JP2003174803A - ロ−タリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体ダッシングを抑止しながらの耕耘作業を
行えながら、圃場条件の異なりや異種の耕耘作業にも適
正に対応できるロ−タリ耕耘装置にする。 【解決手段】 耕耘機に連設されるロ−タリ耕耘装置の
伝動ケ−スに支承横設するロ−タリ爪軸筒を、伝動ケ−
ス内の伝動機構によって各別に回転駆動される第１爪軸
筒と第２爪軸筒とで構成し、第１爪軸筒と第２爪軸筒と
を互いに反対方向に回転させる第１駆動モ−ドと、第
１、第２両爪軸筒を共に同じ方向に回転させる第２駆動
モ−ドとに択一に切替できるようにした。また、第２駆
動モ−ドにおける第１爪軸筒及び第２爪軸筒の回転方向
が耕耘機前進時の走行車輪の回転方向とは逆向きになる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロ−タリ耕耘装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】耕耘機に連設されるロ−タリ耕耘装置に
おいて、伝動ケ−スに支承するロ−タリ爪軸筒を、伝動
ケ−ス内の伝動機構によって各別に回転駆動される第１
爪軸筒と第２爪軸筒とで構成したロ−タリ耕耘装置は、
残耕処理方式のセンタ−ドライブロ−タリ耕耘装置とし
て一般的に実施されているが、従来の殆どのものは、第
１爪軸筒と第２爪軸の双方が常に同じダウンカット方向
（正転方向）に回転するものであった。

【０００３】したがって、この種のロ−タリ耕耘装置を
備える耕耘機（走行機体）を前進させて耕耘すると、第
１爪軸筒及び第２爪軸筒に装着された全ての耕耘爪が正
転方向（耕耘機の走行車輪と同じ方向）にダウンカット
回転してその打ち込み反力が機体推進を助長する方向に
作用するので、圃場が比較的に硬い場合には機体のダッ
シングが生起して適正な耕耘が行われ難い傾向になり、
殊に、機体が軽量である場合にその傾向が益々大きくな
るという難点がある。

【０００４】このため、従来のものの中には、第１爪軸
筒と第２爪軸筒とを互いに反対方向に回転（正逆回転）
させて、第１爪軸筒に装着する耕耘爪と第２爪軸筒に装
着する耕耘爪の背反方向の土中打ち込みによって機体の
ダッシングを抑止するようにしたものがみられる（例え
ば、特公昭４６−３９０４１号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のもの
は、第１爪軸筒の耕耘爪と第２爪軸筒の耕耘爪が互いに
反対方向に回転して土中に打ち込まれる態勢でしか稼動
できないものであったから、圃場条件が異なる場合や培
土作業のような異種の耕耘を行う場合などに、第１爪軸
筒及び第２爪軸筒双方の全ての耕耘爪を同じ方向に回転
させて対応することができないという不都合な点があっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、第１爪軸筒の耕耘爪と
第２爪軸筒の耕耘爪を互いに反対方向に回転させて土中
に打ち込むことによって機体のダッシングを抑止するこ
とができるロ−タリ耕耘装置でありながら、必要な場合
には、第１爪軸筒及び第２爪軸筒双方の全ての耕耘爪を
同じ方向に回転させて作業できるようにしたロ−タリ耕
耘装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の請求項
１に係る発明は、耕耘機に連設されるロ−タリ耕耘装置
において伝動ケ−スに支承横設するロ−タリ爪軸筒を、
前記伝動ケ−ス内の伝動機構によって各別に回転駆動さ
れる第１爪軸筒と第２爪軸筒とで構成し、その第１爪軸
筒と第２爪軸筒とを互いに反対方向に回転させる第１駆
動モ−ドと、第１爪軸筒と第２爪軸筒とを共に同じ方向
に回転させる第２駆動モ−ドとに択一に切替えできるよ
うにしたロ−タリ耕耘装置にしている。

【０００８】また、本発明の請求項２に係る発明は、耕
耘機に連設されるロ−タリ耕耘装置において伝動ケ−ス
に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、前記伝動ケ−ス内の
伝動機構によって各別に回転駆動される第１爪軸筒と第
２爪軸筒とで構成し、その第１爪軸筒と第２爪軸筒とを
互いに反対方向に回転させる第１駆動モ−ドと、第１爪
軸筒と第２爪軸筒とを共に同じ方向に回転させる第２駆
動モ−ドとに択一に切替えできるようになし、第２駆動
モ−ドにおける第１爪軸筒及び第２爪軸筒の回転方向が
耕耘機前進時の走行車輪の回転方向とは逆向きになるよ
うにしたロ−タリ耕耘装置にしている。

【０００９】

【作用】耕耘機を前進させて耕耘を行うに際し、機体の
ダッシングが生ずるような場合には第１駆動モ−ドを選
択して作業すれば、第１爪軸筒と第２爪軸筒とが互いに
反対方向に回転して、第１爪軸筒に装着する耕耘爪と第
２爪軸筒に装着する耕耘爪の背反の土中打ち込みによる
相殺作用により機体のダッシングが抑止されて適正な耕
耘が行われる。また、圃場条件が異なる場合や培土作業
のような異種の耕耘を行う場合などには第２駆動モ−ド
に選択切替えして作業すれば、第１爪軸筒と第２爪軸筒
が共に同じ方向に回転することとなってこれらの作業が
好適に行われる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の具体的な実施例の一つを図面
に基づいて説明するが、図１はロ−タリ耕耘装置の第１
爪軸筒と第２爪軸筒が互いに反対方向に回転する第１駆
動モ−ドにおける耕耘機の全体側面図、図２はロ−タリ
耕耘装置の第１爪軸筒と第２爪軸筒が同じ方向に回転す
る第２駆動モ−ドにおける耕耘機の全体側面図、図３は
図１のＡ断面の左半部を示す部分図、図４は図２のＢ断
面の左半部を示す部分図、図５は要部を分解して示した
説明図である。

【００１１】図１および図２において、耕耘機(Ｔ)は、
ミッションケ−ス(１)から前方に延出するフレ−ム(２)
にエンジン(３)を搭載し、該エンジン(３)の動力をミッ
ションケ−ス(１)内に収容する走行伝動機構を経てミッ
ションケ−ス(１)の下部に支承する車軸(４)に伝達し、
車軸(４)に嵌着する走行車輪(５)を回転駆動して走行す
るように構成され、運転操作はミッションケ−ス(１)か
ら後延する操縦ハンドル(６)の把手部において行うよう
に構成されている。そして、ミッションケ−ス(１)の後
部にロ−タリ耕耘装置(Ｒ)を着脱自在に装備できるよう
になっている。

【００１２】ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)は、ミッションケ−
ス(１)に連設される伝動ケ−ス(７)と、その上部から後
方に延設されるビ−ム及び耕耘カバ−(９)と、ビ−ムの
後尾部に設置されるゲ−ジホイル装置(８)等によって構
成される。そして、前記伝動ケ−ス(７)の下部にロ−タ
リ爪軸筒が支承横設され、そのロ−タリ爪軸筒は、伝動
ケ−ス(７)に隣接する左右横脇部に配置される左右一対
の第１爪軸筒(１４)(１４)と、各々の第１爪軸筒(１４)
(１４)の軸芯方向横側部に配置される左右一対の第２爪
軸筒(１３)(１３)とで構成されている。

【００１３】前記第１爪軸筒(１４)(１４)は、伝動ケ−
ス(７)の左右両脇部に対称状に設けられている爪軸ホル
ダ(１２)(１２)の傾斜外径部にそれぞれ回転自在に軸受
支承して設けられ、また、第２爪軸筒(１３)(１３)は、
前記爪軸ホルダ(１２)(１２)の軸芯部を通って水平状に
設けられる第２出力軸(１０)の左右の突出部に各々着脱
自在に嵌装して設けられる。

【００１４】そして、第１爪軸筒(１４)(１４)の外周部
には傾斜回転して伝動ケ−ス(７)下方の土壌を耕起する
耕耘爪(１６)(１６)が、また、第２爪軸筒(１３)(１３)
の外周部には鉛直面に沿って回転する耕耘爪(１５)(１
５)が各々所定の配列で取付けられている。

【００１５】前記第１爪軸筒(１４)(１４)及び第２爪軸
筒(１３)(１３)は、伝動ケ−ス(７)に収容構成する伝動
機構でもって回転駆動されるが、この伝動機構は、前記
第２出力軸(１０)を出力部とする第２伝動系(１１)と、
第２伝動系(１１)に対して反対方向の回転動力を第１爪
軸筒(１４)(１４)に伝動する第１伝動系(１７)とで構成
されており、第２伝動系(１１)は、ミッションケ−ス
(１)のＰＴＯ部からの動力を受ける受動軸に嵌着された
スプロケットと前記第２出力軸(１０)の中央部に楔着す
るスプロケットとにチエンを掛回して構成されている。

【００１６】また、第１伝動系(１７)は、図３〜図４に
その一部分がみられるように、伝動ケ−ス(７)の内部に
おいて第２伝動系(１１)から動力を得るように設けられ
た駆動ギヤ(１８)に噛合する受動ギヤを備えた第１出力
軸(１９)(１９)を、前記第２出力軸(１０)に対して二重
軸状に遊転外嵌し且つ爪軸ホルダ(１２)の内径部に回転
自在に内嵌支持して設けて、この第１出力軸(１９)(１
９)を第１伝動系(１７)の出力部としている。

【００１７】そして、第１伝動系(１７)の出力部である
第１出力軸(１９)(１９)の外端寄り部位に外嵌装備する
ギヤ(２０)(２０)を、前記第１爪軸筒(１４)(１４)の内
径部に形設されている受ギヤ部(２１)(２１)にそれぞれ
噛合させて屈折伝動部を構成し、駆動ギヤ(１８)、受動
ギヤ(１９)、屈折伝動部を経て伝達される動力でもって
第１爪軸筒(１４)(１４)を、前記第２出力軸(１０)に対
して反対の方向に回転駆動するように構成されている。

【００１８】一方、第２伝動系(１１)の出力部である第
２出力軸(１０)の軸芯方向において各々の第１爪軸筒
(１４)(１４)の横外側部に配設される第２爪軸筒(１３)
(１３)は、各々の内端部が第２出力軸(１０)への嵌挿部
になった内筒(２２)と、内筒(２２)に外装されて回転自
在に軸受支持される外筒(２３)とで構成されていて、外
筒(２３)の内端内径部に形設する雌スプライン部(２４)
を駆動モ−ド切換手段の組成要素である伝動接手(２５)
の外径部の雄スプライン部(２６)に係合させながら所定
の部位に挿し込み、内筒(２２)の外端部から挿し込んで
第２出力軸(１０)に螺着する抜止めボルト(２７)でもっ
て止着するように構成されている。

【００１９】実施例の駆動モ−ド切換手段は、前記伝動
接手(２５)を第２出力軸(１０)に内外反転して嵌装する
ことによって伝動結合を第１駆動モ−ドと第２駆動モ−
ドの二様に択一に変更し得るものに構成されている。

【００２０】すなわち、第２出力軸(１０)に挿し込む伝
動接手(２５)の孔部に、軸芯方向の一側に偏寄した雌ス
プライン(２８)が刻設されるとともに、雌スプライン
(２８)刻設側の横側端面に受動爪部(２９)が設けられて
いる。また、第２出力軸(１０)の所定部位には前記雌ス
プライン(２８)が係合する雄スプライン(３０)が刻設さ
れると共に、雄スプライン(３０)に隣接する部位には伝
動接手(２５)を内外反転して嵌装した場合に雌スプライ
ン(２８)が第２出力軸(１０)に結合されないようにする
為の凹陥溝(３１)が設けられており、更に、上記受動ギ
ヤ(１９)(１９)のボス部の外端面には伝動接手(２５)を
内外反転して嵌装した場合にその受動爪部(２９)が係合
する駆動爪部(３２)が形設されている。

【００２１】なお、図示の実施例においては、第１爪軸
筒(１４)(１４)が爪軸ホルダ(１２)(１２)に傾斜支持さ
れ第２伝動系(１１)に対して反対方向の回転動力を伝達
する第１伝動系(１７)でアップカット方向（機体前進時
の走行車輪５とは反対の方向）に回転駆動されるように
なっているので、それに装着される耕耘爪(１６)は第２
出力軸(１０)の回転方向とは反対方向の回転に合致する
向きで取付けられるのに対し、第２爪軸筒(１３)の耕耘
爪(１５)群は前記第２出力軸(１０)の回転方向に合致す
る向きで取付けられるのであるが、必要な時には左側の
第２爪軸筒(１３)を右側に、右側の第２爪軸筒(１３)を
左側に入れ替えて装着すれば、それらに装着された耕耘
爪(１５)群の向きが第１爪軸筒(１４)(１４)の耕耘爪
(１６)の向きに一致するものとなっている（図１及び図
２参照）。

【００２２】したがって、実施例のロ−タリ耕耘装置に
おいては、図３のように駆動モ−ド切換手段の伝動接手
(２５)を、その雌スプライン(２８)及び受動爪部(２９)
が第１爪軸筒(１４)(１４)から遠い外側に位置する向き
にして第２出力軸(１０)に嵌装し、第２爪軸筒(１３)
(１３)をそれに装着された耕耘爪(１５)群が第２出力軸
(１０)の回転方向に合致する向きにして取付ければ、第
２伝動系(１１)の出力部である第２出力軸(１０)の回転
動力がスプライン(３０)(２８)から伝動接手(２５)、ス
プライン部(２６)(２４)を経て第２爪軸筒(１３)(１３)
に伝達されてそれに装された耕耘爪(１５)(１５)がダウ
ンカット回転（機体前進時の走行車輪５と同方向）さ
れ、第１爪軸筒(１４)(１４)の方は、第２伝動系(１１)
に対して反対方向の回転動力を伝達する第１伝動系(１
７)でもって駆動されてそれに装着された耕耘爪(１６)
(１６)は第２爪軸筒(１３)(１３)の耕耘爪(１５)(１５)
群とは反対にアップカット回転される。

【００２３】つまり、第１爪軸筒(１４)(１４)と第２爪
軸筒(１３)(１３)とが互いに反対方向に回転する第１駆
動モ−ドで稼動されて、第２爪軸筒(１３)(１３)の耕耘
爪(１５)（１５）と第１爪軸筒(１４)(１４)の耕耘爪
(１６)(１６)によって所定幅の耕耘が行われるのであ
り、その際には耕耘爪(１５)(１６)の背反方向の土中打
ち込みによって機体のダッシュ現象が抑止されるのであ
る。

【００２４】つぎに、上記のように第２出力軸(１０)に
装されていた第２爪軸筒(１３)(１３)および伝動接手
(２５)(２５)を第２出力軸(１０)から一旦抜き外して、
伝動接手(２５)(２５)を内外反転して第２出力軸(１０)
に差し込むと、各々の雌スプライン部(２８)が凹陥溝
(３１)部に対応位置して各伝動接手(２５)は第２出力軸
(１０)に対して非結合状態となるとともに、各伝動接手
(２５)の受動爪部(２９)が、第１伝動系(１７)の出力部
である第１出力軸(１９)(１９)の外端面の駆動爪部(３
２)(３２)にそれぞれ係合して伝動接手(２５)(２５)へ
の伝動が第１伝動系(１７)から行われる態勢になる、即
ち、第２爪軸筒(１３)(１３)と第１爪軸筒(１４)(１４)
が全て第１伝動系(１７)によって同じ方向に回転駆動さ
れる第２駆動モ−ドに切り替わる。

【００２５】そして、この第２駆動モ−ドにおいては、
伝動ケ−ス(７)の左側に装されていた第２爪軸筒(１３)
を伝動ケ−ス(７)の右側に、又、伝動ケ−ス(７)の右側
に装されていた第２爪軸筒(１３)を伝動ケ−ス(７)の左
側に差し替え装着すれば、第２爪軸筒(１３)(１３)の耕
耘爪(１５)(１５)も第１爪軸筒(１４)(１４)の耕耘爪
(１６)(１６)と同じ向きになり、それ等全ての耕耘爪
(１５)(１６)群が同じ方向に回転する耕耘が行われる。

【００２６】

【発明の効果】本発明装置は、耕耘機(Ｔ)に連設される
ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)において伝動ケ−ス(７)に支承横
設するロ−タリ爪軸筒を、前記伝動ケ−ス(７)内の伝動
機構によって各別に回転駆動される第１爪軸筒(１４)
(１４)と第２爪軸筒(１３)(１３)とで構成し、その第１
爪軸筒(１４)(１４)と第２爪軸筒(１３)(１３)とを互い
に反対方向に回転させる第１駆動モ−ドと、第１爪軸筒
(１４)(１４)と第２爪軸筒(１３)(１３)とを共に同じ方
向に回転させる第２駆動モ−ドとに択一に切替えできる
ようにしたので、機体のダッシングを抑止しながらの耕
耘作業を行える一方で、必要な場合には第１爪軸筒(１
４)(１４)及び第２爪軸筒(１３)(１３)双方の耕耘爪の
全てを同じ方向に回転させて圃場条件の異なりや異種の
耕耘作業にも対応することができ適応性の広いものとな
った。

【００２７】そして、第２駆動モ−ドにおける第１爪軸
筒(１４)(１４)及び第２爪軸筒(１３)(１３)の回転方向
が耕耘機前進時の走行車輪(５)の回転方向とは逆向きに
なるように構成した場合は、第２駆動モ−ドの選択によ
って第１爪軸筒(１４)(１４)及び第２爪軸筒(１３)(１
３)双方の耕耘爪の全てがアップカット回転して培土作
業がより好適に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロ−タリ耕耘装置の第１爪軸筒と第２爪軸筒が
互いに反対方向に回転する第１駆動モ−ドにおける耕耘
機の全体側面図である。

【図２】ロ−タリ耕耘装置の第１爪軸筒と第２爪軸筒が
同じ方向に回転する第２駆動モ−ドにおける耕耘機の全
体側面図である。

【図３】図１のＡ断面の左半部を示す部分図である。

【図４】図２のＢ断面の左半部を示す部分図である。

【図５】要部を分解して示した説明図である。

【符号の説明】

Ｔ 耕耘機 Ｒ ロ−タリ耕耘装置 ５ 走行車輪 ７ 伝動ケ−ス １０ 第２出力軸 １１ 伝動機構の第２伝動系 １２ 爪軸ホルダ １３ 第２爪軸筒 １４ 第１爪軸筒 １７ 伝動機構の第１伝動系 ２５ 伝動接手（駆動モ−ド切換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AC04 BB03 BB09 BD03 CA13 CA14 CA25

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】耕耘機(Ｔ)に連設されるロ−タリ耕耘装置
   (Ｒ)において伝動ケ−ス(７)に支承横設するロ−タリ爪
   軸筒を、前記伝動ケ−ス(７)内の伝動機構によって各別
   に回転駆動される第１爪軸筒(１４)(１４)と第２爪軸筒
   (１３)(１３)とで構成し、その第１爪軸筒(１４)(１４)
   と第２爪軸筒(１３)(１３)とを互いに反対方向に回転さ
   せる第１駆動モ−ドと、第１爪軸筒(１４)(１４)と第２
   爪軸筒(１３)(１３)とを共に同じ方向に回転させる第２
   駆動モ−ドとに択一に切替えできるようにしてあること
   を特徴とするロ−タリ耕耘装置。
2. 【請求項２】耕耘機(Ｔ)に連設されるロ−タリ耕耘装置
   (Ｒ)において伝動ケ−ス(７)に支承横設するロ−タリ爪
   軸筒を、前記伝動ケ−ス(７)内の伝動機構によって各別
   に回転駆動される第１爪軸筒(１４)(１４)と第２爪軸筒
   (１３)(１３)とで構成し、その第１爪軸筒(１４)(１４)
   と第２爪軸筒(１３)(１３)とを互いに反対方向に回転さ
   せる第１駆動モ−ドと、第１爪軸筒(１４)(１４)と第２
   爪軸筒(１３)(１３)とを共に同じ方向に回転させる第２
   駆動モ−ドとに択一に切替えできるようになし、第２駆
   動モ−ドにおける第１爪軸筒(１４)(１４)及び第２爪軸
   筒(１３)(１３)の回転方向が耕耘機前進時の走行車輪
   (５)の回転方向とは逆向きになるようにしてあることを
   特徴とするロ−タリ耕耘装置。