JP2880042B2 - ロータリ作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，歩行型ロータリ耕うん
機または乗用型ロータリ耕うん機（トラクタ用）等の作
業用車両に装着されるロータリ作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のロータリ作業機は、作
業用車両の原動機に動力伝達機構を介して連結されて回
転駆動される耕うん軸と、該耕うん軸の外周部に一体回
転し得るごとく取り付けられた耕うん作業用の複数の爪
とを有する構成とされている。

【０００３】このようなロータリ作業機において、耕う
ん軸の回転方向を、作業用車両の前進時における車輪の
回転方向と同一方向である正回転方向に設定したもので
は、耕地が硬質な場合に耕うん爪が耕地を正常状態で打
ち込まず、作業用車両を定常走行状態よりも速くなるよ
うに押し進める現象、即ちダッシング現象が生じること
がある。

【０００４】このため従来からダッシングを防止するた
めの技術が種々開発されており、よく知られた技術とし
て、耕うん軸を、その軸方向略中央部で２分割した左右
一対の軸エレメントを互いに連結した構造とし、これら
両軸エレメントの連結端部側を動力伝達機構にそれぞれ
接続し、作業用車両の原動機の動力を動力伝達機構を介
して両軸エレメントに伝達することによって、一方の軸
エレメントを正回転、他方の軸エレメントを逆回転させ
るようにしたセンタドライブ方式のものがある。

【０００５】また、別の従来のロータリ作業機として、
複数本の軸を互いに同軸的に自在継手で連結し、その連
結部分に動力伝達機構を設けて各軸を正回転及び逆回転
させることによって、耕うん軸に相反する作用を働かせ
て耕うん反力を相殺し、ダッシングの防止を図るように
したもの（特公昭４９−１６２８２号）、或いは作業機
本体に、その前後方向に互いに偏位させて２本の耕うん
軸を配置し、これら耕うん軸を作業用車両の原動機の動
力により互いに逆回転し得るようにし、これら２本の耕
うん軸に爪を夫々取り付け、この爪を耕うん軸と一体に
回転させることにより、耕うん反力によるダッシングを
防止するようにしたもの（特開昭５０−１３４８０１
号）等がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のロータリ作業機には種々の問題がある。例えばセン
タドライブ方式のロータリ作業機では、動力伝達機構が
耕うん軸の軸方向中央部に配置されているため、その部
分には爪を配置することができず、その部分に草や藁の
巻き付きが生じたり、その部分では耕うん作業がなされ
ないため残耕部が生じたり、またセンタ部のミッション
ケース等への石噛みが生じるという問題があった。

【０００７】また、上述した特公昭４９−１６２８２号
のロータリ作業機においても、動力伝達機構が耕うん軸
の軸方向の途中部分に２カ所配置されているため、上述
したセンタドライブ方式のロータリ作業機と同様の問題
があった。

【０００８】更に、特開昭５０−１３４８０１号のロー
タリ作業機では、２本の耕うん軸が作業機本体の前後方
向に互いに偏位して配置されるため、構成が大掛かりと
なり、作業機本体の特に前後方向寸法が大きくなって全
体が大型化し、しかも部品点数が多くなって構造が複雑
になる等の問題があった。また、各耕うん軸が夫々正逆
回転する構成であるため、各爪による耕うん反力の作用
点が互いにずれて、耕うん反力が効果的に打消されず、
ダッシングを確実に防止することができないという問題
があった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その第１の目的とするところは、小型軽量なもので
ありながら、ダッシングを効果的に防止することがで
き、しかも耕うん軸への草や藁の巻込みや動力伝達機構
への石噛み等が生じることなく、しかも残耕部が生じる
こともなく、耕うん作業を効率よく行えるロータリ作業
機を提供することにある。

【００１０】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上述した第１の目的に加えて、耕うん軸を構成する
３つの筒エレメントの内の軸方向中央部側に配置される
中央部側筒エレメントの回転方向が軸方向両端部側に配
置される両端部側筒エレメントの回転方向と同一方向と
なる第１モードと、前記両端部側筒エレメントの回転方
向と逆方向となる第２モードとに択一的に切り替え設定
することができるようにしたロータリ作業機を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した第１の目的を達
成するため本発明の第１発明は、作業用車両の原動機に
動力伝達機構を介して連結されて回転駆動される耕うん
軸と、該耕うん軸の外周部に一体回転し得るごとく取り
付けられた耕うん作業用の複数の爪とを有するロータリ
作業機において、前記耕うん軸を、内軸と、該内軸の外
周に嵌合され且つその外周に前記爪が取り付けられた外
筒とによる二重構造とし、また、前記動力伝達機構を前
記耕うん軸の両端部に配設してサイドドライブ構造と
し、更に、前記外筒を、軸方向中央部側に配置される中
央部側筒エレメントと、軸方向両端部側に配置される両
端部側筒エレメントとに３分割し、前記中央部側筒エレ
メントの回転方向と、前記両端部側筒エレメントの回転
方向とを互いに逆向きに設定したことを特徴とするもの
である。

【００１２】また、上述した第２の目的を達成するため
本発明の第２発明は、作業用車両の原動機に動力伝達機
構を介して連結されて回転駆動される耕うん軸と、該耕
うん軸の外周部に一体回転し得るごとく取り付けられた
耕うん作業用の複数の爪とを有するロータリ作業機にお
いて、前記耕うん軸を、内軸と、該内軸の外周に嵌合さ
れ且つその外周に前記爪が取り付けられた外筒とによる
二重構造とし、また、前記動力伝達機構を前記耕うん軸
の両端部に配設してサイドドライブ構造とし、更に、前
記外筒を、その軸方向に沿って夫々独立回転可能な３つ
の筒エレメントに分割し、これら３つの筒エレメントの
内の軸方向中央部側に配置される中央部側筒エレメント
の回転方向が軸方向両端部側に配置される両端部側筒エ
レメントの回転方向と同一方向となる第１モードと、前
記両端部側筒エレメントの回転方向と逆方向となる第２
モードとに択一的に切り替え設定する回転モード設定手
段を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】

【００１４】また、上述した第２の目的を達成する上
で、前記内軸を、その軸方向略中央位置で左右に２分割
された互いに逆回転する一対の軸エレメントにて構成
し、且つ前記回転モード設定手段を、前記中央部側筒エ
レメントを前記各軸エレメントに対して択一的に連結す
る連結ピンにて構成することが望ましい。

【００１５】更に、上述した第１及び第２の目的を達成
する上で、前記中央部側筒エレメントの回転方向を、前
記作業用車両の前進時における車輪の回転方向と同一方
向に設定したり、前記動力伝達機構を、前記耕うん軸に
ギアを介して動力伝達可能なシャフトドライブ方式や、
前記耕うん軸にスプロケットとチェーンを介して動力伝
達可能なチェーンドライブ方式や、これらシャフトドラ
イブ方式とチェーンドライブ方式との組み合わせ方式と
したり、前記各筒エレメントの外径を互いに略同一に設
定したり、前記各爪の回転径を互いに略同一に設定する
と良い。

【００１６】

【作用】請求項１のロータリ作業機は、作業用車両の動
力がサイドドライブ方式の動力伝達機構を介して内軸と
外筒との二重構造の耕うん軸に伝達され、前記外筒を構
成する複数の筒エレメントの互いに隣り合う筒エレメン
トの回転方向が互いに異なった状態で回転する。これに
より、全体が小型軽量でありながら、ダッシングを確実
に防止することができると共に、耕うん軸への草や藁の
巻き込み及び動力伝達機構への石噛み等が生じないと共
に、残耕部も殆ど生じない。

【００１７】請求項２のロータリ作業機は、作業用車両
の動力がサイドドライブ方式の動力伝達機構を介して内
軸と外筒との二重構造の耕うん軸に伝達される。そし
て、回転モード設定手段により、前記外筒を構成する３
つの筒エレメントの内の中央部側筒エレメントの回転方
向が、両端部側筒エレメントの回転方向と同一方向、ま
たは前記両端部側筒エレメントの回転方向と逆方向に択
一的に設定される。これにより、上述した請求項１のロ
ータリ作業機と同様の機能を得ることができると共に、
前記３つの筒エレメントの総てが正回転または逆回転す
るモードと、中央部側筒エレメントと両端部側筒エレメ
ントとが互いに逆方向に回転するモードとを必要に応じ
て選択することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。以下に示す各実施例は、本発明に係わるロータリ
作業機を歩行型ロータリ耕うん機に装着使用するように
したものである。

【００１９】（第１実施例）図１は、本発明の第１実施
例に係わるロータリ作業機を装着したロータリ耕うん機
の全体構成を示す斜視図、図２は、同ロータリ作業機の
要部断面図である。図１中、１は作業用車両としての歩
行型ロータリ耕うん機で、耕うん機本体１ａを有し，こ
の耕うん機本体１ａの前側上部にはエンジン（原動機）
２が搭載されている。耕うん機本体１ａの後側下部には
左右一対の車輪３が回転可能に軸支され、該車輪３は操
向ハンドル機構４により操向し得るようになっている。
エンジン２の動力は変速機構５を介して車輪３に伝達さ
れる。

【００２０】耕うん機本体１ａの後側には、本発明に係
わるロータリ作業機６が装着されている。ロータリ作業
機６は、ロータリカバー７と、該ロータリカバー７内に
回転可能に支持された耕うん軸８と、該耕うん軸８の外
周部に一体回転し得るごとく取り付けられた耕うん作業
用の複数の爪９とからなる。ロータリカバー７は耕うん
機本体１ａの後側に取付軸（図示省略）により上下方向
に回動可能に取り付けられている。耕うん軸８はロータ
リカバー７の左右に設けた軸カバー１０ａ，１０ｂ内の
ボールベアリングよりなる軸受１１ａ，１１ｂに回転可
能に支持されている。耕うん軸８の両端は後述する動力
伝達機構１９ａ，１９ｂに連結されている。

【００２１】耕うん軸８は、内軸１２と、該内軸１２の
外周に嵌合した外筒１３とによる二重構造とされてい
る。この内軸１２は、その軸方向略中央位置で左右に２
分割された一対の軸エレメント１２ａ，１２ｂを夫々独
立回転可能に連結して構成されている。即ち、図２の右
側に位置する軸エレメント（以下、Ｒ軸エレメントとい
う。）１２ａと、同図の左側に位置する軸エレメント
（以下、Ｌ軸エレメントという。）１２ｂとが、それら
の連結端部の中心位置に夫々形成した嵌合孔１４及び嵌
合突起１５の嵌合により、互いに連結されている。

【００２２】外筒１３は、軸方向に３分割された略同一
外径の筒エレメント１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより構成
されている。軸方向中央部側に配置される中央部側筒エ
レメント１３ａは、各軸エレメント１２ａ，１２ｂに跨
る位置でニードルベアリングよりなる軸受１６を介して
嵌合され、Ｌ軸エレメント１２ｂに対して独立回転可能
となっている。中央部側筒エレメント１３ａは、連結ピ
ンよりなる連結部材１７を介してＲ軸エレメント１２ａ
と互いに一体回転可能に連結されている。この連結部材
１７は、中央部側筒エレメント１３ａの図中、右端側に
Ｒ軸エレメント１２ａを貫通して穿設した挿通孔５１に
挿通して、この連結部材１７の端部に抜け止め部材５２
を取り付けることによって、Ｒ軸エレメント１２ａと中
央部側筒エレメント１３ａとを連結している。

【００２３】また、図２の右端側に配置される右端部側
筒エレメント（以下、Ｒ筒エレメントという。）１３ｂ
は、Ｒ軸エレメント１２ａの外周に回転自在に嵌合さ
れ、中央部側筒エレメント１３ａに対しては独立回転可
能となっている。図２の左端側に配置される左端部側筒
エレメント（以下、Ｌ筒エレメントという。）１３ｃ
は、Ｌ軸エレメント１２ｂの外周に回転自在に嵌合さ
れ、中央部側筒エレメント１３ａに対しては独立回転可
能とされている。Ｒ，Ｌ筒エレメント１３ｂ，１３ｃの
外周面と軸カバー１０ａ，１０ｂの内周面との間には、
ボールベアリングよりなる軸受５０ａ，５０ｂが夫々介
装されている。

【００２４】中央部側筒エレメント１３ａの外周部には
軸方向に間隔を存して４枚の取付板、１８が、またＬ、
Ｒ筒エレメント１３ｂ，１３ｃの外周部には軸方向に間
隔を存して２枚の取付板１８が夫々取り付けられてい
る。これら取付板１８には、耕うん作業用の爪９が夫々
取り付けられ、これら各爪９は、各筒エレメント１３
ａ，１３ｂ，１３ｃと一体回転するようになっており、
各爪９の回転径は総て互いに同一とされている。しか
し、同一でなくても耕うんの機能・性能は充分満足でき
る。例えば、中央部側筒エレメント１３ａを逆転、Ｒ，
Ｌ筒エレメント１３ｂ，１３ｃを正転とした場合、中央
部側筒エレメント１３ａと一体回転する爪９の回転径を
Ｒ，Ｌ筒エレメント１３ｂ，１３ｃの爪９の回転径より
大きくすることも考えられる最適なダッシング防止が得
られる。

【００２５】耕うん軸８は、その軸方向両端部に配設さ
れた動力伝達機構１９ａ，１９ｂを介してエンジン２の
出力軸に動力伝達可能に連結され、サイドドライブ構造
となっている。動力伝達機構１９ａ，１９ｂは、縦長な
ドライブ軸２０ａ，２０ｂを有し、各ドライブ軸２０
ａ，２０ｂの下端部は、ロータリカバー７の左右に設け
た軸カバー１０ａ，１０ｂ内のボールベアリングよりな
る軸受２１ａ，２１ｂを介して回転可能に支持されてい
る。そして、図２の右側に配置したドライブ軸（以下、
Ｒドライブ軸という。）２０ａの下端に固定したベベル
ギア２２ａに、Ｒ軸エレメント１２ａ及びＲ筒エレメン
ト１３ｂの外端部に設けられたベベルギア２３ａ，２４
ａが夫々噛合している。そして、Ｒドライブ軸２０ａの
回転に伴って各ベベルギア２２ａ，２３ａ，２４ａを介
してＲ軸エレメント１２ａとＲ筒エレメント１３ｂとが
互いに逆方向に回転駆動されるようになっている。

【００２６】なお、Ｒ筒エレメント１３ｂとベベルギア
２４ａとはスプラインによって互いに一体回転可能に結
合され、このベベルギア２４ａはＲ軸エレメント１２ａ
の外周面にニードルベアリングよりなる軸受２５ａを介
して回転自在に嵌合されている。また、Ｒ軸エレメント
１２ａとベベルギア２３ａとはスプラインによって互い
に一体回転可能に結合されている。

【００２７】一方、図２の左側に配置したドライブ軸
（以下、Ｌドライブ軸という。）２０ｂの下端に固定し
たベベルギア２２ｂに、Ｌ筒エレメント１３ｃの外端部
に設けられたベベルギア２４ｂが噛合している。そし
て、Ｌドライブ軸２０ｂの回転に伴ってベベルギア２２
ｂ，２４ｂを介してＬ筒エレメント１３ｃが回転駆動さ
れるようになっている。このＬドライブ軸２０ｂはＲド
ライブ軸２０ａと回転方向が逆であり、従って、Ｌ筒エ
レメント１３ｃはＲ筒エレメント１３ｂと互いに同一方
向（中央部側筒エレメント１３ａとは逆方向）に回転駆
動される。

【００２８】尚、Ｌ筒エレメント１３ｃとベベルギア２
４ｂとは、スプラインによって一体回転可能に結合さ
れ、このベベルギア２４ｂはＬ軸エレメント１２ｂの外
周面にニードルベアリングよりなる軸受２５ｂを介して
回転自在に嵌合されている。

【００２９】両ドライブ軸２０ａ，２０ｂの上端部は、
耕うん軸８と平行に配設され、パイプよりなるカバー筒
２６ａ，２６ｂにより被覆された連結軸２６ａ₁，２６
ｂ₂の一端部にベベルギア機構（図示省略）を介して連
結されている。これら両連結軸２６ａ₁，２６ｂ₂の他端
部は、ドッグクラッチ機構を含むサブミッションケース
２７、ＰＴＯ（パワーテイクオフ）軸（図示省略）及び
クラッチ機構２８を介してエンジン２の出力軸に連結さ
れている。そして、エンジン２の動力がクラッチ機構２
８、ＰＴＯ軸、ドッグクラッチ機構を含むサブミッショ
ンケース２７、連結軸２６ａ₁，２６ｂ₁、両ドライブ軸
２０ａ，２０ｂ、ベベルギア２２ａ〜２４ａ，２２ｂ，
２４ｂを介して各筒エレメント１３ａ〜１３ｃ及び各軸
エレメント１２ａ，１２ｂに夫々伝達される。両ドライ
ブ軸２０ａ，２０ｂは、パイプよりなるカバー筒２９
ａ，２９ｂにより被覆されている。

【００３０】尚、図１中、３０は燃料タンク、３１はエ
アクリーナ、３２はフロントウエイトである。また、３
３はハンドルコラム、３４は変速機構５の操作レバー、
３５はエンジンアクスルレバー、３６はエンジンＯＮ・
ＯＦＦ用スイッチ、３７は主クラッチレバーである。更
に、３８はロータリ作業機６の爪９の回転を断続させる
ドッグクラッチ機構（図示省略）に連結された作業機断
続用クラッチレバーであり、このドッグクラッチ機構は
サブミッションケース２７内に設けられている。

【００３１】本実施例では、中央部側筒エレメント１３
ａの回転方向は、歩行型耕うん機１の前進時における車
輪３の回転方向と同一の正回転方向に設定され、Ｌ，Ｒ
筒エレメント１３ｂ，１３ｃの回転方向は、歩行型耕う
ん機１の後退時における車輪３の回転方向と同一の逆回
転方向に設定されている。

【００３２】以上の構成において、耕うん作業時は、エ
ンジン２の動力がクラッチ機構２８、ＰＴＯ軸、サブミ
ッションケース２７内のドッグクラッチ機構、連結軸２
６ａ₁，２６ｂ₁、両ドライブ軸２０ａ，２０ｂ、ベベル
ギア２２ａ〜２４ａ，２２ｂ，２４ｂを介して各筒エレ
メント１３ａ〜１３ｃ及び各軸エレメント１２ａに夫々
伝達される。そして、中央部側筒エレメント１３ａは上
述したように正回転し、また、Ｌ，Ｒ筒エレメント１３
ｂ，１３ｃは逆回転する。なお、各筒エレメント１３
ａ，１３ｂ，１３ｃの回転数、ひいては各爪９の回転数
は互いに同一に設定されている。またＬ軸エレメント１
２ｂは筒エレメント支持用で、回転駆動には直接関係し
ない。

【００３３】尚、回転方向については上述の場合と逆、
即ち中央部側筒エレメント１３ａを逆回転とし、Ｌ，Ｒ
筒エレメント１３ｂ，１３ｃを正回転とすることも可能
である。

【００３４】以上のごとく本実施例によれば、耕うん軸
８が内軸１２の外周部に外筒１３を嵌合してなる二重構
造であるため、全体が小型軽量となり、また、動力伝達
機構１９ａ，１９ｂを耕うん軸８の軸方向両端部に配設
してなるサイドドライブ構造としたので、耕うん軸８へ
の草や藁の巻き込みや動力伝達機構１９ａ，１９ｂへの
石噛み等が生じることなく、しかも残耕部が生じること
もなく、耕うん作業を効率よく行える。

【００３５】また、中央部側筒エレメント１３ａの回転
方向を歩行型ロータリ耕うん機１の前進時における車輪
３の回転方向と同一の正回転に設定し、Ｒ，Ｌ筒エレメ
ント１３ｂ，１３ｃの回転方向を歩行型ロータリ耕うん
機１の前進時における車輪３の回転方向と逆の逆回転に
設定したので、例えば山圃場のように中央部分が高い地
面の耕うんに際してもダッシング現象は殆ど起こらな
い。

【００３６】また、耕うん軸８の両端部の動力伝達機構
１９ａ，１９ｂを、耕うん軸８にベベルギア２２ａ〜２
４ａ，２２ｂ，２４ｂを介して噛合するシャフトドライ
ブ方式としたので、ドライブ軸２０ａ，２０ｂのカバー
筒２９ａ，２９ｂ相互間が幅狭い構成となる。従って、
畔際耕うん等に際してもロータリ作業機６の左右両側部
の突出量が小さくなり、圃場の際までロータリ作業機６
を近付けて耕うんすることが可能となり、畔際の残耕部
が生じない。

【００３７】更に、各筒エレメント１３ａ〜１３ｃの外
径を略同一とし、且つ各爪９の回転径も略同一としたの
で、各爪９による耕うん深度（打込む深さ）が常に同一
となり、土塊が均一になって仕上りが良好となり、しか
もＲ，Ｌ筒エレメント１３ｂ，１３ｃ及び爪９等を同一
構成にすることが可能となり、コストダウン及び誤組防
止等を図る上で有効である。

【００３８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を、図３〜図５に基づき説明する。尚、本実施例におい
て上述した第１実施例と同一部分については、図面に同
一符号を付して説明する。

【００３９】本実施例において上述した第１実施例と異
なる点は、動力伝達機構をチェーンドライブ方式とした
点である。図３は、本実施例に係わるロータリ作業機の
要部断面図、図４は、同作業機における動力伝達機構の
断面図、図５は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【００４０】本実施例では図３に示すように、耕うん軸
８のＲ軸エレメント１２ａの外端部にスプロケット３９
ａが固定されている。また、Ｒ筒エレメント１３ｂの内
端部にスプロケット４０ａの外端部がスプライン結合に
より取り付けられている。この各スプロケット３９ａ，
４０ａに並列的に配置した一対のチェーン４１ａ，４２
ａが巻回されていて、スプロケット４０ａはＲ軸エレメ
ント１２ａに回転自在に支持されている。

【００４１】一方、耕うん軸８のＬ筒エレメント１３ｃ
の内端部にスプロケット４０ｂの外端部がスプライン結
合により一体回転可能に取り付けられている。このスプ
ロケット４０ｂにチェーン４２ｂが巻回されている。

【００４２】そして、これらチェーン４１ａ，４２ａ，
４２ｂを介してエンジン２の動力が各筒エレメント１３
ａ，１３ｂ，１３ｃに伝達され、中央部側筒エレメント
１３ａの回転方向は、歩行型ロータリ耕うん機１の前進
時における車輪３の回転方向と同一方向である正回転と
なり、Ｒ，Ｌ筒エレメント１３ｂ，１３ｃが逆回転とな
り、各筒エレメント１３ａ〜１３ｃに取り付けた各爪９
によって、上述した第１実施例と同様の耕うん作業が行
えるものである。

【００４３】尚、図４及び図５は、図３中、右側の動力
伝達機構１９ａの構成を詳細に示したものである。両図
に示すように、Ｒ筒エレメント１３ｂを回転する一方の
チェーン４２ａは、ＰＴＯ軸４３に固定した駆動用スプ
ロケット４４と、中間軸４５に固定した中間スプロケッ
ト４６と、Ｒ筒エレメント１３ｂに固定したスプロケッ
ト４０ａとの間に亘って巻回されている。中間スプロケ
ット４６は、チェーン４２ａの外側に位置して該チェー
ン４２ａと係合しており、これによって中間軸４５はＰ
ＴＯ軸４３と逆方向に回転するようになっている。

【００４４】中間軸４５に固定した第２中間スプロケッ
ト４７に、Ｒ軸エレメント１２ａを回転する他方のチェ
ーン４１ａが巻回されている。これにより、同チェーン
４１ａは第２中間スプロケット４７と共に回転し、Ｒ軸
エレメント１２ａをＲ筒エレメント１３ｂと逆方向に回
転するものである。各スプロケット及び各チェーンは、
チェーンケース４８により被覆されている。４９は各軸
支持用のボールベアリングよりなる軸受である。

【００４５】尚、Ｒ筒エレメント１３ｂとＲ軸エレメン
ト１２ａとの回転数差は，両中間スプロケット４６，４
７の歯数によって決定される。図４に示した構成では、
第２中間スプロケット４７の歯数を第１中間スプロケッ
ト４６の歯数より多くしたことにより、Ｒ軸エレメント
１２ａの回転数がＲ筒エレメント１３ｂの回転数より多
くなる。両中間スプロケット４６，４７の歯数が同一
で、且つスプロケット３９ａ，４０ａの歯数が同一であ
れば、Ｒ軸エレメント１２ａの回転数とＲ筒エレメント
１３ｂの回転数は互いに同一となる。

【００４６】尚、本実施例におけるその他の構成及び作
用効果は、上述した第１実施例と同一であるから、その
説明を省略する。

【００４７】（第３及び第４実施例）次に、本発明の第
３及び第４実施例を、図６及び図７に基づき説明する。

【００４８】本実施例において上述した第１及び第２実
施例と異なる点は、動力伝達機構の駆動方式を、第１実
施例で示したシャフトドライブ方式と、第２実施例で示
したチェーンドライブ方式との併用としたことである。

【００４９】即ち、図６は、本発明の第３実施例に係る
ロータリ作業機の要部断面図であり、同図に示すように
耕うん軸８のＬ側の動力伝達機構１９ｂにシャフトドラ
イブ方式を採用し、Ｒ側の動力伝達機構１９ａにチェー
ンドライブ方式を採用したものである。図７は、本発明
の第４実施例に係るロータリ作業機の要部断面図であ
り、同図に示すように耕うん軸８のＲ側の動力伝達機構
１９ａにシャフトドライブ方式を採用し、Ｌ側の動力伝
達機構１９ｂにチェーンドライブ方式を採用したもので
ある。

【００５０】これら第３及び第４実施例は、本作業機の
動力経路がどのようなタイプで具現化するかにより、適
宜選択でき、このようなドライブ方式の選択が可能な構
成とすることにより、ロータリ作業機としての組合せ範
囲が広がることになる。従って、一軸正逆回転タイプの
サイドドライブ方式において、ベベルギアとチェーンス
プロケットとの組合せを行うことにより、駆動源から供
給される動力の入力方法の選択を容易に行うことがで
き、既存部品の流用選択範囲が広がり、コストダウンを
円滑に図ることができる等の効果を奏し得る。

【００５１】尚、これら第３及び第４実施例におけるそ
の他の構成及び作用効果は、上述した第１及び第２実施
例と同一であるから、その説明を省略する。

【００５２】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
を、図８に基づき説明する。尚、本実施例において上述
した第１実施例と同一部分については、図面に同一符号
を付して説明する。

【００５３】本実施例において上述した第１実施例と異
なる点は、耕うん軸８を構成する中央部側筒エレメント
１３ａの回転方向を、Ｒ，Ｌ筒エレメント１３ｂ，１３
ｃの回転方向と同一方向、または逆方向に必要に応じて
切り替えられるようにしたことである。

【００５４】図８は、本発明の第５実施例に係わるロー
タリ作業機の要部断面図であり、同図に示すように、中
央部側筒エレメント１３ａの図中、左端部にＬ軸エレメ
ント１２ｂを貫通して第２の挿通孔５１ａを穿設し、必
要に応じて連結部材１７を第１及び第２の挿通孔５１，
５１ａに択一的に挿通し得るようになっている。

【００５５】本実施例によれば、連結ピン１７を図中、
実線で示すように第１の挿通孔５１に挿通した場合に
は、中央部側筒エレメント１３ａがＬ軸エレメント１２
ｂに対して独立回転可能であることから、上述した各実
施例と同様に、中央部側筒エレメント１３ａが両端部側
筒エレメント１３ｂ，１３ｃと逆方向に回転する。

【００５６】これに対し、連結ピン１７を図中、破線で
示すように第２の挿通孔５１ａに挿通した場合、中央部
側筒エレメント１３ａは、ベベルギア２４ｂとスプライ
ン結合しているＬ軸エレメント１２ｂに連結部材１７ａ
を介して一体回転可能に連結されると共に、Ｒ軸エレメ
ント１２ａに対して独立回転可能となり、これにより中
央部側筒エレメント１３ａがＲ，Ｌ筒エレメント１３
ｂ，１３ｃと互いに同一方向に回転する。

【００５７】従って、本実施例によれば、連結部材１７
を第１の挿通孔５１から第２の挿通孔５１ａに、或いは
その逆に差し替えるだけで、中央部側筒エレメント１３
ａの回転方向を切り換えることができ、それにより総て
の爪９を正回転或いは逆回転させたり、一部の爪９を正
回転させ、他部の爪９を逆回転させるというように、３
種類の回転モードを実現することができる。

【００５８】よって、例えば柔らかい圃場または一度耕
起した後の耕うん等について、耕幅全面を正回転で使用
する等、応用範囲が拡大でき、更に、スパイラルロータ
（草刈り）やリールモア等のＡＴＴのように正回転のみ
を行う場合に好適に応用できる。また、この切り換えは
耕うん軸８側において行えるので、駆動側に複雑な機構
を必要とせず、構成の簡素化、作業の容易化及び部品点
数の削減等が図れる。

【００５９】また、本実施例においては、各筒エレメン
ト１３ａ，１３ｂ，１３ｃの外径及び各爪９の回転径が
略同一とされ、また各爪９の回転数も略同一とされてい
る。従って、各爪９の耕うん深度が常に同一となって、
仕上りが良好となり、しかも同一部品を使用することが
可能となり、また各爪９の接地状態が均一となり、ダッ
シング防止上、有効となる。

【００６０】尚、上記各実施例においては本作業機を歩
行型ロータリ耕うん機に装着した場合について説明した
が、これら限られることなく乗用型ロータリ耕うん機
等、他の作業用車両にも装着し得るものである。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１発明に係る
ロータリ作業機によれば、耕うん軸が内軸の外周部に外
筒を嵌合してなる二重構造であるため、全体が小型軽量
となり、また、動力伝達機構を耕うん軸の軸方向両端部
に配設してなるサイドドライブ構造とし、更に、前記外
筒を、軸方向中央部側に配置される中央部側筒エレメン
トと、軸方向両端部側に配置される両端部側筒エレメン
トとに３分割し、前記中央部側筒エレメントの回転方向
と、前記両端部側筒エレメントの回転方向とを互いに逆
向きに設定したので、耕うん軸への草や藁の巻き込みや
動力伝達機構への石噛み等が生じることなく、しかも残
耕部が生じることもなく、耕うん作業を効率よく行え
る。

【００６２】また、本発明の第２発明に係るロータリ作
業機によれば、耕うん軸の外筒を３分割とし、そのうち
軸方向中央位置に配置される中央部側筒エレメントと軸
方向両端部側に配置される両端部側筒エレメントとの回
転方向を互いに逆向きに設定したので、上述した第１発
明に係わるロータリ作業機の効果に加えて、前記３つの
筒エレメントの総てが正回転または逆回転するモード
と、中央部側筒エレメントと両端部側筒エレメントとが
互いに逆方向に回転するモードとを必要に応じて選択す
ることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るロータリ作業機を備
えた歩行型ロータリ耕うん機のの全体構成を示す斜視図
である。

【図２】同ロータリ作業機の要部縦断面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係るロータリ作業機の要
部縦断面図である。

【図４】同ロータリ作業機における動力伝達機構を示す
断面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】本発明の第３実施例に係るロータリ作業機の要
部縦断面図である。

【図７】本発明の第４実施例に係るロータリ作業機の要
部縦断面図である。

【図８】本発明の第５実施例に係るロータリ作業機の要
部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 歩行型ロータリ耕うん機（作業用車両） ２ 原動機（エンジン） ８ 耕うん軸 ９ 爪 １２ 内軸 １２ａ，１２ｂ 軸エレメント １３ 外筒 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ 筒エレメント １７ 回転方向切換え部材（回転モード切り替え手段、
連結ピン） １９ａ，１９ｂ 動力伝達機構 ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２４ａ，２４ｂ ベベルギア

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用車両の原動機に動力伝達機構を介
   して連結されて回転駆動される耕うん軸と、該耕うん軸
   の外周部に一体回転し得るごとく取り付けられた耕うん
   作業用の複数の爪とを有するロータリ作業機において、
   前記耕うん軸を、内軸と、該内軸の外周に嵌合され且つ
   その外周に前記爪が取り付けられた外筒とによる二重構
   造とし、また、前記動力伝達機構を前記耕うん軸の両端
   部に配設してサイドドライブ構造とし、更に、前記外筒
   を、軸方向中央部側に配置される中央部側筒エレメント
   と、軸方向両端部側に配置される両端部側筒エレメント
   とに３分割し、前記中央部側筒エレメントの回転方向
   と、前記両端部側筒エレメントの回転方向とを互いに逆
   向きに設定したことを特徴とするロータリ作業機。
2. 【請求項２】 作業用車両の原動機に動力伝達機構を介
   して連結されて回転駆動される耕うん軸と、該耕うん軸
   の外周部に一体回転し得るごとく取り付けられた耕うん
   作業用の複数の爪とを有するロータリ作業機において、
   前記耕うん軸を、内軸と、該内軸の外周に嵌合され且つ
   その外周に前記爪が取り付けられた外筒とによる二重構
   造とし、また、前記動力伝達機構を前記耕うん軸の両端
   部に配設してサイドドライブ構造とし、更に、前記外筒
   を、その軸方向に沿って夫々独立回転可能な３つの筒エ
   レメントに分割し、これら３つの筒エレメントの内の軸
   方向中央部側に配置される中央部側筒エレメントの回転
   方向が軸方向両端部側に配置される両端部側筒エレメン
   トの回転方向と同一方向となる第１モードと、前記両端
   部側筒エレメントの回転方向と逆方向となる第２モード
   とに択一的に切り替え設定する回転モード設定手段を備
   えたことを特徴とするロータリ作業機。
3. 【請求項３】 前記内軸は、その軸方向略中央位置で左
   右に２分割された互いに逆回転する一対の軸エレメント
   からなり、且つ前記回転モード設定手段は、前記中央部
   側筒エレメントを前記各軸エレメントに対して択一的に
   連結する連結ピンであることを特徴とする請求項２記載
   のロータリ作業機。
4. 【請求項４】 前記中央部側筒エレメントの回転方向
   を、前記作業用車両の前進時における車輪の回転方向と
   同一方向に設定したことを特徴とする請求項１または２
   記載のロータリ作業機。
5. 【請求項５】 前記動力伝達機構は、前記耕うん軸にギ
   アを介して動力伝達可能なシャフトドライブ方式とした
   ことを特徴とする請求項１または２記載のロータリ作業
   機。
6. 【請求項６】 前記各筒エレメントの外径を互いに略同
   一に設定すると共に、前記各爪の回転径を互いに略同一
   に設定したことを特徴とする請求項１または２記載のロ
   ータリ作業機。
7. 【請求項７】 前記各爪の回転数を互いに略同一に設定
   したことを特徴とする請求項１または２記載のロータリ
   作業機。
8. 【請求項８】 前記動力伝達機構は、前記耕うん軸にス
   プロケットとチェーンを介して動力伝達可能なチェーン
   ドライブ方式としたことを特徴とする請求項１または２
   記載のロータリ作業機。
9. 【請求項９】 前記動力伝達機構は、前記耕うん軸にギ
   アを介して動力伝達可能なシャフトドライブ方式と、前
   記耕うん軸にスプロケットとチェーンを介して動力伝達
   機能なチェーンドライブ方式とを組み合わせたことを特
   徴とする請求項１または２記載のロータリ作業機。