JP3192129B2 - 作業車の操作部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右独立の走行駆動機
構を備えた作業車、例えば、コンバイン、トラクタ等の
農業機械、運搬車、建設機械の操作部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右独立の走行駆動機構を備えた
作業車として、例えば、コンバインがあり、同コンバイ
ンでは左右走行部をそれぞれ静油圧駆動機構（以下「Ｈ
ＳＴ」と称する）により走行駆動可能とし、各ＨＳＴの
トラニオンレバーに、左右独立して設けた２本の操作レ
バーを連動連結して、同操作レバーにより操向操作が行
えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコ
ンバインのように、左右のＨＳＴを、独立した左右の操
作レバーにて操作する場合は、車体の走行速度を調整す
る変速操作と、車体の操向を行う旋回操作を同一レバー
にて操作しなければならないために、その操作性が悪
く、運転操作を円滑に行うことができないという問題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右一対のＨＳＴ走行装置にそれぞれ増減速機構を設けた
作業車において、各増減速機構に操作機構をそれぞれ連
動連結して、同操作機構により左右一対のＨＳＴ走行装
置を個別に増減速可能に構成し、操作機構には、一対の
ガイド体を移動自在にかつ揺動自在に設けて、一対のガ
イド体を旋回用操作具の旋回操作に連動してそれぞれ個
別に移動させると共に、一対のガイド体を変速操作具の
変速操作に連動して一体的に揺動させるようにしたこと
を特徴とする作業車の操作部構造を提供せんとするもの
である。

【０００５】

【作用】車体を前進走行させる際に、変速操作具を前進
側に操作すると、変速軸が回動すると共に、一対のガイ
ド体が揺動して傾倒姿勢を採り、かかるガイド体の姿勢
変更動作に増減速機構が連動して、両ＨＳＴ走行装置を
前進走行作動させ、車体を前進走行させることができ
る。

【０００６】そして、かかる前進走行状態において、旋
回用操作具を、例えば、右旋回操作すると、一方のガイ
ド体が一側方へスライドされて、同ガイド体に連動連結
した増減速機構が中立側に動作されて、右側のＨＳＴ走
行装置を減速あるいは停止作動させるために、車体を右
旋回させることができる。

【０００７】さらに、かかる右旋回状態において、旋回
用操作具をさらに右旋回方向に回動操作すると、ガイド
体がさらに一側方へスライドされて、同ガイド体に連動
連結した増減速機構が後進側に動作されて、右側のＨＳ
Ｔ走行装置を後進作動させるために、車体を右側に急旋
回（スピンターン）させることができる。

【０００８】また、左旋回、左急旋回についても、旋回
用操作具を上記とは反対側に回動操作することにより行
なうことができる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１０】図１に示すＡは、本発明に係る操作部であ
り、同操作部Ａは、左右一対のＨＳＴ走行装置を具備す
る作業車としてのコンバイン等を、前・行進、左・右旋
回、さらには、左・右急旋回操作することができるよう
にしており、左右一対のＨＳＴ走行装置は、左右走行部
を走行駆動するＨＳＴ（図示せず）に増減速機構として
の油圧モータ制御用の左斜板84と右斜板54とを設けて、
各斜板84,54 を操作部Ａにより姿勢変更操作して、車体
を上記のように操向操作することができるようにしてい
る。

【００１１】操作部Ａは、図１に示すように、操作台10
を左右幅方向に長手状の矩形箱型に形成し、同操作台10
の天井壁10c の中央部にハンドルコラム11を立設し、同
ハンドルコラム11に取付けたハンドル支軸12の上端に旋
回用操作具18を取付ける一方、操作台10内に横架した主
変速軸34の右側端突出部34a に、変速操作具としての主
変速レバー35の下端をレバーステー36を介して取付けて
いる。10a は脚部、10b はワイヤステー、13はギヤケー
ス、14はギヤケース取付ブラケット、15は取付ボルト、
16は主変速レバーガイド体、Ｆは床部である。

【００１２】そして、図３及び図４に示すように、操作
台10の天井壁10c と床部10d の中央部間に上下方向に軸
線を向けたハンドル支軸12の基部12a を回動自在に取付
け、同基部12a の中央部にピニオンギヤ23を取付けてい
る。

【００１３】また、図２〜図４に示すように、操作台10
の左右側壁10e,10f の前部間には、左右幅方向に軸線を
向けたスライド軸28と主変速軸34とを前後方向に一定の
間隔を開けて横架しており、主変速軸34は、断面形状を
略三角形に形成して、回動自在に取付けている。26b は
軸受体である。

【００１４】スライド軸28の中途部には、図３及び図５
に示すように、スライド作用体25を左右幅方向に摺動自
在に取付けており、同スライド作用体25は、スライド軸
28にスライド自在に取付けた基部25a と、同基部25a に
一体的に取付けて、主変速軸34の直下方に配置した作用
体本体25b とから形成し、同作用体本体25b の下端部に
は、左右幅方向に伸延するラック24を取付け、同ラック
24を前記ピニオンギヤ23に噛合させて、スライド作動機
構を構成している。26c はラックガイド体である。

【００１５】このようにして、旋回用操作具18を左方向
又は右方向に回動操作すると、ハンドル支軸12の基部12
a に取付けたピニオンギヤ23の回動動作に連動して、ス
ライド作用体25がラック24を介して右側方又は左側方へ
スライド移動するようにしている。

【００１６】スライド軸28と主変速軸34の左右側部に
は、図２〜図５に示すように、左右一対の左右スライド
体27,30 をそれぞれ左右幅方向にスライド自在に取付け
て、主変速軸34をスライド支軸としても機能させてお
り、同左右スライド体27,30 の各外側位置には、旋回操
作具18が旋回操作されていない中立状態の位置に付勢す
る中立付勢手段としての中立用戻しバネ31,32 を取付け
て、各中立用戻しバネ31,32 により各スライド体27,30
を中立状態に付勢する一方、操作台10の天井壁10cの中
央部に門型の中立位置ストッパー33を取付けて、同中立
位置ストッパー33により各スライド体27,30 を中立位置
に停止可能としている。

【００１７】左スライド体27は、図２〜図５に示すよう
に、外周面右側端部に左アーム支持部37を回転自在に遊
嵌し、同左アーム支持部37の前側外周面部よりスライド
軸28に向けて左廻止め体38を伸延させ、同左廻止め体38
をスライド軸28の外周面に左右幅方向にスライド自在に
遊嵌する一方、左アーム支持部37の後側外周面部より後
下方へ向けて左ガイド体支持アーム39を伸延させ、同ア
ーム39の先端に左ボス部40を取付け、同ボス部40中に前
後方向に略水平に軸線を向けた枢支ピン41を回転自在に
取付け、同枢支ピン41の後端に左右幅方向に伸延し、か
つ、後面が開口した断面コ字状の左ガイド体42の前壁中
央部を固設している。

【００１８】そして、図２〜図４に示すように、左スラ
イド体27の外周面左側端部より後方へ向けて左揺動アー
ム43を伸延させ、同左揺動アーム43の先端に伸縮調節自
在の左リンク44の上端を連結ピン45を介して連結し、同
左リンク44の下端に前記左ガイド体42の前壁外側端部を
連結ピン46を介して連結している。

【００１９】このようにして、左ガイド体42は、スライ
ド作用体25のスライド動作に連動してスライド動作する
左スライド体27と一体的にスライド軸28及び主変速軸34
に沿って左右幅方向にスライド移動すると共に、主変速
操作レバー35による主変速軸34の回動動作に連動して回
動する左スライド体と一体的に枢支ピン41を中心に上下
揺動するようにしている。図４中、Ｗは、主変速軸34の
回動動作範囲であり、同回動動作範囲Ｗ内で左ガイド体
42の一側端部を上下方向に揺動動作させるものである。

【００２０】また、図２〜図５に示すように、操作機構
の一部を形成する左ガイド体42には、左回転子47を回転
自在かつ左ガイド体42に沿って左右幅方向に摺動自在に
嵌合しており、左回転子47は、左右幅方向に伸延する左
回転子支持アーム48の外側端部に支軸49を介して取付
け、同支持アーム48の内側端部を操作台21の後壁21g に
ボス部50を介して軸線を前後方向に向けたアーム支軸51
により上下揺動自在に枢支し、操作台21の外部におい
て、アーム支軸51の端部に左右幅方向に伸延する左斜板
作動用アーム52の左側端部を固定ボルト53により固定し
て操作機構を形成しているものであり、同左斜板作動用
アーム52の右側端部に油圧モータを制御する右斜板54を
左連結ワイヤ55を介して連動連結している。57は回転子
ストッパー体、58はワイヤ連結ピンである。

【００２１】このようにして、一定角度の傾斜姿勢で左
右スライド移動する左ガイド体42に連動して回転子支持
アーム48が左回転子47を介して上下揺動動作し、同支持
アーム48と一体的に左斜板作動用アーム52が同支持アー
ム48とは上下反対方向に上下揺動動作して、右斜板54を
左連結ワイヤ55を介して動作させて、油圧モータを制御
することができるようにしている。

【００２２】また、以上は、左スライド体27と増減速機
構としての右斜板54との間に介設した走行駆動調節部材
について説明してきたが、右スライド体30と増減速機構
としての左斜板84との間に介設する走行駆動調節部材
も、左右対称位置にて同様に構成しているものであり、
67は右アーム支持部、68は右廻止め体、69は右ガイド体
支持アーム、70は右ボス部、71は枢支ピン、72は操作機
構の一部を形成する右ガイド体、72a は回転子ストッパ
ー体、73は右揺動アーム、74は右リンク、75,76は連結
ピン、77は右回転子、78は右回転子支持アーム、79は支
軸、80はボス部、81はアーム支軸、82は右斜板作動用ア
ーム、83は固定ボルト、85は右連結ワイヤ、86はブッシ
ュ、87は回転子ストッパー体、88はワイヤ連結ピンであ
る。

【００２３】ここで、上記した増減速機構としての左・
右斜板84,54 は、それぞれ左右側の油圧モータを個別に
増速回転、減速回転、停止、逆回転させて、車体を前
進、後進、旋回、急旋回（スピンターン）をさせるもの
である。

【００２４】本発明の実施例は、上記のように構成して
いるものであり、以下に図２、及び図６〜図９を参照し
ながら操作作動形態について説明する。

【００２５】すなわち、主変速レバー35を中立状態にす
ると共に、旋回用操作具18を中立状態にしている場合に
は、図６に示すように、左右ガイド体42,72 、左右回転
子支持アーム48,78 、及び左右斜板作動用アーム52,82
は略水平姿勢を採っている。

【００２６】かかる状態より、主変速レバー35を前進側
変速位置に変速操作すると、主変速軸34が回動して、左
右スライド体27,30 →左右揺動アーム43,73 →左右リン
ク44,74 →左右ガイド体42,72 を枢支ピン41,71 を中心
に回動させ、さらに、左右回転子47,77 を介して左右回
転子支持アーム48,78 →アーム支軸51,81 →左右斜板作
動用アーム52,82 を、図７に示す傾斜姿勢にする。

【００２７】この場合は、油圧モータを制御する左右斜
板84,54 が同一傾斜角度となって、左右側の走行部（図
示せず）は同一速度にて前進走行作動して、車体は直進
する。

【００２８】次に、上記直進状態から、例えば、旋回用
操作具18を右旋回操作すると、ピニオンギヤ23が回動し
て、同ピニオンギヤ23に噛合したラック24が左方向に移
動し、同ラック24に取付けたスライド作用体25が左スラ
イド体27を左側方へ押してスライド摺動させる。

【００２９】従って、左スライド体27に取付けた左ガイ
ド体42は、前記傾斜姿勢のまま左側方へスライド移動し
て、同左ガイド体42の左側端部位置に嵌合していた左回
転子47は、図８に示すように、左ガイド体42の略中央部
位置に嵌合した状態となって、左回転子支持アーム48と
右斜板作動用アーム52を水平姿勢に近づけて、右斜板54
を中立状態に近づける。

【００３０】この場合、右側の走行部は減速あるいは停
止状態となる一方、左側の走行部は前進走行作動するた
めに、車体はゆるやかに右旋回する。

【００３１】次に、上記右旋回状態で、旋回用操作具18
をさらに右旋回方向に回動操作すると、左ガイド体42
は、前記傾斜姿勢のままさらに左側方へスライド移動し
て、同左ガイド体42の略中央部位置に嵌合していた左回
転子47は、図９に示すように、左ガイド体42の右側部位
置に嵌合した状態となって、左回転支持アーム48と右斜
板作動用アーム52を左低右高の傾斜姿勢にして、右斜板
54を後進側に傾斜させる。

【００３２】この場合、右側の走行部は後進走行作動す
る一方、左側の走行部は前進走行作動するために、車体
は右側に急旋回（スピンターン）する。

【００３３】また、左旋回、左急旋回についても、旋回
用操作具18を上記とは反対側に回動操作することにより
行なうことができる。

【００３４】そして、旋回用操作具18の操作位置に関係
なく、主変速レバー35を中立位置に操作すると、主変速
軸34が中立位置まで回動して、左右スライド体27,30 →
左右揺動アーム43,73 →左右リンク44,74 を介して、左
右のガイド体42,72 を枢支ピン41,71 を中心に共に略水
平姿勢位置まで回動させる。

【００３５】これに連動して、左右回転子47,77 →左右
回転子支持アーム48,78 →アーム支軸51,81 を介して、
左右斜板用アーム52,82 が、左右の各増減速機構を停止
である略水平姿勢位置まで回動させる。

【００３６】このように、旋回操作具18の操作位置に関
係なく、主変速レバー35を中立位置に操作すれば、左右
のＨＳＴ走行装置の各増減速機構を停止させて、車体を
停止させることができる。

【００３７】また、主変速レバー35が中立位置にある場
合に、旋回操作具18を操作したとしても、前記左右ガイ
ド体42,72 により、左右斜板用アーム52,82 は、左右の
各増減速機構の停止位置である略水平姿勢位置で保持さ
れるので、左右のＨＳＴ走行装置の各増減速機構は停止
したままであり、車体は停止状態を保つ。

【００３８】すなわち、主変速レバー35が中立位置にあ
る場合には、旋回操作具18を操作したとしても、左右の
増減速機構は連動することなく停止状態のままである。

【００３９】また、主変速レバー35を後進位置に操作す
ると、車体は後進し、その状態で、旋回操作具18を操作
すれば、車体を後進左・右旋回、後進左・右急旋回させ
ることができて、各種の作業を能率的に行なうことがで
きる。

【００４０】なお、本実施例では、スライド体27,30 を
左右幅方向に配置したものについて説明してきたが、か
かるスライド体27,30 の配置はこれに限らず、上下方向
あるいは斜方向でもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００４２】すなわち、本発明では、左右一対のＨＳＴ
走行装置にそれぞれ設けた増減速機構に操作機構をそれ
ぞれ連動連結して、同操作機構により左右一対のＨＳＴ
走行装置を個別に増減速可能に構成し、操作機構には、
一対のガイド体を移動自在にかつ揺動自在に設けて、一
対のガイド体を旋回用操作具の旋回操作に連動してそれ
ぞれ個別に移動させると共に、一対のガイド体を変速操
作具の変速操作に連動して一体的に揺動させるようにし
ている。従って、本発明では、旋回用操作具により、一
方のガイド体のみをスライド移動させて、他方のガイド
体は従前の位置のままにしておくことができるため、例
えば、旋回用操作具の旋回操作により、一方のＨＳＴ走
行装置の直進速度を減速させると共に、他方のＨＳＴ走
行装置の直進速度は従前の速度を維持させることによ
り、車体を緩やかに旋回させることも、また、一方のＨ
ＳＴ走行装置を「停止」状態にして、他方のＨＳＴ走行
装置は従前の直進状態を維持することにより車体を旋回
させることも、また、一方のＨＳＴ走行装置を後進駆動
させると共に、他方のＨＳＴ走行装置は従前の前進状態
を維持することにより車体を急旋回させることもでき
る。このように、本発明では、車体の前後進変速を行な
う変速操作具の変速操作位置に関係なく、旋回用操作具
によって左右一対のＨＳＴ走行装置の変速形態を多種多
様に採用して、直進操作、左・右旋回操作、左・右急旋
回操作を多数のバリエーションにて行なうことができる
ため、作業条件に応じて適宜操向操作を行って、作業能
率を向上させることができる。しかも、運転操作が容易
となり、誤操作を防止することができて、安全性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作部の背面図。

【図２】同操作部の一部切欠背面図。

【図３】同操作部の断面底面図。

【図４】同操作部の左断面側面説明図。

【図５】同操作部の左断面側面図。

【図６】主変速レバーが中立位置で、かつ、旋回用操作
具が中立状態を示す（車体停止）説明図。

【図７】主変速レバーが前進側に変速され、かつ、旋回
用操作具が中立状態を示す（車体直進）説明図。

【図８】主変速レバーが前進側に変速され、かつ、旋回
用操作具が右旋回状態を示す（車体は右旋回）説明図。

【図９】主変速レバーが前進側に変速され、かつ、旋回
用操作具が右スピンターン状態を示す（車体は右急旋
回）説明図。

【符号の説明】

Ａ 操作部 18 旋回用操作具 27 左スライド体 30 右スライド体 34 主変速軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭49−24616（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00 - 11/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のＨＳＴ走行装置にそれぞれ増
   減速機構を設けた作業車において、 各増減速機構に操作機構をそれぞれ連動連結して、同操
   作機構により左右一対のＨＳＴ走行装置を個別に増減速
   可能に構成し、 操作機構には、一対のガイド体を移動自在にかつ揺動自
   在に設けて、一対のガイド体を旋回用操作具の旋回操作
   に連動してそれぞれ個別に移動させると共に、一対のガ
   イド体を変速操作具の変速操作に連動して一体的に揺動
   させるようにしたことを特徴とする作業車の操作部構
   造。