JPH10248301A - ロータリ耕耘機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、中央駆動方式のロータリ耕耘装置
を有する耕耘機において、中央伝動ケース内の構造を簡
単にすると共に、摺動作用部の存在しない安定した構造
の傾斜軸駆動をし、中央伝動ケース下方の残耕をなく
し、かつ、固い圃場での耕耘作業でも耕耘機本体のダッ
シングの虞のない１軸正逆可能の逆転機構を有するロー
タリ耕耘機の伝動装置を提供する。 【解決手段】 前記逆転機構３０を、回転伝達手段に連
動する第１のロータリ軸３１に連結されている第１のサ
イドギヤ４５と、第２のロータリ軸３２に連結されてい
る第２のサイドギヤ４７と、これら両サイドギヤ４５，
４７センターギヤ４６の３個のベベルギヤでで構成し、
第２のサイドギヤ４７を前記第１のロータリ軸３１に対
して傾斜させて配設することにより、水平軸を中心に回
転する前記第１のロータリ軸３１に対し、第２のロータ
リ軸３２を傾斜軸を中心に回転するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸にそれぞれの耕耘爪を
装着したロータリ耕耘機に係り、詳しくは前記第１及び
第２のロータリ軸への入力回転方向を正逆回転とすると
共に、第２のロータリ軸を第１のロータリ軸に対して傾
斜させて第２のロータリ軸に装着した耕耘爪で伝動ケー
ス下方の残耕を除去する、ロータリ耕耘機の伝動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平５−７６２０２号公報に示
されるように、中央伝動ケース内のチェン伝動機構によ
って駆動される耕耘軸を、中央伝動ケース下部にあって
左右に横設し、その耕耘軸の左右突出端寄り部位に主耕
耘爪軸筒をそれぞれ固装すると共に、主耕耘爪軸筒とは
別体の副耕耘爪軸筒を、チェン伝動機構のチェンの弛み
側に噛合するスプロケットを入力部とする逆転機構でも
って駆動するように構成したロータリ耕耘機の伝動装置
は既に知られている。

【０００３】また、実開平５−６７２０４号公報に示さ
れるように、前記副耕耘爪の回転径を前記主耕耘爪の回
転径より大にして設けたロータリ耕耘機の伝動装置も既
に知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記実開平５−７６２
０２号公報のものは、中央伝動ケース内のチェン伝動機
構においてスプロケットが数個、平歯車が数個を要し、
要素部品点数が多く、構造が複雑であるばかりでなく、
副耕耘爪軸筒を主耕耘爪軸筒に対して傾斜駆動する部位
に突起と溝結合構造を必要とし、結合部が軸方向に移動
しながら伝動するため、摺動作用部が残り、該部の耐摩
耗性に問題があった。

【０００５】また、実開平５−６７２０４号公報のもの
は、主及び副耕耘爪の回転径に関するものであり、伝動
装置については、上記実開平５−７６２０２号公報のも
のと同様の問題を残している。

【０００６】そこで、本発明は、上記中央伝動ケース内
の構造を簡単にすると共に、摺動作用部の存在しない安
定した構造の傾斜軸駆動をし、１軸正逆可能のロータリ
耕耘機の伝動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、伝動ケース（１９）の下部
に、それぞれ耕耘爪（３４），（３４ａ）を有する第１
のロータリ軸（３１）及び第２のロータリ軸（３２）を
同軸状に配置し、前記伝動ケース内（１９）の回転伝達
手段の回転を、逆転機構（３０）を介して前記第１のロ
ータリ軸（３１）及び前記第２のロータリ軸（３２）に
伝達してなる、ロータリ耕耘装置（１６）において、前
記逆転機構（３０）を、前記回転伝達手段に連動すると
共に前記第１のロータリ軸（３１）に連結されている第
１のサイドギヤ（４５）と、前記第２のロータリ軸（３
２）に連結されている第２のサイドギヤ（４７）と、こ
れら両サイドギヤ（４５），（４７）に噛合するセンタ
ーギヤ（４８）と、を有し、前記第２のサイドギヤ（４
７）を前記第１のロータリ軸（３１）に対して傾斜させ
て配設することにより、水平軸を中心に回転する前記第
１のロータリ軸（３１）に対し、前記第２のロータリ軸
（３２）を傾斜軸を中心に回転するように構成して上述
の課題を解決した。

【０００８】（作用）以上構成に基づき、耕耘機（１）
が走行しつつ、エンジン（５）等の回転を逆転機構（３
０）を介して第１のロータリ軸（３１）及び第２のロー
タリ軸（３２）に伝達されて、耕耘爪（３４），（３４
ａ）を正逆に回転させて耕耘する。

【０００９】その際、第１のロータリ軸（３１）に装着
された耕耘爪（３４）が水平軸を中心に正回転するのに
対し、同軸状に傾斜して配設された第２のロータリ軸
（３２）は、第２のロータリ軸（３２）に装着された耕
耘爪（３４ａ）の先端の軌跡が中央伝動ケース（１９）
の下方で交叉するように、傾斜軸を中心に逆回転する。

【００１０】従って、圃場が硬く、耕耘時、耕耘爪（３
４）の耕耘反力によるダッシングの可能性のある場合で
も、第２のロータリ軸（３２）に装着された耕耘爪（３
４ａ）の逆回転により、ダッシングが防止されると共
に、第２のロータリ軸（３２）に装着された耕耘爪３４
ａの先端の軌跡により中央伝動ケース１９の下部の残耕
が除去できる。

【００１１】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。

【００１３】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、該耕耘機１は、左右走行車輪２により
支持されている機体フレーム３を有しており、該機体フ
レーム３の前部にはエンジン５及びバランスウエート６
が搭載され、またその後部にはトランスミッション７が
配置されている。そして、前記エンジン５の出力軸とト
ランスミッション７の入力軸との間には、ベルト伝動装
置９か巻掛けられている。

【００１４】トランスミッション７は、走行伝動系及び
作業機伝動系を有しており、走行伝動系は複数の前進変
速段及び後進段を有して、チェ−ンケース１０内のチェ
−ンを介して走行車輪２に伝動している。また、ミッシ
ョンケース１１から後方に向けてハンドル１２が延設し
ていると共に、１本の操作レバー１３が伸びている。該
操作レバー１３は前進複数段、後進１段及びニュートラ
ル位置への走行変速を行う。

【００１５】一方、前記機体フレーム３の後部にはヒッ
チ１５を介してロータリ耕耘装置１６が装着されてい
る。該ロータリ耕耘装置１６はロータリ本体１７を有し
ており、該本体に、ロータリチェーンケース１９及び尾
輪１８等が配置されている。ロータリチェーンケース１
９の上部には、スプロケットが配設され、前記トランス
ミッション７の作業機伝動系から受動した動力を、ロー
タリチェーンケース１９の下部に設けられたスプロケッ
ト３５に伝達している。

【００１６】一方、図２に示すように、前記ロータリチ
ェーンケース１９（該チェーンケースは中央駆動方式の
ため以下センターケース１９と称す）の下部には左右１
対の逆転機構３０，３０並びに第１及び第２のロータリ
軸３１，３２，３２が設置されている。

【００１７】第１のロータリ軸３１はセンターケース１
９を貫通して左右に延びると共に、第２のロータリ軸３
２，３２は前記第１のロータリ軸を被嵌するようにして
同軸状にセンターケース１９からそれぞれ左右に突出し
て配置されている。

【００１８】そして、第１のロータリ軸３１の左右には
延長軸３１ａ，３１ａが一体に固定されており、これら
延長軸３１ａに前後両面に刃を有する葉っぱ状の耕耘爪
３４が複数個設置されている。また、第２のロータリ軸
３２にも、前後両面に刃を有する耕耘爪が設けられてい
るが、一方の耕耘爪３４ａは、他のものに比して深く窪
ませた湾曲状からなる。

【００１９】また、前記第１のロータリ軸３１の中央部
分にはスプロケット３５がスプライン嵌合しており、該
スプロケット３５とセンターケース１９上部のスプロケ
ットとの間にチェーン３６が巻掛けられている。

【００２０】なお、前記逆転機構３０及び第１、第２の
ロータリ軸３１，３２は左右対称となっており、以下一
方のみについて説明する。

【００２１】センターケース１９の下部は僅かに膨出し
ており、該膨出部１９ｂの外側にホルダ３９が、センタ
ーケース１９を挟持するようにして、第１のロータリ軸
３１に対して、前記耕耘爪３４ａの回転軌跡がセンター
ケース１９下方で交叉する方向に傾斜角を有して、ボル
トで固定されている。

【００２２】更に、ホルダ３９の先端内側にはベアリン
グ４１を介して第２のロータリ軸３２が回転自在に支持
され、かつ該第２のロータリ軸３２内側にベアリング４
２を介して第１のロータリ軸３１が回転自在に支持され
ている。

【００２３】前記逆転機構３０は、３個のベベルギヤ４
５，４６，４７を有しており、中央側のギヤ（第１のサ
イドギヤ４５）は前記スプロケット３５と共に第１のロ
ータリ軸３１にスプライン嵌合している。左右外側のギ
ヤ（第２のサイドギヤ４６，４７）第１のロータリ軸３
１に対して前記ホルダ３９と同じ傾斜角を有して回転自
在に支持されており、かつそのボス部３９ａが外方に延
びて第２のロータリ軸３２にスプライン係合している。

【００２４】なお、第２のロータリ軸３２のフランジ部
３２ａの内外にオイルシール保持用のボス３２ｂ及び３
２ｃが設けられ、内側のボス３２ｂと前記ホルダ３９の
先端外径の間には同心のオイルシール４８が設けられ、
外側のボス３２ｃと第１のロータリ軸３１のオイルシー
ル保持金具４９の外径との間には可撓性のブーツ５０が
設けられている。

【００２５】更に、前記両サイドギヤ４５，４７の間に
あって両ギヤと噛合しているセンターギヤ４６は，セン
ターピン５１を中心に回動自在（自転）となってサイド
ギヤ４５からの動力をサイドギヤ４７に伝達すると共
に，ロータリ軸３１を中心に回動自在（公転）となって
いる。

【００２６】次に本実施の形態例の作用について説明す
る。

【００２７】上記構造に基づき、耕耘機１の操作レバー
１３により適正前進速度を選択し、走行車輪２で前進し
ながら、エンジン５の動力をトランスミッション７の作
業機伝動系に伝達し、センターケース１９下部に設置さ
れた第１及び第２のロータリ軸３１，３２を駆動する。

【００２８】その際、センターケース１９下部には左右
１対の逆転機構３０，３０を有しているので第１ロータ
リ軸３１と第２のロータリ軸３１，３２とは正逆回転を
し、かつ、第２のロータリ軸３２に固定された前記耕耘
爪３４ａの回転軌跡がセンターケース１９下方で交叉す
る方向に傾斜角を有しているので、固い圃場の耕耘作業
でも、耕耘機１はダッシングを起こす虞がなく、かつ、
センターケース１９下方の残耕も除去できる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、伝動ケースの下部に、それぞ
れ耕耘爪を有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ
軸を同軸状に配置し、前記伝動ケース内の回転伝達手段
の回転を、逆転機構を介して前記第１のロータリ軸及び
前記第２のロータリ軸に伝達してなる、ロータリ耕耘装
置において、前記逆転機構を、前記回転伝達手段に連動
すると共に前記第１のロータリ軸に連結されている第１
のサイドギヤと、前記第２のロータリ軸に連結されてい
る第２のサイドギヤと、これら両サイドギヤに噛合する
センターギヤと、を有し、前記第２のサイドギヤを前記
第１のロータリ軸に対して傾斜させて配設することによ
り、水平軸を中心に回転する前記第１のロータリ軸に対
し、前記第２のロータリ軸を傾斜軸を中心に回転するよ
うに構成したので、固い圃場の耕耘作業でも、耕耘機は
ダッシングを起こす虞がなく、かつ、センターケース下
方の残耕も除去できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。

【図２】そのロータリ耕耘装置の要部を示す正面断面図
である。

【符号の説明】

１ 耕耘機 ２ 走行車輪 １６ ロータリ耕耘装置 １９ ロータリチェーンケース（センターケー
ス） ３０ 逆転機構 ３１，３１ａ 第１のロータリ軸（延長軸） ３２ 第２のロータリ軸 ４５ サイドギヤ ４６ センターギヤ ４７ サイドギヤ ４８ オイルシール ５０ ブーツ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケースの下部に、それぞれ耕耘爪を
   有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
   に配置し、前記伝動ケース内の回転伝達手段の回転を、
   逆転機構を介して前記第１のロータリ軸及び前記第２の
   ロータリ軸に伝達してなる、ロータリ耕耘装置におい
   て、 前記逆転機構を、前記回転伝達手段に連動すると共に前
   記第１のロータリ軸に連結されている第１のサイドギヤ
   と、前記第２のロータリ軸に連結されている第２のサイ
   ドギヤと、これら両サイドギヤに噛合するセンターギヤ
   と、を有し、 前記第２のサイドギヤを前記第１のロータリ軸に対して
   傾斜させて配設することにより、水平軸を中心に回転す
   る前記第１のロータリ軸に対し、前記第２のロータリ軸
   を傾斜軸を中心に回転するように構成したことを特徴と
   する、 ロータリ耕耘機の伝動装置。