JP3279930B2

JP3279930B2 - ロータリ耕耘装置

Info

Publication number: JP3279930B2
Application number: JP18234296A
Authority: JP
Inventors: 久雄永田; 建治伊藤; 正浩尾添; 豊和宇都宮; 裕司上田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JPH1023802A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸にそれぞれに耕耘爪を
装着して同時に耕耘爪を正・逆転方向に駆動するロータ
リ耕耘装置に係り、特に前記ロータリ軸を支持する伝動
ケースをミッションケースに一体に設けた耕耘機に用い
て好適なロータリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−２３９９０１号公報
に示されるように、走行用チェーンケース及び耕耘用チ
ェーンケースをミッションケースに一体に形成し、１本
の操作レバーにてミッションケース内のギヤを操作する
ことにより、走行を低速、高速及び後進に切換えると共
に、耕耘爪を正転及び逆転に切換える耕耘機が存在す
る。

【０００３】また、特公平７−１１４５６１号公報に示
されるように、耕耘用ミッションケースの左右両側に、
同軸状に第１及び第２のロータリ軸を配置し、同時に、
耕耘爪を正転及び逆転して耕耘する耕耘機も案出されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特公平７−１１４
５６１号公報に示されるものは、センターチェーンケー
ス後端部を幅広に構成し、該幅広・膨大部に、同軸に支
持された左右一対の正転軸と、これら左右正転軸を相対
回転自在に貫通する１本の逆転軸と、更に第１中間軸及
び第２中間軸が支持されており、チェーンを介して第１
中間軸に伝達された回転は、ギヤを介して左右正転軸に
伝達され、また第２中間軸に固着されたギヤを介して逆
転軸に伝達される。

【０００５】このため、センターチェーンケース後端部
は、幅広・膨大部とする必要があり、該正逆転軸を有さ
ない前記特開昭６２−２３９９０１号公報に示す耕耘機
のチェーンケースと共通化することができず、該チェー
ンケースがミッションケース及び走行用チェーンケース
と一体構造からなることと相俟って、大幅なコストアッ
プになってしまうと共に、該膨大化したチェーンケース
の下部上面に耕耘爪で跳ね上げた土が抱きかかえられケ
ース前方にスタックして機体の前進が阻害される虞れが
ある。

【０００６】そこで、本出願人は、耕耘機用チェーン
（伝動）ケースの後端部に、３個のベベルギヤを組合せ
て構成した逆転機構を配設し、もって第１中間軸及び第
２中間軸を設けることなく、同軸状の第１及び第２のロ
ータリ軸に正転及び逆転の伝達を行い、耕耘用チェーン
ケース後端部をコンパクトに構成したロータリ耕耘装置
を案出した（特願平８−４３９００号）。

【０００７】本発明は、伝動ケースに取付けるホルダー
を交換することにより、逆転機構を有さないものと同じ
伝動ケースを用いて、逆転機構を有するロータリ耕耘装
置を支持することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、２つ割ケースからなる伝動ケース（１０）の下部
（１０ａ）に、該ケース内の回転伝達手段（２３）から
の回転が伝達されるロータリ軸（１１，１２，１１１）
を左右に突出して支持してなるロータリ装置（６，
６’）において、前記伝動ケースの下部に取付座（１
９）を設け、該取付座（１９）にネジ孔（１９ｂ）と切
欠き部（１９ｃ）とを形成し、これらネジ孔（１９ｂ）
と切欠き部（１９ｃ）とにより、それぞれベベルギヤか
らなり、前記回転伝達手段（２３）に係合する第１のサ
イドギヤ（１６）と、第２のロータリ軸（１２）に係合
する第２のサイドギヤ（１８）と、これら両サイドギヤ
に噛合するセンターギヤ（１７）とを有し、同軸状に配
置された前記第１及び第２のロータリ軸に互に逆方向の
回転を伝達する逆転機構（１５）を支持する第１のホル
ダー（２０）と、前記回転伝達手段（２３）に係合する
ロータリ軸（１１１）を支持する第２のホルダー（１２
０）と、を択一的に取付け得るように構成したことを特
徴とする。

【０００９】請求項２に係る本発明は、前記取付座（１
９）は、前記ネジ孔（１９ｂ）と切欠き部（１９ｃ）と
を有するリングからなり、前記ネジ孔（１９ｂ）によ
り、前記第１又は第２のホルダー（２０）（１２０）を
固定すると共に、前記切欠き部（１９ｃ）に、前記第１
のホルダー（２０）に設けられ、前記センターギヤ（１
７）を支持するセンターピン（２１）を嵌合して回転止
めするＵ字状溝（２０ｄ）を有するラグ（２０ｃ）を挿
入するようにした。

【００１０】［作用］以上構成に基づき、伝動ケース（１０）の取付座（１
９）に形成したネジ孔（１９ｂ）と切欠き部（１９ｃ）
とにより、第１のホルダー（２０）を取付けることによ
り、逆転機構（１５）を有するロータリ装置（６）を装
着し得る（図４参照）。この場合、伝動ケース（１０）
内の回転伝達手段（２３）の回転は、例えばスプライン
（１１ａ）を介して直接第１のロータリ軸（１１）に伝
達され、耕耘爪（１３）を所定一方向に回転する。一
方、前記回転伝達手段（２３）の回転は、第１のサイド
ギヤ（１６）を介してセンターギヤ（１７）に伝達さ
れ、更に第２のサイドギヤ（１８）を介して第２のロー
タリ軸（１２）を逆方向に回転して、耕耘爪（１４）を
他方向に回転する。

【００１１】また、前記伝動ケース（１０）の取付座
（１９）に第２のホルダー（１２０）を取付けることに
より、逆転機構を有さないロータリ装置（６’）を装着
し得る（図７参照）。この場合、回転伝達手段（２３）
の回転は、直接ロータリ軸（１１１）に伝達され、すべ
ての耕耘爪（１１２）を同方向に回転する。

【００１２】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。

【００１４】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成
するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車
輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けら
れたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規
制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プー
リ（図示しない）からトランスミッションケース２の入
力軸２９（図３参照）に固定されたプーリ４（図３参
照）にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられており、
これらベルト及びプーリ４はケース３０にて覆われてい
る。

【００１５】更に、トランスミッションケース２の上部
からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びて
おり、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料
タンク３２及びトランスミッションケース２にわたって
取付けられているガイド板３３のガイド溝３５に案内さ
れる。

【００１６】該ガイド溝３５は、図２に示すように、横
方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ₁ 、前進２速位
置Ｆ₂ 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′
を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方向）
が第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転の
位置ＳＣＳ、中立位置Ｎ_R 及び第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転位置ＣＳＣを有するロータ
リ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レバー３１
は、その基端部がコ字状になっており、上下方向回動自
在かつ左右方向に一体に連動するようにシフトフォーク
（図示せず）に連結されている。

【００１７】また、図３に示すように、前記トランスミ
ッションケース２は、走行用チェーンケース２ａ（図１
参照）及び耕耘用チェーンケース１０を含めて一体に構
成された２つ割ケースからなり、該ミッションケース２
内には、その両側面にわたって変速シフト軸４１が配設
され、該シフト軸４１には、図示しないシフトフォーク
がクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。該シ
フトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在にスプライ
ン結合している走行用シフタ歯車４６に係合されてい
る。

【００１８】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、
トランスミッションケース２の両側面にわたってロータ
リ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、図
示しないシフトフォークがクリック機構により摺動自在
に嵌挿されている。該シフトフォークは、入力軸２９に
摺動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯
車６３に係合されている。

【００１９】なお、図３に示すように、変速用シフト歯
車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ
₁ 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に
常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ₂ 、更
に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛
合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得
られる。

【００２０】一方、図３に示すように、ロータリー用シ
フタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係合して出力
軸３６からＳＣＳ回転が得られ、また、シフタ歯車６３
が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出力軸３
６の歯車７３に直接係合してＣＳＣ回転が得られる。

【００２１】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６
からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５
に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミ
ッションケース２の後方に連設された耕耘用チェーンケ
ース（伝動ケース）１０内のチェーン５２を介してその
下部に設けられたロータリ耕耘装置６に伝達される。

【００２２】該ロータリ耕耘装置６は、図３に示すよう
に、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出され
た第１のロータリ軸１１と、該第１のロータリ軸１１と
逆方向に回転する第２のロータリ軸１２とを有し、これ
らが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータリ軸
１１，１２に夫々第１の耕耘爪１３と第２の耕耘爪１
４，１４’が取付けられている。

【００２３】前記両ロータリ軸１１，１２に逆回転を伝
達するため、前記耕耘用チェーンケース（該チェーンケ
ースは中央駆動方式のため以下センターケースと称す）
１０の下部に左右１対の逆転機構１５，１５が設けられ
ている。該逆転機構１５，１５は本発明の主要部であっ
て、それぞれ３個のベベルギヤ１６，１７，１８を有し
ている。なお、該逆転機構１５は左右対称になってお
り、以下一方のみについて説明する。

【００２４】図４に詳示するように、センターケース１
０の下端部は僅かに膨大化して幅広部１０ａとなってお
り、該幅広部に貫通孔が形成されて、ケース１０内側に
おける該孔の周囲にリング（ナットプレート；取付座）
１９が溶着されていると共に、該ケース１０の孔部分に
ホルダー２０が前記リング１９との間でボルトＢにより
固定されている。該ホルダー２０は、ケース１０の外側
に突出する円筒部２０ａ、ボルトＢ用のフランジ部２０
ｂ及びケース１０内方に延びるＵ字状溝２０ｄを形成す
るラグ２０ｃ（図５参照）を有しており、また前記リン
グ１９は、図６に示すように、ケース１０にスポット溶
接するための薄肉部１９ａ、ネジ孔１９ｂ及び前記Ｕ字
状ラグ２０ｃを嵌合すると共に後述するセンターピン２
１の外径端を抑える切欠き部１９ｃを有している。な
お、該リング１９の中央孔１９ｄはセンターケース１０
の貫通孔より僅かに大きく形成されており、正確には、
該ケース１０の貫通孔に前記ラグ２０ｃが嵌合すること
によりホルダー２０が位置決めされ、またセンターピン
２１の外径端一部が該貫通孔に当接して位置決めされ
る。

【００２５】前記逆転機構１５を構成する３個のベベル
ギヤ１６，１７，１８の内の中央のギヤ（センターギ
ヤ）１７はロータリ軸に直交するセンターピン２１にニ
ードルベアリングを介して回転自在に支持されており、
該センターピン２１はその外径（先端）側が面取られて
前記ホルダー２０のＵ字状ラグ２０ｃのＵ字状溝２０ｄ
内に嵌合すると共にその外径側端をリング１９の切欠き
部１９ｃ底面にて抑えられて抜止めされている。また、
該センターピン２１の内径側（基）端部は、前記第１の
ロータリ軸１１の回転自在に嵌挿している支持ボス２２
に立設されており、該支持ボス２２は外周面がアール状
になって略々球面状（タイコ胴状）に構成されている。
該支持ボス２２は円筒孔２２ａを有しており、該円筒孔
２２ａに第１のロータリ軸１１が貫通して回転自在に支
持されており、かつ該第１のロータリ軸１１は該支持ボ
ス２２の支持部分が小径部１１ｃとなっており、該小径
部１１ｃは上記支持ボス２２との摩擦を小さくすると共
に油溜りを構成している。なお図４では、上部にのみセ
ンターピン２２及びセンターギヤ１７が図示されている
が、実際には、１８０度隔てた位置にも設けており、合
わせて直径上に２個設けられている。

【００２６】また、前記３個のベベルギヤ１６，１７，
１８の内のセンターケース１０中央側のギヤ（第１のサ
イドギヤ）１６は、第１のロータリ軸１１の中央部に形
成されたスプライン１１ａに係合しており、その歯部が
前記センターギヤ１７と噛合しており、その背部に、即
ち左右の第１のサイドギヤ１６，１６に挟持されてスプ
ロケット２３が配置されている。該スプロケット（回転
伝達手段）２３は前記チェーン５２に噛合すると共に、
前記第１のロータリ軸１１のスプライン１１ａに噛合し
ている。

【００２７】また、前記３個のベベルギヤ１６，１７，
１８の内のセンターケース１０から離れた側のギヤ（第
２のサイドギヤ）１８は前記センターギヤ１７と噛合す
ると共にボス部１８ａを有しており、該ボス部１８ａは
その孔部に形成された凹部に配置されるニードルベアリ
ング２４により第１のロータリ軸１１に回転自在に支持
されている。更に、該ボス部１８ａの歯部背面の外周に
はボールベアリング２５が装着され、該ベアリング２５
を介して前記センターケース１０に固定されたホルダー
２０に回転自在に支持されている。また、前記ボス部１
８ａの先端側外周面にはスプライン１８ｂが形成されて
おり、該スプライン１８ｂは前記第２のロータリ軸１２
に係合されている。

【００２８】該第２のロータリ軸１２はスリーブ状から
なり、その外周部には前記第２の耕耘爪１４，１４を固
定する爪取付板１２ａが形成されて、またその内周面に
ボールベアリング２６及びオイルシール２７が装着され
ており、更にセンターケース１０側に突出する小径部１
２ｃにはその外周面にオイルシール２８が装着され、か
つその内周面に前記スプライン１８ｂに係合するスプラ
インが形成されている。また、該小径部１２ｃはその先
端が前記ボールベアリング２５に当接していると共にそ
の基端がボールベアリング２６に当接しており、またセ
ンターケース１０側に環状の凹部１２ｄが形成されて、
該凹部１２ｄに前記ホルダー２０の先端が入り込み、ラ
ビリンスを構成している。

【００２９】そして、前記第１のロータリ軸１１の先端
部分にはネジ１１ｂが形成されており、該ネジ１１ｂに
螺合してカラー（規制部材）２９が該ロータリ軸１１に
取付けられる。該カラー２９は、第１のロータリ軸１１
に嵌合しかつボールベアリング２６のインナーレース２
６ａに当接する円筒部２９ｂと、内周孔に雌ネジが形成
されると共に外周に六角部又は係合凹部等の回転操作手
段が形成されている調整ナット部２９ｃと、前記第１の
ロータリ軸１１のネジ部１１ｂに形成された縦溝に係合
し得るカシメ部２９ａとを有しており、該カラーの円筒
部２９ｂ外周には前記オイルシール２７が装着される。

【００３０】なお、上記カラー２９は、円筒部２９ｂと
一体に調整ナット部２９ｃを構成しているが、図８に示
すように、カシメ部２９ａ’を有する円筒部材２９ｂ’
と調整ナット部材２９ｃ’とを別部材により構成しても
よい。この場合、該別体の円筒部材２９ｂ’に装着され
たオイルシール２７が摩擦により該円筒部材２９ｂ’を
連れ回りして、第１のロータリ軸１１との間で相対回転
を生ずる虞れがある。

【００３１】また、前記第１のロータリ軸１１は、内側
中央の内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１
１’の左右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１
１”からなる。該外側ロータリ軸１１”はパイプ状をな
していて、内側ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピン
８１が挿入されて連結されている。前記外側ロータリ軸
１１”の外周部には、爪取付板８２が固定され、この爪
取付板８２に前記第１の耕耘爪１３が取り付けられてい
る。また、第２のロータリ軸１２の爪取付板１２ａには
第２の耕耘爪１４及び泥落し爪８３が取付けられてい
る。この泥落し爪８３は、第２の耕耘爪１４の回転円周
よりも小さな円周上を移動するような大きさにされてお
り、耕耘することなく専らセンターケース１０に付着し
た泥土を落とす役目をなしている。前記第１および第２
の耕耘爪１３，１４は、回転方向前後に刃を有する側面
視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一側面に湾
曲させている。なお、外側ロータリ軸１１”の基端側に
はカップ状のカバー８５が固着されており、該カバー８
５が第２のロータリ軸１２の先端部分を覆っている。

【００３２】前記逆転機構１５は、以下のようにして組
立てられる。まず、２つ割のセンターケース（ミッショ
ンケース２）１０を開いた状態で、その中にスプロケッ
ト２３を入れてケースの孔部に第２のロータリ軸１１を
挿入する。ついで、該スプロケット２３に隣接して第１
のサイドギヤ１６をロータリ軸１１に挿入し、スプロケ
ット２３と共にスプライン１１ａに係合する。ついで、
球面状支持ボス２２、センターピン２１及びセンターギ
ヤ１７がユニットになっているサブアッシーを、ボス部
２２をロータリ軸１１に挿入し、更に第２のサイドギヤ
１８をロータリ軸１１に挿入して装着する。

【００３３】この状態で、前記センターケース１０が閉
じられて固着され、そしてボールベアリング２５及びオ
イルシール２８と共にホルダー２０をギヤボス部１８ａ
上に嵌挿して、該ホルダー２０が、センターケース１０
に固着されているリング１９にボルトＢを螺合すること
により取付られる。この際、該ホルダー２０のＵ字状ラ
グ２０ｃにセンターピン２１が嵌合して位置決めされ
る。

【００３４】なお、支持ボス２２、センターギヤ１７、
第２のサイドギヤ１８、ボールベアリング２５及びオイ
ルシール２８をホルダー２０に組付けてサブアッシーと
して、ホルダー２０をリング１９に固定することにより
組立ててもよい。

【００３５】ついで、スリーブ状の第２のロータリ軸１
２を、ギヤボス部１８ａのスプライン１８ｂに係合する
ように挿入し、更にボールベアリング２６が装着され
る。この際、ギヤボス部１８ａを第１のロータリ軸１１
に回転自在に支持するニードルベアリング２４は、支持
ボス２２の端面により抜止めされて保持される。

【００３６】そして、この状態で、ロータリ軸１１のネ
ジ１１ｂにカラー２９を螺入する。該カラー２９の締付
けにより、軸方向力がベアリング２６のインナーレース
２６ａ、そのアウターレース２６ｂ、第２のロータリ軸
１２、ボールベアリング２５のインナーレース２５ａ、
第２のサイドギヤ１８の歯部背面を介してセンターギヤ
１７に作用し、該センターギヤ１７は、左右のカラー２
９からの軸方向力に基づき、第１及び第２のサイドギヤ
１６，１８に挟持されて半径方向外側に移動し、該ギヤ
１７の外側端面が球面状からなる前記ホルダー２０の内
周面及びそのラグ２０ｃの内周面にて形成される支持面
２０ｅに当接して支持される。そして、カラー２９がベ
ベルギヤのバックラッシュを除去した状態で、そのカシ
メ部２９ａがカシメられてネジ１１ｂ部分の縦溝に係合
して、廻り止めされる。そしてこの状態で、カラー２９
の円筒部２９ｂにオイルシール２７が装着される。な
お、上記カラー２９の調整ナット部２９ｃによるバック
ラッシュ除去は、該調整ナット部２９ｃを一杯に締付け
た状態から所定量緩めることにより容易かつ正確に行な
われる。

【００３７】この際、センターピン２１は、Ｕ字状溝２
０ｄの底面から僅かに離れた位置にあり、上記軸方向力
はベベルギヤの歯面にて受ける。また、センターギヤ１
７と第２のサイドギヤ１８との噛合面ａがフランジ部２
０ｂとセンターケース１０との接合面ｂよりケース外方
に位置しており、該接合面ｂから延びるラグ２０ｃのつ
け根部分、即ちＵ字状溝２０ｄの底面近傍にてセンター
ピン２１を当接・支持して、回転力が作用するセンター
ピンを、ホルダー２０の強い構造部分にて支持する。な
お、該センターピン２１には、センターギヤ１７とサイ
ドギヤ１６，１８との噛合による大きな回転反力が作用
する。更に、第２のサイドギヤボス部１８ａの先端はボ
ールベアリング２６のインナーレース２６ａと僅かに離
れていると共に、該ボス部１８ａの内周面は第２のロー
タリ軸１１と僅かに離れており、該ギヤボス部１８ａと
第２のロータリ軸１１との相対（逆）回転が滑らかに許
容される。

【００３８】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介して
トランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。
そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３の
ガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該
変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに
伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿っ
て摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて
位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎ
から前進２速位置Ｆ₂ に移動すると、フォークは走行変
速用シフタ歯車４６を歯車４７に係合して耕耘機１を非
作業走行に適応すべく高速走行し、また後進位置Ｒに移
動すると、シフタ歯車４６は歯車７０に係合して後進す
る。なおこの際、変速レバー３１の左右動によっては、
ロータリ耕耘装置６は影響を受けず、ロータリ停止位置
Ｎ_R に保たれている。

【００３９】そして、変速レバー３１をガイド板３３に
おける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３
１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作する
と、図示しないシフトフォークをシフト軸２６に沿って
摺動し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置に
て位置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置
Ｎ_R から第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が
逆転位置ＳＣＳに移動すると、シフトフォークはシフタ
歯車６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回転
をロータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバー３
１を第１のロータリ軸が逆転、第２のロータリ軸が正転
位置ＣＳＣに移動すると、シフタ歯車６３が歯車７３に
係合して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６
に伝達する。

【００４０】そして、変速レバー３１を上又は下に移動
した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進
１速位置Ｆ₁ になるように横方向に移動する。

【００４１】すると、前述と同様に、シフトフォークを
介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これ
により、ロータリ耕耘装置６が第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転、又は、第１のロータリ軸
が正転、第２のロータリ軸が逆転にて回転した状態で耕
耘機１が前進し、耕耘作業が行われる。

【００４２】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い
圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なってい
るが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、
第１の耕耘爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに
応じて第２の耕耘爪１４が逆転、正転するので、オペレ
ータの選択により一定の耕耘性能を確保することが可能
となる。また、この場合、前記第１と第２の耕耘爪１
３，１４は、回転方向前後に刃を有する側面視ハート形
をしているので、耕耘爪１３，１４の回転方向を正逆切
換えたとしても耕耘性能に変化が生じることはない。

【００４３】前記チェーン５２を介してスプロケット２
３に伝達された回転（正転又は逆転）は、スプロケット
２３を介して第１のロータリ軸１１に伝達される。該第
１のロータリ軸１１は、センターケース１０に固定され
たホルダー２０に、ボールベアリング２６、第２のサイ
ドギヤボス部１８ａ及びニードルベアリング２４を介し
て回転自在に支持されており、該ロータリ軸１１の回転
により第１の耕耘爪１３を所定一方向（例えば車輪と同
方向）に回転する。

【００４４】一方、前記スプロケット２３の回転は、左
右１対の第１のサイドギヤ１６に伝達され、更にホルダ
ー２０に支持されているセンターギヤ１７を介して第２
のサイドギヤ１８に逆回転として伝達され、そしてスプ
ライン１８ｂを介して第２のロータリ軸１２に伝達され
る。該第２のロータリ軸１２は、ボールベアリング２６
を介して第１のロータリ軸１１に回転自在に支持されて
おり、第２の耕耘爪１４は、他方向（例えば車輪と反対
方向）に回転する。

【００４５】この際、３個のベベルギヤ１６，１７，１
８の噛合いによるトルク伝達に基づき、第１及び第２の
サイドギヤ１６，１８が互に離れる方向の軸方向力が作
用する。左右１対の第１のサイドギヤ１６，１６に作用
する軸方向力は、これらサイドギヤ１６，１６をスプロ
ケット２３の左右面に押付けられる力として作用して互
に打消される。左右１対の第２のサイドギヤ１８，１８
に作用する軸方向力は、該ギヤ１８，１８の背面、ボー
ルベアリング２５のインナーレース２５ａ、第２のロー
タリ軸１２、ボールベアリング２６、そのインナーレー
ス２６ａ及びカラー２９を介して第１のロータリ軸１１
に作用する。即ち、左方の第２のサイドギヤ１８，１８
からの軸方向力は第１のロータリ軸１１を左方に引張る
ように作用（矢印Ｗ₁ ）し、また右方の第２のサイドギ
ヤ１８からの軸方向力は第１のロータリ軸１１を右方に
引張るように作用し（矢印Ｗ₂ ）、これらが第１のロー
タリ軸１１内にて打消されて、軸方向力がホルダー２０
及びセンターケース１０に作用することはない。

【００４６】図７は、前記逆転機構１５を有さないロー
タリ耕耘装置６’を示す図であり、センターケース１０
の幅広部１０ａに、先の（第１の）ホルダー２０とは異
なる（第２の）ホルダー１２０をボルトＢにて取付け
る。即ち、該幅広部１０ａの貫通孔周囲内側には、前記
リング（取付座）１９が溶着されており、該リング１９
のネジ孔１９ｂ（図６参照）にボルトＢを螺合すること
により、チェーンケース１０の外側にホルダー１２０が
取付けられる。該ホルダー１２０はボールベアリング１
２２及びオイルシール１２３を装着・支持しており、該
ボールベアリング１２２を介してロータリ軸１１１が回
転自在に支持されている。従って、チェーン５２からの
回転は、スプロケット２３を介してロータリ１１１に伝
達され、耕耘爪１１２を所定一方向に回転する。

【００４７】該一方向回転タイプの耕耘装置６’にあっ
ても、ホルダーを代えるだけで、センターケース１０
は、先の逆転機構を有するものと同一のものが用いられ
る。換言すれば、該通常タイプのロータリ耕耘装置６’
に用いられるミッションケース２を代えることなく、逆
転機構１５を有するロータリ耕耘装置６を適用すること
が可能となる。

【００４８】なお、上記支持ボス２２は、表面を略々球
面状（タイコ胴状）に形成したが、同一肉厚からなる円
筒状にて形成してもよく（図８の２２’参照）、またカ
ラー２９を、第１のロータリ軸１１に形成したネジ１１
ｂに螺合して固定したが、ロータリ軸１１にＣピンを係
合して抜止め・固定してもよい。また、前記センター
（伝動）ケース１０は、鋼板（板金）製の２つ割ケース
にて構成したが、アルミ合金からなるアルミダイキャス
ト製の２つ割ケースにて構成してもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、ホルダ
ーを付け換えることにより、同じ伝動ケースに、逆転機
構を有するロータリ耕耘装置又は逆転機構を有さないロ
ータリ耕耘装置を装着することができるので、伝動ケー
スの共通化が可能となり、大きなコストアップを伴うこ
となく、市場要望に沿ってロータリ装置の仕様変更が可
能となる。

【００５０】請求項２に係る本発明によると、取付座の
切欠き部に第１のホルダーのラグを挿入するので、セン
ターピンの支持を確実に行うことができ、更に伝動ケー
スの貫通孔と相俟って、第１のホルダー及びセンターピ
ンの位置決めを正確に行うことができると共に、該貫通
孔部分の伝動ケースを補強することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。

【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。

【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータ
リ耕耘装置の展開状態の断面図である。

【図４】ロータリ耕耘装置の拡大断面図である。

【図５】逆転機構を示す図である。

【図６】リングの側面図である。

【図７】逆転機構を有さないロータリ耕耘装置の断面図
である。

【図８】調整ナット部材と円筒部材とを別部材にて構成
した実施例を示す拡大部分断面図である。

【符号の説明】

１耕耘機２トランスミッションケース３エンジン５走行車輪６，６’ ロータリ耕耘装置１０伝動（センター）ケース１０ａ幅広部１１第１のロータリ軸１１ａスプライン１２第２のロータリ軸１３第１の耕耘爪１４第２の耕耘爪１５逆転機構１６第１のサイドギヤ１７センターギヤ１８第２のサイドギヤ１９取付座（リング）１９ａ薄肉部１９ｂネジ孔１９ｃ切欠き部１９ｄ孔部２０第１のホルダー２０ｃラグ２０ｄＵ字状溝２１センターピン２２支持ボス２３回転伝達手段（スプロケット）１１１ロータリ軸１２０第２のホルダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇都宮豊和島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者上田裕司島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 33/00 - 33/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】２つ割ケースからなる伝動ケースの下部
に、該ケース内の回転伝達手段からの回転が伝達される
ロータリ軸を左右に突出して支持してなるロータリ装置
において、前記伝動ケースの下部に取付座を設け、該取付座にネジ
孔と切欠き部とを形成し、これらネジ孔と切欠き部とに
より、それぞれベベルギヤからなり、前記回転伝達手段に係合
する第１のサイドギヤと、第２のロータリ軸に係合する
第２のサイドギヤと、これら両サイドギヤに噛合するセ
ンターギヤとを有し、同軸状に配置された前記第１及び
第２のロータリ軸に互に逆方向の回転を伝達する逆転機
構を支持する第１のホルダーと、前記回転伝達手段に係合するロータリ軸を支持する第２
のホルダーと、を択一的に取付け得るように構成したことを特徴とする
ロータリ耕耘装置。
【請求項２】前記取付座は、前記ネジ孔と切欠き部と
を有するリングからなり、前記ネジ孔により、前記第１
又は第２のホルダーを固定すると共に、前記切欠き部
に、前記第１のホルダーに設けられ、前記センターギヤ
を支持するセンターピンを嵌合して回転止めするＵ字状
溝を有するラグを挿入するようにした、請求項１記載のロータリ耕耘装置。