JP3279910B2

JP3279910B2 - ロータリ耕耘装置

Info

Publication number: JP3279910B2
Application number: JP04390096A
Authority: JP
Inventors: 久雄永田; 正浩尾添; 建治伊藤
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: JPH09233902A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘装
置に係り、詳しくはトランスミッションケースの後方に
第一と第二のロータリ軸を同軸上に突設し、これら両ロ
ータリ軸に夫々第一と第二の回転爪を取付けたロータリ
耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】耕耘装置のロータリ軸に複数個の回転爪
を取付け、その中の一部の回転爪を機体の進行方向と同
方向に回転させたり、逆方向に回転させた状態に切換可
能として、機体のダッシュ現象を抑止しながら耕耘する
ものとして、例えば特開平６−３０３８０１号公報記載
の技術が知られている。

【０００３】この従来例によれば、図１３に示すよう
に、トランスミッションケースに連設されたセンターケ
ース１０の左右に第一のロータリ軸１１，１１が突設さ
れていて、この第一のロータリ軸１１には複数個の第一
の回転爪１３が取付けられている。また、第一のロータ
リ軸１１の外周側には第二のロータリ軸１２が回転自在
に配設されていて、該第二のロータリ軸１２には第二の
回転爪１４が取付けられている。

【０００４】前記第一のロータリ軸１１は、図１４に示
すように、スプロケット５１とチエーン５２により正転
駆動され、また、前記第二のロータリ軸１２には、スプ
ライン結合により前記スプロケット５１若しくは該スプ
ロケット５１と逆方向に回転する逆転ギヤ８０と係合離
脱自在な切換ギヤ８１が設けられている。そして、この
切換ギヤ８１を、シフタ８２により前記スプロケット５
１若しくは逆転ギヤ８０に選択的に切換え連結すること
で、前記第二のロータリ軸１２を正転駆動したり逆転駆
動できるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
例によると、第一のロータリ軸１１の外周側に第二のロ
ータリ軸１２を正逆転自在に配設するために、前記切換
ギヤ８１を第二のロータリ軸１２にスプライン結合した
り、あるいはこの切換ギヤ８１を摺動させるためにシフ
タ８２を設けなければならない等、構造が複雑となる課
題があった。

【０００６】また、従来例のような構造にすると、セン
ターケース１０内に逆転ギヤ８０や切換ギヤ８１等を収
容する必要から、該センターケース１０下部の左右幅が
膨大化し、例えば第二の回転爪１４が機体前方に向けて
跳ね上げた土が膨大化した前記センターケース１０の下
部上面に抱きかかえられて機体がスタックするおそれが
あった。

【０００７】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ロータリケ
ースへの泥土の付着量を可及的に少なくすると共に、付
着した泥土は確実に掻き落すことのできるロータリ耕耘
装置を提供することにあり、また、他の目的は、同軸上
で互いに逆回転する２つの回転軸に夫々回転爪を取付け
ることで、圃場条件が違っても一定の耕耘性能を確保す
ることのできるロータリ耕耘装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明は、トランスミッションケース
（２）に連設されたセンターケース（１０）の下部（１
０ａ）に、第一のロータリ軸（１１）および該第一のロ
ータリ軸と逆方向に回転する第二のロータリ軸（１２）
を設け、これら両ロータリ軸（１１，１２）に夫々第一
の回転爪（１３）と第二の回転爪（１４）を取付けたロ
ータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸（１
１）に固定された回転部材（５１）と、前記回転部材
（５１）にトランスミッション（２）からの動力を伝達
する巻掛け部材（５２）と、前記回転部材（５１）の両
脇に配置されると共に、該回転部材によって駆動される
第一のサイドギヤ（５３）と、前記第二のロータリ軸
（１２）が前記第一のロータリ軸（１１）に回転自在に
支持されたスリーブ軸からなると共に、該スリーブ軸と
一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤ（５
５）と、前記第一と第二のサイドギヤに噛合し、かつセ
ンターケース下部（１０ａ）に支持されているセンター
ギヤ（６０）と、を備え、前記第一及び第二のサイドギ
ヤ（５３，５５）並びにセンターギヤ（６０）は、べべ
ルギヤからなると共に、それら各ギヤはセンターケース
の下部（１０ａ）に収容される、ことを特徴とするロー
タリ耕耘装置にある。

【０００９】好ましくは、切換レバー（３１）の操作に
よりトランスミッション内の歯車の伝達経路を切り換え
ることにより、前記回転部材（５１）の回転方向を正逆
切換え自在とするのが良い。

【００１０】また、好ましくは、前記センターケース
（１０）は、内部に巻掛け部材（５２）を収容して幅狭
の細長形状に形成される。

【００１１】更に、好ましくは、前記第１の回転爪（１
３）と第２の回転爪（１４）は、回転方向前後に刃（２
３）を有する平面視ハート形の板状体をなすと共に、先
端側を一側面に湾曲させ、基端部には前記第一または第
二のロータリ軸（１１，１２）への取付け孔（２４）を
設けるのが良い。

【００１２】更にまた、好ましくは、前記第２の回転爪
（１４）の内側で、かつ前記センターケース下部（１０
ａ）と対向する位置に泥落し爪（１８）を取付けるのが
好ましい。

【００１３】（作用）以上の構成により、本発明におい
て、耕耘機（１）等のトランスミッションケース（２）
の後方に、センターケース（１０）を介してロータリ耕
耘装置が連設されていて、前記センターケース（１０）
の下部（１０ａ）には、第一のロータリ軸（１１）およ
び該第一のロータリ軸（１１）と逆方向に回転する第二
のロータリ軸（１２）が同軸上に突設されている。そし
て、これら両ロータリ軸（１１，１２）には、夫々第一
の回転爪（１３）と第二の回転爪（１４）が取付けられ
ている。

【００１４】前記第一のロータリ軸（１１）には回転部
材（５１）が固定され、この回転部材（５１）に巻掛け
部材（５２）が巻き掛けられていて、この巻掛け部材
（５２）によりトランスミッションからの動力が第一の
ロータリ軸（１１）に伝達される。

【００１５】前記回転部材（５１）の両脇には、ベベル
ギヤからなる第一のサイドギヤ（５３）が配置されてお
り、一方、前記第二のロータリ軸（１２）にはこれと一
体的に回転可能な第二のサイドギヤ（５５）が連結され
ていて、これら第一と第二のサイドギヤ（５３，５５）
に、センターケース下部（１０ａ）に支持されたセンタ
ーギヤ（６０）が噛合している。

【００１６】このため、トランスミッションからの動力
によって、第一のロータリ軸（１１）がその軸心を中心
として一方向に回転すると、第一のサイドギヤ（５３）
とセンターギヤ（６０）を介して第二のサイドギヤ（５
５）が他方向に回転し、この第二のサイドギヤ（５５）
と一体的に回転可能に連結された第二のロータリ軸（１
２）が他方向に回転する。すなわち、第一のロータリ軸
（１１）と第二のロータリ軸（１２）とは、常に逆方向
に回転する仕組みになっている。

【００１７】このとき、逆転機構を形成している前記第
一のサイドギヤ（５３）とセンターギヤ（６０）および
第二のサイドギヤ（５５）相互間の噛み合いは、夫々ベ
ベルギヤを介して行っているので、各ギヤの第一のロー
タリ軸心からの回転半径を小さく設定することが可能と
なり、よって前記第一のサイドギヤ（５３）とセンター
ギヤ（６０）を収容しているセンターケース（１０）
を、幅狭の細長形状に形成することが可能となる。

【００１８】なお、前記第二のロータリ軸（１２）に取
付けられる第２の回転爪（１４）の内側には、センター
ケース下部（１０ａ）と対向する位置に泥落し爪（１
８）が取付けられているので、この泥落し爪（１８）に
よりセンターケース（１０）に付着した泥土が掻き落と
される。

【００１９】また、前記第一のロータリ軸（１１）の回
転方向は、切換レバー（３１）の操作によりトランスミ
ッション内の歯車の伝達経路を切り換えることにより、
正逆自在に切換えることができ、これに応じて第二のロ
ータリ軸（１２）は第一のロータリ軸（１１）の回転方
向と逆方向に回転する。

【００２０】更に、前記第１の回転爪（１３）と第２の
回転爪（１４）は、回転方向前後に刃（２３）を有する
平面視ハート形の板状体をなしており、このため、第一
および第二のロータリ軸（１１，１２）が正逆いずれに
回転しようとも、耕耘性能が変化することはない。

【００２１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一また
は相当する部材には、同一の符号を付して説明する。

【００２３】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成
するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車
輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けら
れたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規
制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プー
リからトランスミッションケース２の入力軸２９（図３
参照）に固定されたプーリ４（図３参照）にわたって緊
張・弛緩ベルトが巻掛けられており、これらベルト及び
プーリ４はケース３０にて覆われている。

【００２４】更に、トランスミッションケース２の上部
からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びて
おり、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料
タンク３２及びトランスミッションケース２にわたって
取付けられているガイド板３３のガイド溝３５に案内さ
れる。

【００２５】このガイド溝３５は、図２に示すように、
横方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ₁ 、前進２速
位置Ｆ₂ 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置
Ｎ′を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方
向）が正転位置Ｓ、中立位置Ｎ_R 及び逆転位置Ｃを有す
るロータリ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レ
バー３１は、その基端部がコ字状になっており、上下方
向回動自在かつ左右方向に一体に連動するようにシフト
フォーク（図示せず）に連結されている。

【００２６】また、図３および図１２に示すように、前
記トランスミッションケース２には、その両側面にわた
って変速シフト軸４１が配設され、該シフト軸４１に
は、図示しないシフトフォークがクリック機構により摺
動自在に嵌挿されている。このシフトフォークは、入力
軸２９に摺動のみ自在にスプライン結合している走行用
シフタ歯車４６に係合されている。

【００２７】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、
トランスミッションケース２の両側面にわたってロータ
リ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、図
示しないシフトフォークがクリック機構により摺動自在
に嵌挿されている。このシフトフォークは、入力軸２９
に摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ
歯車６３に係合されている。

【００２８】なお、図３に示すように、変速用シフト歯
車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ
₁ 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に
常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ₂ 、更
に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛
合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得
られる。

【００２９】一方、図３および図４に示すように、ロー
タリー用シフタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係
合して出力軸３６から正転Ｓが得られ、また、シフタ歯
車６３が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出
力軸３６の歯車７３に直接係合して逆転Ｃが得られる。

【００３０】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６
からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５
に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミ
ッションケース２の後方に連設されたセンターケース１
０内のチェーン５２を介してその下部に設けられたロー
タリ耕耘装置６に伝達される。

【００３１】このロータリ耕耘装置６は、図３に示すよ
うに、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出さ
れた第一のロータリ軸１１と、この第一のロータリ軸１
１と逆方向に回転する第二のロータリ軸１２とを有し、
これらが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータ
リ軸１１，１２に夫々第１の回転爪１３と第２の回転爪
１４，１４’が取付けられている。

【００３２】ここで、本発明は、前記第一のロータリ軸
１１に固定された回転部材５１と、前記回転部材５１に
トランスミッションからの動力を伝達する巻掛け部材５
２と、前記回転部材５１の両脇に嵌合された第一のサイ
ドギヤ５３とを備えている。

【００３３】図３および図５に示すように、前記第一の
ロータリ軸１１には、ピン１５により回転部材としての
スプロケット５１が一体的に固定されていて、このスプ
ロケット５１に巻掛け部材としてのチェーン５２を介し
てトランスミッション側のスプロケット５０が接続さ
れ、これにより前記第一のロータリ軸１１にトランスミ
ッションからの動力が伝達される。また、前記スプロケ
ット５１の両脇には、ベベルギヤからなる第一のサイド
ギヤ５３，５３が嵌合されている。

【００３４】なお、このスプロケット５１の回転方向
は、前記変速レバー３１の操作によりトランスミッショ
ン内の歯車の伝達経路を切り換えることで、前述のよう
に正逆方向に切換え自在とすることができる。

【００３５】また、本発明は、前記第二のロータリ軸１
２が前記第一のロータリ軸１１に回転自在に支持された
スリーブ軸からなると共に、該スリーブ軸と一体的に回
転可能に連結された第二のサイドギヤ５５と、前記第一
のサイドギヤ５３，５３と第二のサイドギヤ５５に噛合
し、かつセンターケース１０下部に支持されているセン
ターギヤ６０とを備えている。

【００３６】前述と同様に、図３および図５において、
前記第二のロータリ軸１２は、本実施の形態では、ベア
リング５４とオイルシール６１を介して前記第一のロー
タリ軸１１に回転自在に支持されたスリーブ軸１２から
成っていて、このスリーブ軸１２には第二のサイドギヤ
５５，５５がスプライン結合されている。この第二のサ
イドギヤ５５は、ニードルベアリング５６により第一の
ロータリ軸１１に回転自在に支持されていて、その一端
の外周部にスプライン歯が形成され、他端にベベルギヤ
が形成されている。

【００３７】なお、この第二のサイドギヤ５５の外周部
は、ベアリング５８とオイルシール５７を介してセンタ
ーケース１０下部の外筒１０ｂに回転自在に支持されて
いる。

【００３８】また、前記第一のロータリ軸１１における
第一のサイドギヤ５３と第二のサイドギヤ５５との中間
部には、第一のロータリ軸１１に回転自在に取付軸５９
が、センターケース１０の下部ケース１０ａに固定され
ている。そして、この取付軸５９には、第一のロータリ
軸１１を中心としてその対称位置に、２個のベベルギヤ
から成るセンターギヤ６０，６０が取り付けられてい
る。更に、このセンターギヤ６０が、前記第一のサイド
ギヤ５３と第二のサイドギヤ５５に噛合している。

【００３９】このため、トランスミッションからの動力
がチェーン５２を介してスプロケット５１に伝達され、
第一のロータリ軸１１がその軸心を中心として一方向に
回転すると、スプロケット５１に嵌合された第一のサイ
ドギヤ５３とこれに噛合するセンターギヤ６０を介して
第二のサイドギヤ５５が他方向に回転するため、この第
二のサイドギヤ５５と一体的に回転可能に連結された第
二のロータリ軸１２が他方向に回転する。すなわち、第
一のロータリ軸１１と第二のロータリ軸１２とは、常に
逆方向に回転する仕組みになっている。

【００４０】以上において、逆転機構を形成している前
記第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ６０、および第
二のサイドギヤ５５相互間の噛み合いは、夫々ベベルギ
ヤを介して行っているため、各ギヤの第一のロータリ軸
１１の軸心からの回転半径を小さく設定することができ
る。よって、前記第一のサイドギヤ５３とセンターギヤ
６０を収容しているセンターケース下部１０ａは、小さ
な容積で足りかつ幅狭の細長形状に形成することができ
る。なお、前記センターケース１０は、内部にチェーン
５２を収容するのみなのでより幅狭の細長形状に形成す
ることができる。

【００４１】また、前記第一のロータリ軸１１は、内側
中央の内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１
１’の左右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１
１”から成る。この外側ロータリ軸１１”はパイプ状を
なしていて、内側ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピ
ン２１が挿入されて連結されている。

【００４２】図６および図７に示すように、前記外側ロ
ータリ軸１１”の外周部には、爪取付板２２が固定さ
れ、この爪取付板２２に前記第一の回転爪１３が取り付
けられている。また、前記スリーブ軸１２の外周部に
は、爪取付板１６，１７が固定され、この爪取付板１６
には、内側の第二の回転爪１４が取り付けられ、また、
前記爪取付板１７には、前記回転爪１４よりも若干外側
にずらして外側の第二の回転爪１４’が、第一のロータ
リ軸１１に対し略々対称位置に取付けられている。

【００４３】これら第一および第二の回転爪１３，１
４，１４’は、略々同一形状をなすと共に、図３に示す
ように、第一のロータリ軸１１およびスリーブ軸１２に
取付けられた状態では、回転軸に対し同一円周上を回転
できるようにしている。

【００４４】そして、前記外側の第二の回転爪１４’が
取付けられている爪取付板１７には、該第二の回転爪１
４’の内側に泥落し爪１８が取付けられている。この泥
落し爪１８は、図６に示すように、前記内側と外側の回
転爪１４，１４’の取付角度が１８０度よりも大きい側
で、かつ両回転爪１４，１４’から略々等分の位置に取
り付けられている。このため、両回転爪１４，１４’と
泥落し爪１８の３枚の爪が３分割状となって、全体とし
ての回転バランスが保たれている。

【００４５】前記泥落し爪１８は、図６および図７に示
すように、両回転爪１４，１４’の回転円周よりも小さ
な円周上を移動するような大きさにされている。すなわ
ち、泥落し爪１８は、耕耘することなく専らセンターケ
ース１０に付着した泥土を落とす役目をなしている。

【００４６】前記第一および第二の回転爪１３，１４，
１４’は、回転方向前後に刃を有する平面視ハート形の
板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾曲させてい
る。

【００４７】すなわち、図８〜図１１に示すように、中
心線Ｘに対して左右対称に半ハート形の端縁を形成した
板状体で形成されていて、その先端側が一側面に滑らか
に湾曲され、かつ中心線Ｘの両側には刃部２３，２３が
形成されている。

【００４８】また、これら第一および第二の回転爪１
３，１４，１４’の取付け側の基端部には、前記第一ま
たは第二のロータリ軸１１，１２への取付け孔２４，２
４が設けられている。更に、前記基端部から先端側に向
けて前記中心線Ｘに沿って折り曲げることにより、断面
山形の補強用リブ２５が形成されている。なお、前記取
付け孔２４，２４の周辺には、補強用リブ２５と段差状
となる平面部が形成されていて（図１１参照）、この平
面部が爪取付板１６，１７，２２との接合面となってい
る。

【００４９】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介して
トランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。
そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３の
ガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該
変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに
伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿っ
て摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて
位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎ
から前進２速位置Ｆ₂ に移動すると、フォークは走行変
速用シフタ歯車４６を歯車４７に係合して耕耘機１を非
作業走行に適応すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移
動すると、シフタ歯車４６は歯車７０に係合して後進す
る。なおこの際、変速レバー３１の左右動によっては、
ロータリは影響を受けず、ロータリ停止位置Ｎ_R に保た
れている。

【００５０】そして、変速レバー３１をガイド板３３に
おける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３
１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作する
と、図示しないシフトフォークをシフト軸２６に沿って
摺動し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置に
て位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置
Ｎ_R から正転位置Ｓに移動すると、シフトフォークはシ
フタ歯車６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の
回転をロータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバ
ー３１を逆転位置Ｃに移動すると、シフタ歯車６３が歯
車７３に係合して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕
耘装置６に伝達する。

【００５１】そして、変速レバー３１を上又は下に移動
した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進
１速位置Ｆ₁ になるように横方向に移動する。

【００５２】すると、前述と同様に、シフトフォークを
介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これ
により、ロータリ耕耘装置６が正転又は逆転にて回転し
た状態で耕耘機１が前進し、耕耘作業が行われる。

【００５３】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い
圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なってい
るが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、
第一の回転爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに
応じて第二の回転爪１４，１４’が逆転、正転するの
で、オペレータの選択により一定の耕耘性能を確保する
ことが可能となる。また、この場合、前記第１と第２の
回転爪１３，１４，１４’は、回転方向前後に刃２３，
２３を有する平面視ハート形をしているので、回転爪１
３，１４，１４’の回転方向を正逆切換えたとしても耕
耘性能に変化が生じることはない。なお、耕耘作業中に
おいて、トランスミッションケース１０の下部１０ａに
は、一般に泥土が付着するが、この付着した泥土は泥落
し爪１８により確実に掻き落とされる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、センターケースの下部に、第一のロータリ
軸とこれと逆方向に回転する第二のロータリ軸を同軸上
に突設し、これら両ロータリ軸に夫々第１と第２の回転
爪を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロ
ータリ軸にスプロケットを固定し、このスプロケットの
両脇に第一のサイドギヤを固定し、更に第二のロータリ
軸と一体的に回転可能な第二のサイドギヤを連結し、こ
れら第一と第二のサイドギヤに噛合するセンターギヤを
備えたことにより、第二のロータリ軸の逆転機構をコン
パクトに構成することができるため、該逆転機構を収容
するセンターケース下部を幅狭のコンパクトに形成する
ことができる。

【００５５】このため、センターケースをトランスミッ
ションケースとの連設側基部から下部に至るまで幅狭の
細長形状に形成することができ、センターケースに付着
する泥土量を少なくすることができる。また、センター
ケースを幅狭のコンパクトに構成できるため、ロータリ
軸のセンター寄りに回転爪を取付けることができ、掘削
ムラの解消を図ることができる。

【００５６】また、請求項２記載の発明によれば、切換
レバーの操作により第一のロータリ軸の回転方向を正逆
切換え自在とし、これに応じて第二のロータリ軸が逆
転、正転可能に構成したことにより、硬い圃場や柔らか
い圃場等の種々の圃場条件に対し、一定の耕耘性能を確
保することができると共に、オペレータによる耕耘作業
の選択範囲を広げることができる。

【００５７】更に、請求項４記載の発明によれば、ロー
タリ軸に取付けられた第１と第２の回転爪は、回転方向
前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなしている
ため、ロータリ軸の回転方向を正逆に切換えた場合であ
っても、同一の耕耘性能を発揮することができる。

【００５８】更にまた、請求項５記載の発明によれば、
第２の回転爪の内側でセンターケースと対向する位置に
泥落し爪を取付けたことにより、センターケースに付着
した泥土を確実に落とすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。

【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。

【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータ
リ作業機の展開状態の断面図である。

【図４】トランスミッション内の歯車の噛み合い状態を
示す側面図である。

【図５】図３の要部拡大断面図である。

【図６】図３のＶＩ方向矢視図である。

【図７】図３の部分断正面図である。

【図８】回転爪の正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線断面図である。

【図１２】図３の要部拡大断面図である。

【図１３】従来のロータリ作業機の正面図である。

【図１４】図３の要部の拡大断正面図である。

【符号の説明】

１耕耘機２トランスミッションケース３エンジン５走行車輪６ロータリ作業機１０センターケース１０ａ下部ケース１０ｂ外筒１１，１１’，１１” 第一のロータリ軸１２第二のロータリ軸１３第一の回転爪１４，１４’ 第二の回転爪１６，１７，２２爪取付板１８泥落し爪２３刃部２６ロータリ用シフト軸２９入力軸３１変速レバー３４第二軸３５ガイド溝３６第三軸４１変速シフト軸５０，５１スプロケット５２チェーン５３第一のサイドギヤ５５第二のサイドギヤ６０センターギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭53−33803（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−2604（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−32403（ＪＰ，Ａ) 実開平５−76204（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−83702（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 33/00 - 33/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トランスミッションケースに連設された
センターケースの下部に、第一のロータリ軸および該第
一のロータリ軸と逆方向に回転する第二のロータリ軸を
設け、これら両ロータリ軸に夫々第一の回転爪と第二の
回転爪を取付けたロータリ耕耘装置において、前記第一のロータリ軸に固定された回転部材と、前記回転部材にトランスミッションからの動力を伝達す
る巻掛け部材と、前記回転部材の両脇に配置されると共に、該回転部材に
よって駆動される第一のサイドギヤと、前記第二のロータリ軸が前記第一のロータリ軸に回転自
在に支持されたスリーブ軸からなると共に、該スリーブ
軸と一体的に回転可能に連結された第二のサイドギヤ
と、前記第一と第二のサイドギヤに噛合し、かつセンターケ
ース下部に支持されているセンターギヤと、を備え、前記第一及び第二のサイドギヤ並びにセンターギヤはべ
べルギヤからなると共に、それら各ギヤはセンターケー
スの下部に収容される、ことを特徴とするロータリ耕耘
装置。
【請求項２】前記第一の回転爪と第二の回転爪は、回
転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなす
と共に、切換レバーの操作によりトランスミッション内
の歯車の伝達経路を切り換えることにより、前記回転部
材の回転方向を正逆切換え自在とした、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】前記センターケースは、内部に前記巻掛
け部材を収容して幅狭の細長形状に形成されている、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】前記第一の回転爪と第二の回転爪は、回
転方向前後に刃を有する平面視ハート形の板状体をなす
と共に、先端側を一側面に湾曲させ、基端部には前記第
一または第二のロータリ軸への取付け孔を設けた、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】前記第二の回転爪の内側で、かつ前記セ
ンターケース下部と対向する位置に泥落し爪を取付け
た、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。