スライドさせるこ
とで、シフタ軸１４が操作され、走行が変速される構造
となっている。

【００１８】さらに詳細には上記アーム３２における前
述の左右ガイド２７に相対向する位置には変速レバー７
を前後の揺動を許容して支持する長孔状の前後ガイド３
３が穿設されており、前述の変速レバー７は連動プレー
ト２１よる支持部分より基端部側が上記前後ガイド３３
により左右から挟持されて、前後スライド自在に支持さ
れている。つまり変速レバー７はアーム３２，連動プレ
ート２１，ハンドルフレーム１６を介して変速パネル１
２からハンドル６側に突出せしめられている。

【００１９】これにより変速レバー７の前後揺動操作時
には前後ガイド３３によりアーム３２の位置が固定され
たまま連動プレート２１が変速レバー７と一体的に前後
にスライドせしめられ、左右揺動操作時には左右ガイド
２４により連動プレート２１の位置が固定されたままア
ーム３２が変速レバー７と一体的に左右にスライドせし
められる。なお変速レバー７はガイド孔１７を介してハ
ンドルフレーム１６から突出せしめられているため、ガ
イド孔１７に沿ってのみ操作が可能となる。

【００２０】そしてミッションケース１におけるロータ
リ用のシフタ軸１３には、該シフタ軸１３の端部に設け
られたピン３６を挟持する連結部３７を介してアーム３
８が連結されているが、該アーム３８の他端は連結プレ
ート２１の側面における後方側に突設された２つの突起
部３９間に挿入されて支持されており、連動プレート２
１の前後スライドに伴い、アーム３８が前後に揺動さ
れ、これに伴い連結部３７が左右揺動せしめられること
でシフタ軸１３の操作が行われる。

【００２１】変速部１１は以上のように構成されてお
り、変速レバー７の左右揺動によりアーム３２が左右ス
ライドせしめられ、走行変速用のシフタ軸１４がミッシ
ョンケース１に対してスライド操作せしめられ、走行が
変速され、変速レバー７の前後揺動により連動プレート
２１が前後スライドせしめられ、ロータリ用のシフタ軸
１３がミッションケース１に対してスライド操作せしめ
られ、ロータリ４が変速せしめられる。

【００２２】なおミッションケース１内のトランスミッ
ションは、走行用のシフタ軸１４の一方向への操作に伴
い、走行速度及び走行方向（車輪２の回転数と回転方
向）が、バック，ニュートラル，１速，ニュートラル，
２速の順に切り換えられるように設定されており、また
ロータリ用のシフタ軸１３の一方向への操作に伴い、ロ
ータリ４（ロータリ４用のＰＴＯ軸）の回転が逆転回
転，ニュートラル，正転回転の順に切り換えられるよう
に設定されている。

【００２３】このためガイド孔１７における左右のガイ
ド部１７ａは、バック（Ｒ），ニュートラル（Ｎ），１
速（Ｆ１），ニュートラル（Ｎ），２速（Ｆ２）の各ポ
ジションを有するが、アーム３２と連動プレート２１
は、シフタ軸１４がバックと１速との間のニュートラル
に位置しているときに、シフタ軸１３がニュートラルに
位置するように設定されており、ガイド孔１７は変速レ
バー７の上記ニュートラル（Ｎ）の位置において前後の
ガイド部１７ｂが形成されている。

【００２４】これにより変速レバー７がバック（Ｒ）と
１速（Ｆ１）との間のニュートラル（Ｎ）に位置してい
るときにのみ、変速レバー７を前後のガイド部１７ｂに
沿って前後に揺動操作することができ、ロータリ４の回
転を切り換えることができる。なお前後のガイド部１７
ｂは上端側にロータリ逆回転の逆回転ポジション（Ｒ
Ｒ）が、下端にロータリ正回転の正回転ポジション（Ｒ
Ｆ）が各設けられており、逆回転ポジション（ＲＲ），
正回転ポジション（ＲＦ）においてそれぞれ、変速レバ
ーを１速（Ｆ１）側に揺動操作することができ、ロータ
リ４を正転又は逆転させた状態で走行速度を１速に変速
することができる。

【００２５】すなわち走行速度が１速の場合は、図４
（ａ）に示されるように、変速レバー７をＦ１ポジショ
ンに位置させることで、ロータリ４を回転させずに（ロ
ータリ４のニュートラル状態で）１速で走行のみ行わせ
ることと、図４（ｂ）に示されるように、変速レバー７
をＲＦポジションから連続するＲ２ポジションに位置さ
せることで、ロータリ４を正転させて１速で走行させる
ことと、図４（ｃ）に示されるように、変速レバー７を
ＲＲポジションから連続するＲ１ポジションに位置させ
ることで、ロータリ４を逆転させて１速で走行させるこ
とが可能となっている。

【００２６】このとき変速レバー７をＲ１ポジション又
はＲ２ポジションにセットするためには、走行が中立の
ままでロータリが正転又は逆転せしめられるＲＲポジシ
ョン又はＲＦポジションに位置させる必要があるため、
ロータリ４の駆動開始時は必ず走行機体５が非走行状態
となり、作業者は走行機体５を容易に取り扱うことがで
きる。

【００２７】なおロータリ４を正転させる場合は、変速
レバー７の操作（前後のガイド部１７ｂ内での下端側へ
の揺動操作）に連動して、図１に示される抵抗棒４１が
圃場側に向かって突出せしめられ、該抵抗棒４１が圃場
に挿入されることで、機体５のダッシングが防止され
る。

【００２８】以上のように変速部１１は、連動プレート
２１及びアーム３２が上下方向に近接せしめられて略平
行に配置されるとともに、プレート状のパネル面１２に
略平行に近接するハンドルフレーム１６の下方にハンド
ルフレーム１６の上裏面１６ｂに対して略平行に設けら
れ、且つハンドルフレーム１６に沿ってスライド移動す
ることで両シフタ軸１３，１４を操作するように構成さ
れており、両シフタ軸１３，１４の操作部が連動プレー
ト２１とアーム３２とを１本の変速レバー７で操作する
ことで実現されている。

【００２９】このためより変速部１１（両シフタ軸１
３，１４の操作部）はよりシンプルに構成されており、
部品点数が少なく、重量が軽量化されているが、さらに
パネル面１２ａ，ハンドルフレーム１６，連動プレート
２１，アーム３２とが、上下方向に所定間隔で積層せし
められた状態となるため、上下方向にコンパクトに形成
され、変速部１１自体がよりコンパクトに形成されてい
る。このとき側面視における両シフタ軸１３，１４の中
心を通る直線もパネル面１２ａ，ハンドルフレーム１
６，連動プレート２１，アーム３２に対して略平行に沿
っている。

【００３０】なおアーム３２の一端３２ａはハンドルフ
レーム１６側に左右スライド自在に支持されているため
安定したスライド支持が行われているが、アーム３２が
ハンドルフレーム側に支持されるため、変速部１１（操
作部）をユニットとして取り扱うことができ、組み付け
等の取り扱いが容易となる。また操作部がガイド孔１７
の真下に位置するため操作ストロークとガイド孔とのず
れが少なくなり、安定した変速操作を行うことができる
とともに、変速レバー７の操作フィーリングも向上す
る。

【００３１】また前述のように連動プレート２１とアー
ム３２により変速レバー７の揺動支点である基端部側と
先端部との間が支持されているため、変速レバー７は中
間部分が支持され、安定した揺動操作を行うことができ
る他、中間部分を支持する支持部材を特別に設ける必要
が無くコスト的にも有利となっている。

【００３２】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、以上のように構成される本発明の構造によれ
ば、両シフタ軸を操作する操作プレートが変速パネルに
沿って順に配置されているため、１本の変速レバーで２
つのシフタ軸（２つの変速操作）を操作できるだけでな
く、変速装置を必要以上に厚くする必要が無く、変速装
置がコンパクトに形成されるという利点がある。また一
方の操作プレートが両端側が支持されたプレート状のア
ームからなるため、両操作プレートのスライド支持を省
スペースで行うことができ、また上記アーム状の操作プ
レートの支持が安定して行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】管理機の側面図である。

【図２】変速パネルを取り外した状態の変速部の要部側
面図である。

【図３】（ａ），（ｂ）は、連動プレート部分の平面
図、及びアーム部分の平面図である。

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、シフタ軸の操作部
の作動状態を示した平面図である。

【符号の説明】

４ ロータリ ５ 機体 ７ 変速レバー １２ 操作パネル １３ シフタ軸 １４ シフタ軸 ２１ 連動プレート（ロータリ操作プレート） ３１ 支持部（ブラケット） ３２ アーム（走行操作プレート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B033 AA07 AB01 AB11 AB20 AC07 CA21 CA40 3D040 AA03 AB05 AC21 AC24 AD04 AE19 3J067 AA02 AA09 AB01 AC53 BB05 DA52 FA03 FB61 FB83 GA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース側に機体（５）の走行
   変速と耕耘用のロータリ（４）の回転変速とを行う走行
   用のシフタ軸（１４）とロータリ用のシフタ軸（１３）
   とを設け、上記両変速操作を行う１本の変速レバー
   （７）を前後左右に揺動自在に設けるとともに、該変速
   レバー（７）を変速レバー（７）の揺動を案内するガイ
   ド孔を備えたプレート状の操作パネル（１２）に挿通せ
   しめ、変速レバー（７）と両シフタ軸（１３），（１
   ４）との間に、変速レバー（７）の揺動をシフタ軸（１
   ３），（１４）に伝動して、シフタ軸（１３），（１
   ４）を操作せしめる操作部を設けた耕耘機の変速装置に
   おいて、上記操作部が、変速レバー（７）と両シフタ軸
   （１３），（１４）間に介設され、スライドにより走行
   用又はロータリ用のシフタ軸（１３），（１４）を作動
   せしめるプレート状の走行操作プレート（３２）とロー
   タリ操作プレート（２１）とからなり、両操作プレート
   （３２），（２１）を変速パネル（１２）に近接せしめ
   て沿わせ、上下方向に順に配置した耕耘機の変速装置に
   おけるシフタ操作機構。
2. 【請求項２】 少なくとも一方の操作プレート（３２）
   を、一端がシフタ軸（１４）に連結されたアーム形状と
   し、操作パネル（１２）側に上記操作プレート（３２）
   の他端をスライド自在に支持する支持部（３１）を設け
   た請求項１の耕耘機の変速装置におけるシフタ操作機
   構。