JPS6244824Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用型田植機における走行操作装置
に関し、より詳しくは田植機の旋回走行を安全且
つ確実に行なえるようにしたものである。

云うまでもないが水田の圃場は軟弱であるの
で、田植機はその車輪を泥土中に沈み込ませた状
態で走行することになる。このため田植機は常に
車輪に大きな抵抗を受けつつ走行せねばならず、
特に畦際等での方向転換などその旋回走行時にお
いてその抵抗は極大になり、旋回走行に際しては
大きな回転トルクを必要とする。従つて方向転換
に際しては低速ギヤに変速して車輪の回転トルク
を上げねばならないが、その際作業者はフロート
の上げ操作、ハンドル操作など一連の操作を一時
にせねばならず、負担が集中して安定かつ安全な
走行を阻害することとなる。

本考案は、このような田植機の特性に鑑みなさ
れたもので、作業者の負担を軽減してその操作性
を向上させると共に、圃場面のような軟弱な地盤
上でも安定した旋回走行ができるようにしたもの
である。

すなわち本考案においては、ハンドルの回動に
でかじ取りする機体に備えた走行変速ミツシヨン
における動力軸から中間伝動軸を介して伝動軸に
動力伝達させて走行速度を変更できるようにした
乗用型田植機において、前記動力軸の外周に、こ
れと一体的に回転する大小の固定歯車を適宜間隔
隔てて設け、前記中間伝動軸には、前記固定大歯
車と常時噛合う高速遊転歯車と、前記固定小歯車
と常時噛合う低速遊転歯車とを遊転自在に設け、
前記中間伝動軸にはこれと一体的に回転し且つ前
記両遊転歯車と選択的に噛合う変速クラツチを摺
動自在に設け、該変速クラツチを前記ハンドルに
よる機体旋回操作に応じて前記低速遊転歯車と噛
合うように関連させてある。例えば、ハンドルに
よる機体の旋回操作と、走行変速ミツシヨンにお
ける変速クラツチとをワイヤー等の適宜手段を介
して連動せしめ、機体の直進状態では、変速クラ
ツチが高速遊転歯車と噛合つて走行を高速に状態
に保持できる一方、機体を方向転換すべくハンド
ルを回動させると、前記ミツシヨンにおける変速
クラツチを自動的に低速遊転歯車に噛み合わせて
低速側に切換わる。

このように構成すると、機体の旋回時におい
て、ハンドルによる機体の操作にてエンジン出力
を低下させることなく減速されるので、車輪には
高い回転トルクが付与され安定かつ確実に旋回走
行が行なわれる。

また、この低速遊転歯車と前記中間伝動軸との
間には一方向クラツチを介挿し、中間伝動軸の回
転数が低速遊転歯車の回転数よりも大きい状態で
は、前記該一方向クラツチと低速遊転歯車との係
合が解除されて低速遊転歯車が遊転するように構
成するものである。

従つて、高速遊転歯車に変速クラツチが噛合う
ことにより、この変速クラツチと一体的に回転す
る中間伝動軸の回転数が高いときには、前記固定
小歯車と常時噛合う低速遊転歯車は中間伝動軸の
回転数より低速で回転することになる。他方、前
記機体旋回に伴いこの減速への変速操作時に変速
クラツチを高速遊転歯車との噛合を解除すると、
圃場の泥等により大きい抵抗が作用する走行車輪
は前記中間伝動軸につながつているので、その抵
抗力により当該中間伝動軸は回転数が減少する。

一方前記変速クラツチとの噛合が外れた動力軸
は負荷がなくなり、その回転数が上昇し、この動
力軸と一体的に回転する前記固定小歯車に拘束さ
れている前記低速遊転歯車の回転数も高くなり前
記中間伝動軸の回転数との差が縮まつたところ
で、変速クラツチと低速遊転歯車とを噛合せるこ
とができるから、その噛合時の両者に大きな衝撃
力が作用せず、異音が発生せず円滑な変速操作を
行うことができると共に、その噛合部分の部品の
破損するおそれも少なくなるのである。

しかもその減速は作業者の手を煩わすことなく
自動的に行なわれるから、作業者の負担が軽減さ
れ田植機の操縦操作性が格段に向上されるのであ
る。

次に本考案を胴折式乗用田植機に適用した実施
例図面について説明すると、図において符号１
は、前部機体２と後部機体３とを上下一対の垂直
連結ピン４，４箇所で水平方向に折り曲げ自在と
なるよう連結した走行機体を示し、前記前後両機
体２，３にはそれぞれその左右方向に車軸を突設
し、これに前輪５，５及び後輪６，６が装着され
ている。

符号７は前部機体２の後部上面に配置したエン
ジン、８はそのカバー上面に取付けた操縦用座
席、９は前部機体２の上面から突設したハンドル
で、該ハンドル９基部のステアリングギヤボツク
ス１０から突出するピツトマンアーム１１を連結
杆１２を介して後部機体３に連結し、ハンドル９
の回動により機体１を水平に折曲してかじ取する
ように構成されている。

符号１３は前記エンジン７の前方に設けた主変
速用ミツシヨンケースで、その内部にはエンジン
７の出力軸にカツプリング１５で連結された動力
軸１６を挿通すると共に、該動力軸１６には中空
伝動軸１７を遊嵌し、主クラツチ１８のON、
OFFによつて動力軸１６からの動力が中空軸１
７に継断するように構成する。そして、この動力
を、前記動力軸１６と平行配置した中間伝動軸１
９及び伝動軸２０を介してPTO軸２１及び走行
軸２２に動力伝達するにおいて、中空伝動軸１７
外周にその軸方向に適宜距離隔てて大小の固定歯
車２３，２４を設ける一方、中間伝動軸１９には
前記固定小歯車２４に常時噛合う低速歯車２５と
前記固定大歯車２３に常時噛合う高速歯車２６を
それぞれ遊転自在に設け、該高速低速両遊転歯車
２６，２５の相対向する側面にそれぞれ噛合爪２
７，２８を形成すると共に、該中間伝動軸１９に
おける前記両遊転歯車２６，２５間には、左右両
側面に噛合爪３３，３４を形成した変速クラツチ
２９をスプライン嵌合し、この変速クラツチ２９
にケース１３外に突設したレバー３１と連動して
回動するシフター３０を嵌め入れ、当該シフター
３０の回動にて変速クラツチ２９が中間伝動軸１
９上を摺動し、前記両遊転歯車２６，２５の噛合
爪２７，２８のいずれか一方に選択的に噛み合う
ように構成する。

この場合、変速クラツチ２９にばね３２にて常
時高速遊転歯車２６に対して付勢されている。

また、符号３５は前記低速遊転歯車２５と中間
伝動軸１９との間に設けられた一方向クラツチ
で、前記変速クラツチ２９を高速遊転歯車２６側
に噛合せることにより、中間伝動軸１９の回転速
度が低速遊転歯車２５の回転速度より大きくなる
場合には当該低速遊転歯車２５と一方向クラツチ
３５との係合が解除され、当該歯車２５が空転す
るように構成されている。

換言すれば、変速クラツチ２９が高速遊転歯車
２６と噛合うことにより、中間伝動軸１９が高速
回転しているときには前記固定小歯車２４に拘束
される低速遊転歯車２５の回転が中間伝動軸１９
に干渉しないようにできる。

一方、前記機体旋回に伴いこの減速への変速操
作時に、変速クラツチ２９を高速遊転歯車２６と
の噛合を解除すると、圃場の泥等により大きい抵
抗が作用する走行車輪は前記中間伝動軸１９につ
ながつているので、その抵抗力により当該中間伝
動軸１９は回転数が減少する。

他方、前記変速クラツチ２９との噛合が外れた
動力軸１６は負荷がなくなり、その回転数が上昇
し前記低速遊転歯車２５の回転数も高くなり前記
中間伝動軸１９の回転数との差が縮まつたところ
で、変速クラツチ２９と低速遊転歯車２５とを噛
合せることができるから、その噛合時の両者に大
きな衝撃力が作用せず円滑な変速操作を行うこと
ができるのである。

さらに、伝動軸２０に配列された３個の固定歯
車３６，３７，３８のうち一つの歯車３６は前記
中間伝動軸１９の固定歯車３９と常時噛合つてお
り、中間伝動軸１９の下方に位置する走行軸２２
に前後摺動自在に嵌合した変速歯車対４０，４１
の歯車４１が前記中間伝動軸２０における歯車３
７と噛合うときは前進第１速、歯車４０が歯車３
６に噛合うときは前進第２速となり、歯車３８に
常時噛合う反転歯車（図示せず）と歯車４１が噛
合うときは後退するように構成されており、これ
ら変速歯車４０，４１の摺動操作は前部機体２上
面に上向き突設した変速シフトレバー６５にて為
される。

後輪伝動軸４２は自在継手軸４３を介して走行
軸２２と連結されており、この後輪伝動軸４２か
らの動力は後部機体３内の後輪作動装置４４を介
して両後輪６，６へ伝動され、同様に前輪５，５
には走行軸２２から前輪差動装置４５を介して動
力伝達されるが、前輪差動装置４５の左右から突
出する走行伝動軸４６，４６にはそれぞれブレー
キペダル４８で操作されるブレーキ４７，４７を
設けて成る。

そして、前記かじ取りハンドル９の回動と前記
変速ミツシヨンケース１３における変速機構とを
連動連結し、機体１を折曲しての旋回走行時に自
動的に減速するように構成するにあたり実施例で
は、前記ピツトマンアーム１１の回動方向に相対
向するように一対の索導管４９，４９を設け、該
各索導管４９，４９に挿通した一対のワイヤ５
０，５０の一端をピツトマツアーム１１に連結
し、各ワイヤー５０，５０の他端を共に一本のク
ラツチワイヤー５１一端に連結し、該クラツチワ
イヤー５１の他端を変速ミツシヨンにおける前記
変速クラツチ２９のシフター３０に取付くレバー
３１に連結し、ピツトマンアート１１が中立位置
即ち前後両機体２，３直線上に保持されていると
きは前記変速クラツチ２９が高速側、即ち高速遊
転歯車２６の噛合爪２７と噛合う位置にあり、第
４図の二点鎖線で示すようにピツトマンアーム１
１が前方又は後方に回動して、両機体２，３間が
折曲したときには前記一対のワイヤー５０，５０
のいずれか一方が引き出されて、レバー３１を回
動させ変速クラツチ２９が低速側に移動し、低速
遊転歯車２５の噛合爪２８と噛合つて減速するよ
うにするのである（第４図参照）。

なお、５５は前部機体２の前方にロワーリンク
５７とトツプリンク５６とを介して上下動可能に
連結された苗植装置で、該苗植装置５５は、伝動
ケース５８と苗載台５９、伝動ケース５８先端に
おいて駆動される苗植爪６０及びフロート５１と
からなるものを複数並列して成り、これを前部機
体２側から油圧シリンダ６２により上下動するリ
フトアーム６３を介して大きく上下動すると共
に、PTO軸２１から自在継手６４を介して伝動
ケース５８の入力軸に動力伝達されるように構成
されている。

この構成により、機体１の座席８に操縦者が座
り、前進又は後進に際して、ハンドル９を回動す
れば、その回動方向及び回動量に応じてステアリ
ングギヤボツクス１０内の伝導機構（図示せず）
を介してピツトマンアーム１１は前又は後に適宜
角度回動し、該ピツトマンアーム１１と後部機体
３とを連結する連結杆もしくはワイヤにより後部
機体３は連結ピン４，４箇所を中心にして前部機
体に対して直線状にしたり左右に折曲してかじ取
りできる。圃場内で苗植作業をするには、前後機
体２，３を直線状にし、主クラツチ１８をONに
すると共に変速シフトレバー６５により適宜前進
速度に設定し、フロート６１で圃場面を整地しつ
つ前進させ、苗植爪６０を作動させることにより
複数条に沿つて苗植付できるのである。

そして、畦際、枕地等で機体を反転させるため
には、苗植装置５５への入力を遮断して苗植装置
を圃場面から上昇させると共に機体の走行速度を
減速して安全かつ車輪５，６に高い回転トルクを
与えた状態で機体を旋回させる必要があり、従来
の田植機では操縦者はこの一連のレバー操作及び
ハンドル操作を短時間で行わねばならず運転操作
に負担が掛るのである。しかし、本考案に従え
ば、ハンドルによる機体の旋回操作に応じて自動
的に変速ミツシヨンが低速側に切換り、高い回転
トルクの下で旋回走行が行なわれるから、圃場の
ような軟弱な地盤での方向転換が確実かつ安全に
行なえると共に、作業者の負担が軽くなるから田
植機の操作性ひいては苗植作業の作業性を格段に
向上させることができるのである。

そして、前記一方向クラツチとの関係が外れた
前記低速遊転歯車の回転数と前記中間伝動軸の回
転数との差が縮まつたところで、変速クラツチと
低速遊転歯車とを噛合せることができるから、そ
の噛合時の両者に大きな衝撃力が作用せず円滑な
変速操作を行うことができるのである。もちろん
路上走行時の旋回に際しても同様の効果を有す
る。

なお、本実施例では機体を直線状に復帰すれば
自動的に高速側に変速して高速直進するように構
成されているが、他の実施例としてこのとき変速
ミツシヨンを中立位置に復帰するように構成し、
改めて手動にて適宜高速側に変速するようにして
も良いことは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は胴折
式乗用田植機の側面図、第２図は動力伝動機構各
部の機構図、第３図は変速ミツシヨン部の拡大断
面図、第４図は作用説明図である。 １……走行機体、２……前部機体、３……後部
機体、４，４……連結ピン、５，５……前輪、
６，６……後輪、７……エンジン、１６……動力
軸、１７……中空伝動軸、２３，２４……固定歯
車、１９……中間伝動軸、２０……伝動軸、２２
……走行軸、２５……低速遊転歯車、２６……高
速遊転歯車、２９……変速クラツチ、３０……シ
フター、３１……レバー、３２……ばね、３５…
…一方クラツチ、９……ハンドル、１０……ステ
アリングギヤボツクス、１１……ピツトマンアー
ム、５０，５０……ワイヤー、５１……クラツチ
ワイヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドルの回動にてかじ取りする機体に備えた
   走行変速ミツシヨンにおける動力軸から中間伝動
   軸を介して伝動軸に動力伝達させて走行速度を変
   更できるようにした乗用型田植機において、前記
   動力軸の外周に、これと一体的に回転する大小の
   固定歯車を適宜間隔隔てて設け、前記中間伝動軸
   には、前記固定大歯車と常時噛合う高速遊転歯車
   と、前記固定小歯車と常時噛合う低速遊転歯車と
   を遊転自在に設け、前記中間伝動軸にはこれと一
   体的に回転し且つ前記両遊転歯車と選択的に噛合
   う変速クラツチを摺動自在に設け、該変速クラツ
   チを前記ハンドルによる機体旋回操作に応じて前
   記低速遊転歯車と噛合うように関連させ、この低
   速遊転歯車と前記中間伝動軸との間には一方向ク
   ラツチを介挿し、中間伝動軸の回転数が低速遊転
   歯車の回転数よりも大きい状態では、前記該一方
   向クラツチと低速遊転歯車との係合が解除されて
   低速遊転歯車が遊転するように構成して成る乗用
   型田植機における走行操作装置。