JPH0556703A

JPH0556703A - 耕うん機

Info

Publication number: JPH0556703A
Application number: JP2485692A
Authority: JP
Inventors: Masashi Takeuchi; 正志竹内; Mitsuhiro Kutsukake; 充宏沓掛; Takanori Suzuki; 孝則鈴木; Yoshiharu Sumiya; 佳治角谷; Masatoshi Nagaoka; 政敏永岡
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】構造が簡単で機体全体を小型化したままでダ
ッシングを効果的に防止でき、且つ安定した耕うん作業
を行なうことのできる耕うん機の提供。【構成】エンジン２からの駆動力を正回転と逆回転と
に分けて同一の耕うん軸１１側に伝達する２つの駆動系
路を有する動力伝達機構を備える。耕うん軸上に、駆動
力が伝達されて正回転する正転爪３４₁〜３４₅，４４₁
〜４４₅を有する正転部３０，４０と、逆回転する逆転
爪５３₁〜５３₃，６３₁〜６３₃を有する逆転部５０，６
０とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕うん軸に設けられた
爪で耕うん作業を行なう耕うん機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の耕うん機として、例えば、原動機
からの駆動力を車軸及びロータリ作業部の耕うん軸に夫
々伝達する走行駆動系及びロータリ駆動系を備え、車軸
及び耕うん軸に駆動力が伝達されることにより、車軸に
取付けられた車輪の回転により走行しながら、耕うん軸
に取付けられた正転爪の回転により耕うん作業を行なう
タイプのロータリ型耕うん機と、原動機からの駆動力が
伝達されるロータ作業部の耕うん軸を備え、この耕うん
軸に駆動力が伝達されることにより、耕うん軸に取付け
られた正転爪の回転による耕うん反力で機体が前進しな
がら、その爪の回転により耕うん作業を行なうタイプの
ロータ型耕うん機とが知られている。

【０００３】また、従来の耕うん機として、原動機から
の駆動力を受けて互いに逆回転し、機体の前後方向にず
れた位置に配置された２つの耕うん軸を備え、その一方
の軸に正転爪が、その他方の軸に逆転爪が夫々取付けら
れており、この両爪が互いに逆回転することにより、耕
うん反力によるダッシングを防止するようにしたものが
知られている（例えば、特開昭５０−１３４８０１号公
報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の従来技術、すなわち耕うん軸に正転爪のみが取付け
られた上記従来のロータリ型耕うん機及びロータ型耕う
ん機では、いずれの場合にも正転爪の耕うん反力により
ダッシングが発生し易く、安定した耕うん作業を行なえ
ないという問題点があって。

【０００５】また、上記後者の従来技術では、機体の前
後走行方向にずれた位置に配置された２つの耕うん軸の
一方に正転爪が、その他方に逆転爪が取付けられて構成
により、各爪による耕うん反力の作用点がずれているの
で、耕うん反力が効果的に打ち消されず、ダッシングを
効果的に防止することが難しく、且つ部品点数が多くな
って構造が複雑になると共に機体の前後長が長くなって
機体全体が大型化してしまうという問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
して為されたもので、構造が簡単で機体全体を小型化し
たままでダッシングを効果的に防止でき、安定した耕う
ん作業を行なうことのできる耕うん機を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、原動機からの駆動力を耕うん軸に伝達し
てこの軸に取付けられた複数の爪で耕うん作業をする耕
うん機において、前記駆動力を正回転と逆回転とに分け
て同一の前記耕うん軸側に伝達する２つの駆動系路を有
する動力伝達機構と、前記耕うん軸上に、前記２つの駆
動系路の一方から駆動力が伝達されて正回転する正転爪
を有する正転部と、前記駆動系路の他方から駆動力が伝
達されて逆回転する逆転爪を有する逆転部とが設けられ
ているものである（請求項１）。

【０００８】好ましくは、前記耕うん軸としてのロータ
リ作業部の耕うん軸と、前記駆動力が走行駆動系を介し
て伝達される車軸とを備え、且つ前記正転部及び逆転部
が前記ロータリ作業部の耕うん軸上に設けられている
（請求項２）。

【０００９】また、好ましくは、前記耕うん軸上に、該
耕うん軸の中心部の左右両側に、前記正転部と前記逆転
部が夫々配置されている（請求項３）。

【００１０】さらに、好ましくは、前記車軸を含むミッ
ションケースから前記耕うん軸側へ耕うん機の左右中心
部で延び、伝動軸が収納されたシャフトケースを備え、
左右にある前記逆転部は左右にある前記正転部の内側に
配置されており、且つ左右にある前記各逆転部は、先端
の爪部が前記ミッションケースの外側面に近接する位置
まで延びた少なくとも１つの逆転爪を有している（請求
項４）。

【００１１】また、好ましくは、前記左右の各正転部
は、前記耕うん軸上に配置された正転爪軸に基端部が所
定の間隔を置いて夫々取付けられ複数の正転爪を有し、
該正転爪のうち内側にある少なくとも１つの正転爪は、
先端の爪部が外向きに湾曲している（請求項５）。

【００１２】

【作用】請求項１の耕うん機では、同一の耕うん軸上
に、正転爪を有する正転部と、この正転爪と逆回転する
逆転爪を有する逆転部とが設けられている構成により、
正転爪と逆転爪の各耕うん反力の作用点が同一であるの
で、正転爪の耕うん反力が逆転爪のそれにより効果的に
打ち消される。

【００１３】請求項２の耕うん機では、同一の耕うん軸
としてのロータリ作業部の耕うん軸上に、正転爪を有す
る正転部と、この正転爪と逆回転する逆転爪を有する逆
転部とが設けられている構成により、正転爪の耕うん反
力が逆転爪のそれにより効果的に打ち消されると共に、
正転爪の耕うん反力が効果的に打ち消されるので、土壌
条件等に応じてロータリ作業部の回転数を設定する必要
がなく、車速のみを土壌条件等に応じて設定するだけで
安定した且つ最適な耕うん作業が行なわれる。

【００１４】また、請求項３の耕うん機では、左右両側
に夫々配置された正転部及び逆転部の各爪の本数、ピッ
チ等を変更することにより、正転爪の耕うん反力を逆転
爪の耕うん反力により相殺して完全に打ち消すようにし
たり又は両爪の耕うん反力をある一定の比率にバランス
させることができ、これによって、ダッシング防止のた
めに、バランスウェイトを取付けたり或は抵抗棒又は帯
板を土中に差し込んで抵抗を持たせる必要がない。

【００１５】さらに、請求項４の耕うん機では、正転部
の内側に配置された左右にある各逆転部の少なくとも１
つの逆転爪は、先端の爪部がシャフトケースの外側面に
近接する位置まで延びているので、シャフトケース下部
において前記各１つの逆転爪により直接耕うんされない
残耕部の幅を小さくできると共に、左右の各逆転部とそ
の外側にある左右の各正転部の間では、互いに逆回転す
る正転爪と逆転爪とにより正逆両方向に耕うんされる。

【００１６】さらにまた、請求項５の耕うん機では、左
右の各逆転部の外側にある左右の各正転部は、耕うん軸
上に配置された正転爪軸に基端部が所定の間隔を置いて
夫々取付けられ複数の正転爪を有し、該正転爪のうち内
側にある少なくとも１つの正転爪は、先端の爪部が外向
きに湾曲している構成により、各逆転部の逆転爪により
耕うんされて機体の中央下部に溜る土が前記内側にある
正転爪により機体後方へかき出される。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例に係
る耕うん機を説明する。この一実施例は、本発明をロー
タリ型耕うん機に適用したものである。

【００１８】図１及び図２に示すロータリ型耕うん機１
は、エンジン（原動機）２、車軸３の両端に固定された
車輪４及びロータリ作業部５を有する本体部６と、この
本体部６に取付けられたハンドル部７とから構成されて
いる。

【００１９】本体部６には、図２に示すように、ミッシ
ョンケース８と、シャフトケース９と、ギヤボックス１
０とが設けられている。シャフトケース９は、ミッショ
ンケース８からギヤボックス１０（ロータリ作業部５の
耕うん軸１１側）へ耕うん機１の左右中心部で延びてい
る。

【００２０】ミッションケース８内には、ハンドル部７
に設けられたクラッチレバー１２の回動操作により、エ
ンジン２のクランク軸からミッションケース８内にある
第１軸８ａに連結された垂直な入力軸（図示略）への駆
動力の伝達を断続させる主クラッチ機構が内蔵されてい
る。

【００２１】また、ミッションケース８内には、ハンド
ル部７に設けられたチェンジレバー１３を図２の鎖線で
示す耕うん位置に回動操作したとき、前記入力軸から第
１軸８ａに伝達される回転を減速機構を介することによ
り低速側に変速させて車軸（第２軸）３に伝達させ、車
輪４を移動車速より遅い耕うん車速で駆動させるととも
に、第１軸８ａの回転を第３軸８ｂに伝達させる耕うん
状態に切換わり、且つチェンジレバー１３を図２の実線
で示す移動位置に回動操作したとき、第１軸８ａの回転
を高速側に変速させて車軸３にのみ伝達させることによ
り車輪４を移動車速で駆動させ且つ第３軸８ｂへの動力
伝達を断つ移動状態に切換わるように構成された変速機
構が設けられている。なお、第３軸８ｂに回転が伝達さ
れたとき、この回転がシャフトケース９内の後述する伝
動軸及びギヤボックス１０内の後述する動力伝達機構を
介して耕うん軸１１に伝達されるようになっている。

【００２２】そして、前記ロータリ作業部５には、耕う
ん軸１１上に取付けられた後述する正転爪及び逆転爪を
覆うロータリカバー１４が取付けられている（図１及び
図２を参照）。

【００２３】前記ハンドル部７は、図１及び図２に示す
ように、一端１５ａが本体部６の取付部１６にちょうボ
ルト１７とナット１８により締結されたハンドルコラム
（ハンドルポスト）１５を有している。このハンドルコ
ラム１５は、ボルト１７を緩めることにより、ハンドル
コラム１５の一端１５ａ側を回動自在に支持している取
付部１６に対する角度を調節可能である。

【００２４】また、前記ハンドルコラム１５の他端側に
は、図１及び図２に示すように、この他端に前端側が固
定されたループ形状のハンドル１９と、この他端に夫々
回動自在に支持されたループ形状の前記クラッチレバー
１２、前記チェンジレバー１３及びスロットルレバー２
０とが設けられている。

【００２５】また、図２に示すように、前記ロータリ作
業部５の後部には、土中への差込み深さを調節可能な抵
抗棒２１が設けられている。

【００２６】図１及び図２に示すように、前記耕うん軸
１１上には、その中心部の左右両側に、エンジンからの
駆動力が夫々伝達されて、前記車軸３と同方向（図２及
び図４に示すＡ方向）に回転する正転爪を有する左右の
正転部３０，４０及びこの各正転部と逆回転する（同図
に示すＢ方向に回転する）逆転爪を有する左右の逆転部
５０，６０が設けられている。左右の各逆転部５０，６
０は、左右の各正転部３０，４０の内側に配置されてい
る（図１及び図３を参照）。

【００２７】前記左右の各正転部３０，４０は、図１及
び図３に示すように、エンジン２からの駆動力が伝達さ
れて正転する前記耕うん軸１１に嵌合して夫々連結ピン
３１，４１によりこの軸１１に固定されたパイプ状の正
転爪軸３２，４２と、該各爪軸に所定の間隔を置いて固
定された４つの板状ホルダ３３ａ〜３３ｄ，４３ａ〜４
３ｄと、５つの正転爪３４₁〜３４₅，４４₁〜４４₅とか
ら構成されている。右側の正転部３０の正転爪３４₁及
び３４₂はホルダ３３ａに、正転爪３４₃はホルダ３３ｂ
に、正転爪３４₄はホルダ３３ｃに、正転爪３４₅はホル
ダ３３ｄに夫々基端部で固定されている。左側の正転部
４０の各正転爪４４₁〜４４₅は、右側の正転部３０と同
様に、各ホルダ４３ａ〜４３ｄに夫々基端部で固定され
ている。

【００２８】前記各正転部３０，４０の各正転爪３４₁
〜３４₅，４４₁〜４４₅は、各正転爪軸３２，４２に対
する取付角度が約７２°ずつずれたピッチで等角度で配
置されている（図３を参照）。また、右側正転部３０の
正転爪のうち、内側にある正転爪３４₅と、左側正転部
４０の正転爪のうち、内側にある正転爪４４₅とは、前
記取付角度が約７２°ずれている。そして、左右の正転
部３０，４０の各正転爪のうち、各爪３４₁〜３４₄，４
４₁〜４４₄は、先端の爪部が内向きに（耕うん軸１１の
中心部側に向いて）湾曲しており、内側にある各爪３４
₅，４４₅は先端の爪部が外向きに（耕うん軸１１の端部
側に向いて）湾曲している（図１及び図３を参照）。

【００２９】一方、前記左右の各逆転部５０，６０は、
図１、図３及び図４に示すように、正転する前記耕うん
軸１１に夫々回転可能に嵌合し且つ後述するように前記
駆動力が伝達されて正転する左右の逆転筒軸２２ｂ，２
２ａにスプライン結合された環状の逆転爪軸５１，６１
と、該各爪軸５１，６１の外周面に溶接等により固定さ
れた３つのホルダ５２，６２と、該各ホルダに基端部で
固定された３つの逆転爪５３₁〜５３₃，６３₁〜６３₃と
から構成されている。前記３つの各ホルダ５２，６２
は、各逆転爪軸５１，６１に対する取付角度が約１２０
°ずつずれたピッチで等角度で配置されている。また、
右側逆転部５０の各逆転爪５３₁〜５３₃と，左側逆転部
６０の各逆転爪６３₁〜６３₃は、同位相となるように配
置されている（図３を参照）。さらに、逆転部５０の２
本の逆転爪５３₁，５３₂及び逆転部６０の２本の逆転爪
６３₁，６３₂は、夫々先端の爪部が前記ミッションケー
ス９の外側面９ａ（図１を参照）に近接する位置まで延
びて前記外向きに湾曲している（図１、図３及び図４を
参照）。一方、各逆転部５０，６０の逆転爪５３₃，６
３₃は、先端の爪部が前記内向きに湾曲している。

【００３０】次に、エンジン２からの駆動力が前記ミッ
ションケース８内のギヤ機構を介して前記シャフトケー
ス９内の伝動軸９ａに伝達された回転を、前記各正転部
３０，４０の正転爪軸３２，４２に正回転として、前記
各逆転部５０，６０の逆転筒軸２２ａ，２２ｂに逆回転
として夫々伝達する２つの駆動系路を有する前記ギヤボ
ックス１０内の動力伝達機構を説明する。

【００３１】図４に示すように、前記シャフトケース９
とギヤボックス１０とは連結部材７１を介して連結され
ている。シャフトケース９内の伝動軸９ａの一端側はミ
ッションケース８内の前記第３軸８ｂ（図２を参照）に
不図示のベベルギヤを介して連結されており、その他端
側はギヤボックス１０内にまで延びて軸受７２により回
転可能に支持されている。また、この他端側にはベベル
ピニオンギヤ９ｂがスプライン結合されている。

【００３２】このベベルピニオンギヤ９ｂには、前記耕
うん軸１１にスプライン結合して固定されたベベルギヤ
１１ａが噛合している。これによって、前記伝動軸９ａ
の回転が、ベベルピニオンギヤ９ｂ及びベベルギヤ１１
ａを介して（正転側の駆動系路）を介して耕うん軸１１
に正回転として伝達され、この耕うん軸１１に固定され
た前記各正転爪軸３２，４２（図１及び図３を参照）及
びこの各正転爪軸に取付けられた前記各正転爪３４₁〜
３４₅，４４₁〜４４₅が正転するようになっている。

【００３３】一方、耕うん軸１１の外周面には、前記左
右の逆転筒軸２２ａ，２２ｂが夫々ニードルベアリング
７３により回転可能に支持されている。また、各逆転筒
軸２２ａ，２２ｂは、ギヤボックス１０の内周面に軸受
７４により回転可能に支持されている。

【００３４】左側の逆転筒軸２２ａの内側端部には、前
記ベベルピニオンギヤ９ｂに噛合したベベルギヤ７５が
形成されている。これによって、前記伝動軸９ａの回転
が、ベベルピニオンギヤ９ｂ及びベベルギヤ７５を介し
て（逆転側の駆動系路を介して）左側の逆転筒軸２２ａ
に前記耕うん軸１１とは逆の回転として伝達され、この
左側の逆転筒軸２２ａにスプライン結合された前記左側
逆転部６０の逆転爪軸６１及びこの爪軸に取付けられた
前記逆転爪６３₁〜６３₃が逆転するようになっている。

【００３５】また、前記左側の逆転筒軸２２ａ及び右側
の逆転筒軸２２ｂの各外周面には、スパーギヤ７６ａ，
７６ｂがスプライン結合されている。この両スパーギヤ
７６ａ，７６ｂは、スパーギヤ７６ａと同じ方向の回転
をスパーギヤ７６ｂに伝達する回転伝達機構７７により
連結されている。これによって、右側の逆転筒軸２２ｂ
にも、左側の逆転筒軸２２ａと同方向の逆回転が伝達さ
れ、この右側の逆転筒軸２２ｂにスプライン結合された
前記右側逆転部５０の逆転爪軸５１及びこの爪軸に取付
けられた前記逆転爪５３₁〜５３₃が逆転するようになっ
ている。

【００３６】上記構成を有する一実施例に係る耕うん機
１では、クラッチレバー１２の把持部１２ａを把持して
このレバー１２を図２に示すクラッチ解除位置から同図
の右方に回動させることにより、エンジン２のクランク
軸がミッションケース８内の入力軸に前記不図示の主ク
ラッチ機構を介して接続された状態で、チェンジレバー
１３を図２の鎖線で示す耕うん位置に回動操作すると、
エンジン２の駆動力がミッションケース８内の前記減速
機構を含む低速側の走行駆動系を介して車軸３に伝達さ
れて車輪４が移動車速より遅い耕うん車速で駆動され
る。一方、この耕うん位置では、エンジン２の駆動力
が、前記入力軸に連結された第１軸８ａから第３軸８ｂ
に回転を伝達するミッションケース８内のギヤ機構と、
シャフトケース９内の伝動軸９ａと、図４に示すギヤボ
ックス１０内の２つの駆動系路を含む前記動力伝達機構
とから成るロータリ駆動系を介して、左右の正転部３
０，４０の各正転爪軸３２，４２には車軸３と同方向の
正回転が、左右の逆転部５０，６０の各逆転爪軸５１，
６１には各正転爪軸３２，４２と同じ回転数の逆回転が
夫々伝達される。これによって、各正転爪３４₁〜３
４₅，４４₁〜４４₅が正転すると同時に各逆転爪５３₁〜
５３₃，６３₁〜６３₃が正転爪と同じ回転数で逆転し、
耕うん作業が行なわれる。

【００３７】一方、上記耕うん作業を中断又は中止して
機体を移動させるために、前記チェンジレバー１３を図
２の実線で示す移動位置に回動操作すると、エンジン２
の駆動力が前記ロータリ作業部５に伝達されなくなると
共に、この駆動力がミッションケース８内の高速側の走
行駆動系を介して車軸３にのみ伝達されて車輪４が前記
耕うん車速より速い移動車速で駆動される。これによっ
て、機体を迅速に移動できる。

【００３８】そして、上記耕うん作業時において、正転
する正転爪３４₁〜３４₅，４４₁〜４４₅と逆転する各逆
転爪５３₁〜５３₃，６３₁〜６３₃の各耕うん反力の作用
点が同一である（耕うん軸１１上にある）ので、正転爪
の耕うん反力が逆転爪により効果的に相殺されて打ち消
され、これによってダッシングが効果的に防止される。
また、ダッシングが効果的に防止されるので、土壌条件
等に応じて正転爪及び逆転爪の回転数（ロータリ作業部
５の回転数）を設定する必要がなく、車速（前記耕うん
車速）のみを土壌条件等に応じて設定するだけで安定し
た且つ最適な耕うん作業が行なわれる。これによって、
耕うん作業時におけるオペレータの設定操作が簡単にな
る。

【００３９】また、左右両側に夫々配置された正転部３
０，４０及び逆転部５０，６０の各爪の本数、ピッチ、
先端の爪部の形状等を変更することにより、正転爪の耕
うん反力を逆転爪の耕うん反力で相殺して完全に打ち消
すように設定することができる。また、前記各爪の本
数、ピッチ、爪部の形状等を変更することにより、前記
両爪の耕うん反力をある一定の比率でバランスさせるこ
とができる。具体的には、正転爪の耕うん反力を逆転爪
のそれより大きくして前方への（走行方向への）推進力
をロータリ作業部５で発生させたり、これとは逆に逆転
爪の耕うん反力を正転爪のそれより大きくして後方への
推進力をロータリ作業部５で発生させたりすることもで
きる。

【００４０】このようにして前記正転部及び逆転部の各
爪の本数等を地域により異なる土壌条件等に応じて任意
に変更することにより、ダッシング防止のために、耕う
ん機１の前部にバランスウェイトを取付けたり或は前記
抵抗棒２１又は帯板（図示略）を土中に差し込んで抵抗
を持たせたりすることなくダッシングの発生率を激減さ
せることができる。その結果、耕うん機１の機体重量を
大幅に軽減させることができ、これよって機体の取扱性
が非常に向上する。しかも、抵抗棒２１は、耕深さの調
節のためにのみその位置を調節すればよい。

【００４１】さらに、逆転部５０の２本の逆転爪５
３₁，５３₂及び逆転部６０の２本の逆転爪６３₁，６３₂
は、夫々先端の爪部がミッションケース９の外側面９ａ
（図１を参照）に近接する位置まで延びて外向きに湾曲
している（図１、図３及び図４を参照）ので、シャフト
ケース９の下部において直接耕うんされない残耕部の幅
を小さくできる。これによって、シャフトケース９下部
の残耕処理が効果的に行なわれる。また、左右の各逆転
部５０，６０の各逆転爪５３₃，６３₃とその外側にある
左右の各正転部３０，４０の各正転爪３４₅，４４₅の間
では、互いに逆回転する正転爪と逆転爪とにより正逆両
方向に耕うんされ、これによって砕土化が効果的に行な
われる。

【００４２】さらにまた、各正転部３０，４０の正転爪
のうち、内側にある各正転爪３４₅，４４₅は、先端の爪
部が外向きに湾曲しているので、各逆転部５０，６０の
逆転爪により耕うんされて機体の中央下部に溜る土が前
記内側にある各正転爪３４₅，４４₅により機体後方へか
き出される。これによって、機体の中央下部に耕うんさ
れた土が溜らず、上記耕うん作業時に機体が安定して走
行できる。

【００４３】なお、上記一実施例によれば、耕うん時の
振動が最も少ない爪配列の１つとして、各正転部３０，
４０には、各先端の爪部が緩やかに湾曲した５本の正転
爪を、各逆転部５０，６０には、各先端の爪部が正転爪
よりも強く湾曲した３本の逆転爪を夫々配置している。
このような爪配列により、耕うん時の振動が少なくなっ
て安定した耕うん作業が行なわれる。

【００４４】なお、上記一実施例では、本発明をロータ
リ型耕うん機に適用したが、本発明を、車軸がなく且つ
ロータ作業部の耕うん軸のみを備えている上記ロータ型
耕うん機にも適用することができる。すなわち、このロ
ータ型耕うん機のロータ作業部の耕うん軸に、駆動力が
伝達されて正転する正転爪を有する正転部と、この正転
爪と逆回転する逆転爪を有する逆転部とを設けるように
してもよい。この場合、ロータ型耕うん機では正転爪の
回転によるその耕うん反力で機体が前進するようになっ
ており、この機体の推進力を正転爪で得る必要があるの
で、正転爪の耕うん反力を逆転爪のそれより、ダッシン
グが発生しない程度に大きくしておく必要がある。

【００４５】このようにして本発明をロータ型耕うん機
に適用した場合にも、ロータ作業部の耕うん軸上に、正
転爪を有する正転部と、この正転爪と逆回転する逆転爪
を有する逆転部とが設けられている構成により、両爪の
耕うん反力の作用点が同一の耕うん軸上にあるので、前
記推進力を発生させたながらダッシングを効果的に防止
することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明（請求項
１）に係る耕うん機によれば、同一の耕うん軸上に、正
転爪を有する正転部と、この正転爪と逆回転する逆転爪
を有する逆転部とが設けられている構成により、正転爪
と逆転爪の各耕うん反力の作用点が同一であるので、正
転爪の耕うん反力が逆転爪のそれにより効果的に打ち消
される。従って、構造が簡単で機体全体を小型化したま
までダッシングを効果的に防止することができ、且つ安
定した耕うん作業を行なうことができる。

【００４７】本発明（請求項２）に係る耕うん機によれ
ば、同一の耕うん軸としてのロータリ作業部の耕うん軸
上に、正転爪を有する正転部と、この正転爪と逆回転す
る逆転爪を有する逆転部とが設けられている構成によ
り、正転爪の耕うん反力が逆転爪のそれにより効果的に
打ち消されると共に、正転爪の耕うん反力が効果的に打
ち消されるので、土壌条件等に応じてロータリ作業部の
回転数を設定する必要がなく、車速のみを土壌条件等に
応じて設定するだけで安定した且つ最適な耕うん作業が
行なわれる。従って、構造が簡単で機体全体を小型化し
たままでダッシングを効果的に防止することができ、且
つ簡単な設定操作で安定した且つ最適な耕うん作業を行
なうことができる。

【００４８】さらに、本発明（請求項３）に係る耕うん
機によれば、左右両側に夫々配置された正転部及び逆転
部の各爪の本数、ピッチ等を変更することにより、正転
爪の耕うん反力を逆転爪の耕うん反力により相殺して完
全に打ち消すようにしたり又は両爪の耕うん反力をある
一定の比率にバランスさせることができ、これによっ
て、ダッシング防止のために、バランスウェイトを取付
けたり或は抵抗棒又は帯板を土中に差し込んで抵抗を持
たせたりすることなく、ダッシングを効果的に防止する
ことができる。従って、耕うん機の機体重量を大幅に軽
減することができ、これよって機体の取扱性が向上す
る。

【００４９】さらにまた、本発明（請求項４）に係る耕
うん機によれば、正転部の内側に配置された左右にある
各逆転部の少なくとも１つの逆転爪は、先端の爪部がシ
ャフトケースの外側面に近接する位置まで延びているの
で、シャフトケース下部において前記各１つの逆転爪に
より直接耕うんされない残耕部の幅を小さくできると共
に、左右の各逆転部とその外側にある左右の各正転部の
間では、互いに逆回転する正転爪と逆転爪とにより正逆
両方向に耕うんされる。従って、シャフトケース下部の
残耕処理が効果的に行なわれると共に、両爪の間で砕土
化が図られる。

【００５０】また、本発明（請求項５）に係る耕うん機
によれば、左右の各逆転部の外側にある左右の各正転部
は、耕うん軸上に配置された正転爪軸に基端部が所定の
間隔を置いて夫々取付けられ複数の正転爪を有し、該正
転爪のうち内側にある少なくとも１つの正転爪は、先端
の爪部が外向きに湾曲している構成により、各逆転部の
逆転爪により耕うんされて機体の中央下部に溜る土が前
記内側にある正転爪により機体後方へかき出される。従
って、機体の中央下部に耕うんされた土が溜らず、耕う
ん作業時に機体が安定して走行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る耕うん機を示す平面図
である。

【図２】一実施例に係る耕うん機の側面図である。

【図３】図１に示すロータリ作業部の爪配列を示す斜視
図である。

【図４】図２に示す耕うん機のロータリ作業部にあるギ
ヤボックス内部のギヤ機構を示す断面図である。

【符号の説明】

１ロータリ耕うん機（耕うん機）２エンジン（原動機）３車軸４車輪５ロータリ作業部８ミッションケース９シャフトケース３０，４０正転部３４₁〜３４₅，４４₁〜４４₅正転爪５０，６０逆転部５３₁〜５３₃，６３₁〜６３₃逆転爪

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の従来技術、すなわち耕うん軸に正転爪のみが取付け
られた上記従来のロータリ型耕うん機及びロータ型耕う
ん機では、いずれの場合にも正転爪の耕うん反力により
ダッシングが発生し易く、安定した耕うん作業を行なえ
ないという問題点があった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】請求項２の耕うん機では、同一の耕うん軸
としてのロータリ作業部の耕うん軸上に、正転爪を有す
る正転部と、この正転爪と逆回転する逆転爪を有する逆
転部とが設けられている構成により、正転爪の耕うん反
力が逆転爪のそれにより効果的に打ち消されると共に、
正転爪の耕うん反力が効果的に打ち消されるので、土壌
条件等に応じてロータリ作業部の回転数や回転方向を調
整しなくても安定した且つ最適な耕うん作業が可能とな
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】このようにして前記正転部及び逆転部の各
爪の本数等を地域により異なる土壌条件等に応じて任意
に変更することにより、ダッシング防止のために、耕う
ん機１の前部にバランスウェイトを取付けたり或は前記
抵抗棒２１又は帯板（図示略）を土中に差し込んで抵抗
を持たせたりすることなくダッシングの発生率を激減さ
せることができる。その結果、耕うん機１の機体重量を
大幅に軽減させることができ、これよって機体の取扱性
が非常に向上する。しかも、抵抗棒２１は、耕うん深さ
の調節のためにのみその位置を調節すればよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】このようにして本発明をロータ型耕うん機
に適用した場合にも、ロータ作業部の耕うん軸上に、正
転爪を有する正転部と、この正転爪と逆回転する逆転爪
を有する逆転部とが設けられている構成により、両爪の
耕うん反力の作用点が同一の耕うん軸上にあるので、前
記推進力を発生させながらダッシングを効果的に防止す
ることができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】本発明（請求項２）に係る耕うん機によれ
ば、同一の耕うん軸としてのロータリ作業部の耕うん軸
上に、正転爪を有する正転部と、この正転爪と逆回転す
る逆転爪を有する逆転部とが設けられている構成によ
り、正転爪の耕うん反力が逆転爪のそれにより効果的に
打ち消されると共に、正転爪の耕うん反力が効果的に打
ち消されるので、土壌条件等に応じてロータリ作業部の
回転数や回転方向を調整しなくても安定した且つ最適な
耕うん作業が可能となる。従って、構造が簡単で機体全
体を小型化したままでダッシングを効果的に防止するこ
とができ、且つ簡単な設定操作で安定した且つ最適な耕
うん作業を行なうことができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】さらに、本発明（請求項３）に係る耕うん
機によれば、左右両側に夫々配置された正転部及び逆転
部の各爪の本数、ピッチ等を変更することにより、正転
爪の耕うん反力を逆転爪の耕うん反力により相殺して完
全に打ち消すようにしたり又は両爪の耕うん反力をある
一定の比率にバランスさせることができ、これによっ
て、ダッシング防止のために、バランスウェイトを取付
けたり或は抵抗棒又は帯板を土中に差し込んで抵抗を持
たせたりすることなく、ダッシングを効果的に防止する
ことができる。従って、耕うん機の機体重量を大幅に軽
減することができ、これによって機体の取扱性が向上す
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角谷佳治埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者永岡政敏埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機からの駆動力を耕うん軸に伝達し
てこの軸に取付けられた複数の爪で耕うん作業をする耕
うん機において、前記駆動力を正回転と逆回転とに分け
て同一の前記耕うん軸側に伝達する２つの駆動系路を有
する動力伝達機構と、前記耕うん軸上に、前記２つの駆
動系路の一方から駆動力が伝達されて正回転する正転爪
を有する正転部と、前記駆動系路の他方から駆動力が伝
達されて逆回転する逆転爪を有する逆転部とが設けられ
ていることを特徴とする耕うん機。
【請求項２】前記耕うん軸としてのロータリ作業部の
耕うん軸と、前記駆動力が走行駆動系を介して伝達され
る車軸とを備え、且つ前記正転部及び逆転部が前記ロー
タリ作業部の耕うん軸上に設けられていることを特徴と
する請求項１記載の耕うん機。
【請求項３】前記耕うん軸上に、該耕うん軸の中心部
の左右両側に、前記正転部と前記逆転部が夫々配置され
ていることを特徴とする請求項１又は２記載の耕うん
機。
【請求項４】前記車軸を含むミッションケースから前
記耕うん軸側へ耕うん機の左右中心部で延び、伝動軸が
収納されたシャフトケースを備え、左右にある前記逆転
部は左右にある前記正転部の内側に配置されており、且
つ左右にある前記各逆転部は、先端の爪部が前記ミッシ
ョンケースの外側面に近接する位置まで延びた少なくと
も１つの逆転爪を有していることを特徴とする請求項３
記載の耕うん機。
【請求項５】前記左右の各正転部は、前記耕うん軸上
に配置された正転爪軸に基端部が所定の間隔を置いて夫
々取付けられ複数の正転爪を有し、該正転爪のうち内側
にある少なくとも１つの正転爪は、先端の爪部が外向き
に湾曲していることを特徴とする請求項４記載の耕うん
機。