JPS5854897Y2 - 農作業機の操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、４輪を備えた機体の中途部を折曲してかじ取
りするようにしたトラクタ又は乗用田植機等の農作業用
作業機に関するものであり、詳しくは、この種の中折式
機体の相互間において、機体の前進後退切換又は走行変
速等の操作が円滑且つ確実にできるようにしたものであ
る。

すなわち、機体の中途部を折曲することによってかじ取
りを行なうようにすれば、機体の旋回半径が小さくいわ
ゆる小回りができるから、狭い圃場において耕耘、田植
等の農作業を隅々まで能率良く施行できる。

しかし、機体の中途部を折曲することは、両機体の距離
が変化するがら、一方の機体上において作業者がペタル
又はレバー等を操作した動きを他方の機体に伝達して、
当該他方の機体に取付く前進後退切換クラッチ又は変速
機構等の作動部を操作するようにすることは極めて困難
で、いずれか一方の機体にのみ、作動部とその操作部を
設けねばならず、機体全体がアンバランスになるのであ
った。

本考案は、中折式機体間に操作伝達軸を装架するに当り
、該操作伝達軸を両機体の折曲中心上に位置せしめると
共に、当該位置で折曲自在に構成して、この操作伝達軸
を介して一方の機体がら他の機体における作動部を遠隔
的に操作するようにすることにより、前記の問題を解消
したものであり、この一例を６条植の乗用型田植機に適
用した場合の実施例図面について説明するに、図におい
て１は座席４付前部機体２と後部機体３とからなる機体
を示し、前後側機体２，３は中空状のミッションケース
に各々形成して両者略対称構造のミッション５，６を内
蔵する一方、前部機体２の後端及び後部機体３の前端に
は中空状のボス７．８を一体形に造形し、該両ボス７．
８を上下に組み合せ、これら両ボス７．８内には一本の
縦軸９を回転自在に嵌挿して前後側機体２，３を水平折
曲自在に連結する。

この場合、当該折曲部は、前部機体２の下面に着脱自在
に取付けた補強部材１゜及び後部機体３の上面に着脱自
在に取付けた補強部材１１に、ボス８の下面及びボス７
の上面がら縦軸９と同芯状に突出したピン１２，１３を
各々嵌挿係合することによって補強されている。

前後側機体２，３の左右両側面には車軸ケース１４、１
４．１５．１５を取付け、該各車軸ケースの先端にはこ
れに回転自在に取付くスイングアーム１６゜１６及び１
７．１７を介して車輪１Ｂ、 １Ｂ、 １９．１９が装
着されており、各スイングアームはばね機構２０゜２０
、２１にて下向き回転方向に付勢され、また、前輪１Ｂ
、 １Ｂ及び後輪１９．１９の各轍間距離は、苗植付条
間隔１に対して前輪１Ｂ、 １８間は４、後輪１９゜１
９間は２なる比に定められている。

後部機体３の後端に取付くエンジン２２は、その出力軸
２３が多板クラッチ２４を介して後部ミッション６の人
力軸２５に連結され、該ミッション６の出力軸２６は前
記縦軸９とボス８内において傘歯車２７．２Ｂ連動し、
また縦軸９はボス７内において前部ミッション５の入力
軸２９に傘歯車３０．３１連動し、当該前部ミッション
５の出力軸３２は前部機体２の前面に突設したＰＴＯ軸
３３に植付爪上部停止用クラッチ機構３４を介して連結
されている。

３５は前部機体２の前方に位置する６条植の苗植装置で
、該苗植装置３５は、ミッションケース３６、その先端
両側に取付く植付爪３７．３７、その上面に取付く苗載
台３８及びケースの下面に取付くフロート３９とからな
る苗植ユニット機構４０を複数個並設したものに構成さ
れ、前部機体２に対して左右一対のロワーリンク４１と
一本のトップリンク４２にて上下動自在に連結されてお
り、ロワーリンク４１に係合するリフトアーム４３の回
動操作にて前部機体２側から大きく昇降するように構成
される一方、その入力軸４４には前記ＰＴＯ軸３３との
間をつなぐ伸縮式自在軸４５を介して動力伝達される。

また、前部機体２の上面にはバンドル台４６を介してバ
ンドル４７を設け、該バンドル４７のステアノング機構
４８と前記後部機体３の補強部材１１上面に縦軸９と同
芯状に取付けたスプロケット４９との間をチェノ５０伝
動し、バンドル４７０回動操作によって両機体２，３の
折曲方向及び折曲度を調節することによりかじ取りする
ように構成されている。

前記後部機体３内のミッション６は、人力軸２５と出力
軸２６との間に軸支した走行軸５１及び中間軸５２とか
らなり、これら各軸は機体の中心線と平行に設けられ、
入力軸２５にはこれに摺動可能にスプライン係合する歯
車５３付クラツチ５４に噛合する遊転歯車５５を備え、
走行軸５１には遊転歯車５５に常時噛合している歯車５
６と、クラッチ５４の摺動にてその歯車５３に噛合する
変速歯車５７と出力軸２６上の嵌着歯車５Ｂに噛合する
歯車５９とが三者一体の状態で回転自在に設けられ、ま
た、中間軸５２上には走行軸５１の歯車５６に常時噛合
する歯車６０とクラッチ５４の歯車５３が噛合する逆転
歯車６１が二者一体形に回転自在に設けられて、これら
によって正逆切換兼用の主変速機構６２が構成されてい
る。

また走行軸５１には２つの歯車６３゜６４がスプライン
係合にて嵌着され、この走行軸５１は後部機体３両側に
取付く車軸ケース１５，１５内の車軸６５．６５に、テ
゛フロック機構６６付差動歯車機構６７を介して動力伝
達し、両車軸６５．６５からスイングアーム１７．１７
内のチェノ６８を介して後輪１９．１９に動力伝達する
、出力軸２６上には前記走行軸５１上の歯車６３．６４
に交互に噛合する歯車６９゜７０が一体の状態で摺動自
在にスプライン係合にて設けられて後部副変速機構７１
が構成されている。

一方、前部機体２内のミッション５は、前記後部ミッシ
ョン６と略同様に、入力軸２９と出力軸３２とその間に
軸支した走行軸７２とからなり、これら各軸は後部ミッ
ション６の各軸と左右略対称形に配設され、入力軸２９
上には摺動自在にスプライン係合したクラッチ７３と２
個一対の歯車７４゜７５及びクラッチ７３が噛合する遊
転歯車７６を備え、走行軸７２上には入力軸２９上の歯
車７４．７５が交互に噛合する歯車７７、７８を嵌着し
て前部副変速機構７９を構成する一方、走行軸７２は前
部機体２の両側に取付く車軸ケース１４．１４内の車軸
８０．８０に、デフロック機構８１付差動歯車機構Ｂ２
を介して動力伝達し、両車軸８０．８０からスイングケ
ース１１３、 ｊ６内のチェノ８３を介して前輪１８．
１Ｂに動力伝達される。

また走行軸７２と出力軸３２とには、機体２外に突出し
た変速レバー８４の切換えにより入力軸２９の回転を変
速して出力軸３２に伝達するようにした変速機構８５が
設けられている。

第３図において符号８６は歯車５３付クラツチ５４を摺
動するためのシフターで、該シフターＢ６は後部機体３
の上面のケース８７内に機体３の前後方向に延びるよう
に軸支した主変速操作伝達軸８８に取付くタンブラ−８
９下面の螺旋溝９０に係合し、操作伝達軸８８の回転に
てクラッチ５４を機体の進行方向に沿って摺動するよう
に構成されている。

また、符号９１は後部副変速機構７１における歯車６９
．７０を摺動するためのシフターで、該シフター９１は
第７図に示すように後部機体３側面に取付くピン９２内
端の固定レバー９３に係合し、ピン９２外端の固定レバ
ー９４は前記主変速操作伝達軸８８の上部に平行に軸支
した副変速用操作伝達かなる折曲状態においても前部機
体２上から後部機体３の変速機構等の作動部を任意に操
作できるのである。

なお、前部機体２に取付くクラッチペタル１１５と後部
機体３に取付くクラッチ２４の操作レバー１１６とをワ
イヤー１１７等で連結して遠隔操作する場合でも、該ワ
イヤー１１７を□同機体間の縦軸９の中心線Ｃ−Ｃ上を
通すことによって、機体の折曲に伴うワイヤーの伸縮を
回避でき、このワイヤーに代えてリンクとする場合には
、該リンクを縦軸９中心線Ｃ−Ｃ上で折曲すたうにすれ
ば良く、また、同機体間に装架する操作伝達軸又はワイ
ヤー若しくはリンク等の操作連動部材が複数本ある場合
には、この操作連動部材を第９図に示すように中心線Ｃ
−Ｃ上に並設すれば良いのである。

なお、上記実施例において、前後面副変速機構７９、７
１は、相対応する各歯車の歯数を同じにして、前後両輪
を同じ回転数で駆動するようにしても良いが、後部副変
速機構７１における歯車６４に対応する前部副変速機構
７９の歯車７Ｂを、その歯数をして前記歯車６４の歯数
よりも少なくして、前輪１Ｂを後輪１９より若干（約３
％程度）早く回転するようにすれば、中折式機体の直進
走行性と、旋回後におけるバンドル４７の戻りが向上す
るのであり、前部機体２に取付く副変速操作軸１００に
取付く他の操作レバー１０７のみを中立位置■にすれば
、後輪１９．１９への動力伝達は遮断されて、前輪駆動
に切換えることができるのである。

また、前記実施例のように前輪１８．１８及び後輪１９
、１９を有する機体１において、前後両輪への動力伝達
ミッション５，６を、両車軸間に設けると共に、エンジ
ン２２を一方の車軸より外側に設けるようにすれば、前
後車軸間のスペースを有効に利用できるから、車軸の外
側にミッションとエンジンとを設ける場合よりも、機体
の全長及びホイルベースは短かく小型化できて、圃場で
の各種農作業に適合するのであり、更に、前部ミッショ
ン５における入力軸２９上のクラッチ７３を摺動するシ
フター操作軸１１８を機体２の上面に突出して、これに
固着したリンク機構１１９に、前部機体２の主変速操作
軸９９に固着した連動片１２０を係合せしめ、主変速レ
バー９８を後退走行位置工にしたときのみ、連動片１２
０、リンク機構１１９、シフター軸１１８を介してクラ
ッチ７３を切るようにすれば、機体の後退走行に際して
同時にＰＴＯ軸３３への動力を遮断できるから、ＰＴＯ
軸３３に連なる作業機の逆転を防止できて便利であり、
これを田植機に適用した場合には、機体の後退時に苗植
装置の苗植爪が逆転しないから、その破損を防止できる
と共に、安全である。

特に、乗用型田植機等各種田植機においては、前記実施
例のように、エンジン２２に次いで主変速機構６２を設
け、該主変速機構６２から苗植装置３５に動力伝達する
一方、主変速機構６２と前後両車軸１８、１８．１９．
１９との間に副変速機構７１．７９の操作によって苗植
装置３５の回転速度を同じままの状態で走行速度のみ変
速できるから、機体の進行方向の株間調節が走行変度の
調節によって任意にできるのであり、この進行方向の株
間調節は、前部ミッション５に設けた変速機構８５によ
り、又は、この変速機構８５と前記走行速度の変換との
組み合せによってもすることができる。

また、乗用型の田植機においては、圃場面の荒れ等を避
けるために、前輪１８．１８と後輪１９．１９との轍間
距離を異なったものにすることが望ましい。

この場合、轍間距離が広い例えば前輪１８．１８の車軸
８０．８０に、各々独立して別々に操作されるブレーキ
機構１１４．１１４を設けておけば、機体の旋回時に内
側の車輪にブレーキをかけて外側の車輪を進ますことが
できるから、機体の旋回半径はより小さくなると共に、
バンドル４７の回動に必要な力が軽減できて小さい力で
バンドル操作できることになり、この両ブレーキ１１４
．１１４を第４図に示すように、両車軸８０．８０間の
差動歯車機構８２に隣接して設けることにより小型化で
きるのである。

以上要するに、本考案は、４輪を備えた機体の中途部を
折曲してがし取りするようにした農作業機において、一
方の機体における作業者の操作を操作伝達軸の回転によ
って他方の機体に取付く変速機構等の作動部に伝達する
において、前記操作伝達軸を同機体の折曲中心点を通っ
て機体の前後方向に延びるように配設すると共に、操作
伝達軸には、同機体の折曲中心線上の位置にユニバーサ
ルジヨイントを設けて成るもので、機体の折曲に際して
同機体間に装架した操作伝達軸の長さが変化しないから
、いがなる折曲状態においても作業者による操作部の位
置は一定であり、一定の位置から他方の機体の作動部を
確実にこじりを生ずることなく遠隔操作できる一方、同
機体間に装架した操作伝達軸のために同機体の折曲が損
われることがない。

従って、本考案によれば、中折式農作業機の操作が円滑
且つ確実にできると共に、同機体の両方に操作部と作動
部とを分けて配設でき、機体のバランスを向上できる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は機体の縦断
正面図、第４図は第３図の■■−■■視拡大断面図、第
５図は第３図のｖ−ｖ視拡大断面図、第６図は第３図の
ｖＩ−ＶＩ視拡大断面図、第７図は第３図のＶＩＩ−Ｖ
ＩＩ視拡大断面図、第８図は第７図のＶｌｌｌ−Ｖｌｌ
ｌ視断面図、第９図は第３図のＩＸ−ＩＸ視断面図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ４輪を備えた機体の中途部を折曲してかじ取りするよう
   にした農作業機における前後側機体のうち、一方の機体
   における作業者の操作を、操作伝達軸の回転によって他
   方の機体における変速機構等の作動部に伝達するにおい
   て、前記操作伝達軸を、両機体の折曲中心点を通って機
   体の前後方向に延びるように配設すると共に、該操作伝
   達軸には、両機体の折曲中心線上の位置にユニバーサル
   ジヨイントを設けて成る農作業機の操作装置。