JPH0347211B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、咬合クラツチ式の走行用副変速ミツ
シヨンを設けた歩行型耕耘機に関する。

上記歩行型耕耘機において、従来、走行用副変
速ミツシヨンは、主クラツチを切りにした状態で
切換えるようになつていた。

それ故に、耕耘負荷の変化に応じて作業能率を
上げるために走行速度を増速したり、エンジンス
トツプを防止するために走行速度を減速するべく
副変速ミツシヨンを切換える場合、主クラツチを
切りにする必要があることから耕耘ロータリーが
停止するために、かつ、耕耘ロータリーを土中で
駆動開始させる際の駆動負荷が大となるために、
エンジンがストツプするトラブルが生じるとか、
これを防止するために、ロータリーを地上で駆動
開始させてから土中に入り込ませるべく昇降させ
る手間が必要になつていた。

本発明の目的は、走行用副変速ミツシヨンの切
換えが耕耘ロータリを停止させることなくできる
と共に、エンジンストツプを容易に防止できるよ
うにすることにある。

本発明は、冒記した歩行型耕耘機において、前
記副変速ミツシヨンを入力状態で変速できるよう
に構成し、前記副変速ミツシヨン及び主クラツチ
の夫々を１本の操作レバーに連動させると共に、
前記主クラツチが切りになる第１操作位置、前記
主クラツチが入りで前記副変速ミツシヨンが低速
伝動状態になる第２操作位置、前記主クラツチが
入りで前記副変速ミツシヨンが高速伝動状態にな
る第３操作位置の夫々を前記操作レバーに備えさ
せ、前記第２操作位置と前記第３操作位置の間に
前記操作レバーが在る状態において前記主クラツ
チが入りに在るように構成し、前記操作レバーを
前記第２操作位置から前記第１操作位置に前記第
３操作位置を経過することなく操作できるように
構成してあることを特徴とし、その作用及び効果
は次のとおりである。

すなわち、副変速ミツシヨンが入力状態のまま
で変速できると共に、前記操作レバーが前記第２
及び第３操作位置、並びに、これら両操作位置の
間のいずれに在つても主クラツチが入りに在るこ
とにより、副変速ミツシヨンの切換えが主クラツ
チを入に維持し、耕耘ロータリーを駆動状態にし
たままでできる。さらに、副変速ミツシヨン及び
主クラツチのいずれの操作をも１本の操作レバー
でできると共に、この操作レバーを前記第２操作
位置から第１操作位置に第３操作位置を経過させ
ることなく操作できることにより、副変速ミツシ
ヨンを高速伝動状態から低速伝動状態に切換えて
もなお耕耘負荷が異常に大である場合、副変速操
作レバーと主クラツチ操作レバーが別レバーであ
るもののように操作レバーの持ち換えを行わなく
とも、かつ、第２操作位置から第１操作位置に操
作するレバーに第３操作位置を経過させねばなら
ない場合のようにロータリ駆動負荷を増大させて
エンジンストツプを招くことのないようにしなが
ら、主クラツチの切り操作ができる。

従つて、耕耘負荷に応じての走行速度調節がエ
ンジンストツプを招いたり、耕耘ロータリの昇降
操作をすることなくできるように、かつ、エンジ
ンストツプを１本の操作レバーを操作するだけで
容易に防止できる操作面で有利なものになつた。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の車輪１ａ，１
ｂ、エンジン２及び操縦ハンドル３等を有した自
走機体の後部に、ロータリー耕耘装置４を連結す
ると共に、自走機体から耕耘装置４に伝動するよ
うに構成して、歩行型耕耘機を構成してある。

車輪１ａ，１ｂ及び耕耘装置４の駆動を可能に
するに、第２図に示すように、エンジン２の出力
をベルトテンシヨン式主クラツチ５を介して、高
低速２段に切換え可能な耕耘装置用変速ミツシヨ
ン６と、前進３段後進１段に切換え可能な走行用
主変速ミツシヨン７とに伝動切りが自在に分岐伝
達し、耕耘装置用変速ミツシヨン６の出力を耕耘
ロータリ４ａに伝達するように、そして、走行用
主変速ミツシヨン７の出力を高低速２段に切換え
可能な走行用副主変速ミツシヨン８に伝達し、こ
の副変速ミツシヨン８の出力をデフロツク自在な
デフ機構３４に入力し、左車輪１ａの側と右車輪
１ｂの側に分岐された出力を操向用クラツチ９ａ
又は９ｂを介して左側車軸３５ａ又は右側車軸３
５ｂに伝達するように構成してある。

前記走行用副変速ミツシヨン８は第３図に示す
ように構成してある。

すなわち、走行用主変速ミツシヨン７の出力軸
１０に、高速伝動ギヤー１１及び低速伝動ギヤー
１２の夫々をデフ機構３４のデフケース１３に咬
合する状態で相対回転可能に取付けると共に、変
速用輪体１４をスプライン係合により一体回転及
び摺動自在に取付けてある。そして、前記高速伝
動ギヤー１１及び低速伝動ギヤー１２の夫々と変
速用輪体１４との間に、変速用輪体１４の摺動操
作によりこれらのクラツチ爪１４ａ又は１４ｂを
高速伝動ギヤー１１の凹入部１１ａ又は低速伝動
ギヤー１２の凹入部１２ａに抜き差しするように
構成した咬合クラツチを設けてあり、前記出力軸
１０の回動力を変速用輪体１４、高速伝動ギヤー
１１又は低速伝動ギヤー１２を介してデフ機構３
４に伝達するように、かつ、変速用輪体１４を高
速伝動ギヤー１１に咬合させると高速伝動状態に
なり、変速用輪体１４を低速伝動ギヤー１２に咬
合させると低速伝動状態になるようにしてある。

高速伝動ギヤー１１からデフ機構３４への伝動
減速比と、低速伝動ギアー１２からデフ機構３４
への伝動減速比とを近い値に設定して、変速用輪
体１４の両伝動ギヤー１１，１２の一方から他方
への咬合わせ切換え、すなわち変速が入力状態の
ままでできるようにしてある。

第３図に示すように、前記出力軸１０の一端側
をミツシヨンケース１５から機体横外側に突出さ
せ、この突出端部に両車輪１ａ，１ｂに対する内
拡式ブレーキ１６を付設してある。

そして、前記主クラツチ５、走行用副変速ミツ
シヨン８及びブレーキ１６の夫々に対する操作構
造を第４図及び第５図に示すように構成してあ
る。

すなわち、主クラツチ５のスプリング１７によ
つてベルト緊張位置（ON）に付勢された揺動式
テンシヨンアーム１８にレリーズワイヤ１９及び
揺動アーム２０を介して、副変速ミツシヨン８の
スプリング２１によつて高速伝動位置Ｈに付勢さ
れた揺動式シフトアーム２２にスプリング２３、
レリーズワイヤ２４及び揺動アーム２５を介し
て、ブレーキ１６の制動解除位置（OFF）に付
勢された揺動式操作アーム２６にこのアーム２６
との設定範囲内での相対変位を可能にする長孔を
有した連動具２７、スプリング２８、レリーズワ
イヤ２９及び揺動アーム３０を介して夫々連動さ
せた１本の操作レバー３１を、支軸３２を介して
操縦ハンドル３に揺動自在に取付けて、操作レバ
ー３１を第６図に示すレバーガイド３３のガイド
溝に沿わせて揺動操作することにより、主クラツ
チ５、副変速ミツシヨン８及びブレーキ１６を次
の如く連係操作できるようにしてある。

操作レバー３１を第１操作位置Ａにすると、レ
リーズワイヤ１９が引張り状態に在つて主クラツ
チ５が切りに在り、レリーズワイヤ２４が引張り
状態に在つて副変速ミツシヨン８が低速伝動状態
に在り、レリーズワイヤ２９が弛緩状態に在つて
ブレーキ１６が制動解除状態になるのである。

操作レバー３１を第２操作位置Ｂにすると、レ
リーズワイヤ１９が弛緩して主クラツチ５が入り
になり、レリーズワイヤ２４が引張り状態に在つ
て副変速ミツシヨン８が低速伝動状態に在り、レ
リーズワイヤ２９が弛緩状態に在つてブレーキ１
６が制動解除状態に在るのである。

操作レバー３１を第３操作位置Ｃにすると、レ
リーズワイヤ１９がさらに弛緩して主クラツチ５
が入り在り、レリーズワイヤ２４が弛緩して副変
速ミツシヨン８が高速伝動状態になり、レリーズ
ワイヤ２９が弛緩状態に在つてブレーキ１６が制
動解除状態に在るのである。

操作レバー３１を第４操作位置Ｄにすると、レ
リーズワイヤ１９が引張り状態になつて主クラツ
チ５が切りになり、レリーズワイヤ２４が引張り
状態になつて副変速ミツシヨン８が低速伝動状態
になり、レリーズワイヤ２９が引張り状態になつ
てブレーキ１９が制動状態になるのである。

そして、前記操作レバー３１を支軸３２への取
付ボス部３１ａに対して機体横方向に揺動操作で
きるように構成し、操作レバー３１をレバーガイ
ド３３の受止め部３３ａ又は３３ｂ又は３３ｃ又
は３３ｄにより４つの前記操作位置Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの夫々の受止め支持させて主クラツチ５、副変
速ミツシヨン８及びブレーキ１９の夫々を所定状
態に維持するように構成してある。

そして、操作レバー３１が前記第２操作位置Ｂ
と第３操作位置Ｃの間に在る状態において、レリ
ーズワイヤ１９が弛緩状態に在ることにより主ク
ラツチ５が入りに在るように構成してあり、副変
速ミツシヨン８の切換え操作が耕耘装置４の駆動
を停止させることなくできるように構成してあ
る。

操作レバー３１を前記第２操作位置Ｂから第１
操作位置Ａに第３操作位置Ｃを経過させることな
く操作できるように、第１ないし第３操作位置
Ａ，Ｂ，Ｃの配置及びガイド溝の形状を設定して
あり、低速走行状態に在る機体を高速状態にする
ことなく主クラツチ５の切り操作ができるように
構成してある。

主クラツチ５、走行用副変速ミツシヨン８及び
ブレーキ１９の１本の操作レバー３１による前記
した連係操作を可能にするに、操作レバー３１を
機体の前後方向と横方向の十字方向に操作できる
ように構成すると共に、操作レバー３１の前後方
向の揺動操作によつて主クラツチ５とブレーキ１
９を操作し、操作レバー３１の横方向の揺動操作
によつて副変速ミツシヨン８を操作するように構
成し、第７図に示すように、第１ないし第４操作
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配置すると共に、操作経路
を形成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は伝動系のブロ
ツク図、第３図は走行用副変速ミツシヨンの断面
図、第４図は操作系統図、第５図は副変速ミツシ
ヨン操作部の正面図、第６図は操作レバーガイド
の平面図、第７図は別実施例レバーガイドの平面
図である。 ５……主クラツチ、８……走行用副変速ミツシ
ヨン、３１……操作レバー、Ａ……第１操作位
置、Ｂ……第２操作位置、Ｃ……第３操作位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 咬合クラツチ式の走行用副変速ミツシヨン８
   を設けた歩行型耕耘機であつて、前記副変速ミツ
   シヨン８を入力状態で変速できるように構成し、
   前記副変速ミツシヨン８及び主クラツチ５の夫々
   を１本の操作レバー３１に連動させると共に、前
   記主クラツチ５が切りになる第１操作位置Ａ、前
   記主クラツチ５が入りで前記副変速ミツシヨン８
   が低速伝動状態になる第２操作位置Ｂ、前記主ク
   ラツチ５が入りで前記副変速ミツシヨン８が高速
   伝動状態になる第３操作位置Ｃの夫々を前記操作
   レバー３１に備えさせ、前記第２操作位置Ｂと前
   記第３操作位置Ｃの間に前記操作レバー３１が在
   る状態において前記主クラツチ５が入りに在るよ
   うに構成し、前記操作レバー３１を前記第２操作
   位置Ｂから前記第１操作位置Ａに前記第３操作位
   置Ｃを経過することなく操作できるように構成し
   てある歩行型耕耘機。