JPH1084703A

JPH1084703A - ロータリ耕耘装置

Info

Publication number: JPH1084703A
Application number: JP24381096A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ito; 建治伊藤; Toyokazu Utsunomiya; 豊和宇都宮; Masahiro Ozoe; 正浩尾添; Yuji Ueda; 裕司上田; Akihiro Bandou; 明宏伴藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】耕耘土の反転性を良くして土中に十分な酸素
を供給し、作物の成育を助長する。【解決手段】伝動ケース１０内のスプロケット２３の
回転は、直接第１のロータリ軸１１に伝達され、これに
より外側軸１１”に固定されたナタ爪１３が一方向に回
転すると共に、第２のロータリ軸１２は、サイドギヤ１
６、１７、１８を介して他方向に回転し、第２のロータ
リ軸１２に固定された正逆爪１４が他方向に回転する。
次に、変速レバー３１を操作して、第１のロータリ軸１
１を前記と逆方向に回転させるときは、ピン８１とヘア
ピン８６を抜き取って左右の外側軸１１”，１１”を右
左付け換える。こうして、前記ナタ爪１３の向きを回転
方向に応じて切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸に耕耘爪を装着して該
耕耘爪を正・逆転方向に駆動可能なロータリ耕耘装置に
係り、特に前記第２のロータリ軸に固定された正逆爪を
伝動ケースに近い内側に配置しかつ前記第１のロータリ
軸をその外側に配置したロータリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、ロータリ耕耘装置として、ロー
タリ軸に複数個の耕耘爪を取り付け、この中の一部の耕
耘爪を機体の進行方向と同方向に回転（正転）させた
り、機体の進行方向と逆方向に回転（逆転）させた状態
に切換え可能として、機体のダッシュ現象を抑止しなが
ら耕耘するものが知られている。

【０００３】例えば、特開平８−１８２４０３号公報に
よれば、伝動ケースの左右両側の内側・外側に、夫々同
軸状に第１のロータリ軸（内側軸）と第２のロータリ軸
（外側軸）を互いに正逆転可能に配置し、これら内側軸
と外側軸に耕耘爪を固定すると共に、外側軸に固定され
た耕耘爪を該外側軸に対して着脱可能に配置し、更に、
内側軸の外端部に、該内側軸と同方向に回転する別の耕
耘爪を取付可能な爪取付部を固着している。

【０００４】そして、硬い土壌を砕土する場合は、前記
内側軸と外側軸に夫々反対方向に回転する耕耘爪を取り
付けることによって、機体のダッシングを抑制しつつ耕
耘作業を行い、また軟らかい土壌を耕耘する場合は、外
側軸に固定された耕耘爪を取り外し、代わりに内側軸の
外端部の爪取付部に、該内側軸の耕耘爪と同方向に回転
する耕耘爪を取り付けることによって、横幅全巾にわた
って同一の仕上がり状態を得るというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
例によると、内側軸と外側軸に取り付けられた耕耘爪が
正逆転両用の耕耘爪（以下、「正逆爪」という）を用い
ていたので、ナタ爪を取り付けた場合のように、正転・
逆転に応じて耕耘爪の向きを変える必要はなかったが、
正逆爪を用いた場合は土の反転性が悪いため、土塊が小
さくなりやすく、よって土中への酸素供給量が不足し
て、作物の成育が悪くなるという課題があった。

【０００６】一方、ナタ爪を用いた場合は、該ナタ爪へ
の草の巻き付きが少なく、また土中への打ち込み抵抗も
少なく、更にダッシング作用が正逆爪に比較して少ない
という利点を有している。

【０００７】本発明は斯かる課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、耕耘土の反転性
を良好にして土中に十分な酸素を供給可能とし、作物の
成育を助長することができるロータリ耕耘装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、伝動ケース（１０）の下部に、それぞれ
耕耘爪を有する第１のロータリ軸（１１）及び第２のロ
ータリ軸（１２）を同軸状に配置すると共に、前記第２
のロータリ軸（１２）に固定された正逆爪（１４）を前
記伝動ケース（１０）に近い内側に配置しかつ前記第１
のロータリ軸（１１）に固定された第１の耕耘爪を前記
正逆爪（１４）の外側に配置し、前記伝動ケース（１
０）内の回転伝達手段（２３）の回転を、前記第１のロ
ータリ軸（１１）と前記第２のロータリ軸（１２）に互
いに反対方向の回転として伝達してなるロータリ耕耘装
置（６）において、前記回転伝達手段（２３）に正逆転
を伝達する正逆切換え手段（３１、８０、６３、７１，
７２，７３，３６）を備え、前記第１のロータリ軸（１
１）は、前記伝動ケース（１０）に近い内側軸（１
１’）と、該内側軸（１１’）に対し左右対称でかつ取
付手段（８１，８６）を介して左右付け換え自在に連結
された外側軸（１１”）と、を有し、該外側軸（１
１”）に前記第１の耕耘爪を固定すると共に、該第１の
耕耘爪をナタ爪（１３）とした、ことを特徴とする。

【０００９】［作用］以上の構成に基づき、本発明によ
れば、伝動ケース（１０）内の回転伝達手段（２３）の
回転は、直接第１のロータリ軸（１１）に伝達され、該
第１のロータリ軸（１１）の内側軸（１１’）に対する
左右の外側軸（１１”，１１”）に固定されたナタ爪
（１３）を所定一方向に回転すると共に、第１のサイド
ギヤ（１６）を介してセンターギヤ（１７）に伝達さ
れ、更に第２のサイドギヤ（１８）を介して第２のロー
タリ軸（１２）を逆方向に回転して、該第２のロータリ
軸（１２）に固定された正逆爪（１４）を他方向に回転
する。このとき、前記ナタ爪（１３）は、所定一方向回
転に応じてその向きが定められている。

【００１０】一方、正逆切換え手段（３１、８０、６
３、７１，７２，７３，３６）により、前記回転伝達手
段（２３）に逆方向の回転を付与して作業するときは、
内側軸（１１’）と外側軸（１１”）を連結している取
付手段（８１，８６）を介して前記左右の外側軸（１
１”，１１”）を互いに右左付け換える。こうして、第
１のロータリ軸（１１）の回転方向に応じて前記ナタ爪
（１３）の向きを切り換えるようにしている。

【００１１】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１及び図２は、本発明が適用された耕耘
機１の外観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレー
ムを構成するトランスミッションケース２、エンジン
３、走行車輪５、トランスミッションケース２の後方下
部に設けられたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロー
タリ耕深規制装置９等を備えている。また、エンジン３
の出力プーリ（図示せず）からトランスミッションケー
ス２の入力軸２９（図４参照）に固定されたプーリ４
（図４参照）にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられ
ており、これらベルト及びプーリ４はケース３０にて覆
われている。

【００１４】更に、トランスミッションケース２の上部
からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びて
おり、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料
タンク３２の下部側方からトランスミッションケース２
にわたって取付けられているガイド板３３のガイド溝３
５に案内される。

【００１５】該ガイド溝３５は、図３に示すように、横
方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ₁ 、前進２速位
置Ｆ₂ 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′
を有する走行変速段からなり、また縦方向（図の上下方
向）が後述の第１のロータリ軸１１が正転、第２のロー
タリ軸１２が逆転の位置ＳＣＳ、中立位置Ｎ_R 及び第１
のロータリ軸１１が逆転、第２のロータリ軸１２が正転
位置ＣＳＣを有するロータリ回転方向切換段からなる。
なお、前記変速レバー３１は、その基端部がコ字状にな
っており、上下方向回動自在かつ左右方向に一体に連動
するようにシフトフォーク（図示せず）に連結されてい
る。

【００１６】図４に示すように、前記トランスミッショ
ンケース２は、走行用チェーンケース２ａ（図１参照）
及び耕耘用チェーンケース（伝動ケース）１０を含めて
一体に構成された２つ割ケースからなり、該ミッション
ケース２内には、その両側面にわたって変速シフト軸４
１が配設され、該シフト軸４１には、図示しないシフト
フォークがクリック機構により摺動自在に嵌挿されてい
る。該シフトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在に
スプライン結合している変速用シフト歯車４６に係合さ
れている。

【００１７】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、
トランスミッションケース２の両側面にわたってロータ
リ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、シ
フトフォーク８０がクリック機構により摺動自在に嵌挿
されている。該シフトフォーク８０は、入力軸２９に摺
動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯車
６３に係合されている。

【００１８】このロータリー用シフタ歯車６３が、中間
軸３４の歯車７１に係合して出力軸３６からＳＣＳ回転
が得られ、また、シフタ歯車６３が、中間軸３４の歯車
７２に常時噛合している出力軸３６の歯車７３に直接係
合してＣＳＣ回転が得られる。すなわち、前記変速レバ
ー３１、シフトフォーク８０、ロータリー用シフタ歯車
６３、歯車７１，７２，７３，出力軸３６等で正逆切換
え手段を構成しており、この正逆切換え手段（３１，８
０，６３，７１，７２，７３，３６等）により後述の回
転伝達手段２３に正転および逆転が伝達される。

【００１９】なお、変速用シフト歯車４６が、出力軸３
６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ₁ 、また、シフト歯
車４６が、出力軸３６の歯車６７に常時係合している歯
車４７に係合して前進２速Ｆ₂ 、更に、シフト歯車４６
が、出力軸３６の歯車６９に常時噛合している中間軸３
４の歯車７０に係合して後進Ｒが得られる。

【００２０】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６
からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５
に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミ
ッションケース２の後方に連設された伝動ケース１０内
のチェーン５２を介して、その下部に設けられたロータ
リ耕耘装置６に伝達される。

【００２１】該ロータリ耕耘装置６は、図４に示すよう
に、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出され
た第１のロータリ軸１１と、該第１のロータリ軸１１と
逆方向に回転する第２のロータリ軸１２とを有し、これ
らが同軸上に配置されていて、更にこれら第１のロータ
リ軸１１にはナタ爪１３が、また第２のロータリ軸１２
には正逆爪１４が取付けられている。なお、前記第１の
ロータリ軸１１は、伝動ケース１０に近い内側軸１１’
と、該内側軸１１’の左右外側に一体的に連結された外
側軸１１”，１１”とからなるが、これらについては後
述する。

【００２２】前記両ロータリ軸１１，１２に互いに逆回
転を伝達するため、前記伝動ケース（中央駆動方式のた
め、以下「センターケース」という）１０の下部に左右
１対の逆転機構１５，１５が設けられている。該逆転機
構１５，１５は、それぞれ３個のベベルギヤ１６，１
７，１８を有している。なお、該逆転機構１５は左右対
称になっており、以下一方のみについて説明する。

【００２３】図５及び図６に詳示するように、センター
ケース１０の下端部は僅かに膨大化して幅広部１０ａと
なっており、該幅広部に貫通孔が形成されて、該ケース
１０の孔部分に、ホルダー２０がボルトにより固定され
ている。

【００２４】前記逆転機構１５を構成する３個のベベル
ギヤ１６，１７，１８の内の中央のギヤ（センターギ
ヤ）１７は、ロータリ軸に直交するセンターピン２１に
回転自在に支持されている。また、該センターピン２１
の内径側（基）端部は、前記第１のロータリ軸１１の内
側軸１１’に回転自在に嵌挿している支持ボス２２に立
設されていて、該支持ボス２２に前記内側軸１１’が貫
通して回転自在に支持されている。

【００２５】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０の中央側のギヤ（第１のサイド
ギヤ）１６は、前記内側軸１１’の中央部に形成された
スプライン１１ａに係合しており、その歯部が前記セン
ターギヤ１７と噛合しており、その背部に、即ち左右の
第１のサイドギヤ１６，１６に挟持されてスプロケット
（回転伝達手段）２３が配置されている。該スプロケッ
ト２３は前記チェーン５２に噛合すると共に、前記内側
軸１１’のスプライン１１ａに噛合されている。

【００２６】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０から離れた側のギヤ（第２のサ
イドギヤ）１８は、前記センターギヤ１７と噛合すると
共にボス部１８ａを有しており、該ボス部１８ａは前記
内側軸１１’に回転自在に支持されている。更に、該ボ
ス部１８ａの歯部背面の外周にはボールベアリング２５
が装着され、該ベアリング２５を介して前記ホルダー２
０に回転自在に支持されている。また、前記ボス部１８
ａの先端側外周面にはスプライン１８ｂが形成されてお
り、該スプライン１８ｂは前記第２のロータリ軸１２に
係合されている。

【００２７】該第２のロータリ軸１２はスリーブ状から
なり、その外周部には前記正逆爪１４を固定する爪取付
板１２ａが形成されていて、その内周面にはボールベア
リング２７及びオイルシール２８が装着されている。ま
た、センターケース１０側に突出する小径部１２ｃの内
周面に、前記スプライン１８ｂに係合するスプラインが
形成されている。

【００２８】前記第１のロータリ軸１１の外側軸１１”
は、内側軸１１’よりも太径のパイプ状をなし、この外
側軸１１”が内側軸１１’の端部に嵌入され、更に該内
側軸１１’の端部においてロータリ軸に直交する方向に
形成された挿入孔８７にピン８１が挿入されている。こ
のピン８１の先端部に、抜け止め防止用のヘアピン８６
が係止され、これらピン８１とヘアピン８６とで取付手
段を構成している。そして、この取付手段により前記内
側軸１１’と左右の外側軸１１”，１１”とが、左右付
け換え自在に連結されている。

【００２９】前記外側軸１１”の外周部には、爪取付板
８２が固定され、この爪取付板８２に前記ナタ爪（第１
の耕耘爪）１３が取り付けられている。このナタ爪１３
は、爪取付軸に対して垂直な直平部と、ある角度をなし
た屈曲部とを有し、湾曲方向の外側に刃部１３ａが形成
されているため、正転・逆転に応じて爪の向きを変える
必要がある。すなわち、第１のロータリ軸１１が逆転
（機体進行方向と逆方向の回転）をするときは、図５に
示すように、ナタ爪１３の前記刃部１３ａが土に打ち込
まれるように取り付けられ、また、第１のロータリ軸１
１が正転（機体進行方向と同方向の回転）をするとき
は、図６に示すように、左右の外側軸１１”を互いに右
左付け換えて、ナタ爪１３の前記刃部１３ａが土に打ち
込まれるように設定する。

【００３０】なお、外側軸１１”の軸方向の基端側には
カップ状のカバー８５が固着されており、該カバー８５
が第２のロータリ軸１２の先端部分を覆っている。

【００３１】また、第２のロータリ軸１２の爪取付板１
２ａには、正逆爪１４及び泥落し爪８３が取付けられて
いて、この泥落し爪８３は、正逆爪１４の回転円周より
も小さな円周上を移動するような大きさにされており、
耕耘することなく専らセンターケース１０に付着した泥
土を落とす役目をなしている。

【００３２】更に、前記正逆爪１４は、回転方向前後に
刃を有する側面視ハート形の板状体をなして、先端側が
一側面に湾曲されていると共に、前記爪取付板１２ａに
は、正逆爪１４と泥落し爪８３の他にグローブ爪１９が
固定されていて、このグローブ爪１９は外方に向って湾
曲した形状をなし、耕耘土を外側方向に放擲する役目を
なす。

【００３３】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介して
トランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。
そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３の
ガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該
変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに
伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿っ
て摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて
位置決めされる。なお、変速レバー３１の左右動によっ
ては、ロータリ耕耘装置６は影響を受けず、ロータリ停
止位置Ｎ_R に保たれている。

【００３４】そして、変速レバー３１をガイド板３３に
おける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３
１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作する
と、シフトフォーク８０をシフト軸２６に沿って摺動
し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位
置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎ_R
から第１のロータリ軸１１が正転、第２のロータリ軸１
２が逆転位置ＳＣＳに移動すると、シフトフォークはシ
フタ歯車６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の
回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。

【００３５】また、変速レバー３１を第１のロータリ軸
１１が逆転、第２のロータリ軸が正転位置ＣＳＣに移動
すると、シフタ歯車６３が歯車７３に係合して前進方向
と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。

【００３６】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い
圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なってお
り、オペレータが変速レバー３１を操作することで、ロ
ータリ軸の回転方向が正逆切換えられる。この場合、第
１のロータリ軸１１の回転方向に応じて、該第１のロー
タリ軸１１に固定されたナタ爪１３の向きを変える必要
がある。

【００３７】例えば、前記チェーン５２を介してスプロ
ケット２３に伝達された回転は、スプロケット２３を介
して第１のロータリ軸１１に伝達され、該ロータリ軸１
１の回転によりナタ爪１３を所定一方向（例えば車輪と
逆方向）に回転する。このとき、ナタ爪１３の向きは図
５に示すように、第１のロータリ軸１１の逆方向回転に
より、その刃部１３ａ側が土に打ち込まれるように取り
付けられる。このとき、前記スプロケット２３の回転
は、逆転機構１５を介して第２のロータリ軸１２に伝達
され、正逆爪１４は他方向（車輪と同方向）に回転す
る。

【００３８】ところで、正逆爪１４の場合は、回転方向
に応じて爪の向きを変える必要はないが、正逆爪１４の
みでは土の反転性が悪く、土塊が小さくなって土中への
酸素供給量が不足する。このため、第１のロータリ軸１
１の外側軸１１”に固定したナタ爪１３にて耕耘を行う
こととし、更にこのナタ爪１３の向きを、第１のロータ
リ軸１１の回転方向の切換えに応じて変更するようにし
た。

【００３９】すなわち、オペレータが変速レバー３１を
操作することにより、第１のロータリ軸１１の回転方向
を切り換えるとき（例えば車輪と同方向）は、これに先
立ち、オペレータは第１のロータリ軸１１の内側軸１
１’と外側軸１１”を連結しているピン８１とヘアピン
８６を抜き取って、前記内側軸１１’と左右の外側軸１
１”，１１”とを右左付け換える。そして、ナタ爪１３
の向きを図６に示すように、第１のロータリ軸１１の正
方向回転に伴い、その刃部１３ａ側が土に打ち込まれる
向きにセットする。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、正
逆転切り換え可能な第１のロータリ軸の内側軸の左右両
外側に、取付手段を介して夫々外側軸を連結し、この外
側軸に第１の耕耘爪を固定すると共にこの第１の耕耘爪
をナタ爪とし、前記第１のロータリ軸の回転方向に応じ
て前記外側軸を左右付け換えるようにしたことで、ナタ
爪自身への草の巻き付きを防止しつつ、耕耘土の反転性
を良好にすることができ、また、正逆爪に比較して土塊
が大きいことから空隙が広くなり、土中に酸素が十分供
給されて、作物の成育を助長することができる。

【００４１】更に、正逆爪の場合は、回転方向に応じ左
右付け換えなくても正逆方向に耕耘できる利点があるも
のの、土の反転性がやや劣るのに対し、ナタ爪は掘り起
こし性が良好で反転性が良く、しかも外側軸の左右付け
換えで足りるので付け換え作業も簡単で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図（外爪逆転
時）である。

【図２】本発明が適用された耕耘機の側面図（外爪正転
時）である。

【図３】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。

【図４】トランスミッションとこれに連設されたロータ
リ耕耘装置の展開状態の断面図である。

【図５】ロータリ耕耘装置（外爪逆転時）の拡大断面図
である。

【図６】ロータリ耕耘装置（外爪正転時）の拡大断面図
である。

【符号の説明】

１耕耘機２トランスミッションケース３エンジン５走行車輪６ロータリ耕耘装置１０伝動（センター）ケース１１第１のロータリ軸１１’ 内側軸１１” 外側軸１２第２のロータリ軸１３ナタ爪１３ａ刃部１４正逆爪１５逆転機構２３回転伝達手段（スプロケット）２６ロータリ用シフト軸３１変速レバー３６出力軸６３ロータリ用シフト歯車７１歯車７２歯車７３歯車８０シフトフォーク８１ピン８２爪取付板８６ヘアピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者尾添正浩島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者上田裕司島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者伴藤明宏島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ケースの下部に、それぞれ耕耘爪を
有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
に配置すると共に、前記第２のロータリ軸に固定された
正逆爪を前記伝動ケースに近い内側に配置しかつ前記第
１のロータリ軸に固定された第１の耕耘爪を前記正逆爪
の外側に配置し、前記伝動ケース内の回転伝達手段の回
転を、前記第１のロータリ軸と前記第２のロータリ軸に
互いに反対方向の回転として伝達してなるロータリ耕耘
装置において、前記回転伝達手段に正逆転を伝達する正逆切換え手段を
備え、前記第１のロータリ軸は、前記伝動ケースに近い内側軸
と、該内側軸に対し左右対称でかつ取付手段を介して左
右付け換え自在に連結された外側軸と、を有し、該外側軸に前記第１の耕耘爪を固定すると共に、該第１
の耕耘爪をナタ爪とした、ことを特徴とするロータリ耕耘装置。