JPH10136705A - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ軸の入力を正逆転に切換えるとと共
に、第１及び第２のロータリ軸を互に反対方向又は同一
方向に回転するように切換え、圃場条件に合せた最適な
耕耘形態を選択する。 【解決手段】 スライドギヤ２５を、大ギヤ２５ａがア
イドルギヤ２６ｂに、又は小ギヤ２５ｂがギヤ２７に選
択噛合することにより、スプロケット３５の回転を正転
又は逆転に切換える。シフタ５５によりスリーブ部材５
３が、センター係合部５２を第１の係合部５１に又は第
２の係合部５０に選択係合して、逆転機構３０が互に逆
転する位置又は一体回転するように切換える。これによ
り、４種類の耕耘形態を選択し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸にそれぞれに耕耘爪を
装着したロータリ耕耘装置に係り、詳しくは前記第１、
第２のロータリ軸への入力回転を正逆に切換え得ると共
に、これら第１、第２のロータリ軸を互に反対方向又は
同一方向に回転するように切換え可能なロータリ耕耘装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−２３９９０１号公報
に示されるように、走行用チェーンケース及び耕耘用チ
ェーンケースをミッションケースに一体に形成し、１本
の操作レバーにてミッションケース内のギヤを操作する
ことにより、走行を低速、高速及び後進に切換えると共
に、耕耘爪を正転及び逆転に切換える耕耘機が存在す
る。

【０００３】また、特公平７−１１４５６１号公報に示
されるように、耕耘用ミッションケースの左右両側に、
同軸状に第１及び第２のロータリ軸を配置し、同時に、
耕耘爪を正転及び逆転して耕耘する耕耘機も案出されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６２−２３
９９０１号公報のものは、軟らかい圃場にあっては、正
転駆動により耕耘し、硬い圃場では、該正転駆動ではダ
ッシングを生じるので、逆転により耕耘するが、圃場面
の硬さによっては効率の悪い作業になってしまう。

【０００５】上記特公平７−１１４５６１号公報のもの
は、第１及び第２のロータリ軸を互に逆転することによ
りダッシングを防止しつつ耕耘作業を行うことができる
が、このものでも、圃場条件によっては効率的な作業が
行ない得なかった。

【０００６】そこで、本発明は、ロータリ軸への入力を
正逆転に切換え得ると共に、第１及び第２のロータリ軸
を互に反対方向又は同一方向に回転するように切換え、
圃場条件等に合せて最適な耕耘状態を選択し得るロータ
リ耕耘装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、伝動ケース（１９）の下部に、それぞれ耕耘爪（３
４，３４′）を有する第１のロータリ軸（３１，３１
ａ）及び第２のロータリ軸（３２）を同軸状に配置し、
前記伝動ケース内の回転伝達手段（３５）の回転を、逆
転機構（３０，３０）を介して前記第１のロータリ軸及
び前記第２のロータリ軸に伝達してなる、ロータリ耕耘
装置（１６）において、前記伝動ケース内の回転伝達手
段（３５）に正転又は逆転を選択的に伝達する正逆切換
え手段（Ａ）と、前記逆転機構を作動して前記第１及び
第２のロータリ軸を互に反対方向に回転する位置と、該
逆転機構を一体化して前記第１及び第２のロータリ軸を
同方向に回転する位置とに切換える逆転機構切換え手段
（Ｂ）と、を備えることを特徴とするロータリ耕耘装置
にある。

【０００８】請求項２に係る本発明は、前記逆転機構
（３０）は、前記回転伝達手段（３５）に連動すると共
に前記第１のロータリ軸（３１）に連結されている第１
のサイドギヤ（４５）と、前記第２のロータリ軸（３
２）に連結されている第２のサイドギヤ（４７）と、こ
れら両サイドギヤに噛合しかつ前記ロータリ軸（３１）
と直交するセンターピン（４９）に支持されるセンター
ギヤ（４６）と、を有し、前記逆転機構切換え手段
（Ｂ）は、前記センターピンを支持するホルダ（５２）
を前記伝動ケース（５０）に固定して前記センターピン
の前記ロータリ軸廻りの回転を阻止する位置と、前記ホ
ルダを前記両サイドギヤのいずれか一方に連結して前記
センターギヤ及びサイドギヤの相対回転を阻止する位置
とに切換えるシフタ（５５）を有してなる、請求項１記
載のロータリ耕耘装置にある。

【０００９】［作用］以上構成に基づき、ロータリ耕耘
装置（１６）は、例えば耕耘機（１）に装着される等に
より走行しつつ、エンジン等の回転が正逆切換え手段
（Ａ）及び逆転機構（３０）を介して第１及び第２のロ
ータリ軸（３１，３１ａ）（３２）に伝達されて、耕耘
爪（３４，３４′）を回転して耕耘する。

【００１０】この際、オペレータは、圃場条件により、
以下の４種類の状態に切換え得る。

【００１１】 圃場が非常に硬い等によりダッシング
の危険が高い場合、正逆切換え手段（Ａ）を逆転、逆転
機構切換え手段（Ｂ）を一体位置に選択する。この状態
では、逆転機構（３０）が一体となって、第１及び第２
のロータリ軸が同方向に回転し、すべての耕耘爪（３
４，３４′）は逆転方向（走行車輪と逆方向）に回転す
る。

【００１２】 圃場が非常に軟らかい等により走行性
に難がある場合、正逆切換え手段（Ａ）を正転、逆転機
構切換え手段（Ｂ）を一体位置に選択する。この状態で
は、第１及び第２のロータリ軸が同方向に回転し、すべ
ての耕耘爪は正転方向（走行車輪と同方向）に回転す
る。

【００１３】 圃場がやや硬い場合、正逆切換え手段
（Ａ）を逆転、逆転機構切換え手段（Ｂ）を逆転位置に
選択する。この状態では、第１のロータリ軸（３１，３
１ａ）に回転伝達手段（３５）から逆回転が伝達される
と共に、第２のロータリ軸（３２）に、逆転機構（３
０）を介して回転伝達手段（３５）と反対回転即ち正回
転が伝達される。一般に、第１のロータリ軸（３１，３
１ａ）の方が第２のロータリ軸（３２）に比して多くの
耕耘爪を装着しており、従って多くの耕耘爪が逆回転
し、少ない耕耘爪が正回転する。

【００１４】 圃場がやや軟らかい場合、正逆切換え
手段（Ａ）を正転、逆転機構切換え手段（Ｂ）を逆転位
置に選択する。この状態では、第１のロータリ軸（３
１，３１ａ）に回転伝達手段（３５）から正回転が伝達
されると共に、第２のロータリ軸（３２）に逆転機構
（３０）を介して反対回転即ち逆回転が伝達され、従っ
て多くの耕耘爪が正回転し、少ない耕耘爪が逆回転をす
る。

【００１５】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、正逆切
換え手段及び逆転機構切換え手段の操作により、４種類
の異なる耕耘形態を選択することができ、圃場条件等に
応じた最適なロータリ耕耘作業を高い作業効率で行うこ
とができる。

【００１７】請求項２に係る本発明によると、第１及び
第２のロータリ軸部分に配置した３個のベベルギヤから
なる簡単な構造にて逆転機構を構成し、かつセンターピ
ンを支持するホルダを切換えるだけの簡単な構造にて逆
転機構切換え手段を構成するので、これら逆転機構及び
逆転機構切換え手段を、コンパクトに構成して伝動ケー
ス下部に配置することができ、逆転機構又は逆転機構及
び逆転機構切換え手段を有さないロータリ耕耘装置と部
品の共通化を図ることが可能となり、大きなコストアッ
プを伴うことなくワイドバリエーション化が可能とな
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、該耕耘機１は、左右走行車輪２により
支持されている機体フレーム３を有しており、該機体フ
レーム３の前部にはエンジン５及びバランスウェート６
が搭載され、またその後部にはトランスミッション７が
配置されている。そして、前記エンジン４の出力軸とト
ランスミッション７の入力軸との間にはベルト伝動装置
９が巻掛けられている。

【００２０】トランスミッション７は、走行伝動系及び
作業機伝動系を有しており、走行伝動系は複数の前進変
速段及び後進段を有して、チェーンケース１０内のチェ
ーンを介して走行車輪２に伝動している。また、ミッシ
ョンケース１１から後方に向けてハンドル１２が延設し
ていると共に、１本の操作レバー１３が延びている。該
操作レバー１３は前進複数段、後進１段及びニュートラ
ル位置への走行変速を行う。

【００２１】一方、前記機体フレーム３の後部にはヒッ
チ１５を介してロータリ耕耘装置１６が装着されてい
る。該ロータリ耕耘装置１６はロータリ本体１７を有し
ており、該本体に、ロータリチェーンケース１９及び尾
輪１８等が配置されている。ロータリチェーンケース１
９の上部には、図２及び図３に示すように、入力軸２０
が回転自在に支持されており、該入力軸に前記トランス
ミッション７の作業機伝動系となるチェーンケース２１
内のチェーンを介して動力が伝達されている。

【００２２】そして、該チェーンケース１９の上部膨出
部１９ａには、図２にて詳示するように、前記入力軸２
０が回転自在に支持されている外に２本の軸２２，２３
が固定・支持されており、前記入力軸２０には大ギヤ２
５ａ及び小ギヤ２５ｂからなるシフタギヤ２５がスライ
ドのみ自在にスプライン嵌合している。また、軸２２に
は大ギヤ２６ａ及び小ギヤ２６ｂからなるアイドルギヤ
２６が回転自在に支持されており、また軸２３には大ギ
ヤ２７及びスプロケット２９が一体に連結して回転のみ
自在に支持されている。

【００２３】上記スライドギヤ２５は大ギヤ２５ａとア
イドルギヤ２６ａを噛合することにより、入力軸２０の
回転は、ギヤ２５ａ、アイドルギヤ２６、大ギヤ２７を
介して同方向回転としてスプロケット２９に伝達され、
また小ギヤ２５ｂを直接大ギヤ２７に噛合することによ
り、入力軸２０の回転は、逆方向回転としてスプロケッ
ト２９に伝達され、従ってこれらギヤ装置が正逆切換え
手段Ａを構成している。

【００２４】一方、前記ロータリチェーンケース１９
（該チェーンケースは中央駆動方式のため以下センター
ケースと称す）の下部には左右１対の逆転機構３０，３
０並びに第１及び第２のロータリ軸３１，３２，３２が
設置されている。第１のロータリ軸３１はセンターケー
ス１９を貫通して左右に延びると共に、第２のロータリ
軸３２，３２は前記第１のロータリ軸を被嵌するように
して同軸状にセンターケースからそれぞれ左右に突出し
て配置されている。そして、第１のロータリ軸３１の左
右には延長軸３１ａ，３１ａが一体に固定されており、
これら延長軸に前後両面に刃を有する葉っぱ状の耕耘爪
３４が複数個設置されている。また、第２のロータリ軸
３２にも、前後両面に刃を有する耕耘爪が設けられてい
るが、一方の耕耘爪３４′は、他のものに比して深く窪
ませた湾曲状からなる。

【００２５】また、前記第１のロータリ軸３１の中央部
分にはスプロケット３５がスプライン嵌合しており、該
スプロケット３５と前記スプロケット２９との間にチェ
ーン３６が巻掛けられている。なお、前記逆転機構３０
及び第１、第２のロータリ軸３１，３２は左右対称とな
っており、以下一方のみについて説明する。

【００２６】センターケース１９の下部は僅かに膨出し
ており、該膨出部１９ｂの上部内側にシフタ軸３７が配
置されて、該シフタ軸との間にケースを挟持するように
してホルダ３９がボルトにより固定されている。更に、
ホルダ３９の先端にはエンドキャップ４０が固定されて
おり、該キャップにベアリング４１を介して第２のロー
タリ軸３２が回転自在に支持され、かつ該第２のロータ
リ軸３２にベアリング４２を介して第１のロータリ軸３
１が回転自在に支持されている。

【００２７】前記逆転機構３０は、３個のベベルギヤ４
５，４６，４７を有しており、中央側のギヤ（第１のサ
イドギヤ）は前記スプロケット３５と共に第１のロータ
リ軸３１にスプライン嵌合している。左右外側のギヤ
（第２のサイドギヤ）４７は第１のロータリ軸３１に回
転自在に支持されており、かつそのボス部が外方に延び
て第２のロータリ軸３２にスプライン係合している。更
に、前記両サイドギヤ４５，４７の間にあって両ギヤと
噛合しているセンターギヤ４６はセンターピン４９を中
心に回動自在（自転）となっていると共にロータリ軸３
１を中心に回動自在（公転）となっている。

【００２８】そして、前記エンドキャップ４０の内側に
は第２のサイドギヤ４７を囲むようにリング状部材５０
が固定されており、該リング状部材の外周面にはスプラ
インが形成されている。また、前記スプロケット３５の
側面には同様に、外周面にスプラインを有するリング状
部材５１が固定されている。更に、前記センターギヤ４
６を囲むようにリング状部材５２が配置されており、該
リング状部材５２はセンターピン４９を嵌合する貫通孔
を有すると共にその外周にスプラインが形成されてい
る。

【００２９】前記センターリング状部材５２はセンター
ピン４９を支持するホルダを構成しており、かつその外
周にスプライン係合して左右方向スライド自在にスリー
ブ部材５３が配置されており、該スリーブ部材５３はそ
の内周面にスプラインが形成されて、前記センターリン
グ状部材５２に係合しつつ、左右２個のサイドリング状
部材５０，５１のいずれか一方に係合し得る。また、該
スリーブ部材５３の外周には環状の凹溝５３ｂが形成さ
れており、該凹溝にシフタ５５が摺動自在に嵌合してい
る。

【００３０】上記シフタ５５により、スリーブ部材５３
がセンターリング状部材（ホルダ）５２と第２のサイド
リング状部材５０を係合すると、センターギヤ４６の公
転が阻止されて、逆転機構として機能し、またスリーブ
部材５３がセンターリング状部材５２と第１のサイドリ
ング状部材５１と係合すると、第１のサイドギヤ４５と
センターギヤ４６とが一体となり、３個のベベルギヤ４
５，４６，４７が一体回転する。従って、これらリング
状部材５０，５１，５２、スリーブ部材５３及びシフタ
５５が、逆転機構３０を逆転状態及び一体状態に切換え
る逆転機構切換え手段Ｂを構成する。

【００３１】前記シフタ５５は、前記シフタ軸３７にス
ライド自在に案内されていると共に、該シフタ軸に形成
された３個の凹溝にボールが付勢されて係合するディテ
ント機構５６により３位置に位置決めされている。上記
シフタ５５，５５は、図４に示すように、左右１対の逆
転機構３０，３０に対してそれぞれ別個に配置されてお
り、従ってシフタ軸３７，３７も隣接して２本平行配置
されている。

【００３２】一方、図４に示すように、センターケース
１９にはケースの長手方向に延びる回転軸５７が回転自
在に配置されている。該回転軸５７の下端部には左右両
方向に延びるアーム５９が固定されており、該アーム５
９の左右先端部がそれぞれシフタ５５，５５に係合して
いる。従って、回転軸５７の一方向の回転により、該回
転軸を挟んで左右に配置された左右シフタ５５，５５は
それぞれ反対方向にスライド移動する。

【００３３】また、前記回転軸５７の上端部にはアーム
６０が固定されており、該アーム６０は、横方向軸６１
に枢支されているレバー６２先端の係合溝６２ａに係合
している。該レバー６２の他端には操作レバー６３の先
端を受入れ得る凹溝６５ａを有する係合部材６５が固定
されている。一方、センターケース１９の上部には前記
シフタギヤ２５をスライドするシフタ６６を案内するシ
フタ軸６７が配設されており、該シフタ６６には前記操
作レバー６３の先端を受入れ得る凹溝６９ａを有する係
合部材６９が固定されている。これら両係合部材６５，
６９は、その凹溝６５ａ，６９ａが対向するように配置
されており、操作レバー６３を上下することによりその
先端がいずれかの凹溝６５ａ，６９ａに係合し、該操作
レバーを左右方向に移動することにより、シフタ６６又
は５５を操作し得る。

【００３４】ついで、本耕耘機１の作用について説明す
る。エンジン５の回転は、ベルト伝動装置９を介してト
ランスミッション７に伝達され、更に操作レバー１３の
操作により、前進複数段及び後進段に切換えられた所定
回転が走行車輪２に伝達され、耕耘機１は所定速度で移
動する。

【００３５】一方、前記トランスミッション７の回転
は、チェーンケース２１内のチェーンを介してセンター
ケース１９の入力軸２０に伝達される。該入力軸２０の
回転は、正逆切換え手段Ａにより正転又は逆転に切換え
られ、スプロケット２９及びチェーン３６を介してスプ
ロケット３５に伝達される。即ち、操作レバー６３を係
合部材６９に係合してシフタ６６を操作することにより
スライドギヤ２５を摺動し、該ギヤの大ギヤ２５ａをギ
ヤ２６ｂ又２７に選択噛合する。ギヤ２５ａと２６ａが
噛合した状態では、入力軸２０の回転はギヤ２５ａ、ア
イドルギヤ２６ａ，２６ｂ、大ギヤ２７を介して、入力
軸２０と同方向回転がスプロケット２９に伝達され、ま
たギヤ２５ｂと２７が噛合した状態では、入力軸２０の
回転は、これらギヤ２５ｂ，２７を介して、入力軸２０
の反対方向の回転がスプロケット２９に伝達される。

【００３６】そして、前記スプロケット３５に伝達され
た正転又は逆転は、第１のロータリ軸３１に直接伝達さ
れると共に、逆転機構３０，３０を介して左右の第２の
ロータリ軸３２に伝達される。この際、逆転機構切換え
手段Ｂにより、逆転機構３０が逆転位置又は一体化位置
に切換えられる。

【００３７】即ち、操作レバー６３を係合部材６５に係
合することにより、レバー６２を回動し、更にアーム６
０を介して回転軸５７を回動して、左右に延びるアーム
５９を回動し、左右シフタ５５，５５を反対方向に摺動
する。該シフタ５５，５５は左右スリーブ部材５３，５
３をそれぞれ反対方向にスライドし、該スリーブ部材５
３が図２に示すように両サイドリング状部材５０，５１
に係合していない中立位置にある場合、第１のサイドギ
ヤ４５の回転によってもセンターギヤ４６が公転するだ
けで、第２のサイドギヤ４７には回転を伝達しない。

【００３８】スリーブ部材５３が、図５に示すように、
センターリング状部材（ホルダ）５２と第１のサイドリ
ング状部材５１に亘って係合した状態では、スプロケッ
ト３５と一体の第１のサイドギヤ４５とセンターギヤ４
６とが一体に連結され、３個のベベルギヤからなる逆転
機構３０は一体に回転する。従って、前記スプロケット
３５の回転は、直接第１のロータリ軸３１，３１ａに伝
達されると共に、一体に回転する逆転機構３０を介して
第２のロータリ軸３２に伝達され、第１及び第２のロー
タリ軸は同方向に回転されて、すべての耕耘爪３４，３
４′が同方向に回転して耕耘する。

【００３９】スリーブ部材５３が、図６に示すように、
センターリング状部材（ホルダ）５２と第２のサイドリ
ング状部材５０に亘って係合した状態では、チェーンケ
ース１９に一体に固定されている第２のリング状部材５
０との係合に基づきセンターピン４９の公転（ロータリ
軸廻りの回転）が阻止される。従って、スプロケット３
５と一体の第１のサイドギヤ４５の回転は、公転を阻止
されているセンターギヤ４６を介して第２のサイドギヤ
４７に反対方向の回転として伝達され、該回転が第２の
ロータリ軸３２に伝達される。この状態では、スプロケ
ット３５から直接伝達される第１のロータリ軸３１，３
１ａと、上記逆転機構３０を介して伝達される第２のロ
ータリ軸２３とは反対方向に回転し、第１のロータリ軸
に装着された耕耘爪と第２のロータリ軸に装着された耕
耘爪が互に反対方向に回転する。

【００４０】即ち、操作レバー６３を適宜操作すること
により、以下の４種類の耕耘形態が選択される。

【００４１】 乾田、稲株等があって非常に硬い圃場
にあり、ダッシングの危険が高い場合、正逆転切換え手
段Ａを逆転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを一体位置に
選択する。この状態では、第１及び第２のロータリ軸３
１，３２が逆転方向に回転して、すべての耕耘爪は逆転
し、ダッシングの発生が防止される。

【００４２】 砂地等で圃場が非常に軟らかい等で走
行性に難があるか、又は畦立て作業等の場合、正逆転切
換え手段Ａを正転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを一体
位置に選択する。この状態では、第１及び第２のロータ
リ軸３１，３２が正転方向に回転して、すべての耕耘爪
は正転して、耕耘機１の走行を助ける方向に付勢する。

【００４３】 圃場がやや硬い場合、正逆転切換え手
段Ａを逆転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを逆転位置に
選択する。この状態では、第１のロータリ軸３１，３１
ａが逆転し、第２のロータリ軸３２が正転し、従って、
第１のロータリ軸に装着された多数の耕耘爪が逆転し、
第２のロータリ軸に装着された少数の耕耘爪が正転す
る。

【００４４】 圃場がやや軟らかい場合、正逆転切換
え手段Ａを正転に、かつ逆転機構切換え手段Ｂを逆転位
置に選択する。この状態では、第１のロータリ軸３１，
３１ａが正転し、第２のロータリ軸３２が逆転し、従っ
て第１のロータリ軸に装着された多数の耕耘爪が正転
し、第２のロータリ軸に装着された少数の耕耘爪が逆転
する。

【００４５】なお、上述説明は、圃場の硬さにより上記
４種類の耕耘形態を選択したが、これに限らず、作業者
の能力及び畑作、畦立、代掻き等の作業形態によって選
択してもよいことは勿論である。また、上述実施の形態
は、耕うん機について説明したが、トラクタに装着した
ロータリ耕耘装置にも同様に適用できることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機を示す側面図。

【図２】そのロータリ耕耘装置の要部を示す正面断面
図。

【図３】そのロータリ耕耘装置の要部を示す側面図。

【図４】正逆転切換え手段及び逆転機構切換え手段の操
作部分を示すセンターケース部分の側面図。

【図５】逆転機構切換え手段が一体位置にある状態を示
す正面断面図。

【図６】逆転機構切換え手段が逆転位置にある状態を示
す正面断面図。

【符号の説明】

１ 耕耘機 ２ 走行車輪 １６ ロータリ耕耘装置 １９ 伝動ケース（ロータリチェーンケース、センタ
ーケース） ２０ 入力軸 ２５ スライドギヤ ２６ アイドルギヤ ２７ 大ギヤ ３０ 逆転機構 ３１，３１ａ 第１のロータリ軸（延長軸） ３２ 第２のロータリ軸 ４５ 第１のサイドギヤ ４６ センターギヤ ４７ 第２のサイドギヤ ４９ センターピン ５０ 第２のリング状部材 ５１ 第１のリング状部材 ５２ ホルダ（センターリング状部材） ５３ スリーブ部材 ５５ シフタ ６３ 操作レバー ６６ シフタ Ａ 正逆転切換え手段 Ｂ 逆転機構切換え手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケースの下部に、それぞれ耕耘爪を
   有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
   に配置し、前記伝動ケース内の回転伝達手段の回転を、
   逆転機構を介して前記第１のロータリ軸及び前記第２の
   ロータリ軸に伝達してなる、ロータリ耕耘装置におい
   て、 前記伝動ケース内の回転伝達手段に正転又は逆転を選択
   的に伝達する正逆切換え手段と、 前記逆転機構を作動して前記第１及び第２のロータリ軸
   を互に反対方向に回転する位置と、該逆転機構を一体化
   して前記第１及び第２のロータリ軸を同方向に回転する
   位置とに切換える逆転機構切換え手段と、 を備えることを特徴とするロータリ耕耘装置。
2. 【請求項２】 前記逆転機構は、前記回転伝達手段に連
   動すると共に前記第１のロータリ軸に連結されている第
   １のサイドギヤと、前記第２のロータリ軸に連結されて
   いる第２のサイドギヤと、これら両サイドギヤに噛合し
   かつ前記ロータリ軸と直交するセンターピンに支持され
   るセンターギヤと、を有し、 前記逆転機構切換え手段は、前記センターピンを支持す
   るホルダを前記伝動ケースに固定して前記センターピン
   の前記ロータリ軸廻りの回転を阻止する位置と、前記ホ
   ルダを前記両サイドギヤのいずれか一方に連結して前記
   センターギヤ及びサイドギヤの相対回転を阻止する位置
   とに切換えるシフタを有してなる、 請求項１記載のロータリ耕耘装置。