JP3025687B2 - Ｈｓｔ走行装置における操作部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右独立の走行駆動機
構を備えた作業車、例えば、コンバイン、トラクタ等の
農業機械、運搬車、建設機械の操作部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右独立の走行駆動機構を備えた
作業車として、例えば、コンバインがあり、同コンバイ
ンでは左右走行部をそれぞれ静油圧駆動機構（以下「Ｈ
ＳＴ」と称する）により走行駆動可能とし、各ＨＳＴの
トラニオンレバーに、左右独立して設けた２本の操作レ
バーを連動連結して、同操作レバーにより操向操作が行
えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコ
ンバインのように、左右のＨＳＴを、独立した左右の操
作レバーにて操作する場合は、機体の走行速度を調整す
る変速操作と、機体の操向を行う旋回操作を同一レバー
にて操作しなければならないために、その操作性が悪
く、運転操作を円滑に行うことができないという問題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、機
体左右側にそれぞれＨＳＴ走行装置を独立して設けると
共に、各ＨＳＴ走行装置の油圧モータの増減速機構に従
動アームをそれぞれ連動連結し、旋回用操作具により従
動アームを介して各ＨＳＴ走行装置の油圧モータを個別
に増減速操作ができるように構成した操作部構造におい
て、旋回用操作具の操作に連動してスライドする一対の
スライド体を、旋回用操作具と従動アームとの間に介設
すると共に、各スライド体には、主変速操作レバーに連
動連結した主変速軸の回動動作に連動して姿勢を変更す
るガイドアームを連設し、各ガイドアームには、それぞ
れその伸延方向に沿って対向状態に伸延するガイド片を
形成して、各ガイド片間に、上記従動アームに設けた回
動突部を、それぞれ断面コ字状に形成したガイドアーム
に係合させて、各従動アームが各ガイドアームの伸延方
向に沿って移動しながら姿勢を変更して、各ＨＳＴ走行
装置の油圧モータを増減速させるようにしたことを特徴
とするＨＳＴ走行装置における操作部構造を提供せんと
するものである。

【０００５】

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説
明すると、図１において、１は左右に走行用クローラ
２，２を装設するトラックフレーム、３は同トラックフ
レーム１の上部に固定支持する機台である。

【０００７】４は機台３の前部に連設する刈取装置であ
って、穀稈を掻込む掻込リール５や掻込みオーガ６、及
びバリカン型刈刃７並びにフイーダハウス８などにより
構成されている。

【０００８】９は、脱穀部であって、外周に螺旋状扱歯
10が設けられた扱胴11を機体前後方向に配設している。
12は脱穀部９の下部に設ける選別装置で、唐箕13及びス
トローラック14などを設けている。

【０００９】15はエンジンであって、上記刈取装置４や
脱穀部９などを回動駆動すると共に、油圧ポンプ16を駆
動している。17は運転部であって、旋回用操作具18や各
種操作レバーを装備している。

【００１０】19は走行用クローラ２，２を駆動するＨＳ
Ｔミッションで、油圧モータＭを制御する右斜板20-1と
左斜板20-2を具備しながら、これらによりＨＳＴ走行装
置Ａを構成している。

【００１１】また、図２及び図３は上記ＨＳＴ走行装置
Ａの操作部構造Ｂを示すものであって、図中21は旋回用
操作具18を装着する操作台である。そして、同旋回用操
作具18は、支軸22を介して操作台21に回転自在に装着さ
れており、同支軸22には、歯車状のピニオン23を固着し
ている。

【００１２】24は上記ピニオン23に噛合うラックで、同
ラック24はピニオン23の回動に連動して左右方向に移動
自在となして、スライド作動機構を構成している。25は
ラック24の下側に突設する係合突部、26は支軸22を回動
自在に支持する玉軸受である。

【００１３】27は、ラック24の係合突部25の左側に位置
して当接する左スライド体で、同左スライド体27は、操
作台21に左右方向に配設されたスライド軸28,29 に嵌合
支持されている。そして、同スライド軸28,29 上を移動
自在となっている。

【００１４】30はラック24の係合突部25の右側に位置し
て同ラック24に当接する右スライド体で、同右スライド
体30もスライド軸28,29 に移動自在に嵌合支持されてい
る。

【００１５】そして、上記左右スライド体27,30 の左右
外側位置には、中立用戻しバネ31,32 が各々当接され
て、同左右スライド体27,30 を中立状態に付勢してい
る。33は、左右スライド体27,30 を中立位置に停止させ
る中立用ストッパーである。

【００１６】34は上記操作台21と左右スライド体27,30
を左右方向に貫通状に設けた主変速軸で、左端に変速操
作具としての主変速操作レバー35を固着している。そし
て、同主変速軸34は、断面形状が六角形状となってお
り、かつ、左スライド体27位置では左ベベルギヤ36を摺
動のみ自在に嵌装している。

【００１７】37は右スライド体30位置に摺動のみ自在に
嵌装する右ベベルギヤで、同左右ベベルギヤ36,37 は、
左右スライド体27,30 の左右方向への摺動に伴って主変
速軸34上を摺動し、かつ、主変速軸34の前後回動により
一体となって回動自在となっている。

【００１８】38は上記左ベベルギヤ36と噛合う従動ベベ
ルギヤ、39は右ベベルギヤ37と噛合う従動ベベルギヤ、
40は一側で従動ベベルギヤ38を軸支する共に、他側には
左ガイドアーム41を軸支する左ガイドアーム軸、42は一
側で従動ベベルギヤ39を軸支すると共に他側には右ガイ
ドアーム43を軸支する右ガイドアーム軸である。ここ
で、左右ガイドアーム41,43 は、それぞれ左右方向に伸
延するアーム本体41a,43a と、各アーム本体41a,43a の
両側縁部にその伸延方向に沿って対向状態に伸延させて
形成したガイド片41b,41b,43b,43b とから断面コ字状に
形成している。

【００１９】そして、上記左右ガイドアーム軸40,42
は、各々左スライド体27と右スライド体30に一体的に形
成するベベルギヤボックス44,45 側に回動自在に嵌装さ
れている。

【００２０】46は、断面コ字状の上記左ガイドアーム41
と係合する左従動アームで、中央枢軸47を操作台21にて
軸支している。

【００２１】しかも、左従動アーム46の一端46-1に設け
る回動突部46-2は、左ガイドアーム41のガイド片41b,41
b 間に左ガイドアーム41の伸延方向にのみ移動自在に係
合させていると共に、同左従動アーム46の他端46-3は、
連結ワイヤー48を介して油圧モータを制御する右用斜板
20-1側と連結している。49は断面コ字状の上記右ガイド
アーム43と係合する右従動アームで、中央枢軸50を操作
台21にて軸支している。

【００２２】また、右従動アーム49の一端49-1に設ける
回動突部49-2は、右ガイドアーム43のガイド片43b,43b
間に右ガイドアーム43の伸延方向にのみ移動自在に係合
させていると共に、同右従動アーム49の他端49-3は、連
結ワイヤー51を介して油圧モータを制御する左用斜板20
-2側と連結している。また、52は主変速レバー35の変速
位置を指示する変速ガイド板で、中央の中立位置52-1の
前方には前進側変速位置52-2を形成し、中立位置52-1の
後方には後進側変速位置52-3が形成されている。

【００２３】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、したがって、上記旋回用操作具18を中立状態で、
かつ、主変速操作レバー35を前進側変速位置52-2にセッ
トすることにより、主変速軸34が回動し、これにより左
スライド体27と右スライド体30に各々設ける左ベベルギ
ヤ36及び右ベベルギヤ37が回動する。

【００２４】そして、左ベベルギヤ36と右ベベルギヤ37
に噛合う従動ベベルギヤ38,39 が回動して左ガイドアー
ム41、及び右ガイドアーム43を回動させて、両ガイドア
ーム41,43 の姿勢を変更する。また、上記左ガイドアー
ム41と右ガイドアーム43の回動により左ガイドアーム41
と係合する左従動アーム46、及び、右ガイドアーム43と
係合する右従動アーム49が回動し、図５示す状態とな
る。したがって、この場合は、左右の油圧モータの制御
用左右斜板20-1,20-2 が同一傾斜となって、機体は直進
を行う。

【００２５】次に、主変速操作レバー35を前進側変速位
置52-2にセットした状態で旋回用操作具18を右方向（時
計方向）に回転させるとピニオン23が回動して、同ピニ
オン23に噛合うラック24が左方向に移動する。そして、
ラック24に設ける係合突部25により左スライド体27を左
方向に移動させる。

【００２６】したがって、左スライド体27に装着する左
ガイドアーム41が左向きに移動して、同左ガイドアーム
41と左従動アーム46とが深く嵌合した状態となって同左
従動アーム46を停止状態に戻すことになる。そして、図
６に示す状態となって、左従動アーム46に連動連結する
制御用の右斜板20-1をブレーキ状態とし、これにより機
体は右旋回を行うものである。

【００２７】また、上記旋回用操作具18を右方向にさら
に回転させてスピンターン位置まで回転させると、左ガ
イドアーム41と左従動アーム46が図７に示す如く、さら
に深く嵌合して同左従動アーム46を逆転位置側まで回動
させる。したがって、この場合は右斜板20-1が後進側に
傾斜して機体は急旋回を行うものである。

【００２８】以上の如く、上記実施例によれば、旋回用
操作具(18)の操作に連動して左右にスライドする左右一
対のスライド体27,30 を設けると共に、同一対のスライ
ド体27,30 には主変速軸34の変速操作に連動して回動す
る左右ガイドアーム41,43 を各々設けて、同左右ガイド
アーム41,43 を、油圧モーターの制御用斜板20-1,20-2
と各々連動連結する左右従動アーム46,49 に対して深浅
自在に係合し、かつ、上記左右一対のスライド体27,30
は常時中立状態に付勢されたＨＳＴ走行装置における操
作構造であるから、機体の前後進変速を行う主変速操作
レバー35のセット位置に関係なく、旋回用操作具18によ
って直進状態と左旋回、又は右旋回、並びにスピンター
ン操作ができるため運転操作が容易である。

【００２９】また、旋回用操作具18の操作位置には関係
なく、主変速操作レバー35を中立位置にセットすれば機
体は停止するものであるから、作業に合致した機体の走
行速度を得ることができ、したがって、各種の作業を能
率的に行うことができるものである。

【００３０】なお、図４〜図６では、左右ガイドアーム
軸40,42 をそれぞれ偏位させた実施例であるが、これら
を中央部に配置するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００３２】請求項１記載の本発明では、旋回用操作
具の操作に連動してスライドする一対のスライド体を、
旋回用操作具と従動アームとの間に介設すると共に、各
スライド体には、主変速操作レバーに連動連結した主変
速軸の回動動作に連動して姿勢を変更するガイドアーム
を連設し、各ガイドアームには、それぞれその伸延方向
に沿って対向状態に伸延するガイド片を形成して、各ガ
イド片間に、上記従動アームに設けた回動突部を、それ
ぞれ断面コ字状に形成したガイドアームに係合させて、
各従動アームが各ガイドアームの伸延方向に沿って移動
しながら姿勢を変更して、各ＨＳＴ走行装置の油圧モー
タを増減速させるようにしているために、機体の前後進
変速を行う主変速操作レバーのセット位置に関係なく、
旋回用操作具によって直進状態と左旋回、又は右旋回、
並びにスピンターン操作ができて、運転操作が容易とな
る。

【００３３】この際、各ＨＳＴ走行装置の油圧モータを
増減速させる各従動アームは、断面コ字状に形成した各
ガイドアームに係合させているために、各ガイドアーム
の動作に連動した姿勢の変更がスムーズに行われて、油
圧モータの増減速も円滑かつ確実に行われ、その結果、
機体の操作性を向上させることができる。

【００３４】しかも、各ガイドアームは、断面コ字状に
形成しているために、各ガイドアームの形状を簡易にす
ることができると共に、各ガイドアームの動作に連動さ
せて各従動アームをスムーズに姿勢変更させることがで
きて、油圧モータの増減速も円滑かつ確実に行うことが
でき、その結果、機体の操作性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を装備する農用コンバインの全体側面
図。

【図２】本発明に係るＨＳＴ走行装置における操作部構
造の断面平面図。

【図３】同断面右側面図。

【図４】左右ガイドアームと左右従動アームの作動説明
図であって、主変速操作レバーが中立位置で、かつ、旋
回操作具が中立状態を示す（機体停止）。

【図５】同作動説明図であって、主変速操作レバーが前
進側に変速され、かつ、旋回操作具が中立状態を示す
（機体直進）。

【図６】同作動説明図であって、主変速操作レバーが前
進側に変速され、かつ、旋回操作具が右旋回状態を示す
（機体は右旋回）。

【図７】同作動説明図であって、主変速操作レバーが前
進側に変速され、かつ、旋回操作具が右スピンターン状
態を示す（機体は右急旋回）。

【符号の説明】

Ａ ＨＳＴ走行装置 18 旋回用操作具 20-1 右斜板 20-2 左斜板 27 左スライド体 30 右スライド体 34 主変速軸 41 左ガイドアーム 43 右ガイドアーム 46 左従動アーム 49 右従動アーム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体左右側にそれぞれＨＳＴ走行装置
   (A)(A)を独立して設けると共に、各ＨＳＴ走行装置(A)
   (A)の油圧モータ(M)(M)の増減速機構に従動アーム(46)
   (49)をそれぞれ連動連結し、旋回用操作具(18)により従
   動アーム(46)(49)を介して各ＨＳＴ走行装置(A)(A)の油
   圧モータ(M)(M)を個別に増減速操作ができるように構成
   した操作部構造において、 旋回用操作具(18)の操作に連動してスライドする一対の
   スライド体(27)(30)を、旋回用操作具(18)と従動アーム
   (46)(49)との間に介設すると共に、各スライド体(27)(3
   0)には、主変速操作レバー(35)に連動連結した主変速軸
   (34)の回動動作に連動して姿勢を変更するガイドアーム
   (41)(43)を連設し、各ガイドアーム(41)(43)には、それ
   ぞれその伸延方向に沿って対向状態に伸延するガイド片
   (41b,41b)(43b,43b)を形成して、各ガイド片(41b,41b)
   (43b,43b)間に、上記従動アーム(46)(49)に設けた回動
   突部(46-2)(49-2)を、それぞれ断面コ字状に形成したガ
   イドアーム(41)(43)に係合させて、各従動アーム(46)(4
   9)が各ガイドアーム(41)(43)の伸延方向に沿って移動し
   ながら姿勢を変更して、各ＨＳＴ走行装置(A)(A)の油圧
   モータ(M)(M)を増減速させるようにしたことを特徴とす
   るＨＳＴ走行装置における操作部構造。