JP3420353B2 - 同軸正逆転作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同軸上に配置された第
１回転軸及び第２回転軸と、第１回転軸に設けられた第
１耕耘爪と、第２回転軸に設けられた第２耕耘爪と、原
動機の駆動力により第１回転軸及び第２回転軸を回転駆
動するトランスミッションとを備えた同軸正逆転作業機
に関する。ここでいう作業機とは、歩行型の耕耘作業機
（歩行型の管理耕耘作業機やローター耕耘機を含む）や
乗用型の耕耘作業機（乗用型の管理耕耘作業機を含む）
を含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】かかる同軸正逆転作業機は、本出願人が
特願平５−８７６１１号により既に提案している。

【０００３】上記従来の同軸正逆転作業機は、第１耕耘
爪を有する第１回転軸をトランスミッションにより正転
駆動するとともに第２耕耘爪を有する第２回転軸をトラ
ンスミッションにより逆転駆動するようになっている。

【０００４】

【発明が解決使用とする課題】ところで、正転する耕耘
爪は回転軸の前方の未耕土に対して上から下に切り込む
ダウンカット爪となり、逆転する耕耘爪は回転軸の前方
の未耕土に対して下から上に切り込むアップカット爪と
なるが、土壌硬度の低い圃場ではアップカット爪が有効
に作用しない場合がある。しかしながら、上記従来の同
軸正逆転作業機は第２耕耘爪が常にアップカット爪とな
るため、土壌硬度の低い圃場において充分な耕耘効果が
得られないことがあった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、土壌硬度の如何に関わらず常に充分な耕耘効果を発
揮することが可能な同軸正逆転作業機を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された同軸正逆転作業機は、同軸上
に配置された第１回転軸及び第２回転軸と、第１回転軸
に設けられた第１耕耘爪と、第２回転軸に設けられた第
２耕耘爪と、原動機の駆動力により第１回転軸及び第２
回転軸を回転駆動するトランスミッションと、トランス
ミッションに設けられて第２回転軸の回転方向を切り換
える回転方向切換手段とを備え、第１回転軸に設けた第
１耕耘爪を機体の左右方向内側に配置して正転駆動する
とともに、第２回転軸に設けた第２耕耘爪を機体の左右
方向外側に配置して回転方向切換手段により正転及び逆
転駆動することを特徴とする。

【０００７】また請求項２に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項１の構成に加えて、トランスミッションを
機体の中心線上に配置し、そのトランスミッションの両
側に第１耕耘爪及び第２耕耘爪を実質的に左右対称に配
置したことを特徴とする。

【０００８】また請求項３に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項１の構成に加えて、第１耕耘爪及び第２耕
耘爪がロータリ作業部を構成することを特徴とする。

【０００９】また請求項４に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項１の構成に加えて、第１耕耘爪及び第２耕
耘爪がローター作業部を構成することを特徴とする。

【００１０】また請求項５に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項１の構成に加えて、第１耕耘爪及び第２耕
耘爪の回転数が同一であることを特徴とする。

【００１１】また請求項６に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項１の構成に加えて、第１耕耘爪の耕幅を第
２耕耘爪の耕幅より広く設定したことを特徴とする。

【００１２】また請求項７に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項１の構成に加えて、トランスミッション
が、第１回転軸及び第２回転軸を同軸に支持するミッシ
ョンケースと、ミッションケースに第１回転軸及び第２
回転軸と平行に支持されて原動機により駆動される作業
用カウンタシャフトと、作業用カウンタシャフトに固設
された第１ギヤと、第１回転軸に固設されて前記第１ギ
ヤに噛合する第２ギヤと、作業用カウンタシャフトに固
設された第１スプロケットと、第２回転軸に相対回転自
在に支持されて前記第１スプロケットにチェーンで連結
された第２スプロケットと、第２回転軸に相対回転不能
且つ摺動可能に支持されて前記第２ギヤ又は前記第２ス
プロケットに選択的に結合可能な前記回転方向切換手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】また請求項８に記載された同軸正逆転作業
機は、請求項７の構成に加えて、ミッションケースの内
部に切換ロッドを収納し、切換ロッドの後端を回転方向
切換手段に接続するとともに、切換ロッドの前端をミッ
ションケースの外部に延出する操作部材に接続したこと
を特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１の構成によれば、第１耕耘爪及び第２
耕耘爪が同方向に回転する状態と、第１耕耘爪及び第２
耕耘爪が逆方向に回転する状態とを切り換え、土壌の状
態や作業の目的に応じた耕耘作業を行うことができる。
特に、土壌の表面近くに含まれた固い異物が耕耘爪に当
たる場合に有利な作業が可能になり、耕耘爪の耐久性が
向上する。また機体の左右方向内側に配置した第１耕耘
爪を正転駆動し、機体の左右方向外側に配置した第２耕
耘爪を正転及び逆転駆動することにより、土壌の状態や
作業の目的に応じたきめ細かい耕耘作業が可能となる。

【００１５】請求項２の構成によれば、トランスミッシ
ョンの両側に第１耕耘爪及び第２耕耘爪を実質的に左右
対称に配置したので、左右の負荷が均一化されるととも
に、逆転して土を前方に跳ね上がる第２耕耘爪がトラン
スミッションから離れて配置されるため、トランスミッ
ションの下面に土が溜まって機体がスタックする虞がな
い。

【００１６】請求項３の構成によれば、車輪を持つ機体
に第１耕耘爪及び第２耕耘爪を設けることによりロータ
リ作業部が構成される。

【００１７】請求項４の構成によれば、車輪を持たない
機体に第１耕耘爪及び第２耕耘爪を設けることによりロ
ーター作業部が構成される。

【００１８】請求項５の構成によれば、第１耕耘爪及び
第２耕耘爪が同一の回転数で回転するため、両耕耘爪間
の位相のずれがなくなって振動が減少する。

【００１９】請求項６の構成によれば、常時正転する第
１耕耘爪の耕幅が正逆転する第２耕耘爪の耕幅よりも広
いため、第２耕耘爪が逆転するときも機体に推進力を与
えることができる。また負荷が大きい第１耕耘爪がトラ
ンスミッションの近傍に配置されるので、第１回転軸に
作用するモーメントが減少する。

【００２０】請求項７の構成によれば、回転方向切換手
段を摺動させて第２ギヤ又は第２スプロケットに選択的
に結合することにより、第２回転軸を正転又は逆転駆動
することができる。

【００２１】請求項８の構成によれば、操作部材をミッ
ションケースの外部から操作することにより、ミッショ
ンケースの内部に収納した切換ロッドを介して回転方向
切換手段を作動させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００２３】図１〜図１３は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は
図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４
は図２の４−４線矢視図、図５は図４の５−５線断面
図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図４の７−７
線断面図、図８は図４の８−８線断面図、図９は図４の
９−９線断面図、図１０は図９の１０−１０線断面図、
図１１は図４の１１方向矢視図、図１２は図１１の１２
−１２線矢視図、図１３は図１１の１３方向矢視図であ
る。

【００２４】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エ
ンジンＥの上部には燃料タンク３、マフラ４及びエアク
リーナ５が支持され、マフラ４及びエアクリーナ５は上
面カバー６によって覆われる。エンジンＥの右側面は内
部にリコイルスタータを収納したスタータカバー７によ
って覆われるとともに、左側面は内部に後述するベルト
テンションクラッチを収納したクラッチカバー８によっ
て覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジンＥ
の前方に突出するようにフロントウエイト９が装着され
る。

【００２５】ミッションケース１の上部にはシフトレバ
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。また、ミッションケース１
の前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハ
ンドル１２と一体のハンドルコラム１３が角度調節可能
に支持される。ハンドル１２には、クラッチレバー１
４、スロットルレバー１５及びデフロックレバー１６が
設けられる。

【００２６】ミッションケース１の後端には、左右の第
１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び左右の第２耕耘爪１８₁ 〜
１８₃ を備えたロータリ作業部１９が設けられる。ロー
タリ作業部１９の上面はロータリカバー２０によって覆
われており、そのロータリカバー２０の後部に上下位置
調節自在な抵抗棒２１と上下揺動自在な均平板２２とが
設けられる。

【００２７】図３に示すように、エンジンベッド２は左
右一対の側板２₁ ，２₁ と、両側板２₁ ，２₁ の上縁間
及び下縁間をそれぞれ接続する上板２₂ 及び下板２₃ と
によって、断面ボックス状に形成される。上板２₂ には
機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形成され、こ
の長孔３１…を下方から上方に貫通する４本のボルト３
２…によって、エンジンＥの下部に設けたフランジ３３
…が固定される。従って前記長孔３１…によってエンジ
ンＥの前後位置を微調整することができる。

【００２８】エンジンＥの左側面に突出するクランクシ
ャフト３４と、ミッションケース１の左側面に突出する
メインシャフト３５とは、ベルトテンションクラッチ３
６によって接続される。ベルトテンションクラッチ３６
は、クランクシャフト３４に固着した駆動プーリ３７
と、メインシャフト３６に固着した従動プーリ３８と、
ミッションケース１の側壁にピン３９で枢支したアーム
４０の先端に設けられたテンションプーリ４１と、これ
ら駆動プーリ３７、従動プーリ３８及びテンションプー
リ４１に巻回された無端ベルト４２とを備える。

【００２９】アーム４０はピン３９に設けた戻しスプリ
ング４３によって下向きに付勢されるとともに、ハンド
ル１２に設けたクラッチレバー１４から延びるボーデン
ワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４５を介して接続さ
れる。従って、クラッチレバー１４を離した状態では、
戻しスプリング４３の弾発力でアーム４０が実線位置に
保持されて無端ベルト４２の張力が減少することによ
り、ベルトテンションクラッチ３６はＯＦＦ状態にな
る。一方、クラッチレバー１４を握るとボーデンワイヤ
４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動し、テンショ
ンプーリ４１が無端ベルト４２に圧接される。その結
果、無端ベルト４２の張力が増加してベルトテンション
クラッチ３６がＯＮ状態になる。このように、操作が簡
単なクラッチレバー１４により走行系及び作業系の動力
を瞬時にＯＮ−ＯＦＦすることができ、正逆転耕耘での
作業能率が向上する。

【００３０】前述のように、エンジンベッド２の上板２
₂ に形成した４個の長孔３１…によってエンジンＥの前
後位置を変化させれば、ベルトテンションクラッチ３６
の無端ベルト４２の張力を調節することができ、これに
より走行駆動力及び耕耘駆動力の伝達力を調整すること
ができる。

【００３１】図４及び図５に示すように、側面視で下方
及び後方に二股状に分岐したミッションケース１は、ア
ルミニューム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半
体５２を機体中央に割面において結合し、その外周部を
複数のボルト５３で締結してなる。ハンドルコラム１３
はミッションケース１の上面に上下揺動自在に枢支され
る。このハンドルコラム１３の取付構造は、幅広い耕耘
作業に適応可能な高い剛性を有している。

【００３２】次に、ミッションケース１の内部に収納さ
れた走行用トランスミッション６１の構造を、図４〜図
７に基づいて説明する。

【００３３】ミッションケース１には、一対のボールベ
アリング６２，６２で支持された前記メインシャフト３
５に加えて、一対のボールベアリング６３，６３で支持
されたカウンタシャフト６４及び一対のボールベアリン
グ６５，６５で支持されたセカンダリシャフト６６が設
けられる。カウンタシャフト６４はメインシャフト３５
の斜め前下方に配設されるとともに、セカンダリシャフ
ト６６はメインシャフト３５の斜め後下方に配設され
る。

【００３４】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７₁ …が形成されており、
この凹部６７₁ …に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
ミッションケース１の内壁に設けられる。

【００３５】シフトロッド６７は前記シフトレバー１１
に連結されて左右に駆動される。シフトロッド６７が図
５において最も左位置にあるとき、シフトポジションは
「前進１速＋ロータリ作業機駆動」となり、そこからシ
フトロッド６７が右側に移動するにつれて、シフトポジ
ションは「前進１速」、「ニュートラル」、「前進２
速」、「ニュートラル」及び「後進」の順に切り替えら
れる。機体の前後進走行と、走行しながらの耕耘作業と
を１本のシフトレバー１１で切り換えることができるの
で、操作が極めて容易である。

【００３６】図５及び図７から明らかなように、シフト
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。

【００３７】セカンダリシャフト６６には、一体に形成
された作業用ドリブンギヤ８４及び作業用ドライブスプ
ロケット８５がニードルベアリングを介して相対回転自
在に支持され、シフトロッド６７が左端の「前進１速＋
ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の第１ドラ
イブギヤ８２が作業用ドリブンギヤ８４に噛合してロー
タリ作業部１９に駆動力が伝達される。

【００３８】メインシャフト３５には、一体に形成され
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６４には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３及
びセカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体
に形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径の
セカンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して
相対回転自在に支持される。

【００３９】カウンタ第２ギヤ８９及びセカンダリ第２
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。

【００４０】図６から明らかなように、ミッションケー
ス１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車
軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング
１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０
１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられてお
り、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固着し
た走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウンタシ
ャフト６４に設けた走行用ドライブスプロケット９２と
が、無端チェーン１０７を介して接続される。

【００４１】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。ミッシ
ョンケース１には、スプリング１１１で右方向に付勢さ
れたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持されて
おり、そのスライドロッド１１２の右端に植設したピン
１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０₁ に係合
する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１４₁ を
有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライン結合
され、このスライダ１１４の爪１１４₁に係合可能な複
数の爪１０６₁ が走行用ドリブンスプロケット１０６に
形成される。そして、前記スライドロッド１１２に固着
したフォーク１１５がスライダ１１４に係合する。

【００４２】従って、通常はスプリング１１１の弾発力
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４₁
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６₁ とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。デフロッ
ク装置１０８は機体の直進耕耘に寄与し、ハンドル１２
の左右振れを少なくするとともに耕耘後の土壌表面を見
た目良く仕上げることができる。

【００４３】次に、図８に基づいてロータリ作業部１９
を駆動する作業用トランスミッション１２１について説
明する。

【００４４】作業用トランスミッション１２１は、ミッ
ションケース１の左ケース半体５１及び右ケース半体５
２の後端の膨大部５１₃ ，５２₃ に収納されるもので、
ボールベアリング１２２，１２２で同軸に支持された左
右一対の第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒと、左右の第１
回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒを相対回転自在に貫通して左
右に延出する１本の第２回転軸１２４とを備える。

【００４５】第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び第２回
転軸１２４の前方には、作業用カウンタシャフト１２５
が一対のボールベアリング１２６，１２６を介して支持
される。作業用カウンタシャフト１２５に固着した作業
用ドリブンスプロケット１２９と、前記作業用ドライブ
スプロケット８５とは、無端チェーン１３０を介して接
続される。作業用カウンタシャフト１２５に固着した第
１スプロケット１３１と第２回転軸１２４に相対回転自
在に支持した第２スプロケット１３２とは無端チェン１
３３で接続される。

【００４６】一方、作業用カウンタシャフト１２５の両
端に設けた一対の第１ギヤ１３４，１３４は、左右の第
１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒに設けた一対の第２ギヤ１
３５，１３５にそれぞれ噛合する。従って、両第１回転
軸１２３Ｌ，１２３Ｒは機体の走行方向と同方向に正転
駆動される。

【００４７】第２回転軸１２４の中央部にセレクタ１６
０が相対回転不能且つ左右摺動可能にスプライン嵌合１
６１する。セレクタ１６０の左右両側面にはそれぞれ係
合歯１６０₁ …が設けられており、これら係合歯１６０
₁ …に係合可能な係合歯１３２₁ …，１３５₁ …が、前
記第２スプロケット１３２の左側面と前記左側の第２ギ
ヤ１３５の右側面とに形成される。

【００４８】従って、セレクタ１６０を右方向に摺動さ
せてその係合歯１６０₁ …を第２スプロケット１３２の
係合歯１３２₁ …に係合させれば、作業用カウンタシャ
フト１２５の回転が第１スプロケット１３１、無端チェ
ーン１３３、第２スプロケット１３２及びセレクタ１６
０を介して第２回転軸１２４に伝達され、第２回転軸１
２４は機体の走行方向と逆方向に逆転駆動される。一
方、セレクタ１６０を左方向に摺動させてその係合歯１
６０₁ …を第２ギヤ１３５の係合歯１３５₁ …に係合さ
せれば、作業用カウンタシャフト１２５の回転が左側の
第１ギヤ１３４、左側の第２ギヤ１３５及びセレクタ１
６０を介して第２回転軸１２４に伝達され、第２回転軸
１２４は機体の走行方向と同方向に正転駆動される。

【００４９】即ち、セレクタ１６０を右方向に摺動させ
れば、第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒは正転駆動されて
第２回転軸１２４は逆転駆動され、セレクタ１６０を左
方向に摺動させれば、第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及
び第２回転軸１２４は何れも正転駆動される。また、セ
レクタ１６０が図示した中央位置にあって、セレクタ１
６０の係合歯１６０₁ …が第２スプロケット１３２の係
合歯１３２₁ …にも第２ギヤ１３５の係合歯１３５₁ …
にも係合しなければ、第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒは
正転駆動されて第２回転軸１２４は停止する。

【００５０】第１スプロケット１３１と第２スプロケッ
ト１３２との歯数比は、第１ギヤ１３４，１３４と第２
ギヤ１３５，１３５との歯数比に等しく設定されてお
り、従って第２回転軸１２４の回転数と第１回転軸１２
３Ｌ，１２３Ｒの回転数とは互いに等しく、且つ作業用
カウンタシャフト１２５の回転数に対して僅かに減速さ
れた回転数となる。

【００５１】図８〜図１０に示すように、車体後方に延
びるミッションケース１の左ケース半体５１及び右ケー
ス半体５２の内面に相互に対向する一対の支点５１₁ ，
５２₁ が突設され、これら支点５１₁ ，５２₁ に切換ロ
ッド１６２の前後方向中間に形成した小径部１６２₁ 部
が左右揺動自在に枢支される。切換ロッド１６２の後端
はセレクタ１６０の外周に形成した環状溝に係合するフ
ォーク１６３に接続されるとともに、切換ロッド１６２
の前端は左ケース半体５１を摺動自在に貫通する操作部
材１６４の内端に接続される。操作部材１６４はノブ１
６５によってミッションケース１の外部から操作可能で
あり、ボール１６６及びスプリング１６７よりなるディ
テント機構１６８により正転位置、ニュートラル位置及
び逆転位置の何れかに安定的に停止可能である。

【００５２】而して、ノブ１６５を正転位置に操作すれ
ば、切換ロッド１６２及びフォーク１６３によりセレク
タ１６０が左位置に摺動して第１回転軸１２３Ｌ，１２
３Ｒ及び第２回転軸１２４が共に正転し、ニュートラル
位置に操作すればセレクタ１６０が中央位置に摺動して
第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒが正転するとともに第２
回転軸１２４が停止し、逆転位置に操作すればセレクタ
１６０が右位置に摺動して第１回転軸１２３Ｌ，１２３
Ｒが正転するとともに第２回転軸１２４が逆転する。

【００５３】尚、作業用トランスミッション１２１を内
部に収納するミッションケース１後端の膨大部５１₃ ，
５２₃ は、左右に２分割されたパンツ１３６，１３６に
よって覆われて保護される。

【００５４】次に、図１１〜図１３に基づいてロータリ
作業部１９の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ について説明する。

【００５５】ミッションケース１から外側に延出する左
右一対の第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒの外周に、それ
ぞれスリーブ１３８，１３８が固着される。各スリーブ
１３８の外周には４枚のブラケット１３９₁ 〜１３９₄
が溶接されており、４枚のブラケット１３９₁ 〜１３９
₄ にそれぞれ対応して４枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
がボルト１４２…で固定される。第１耕耘爪１７₁ はス
リーブ１３８の機体外側寄りの位置に、第１耕耘爪１７
₄ はスリーブ１３８の機体内側寄りの位置に、第１耕耘
爪１７₂ ，１７₃ はスリーブ１３８の中間位置に配置さ
れる。

【００５６】４枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ は、回転
方向遅れ側に湾曲するとともに軸方向に湾曲したナタ爪
であり、そのうち３枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₃ は約
１２０°間隔で配置され、残りの１枚の第１耕耘爪１７
₄ は２枚の第１耕耘爪１７₁，１７₂ の中間に配置され
る。また２枚の第１耕耘爪１７₁ ，１７₂ は機体外側に
向けて湾曲し、他の２枚の第１耕耘爪１７₃ ，１７₄ は
機体内側に向けて湾曲する。

【００５７】ミッションケース１から外側に延出する第
２回転軸１２４の左右両端部外周には、それぞれスリー
ブ１４１，１４１が固着される。各スリーブ１４１の外
周に３枚のブラケット１４０₁ 〜１４０₃ が溶接されて
おり、３枚のブラケット１４０₁ 〜１４０₃ にそれぞれ
対応して３枚の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ がボルト１４
３…で固定される。第２耕耘爪１８₁ ，１８₂ はスリー
ブ１４１の機体外側寄りの位置に、第２耕耘爪１８₃ は
スリーブ１４１の機体内側寄りの位置に配置される。

【００５８】３枚の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ は、逆転
時における回転方向遅れ側に湾曲するとともに軸方向に
湾曲したナタ爪であって約１２０°間隔で配置され、そ
のうち２枚の第２耕耘爪１８₁ ，１８₂ は機体内側に向
けて湾曲するとともに、残りの１枚の第２耕耘爪１８₃
は機体外側に向けて湾曲する。

【００５９】而して、機体の左側に４枚の第１耕耘爪１
７₁ 〜１７₄ 及び３枚の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を配
設するとともに、これと対称に機体の右側に４枚の第１
耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び３枚の第２耕耘爪１８₁ 〜１
８₃ を配設しているので、左右の負荷が均一化されて機
体の直進性能及び耕耘性能が向上する。また、第１耕耘
爪１７₁ 〜１７₄ の回転数及び第２耕耘爪１８₁ 〜１８
₃ の回転数が等しく設定されているので、それらの位相
にズレが発生することが防止されて振動が減少する。内
側の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ の配置が特殊であるた
め、耕耘トルクを最も小さくしながら振動を効果的に抑
えることができる。

【００６０】図４から明らかなように、ミッションケー
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２に、前記抵抗棒２１が
上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフラ
ンジ５１₄ ，５２₄ と前記ブラケット１５１とによって
支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパー
ピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５に
よって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、そ
のストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた複
数の切欠き２１₁ …の何れかに係合するように、枢軸１
５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。

【００６１】従って、スプリング１５６の弾発力に抗し
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１₁ …から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１₁ …に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。この抵抗棒２１の調節により、耕耘作業
速度と土壌状態とを適度にマッチングさせて作業効率を
向上させている。

【００６２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００６３】シフトレバー１１を最も左側に操作する
と、図５においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、走行用トランスミッション６１に「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」のシフトポジションが確立される。こ
の状態では、シフトフォーク８１によって小径の第１ド
ライブギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ
第２ギヤ８９とに同時に噛合する。

【００６４】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転が走行用トランスミッ
ション６１のメインシャフト３５に伝達される。メイン
シャフ３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ
第２ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の
回転は無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブ
ンスプロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１
０４を介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。
而して、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大
きな減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達
され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。

【００６５】さて、走行用トランスミッション６１に
「前進１速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジション
が確立されたとき、小径の第１ドライブギヤ８２は作業
用ドリブンギヤ８４にも噛合し、この作業用ドリブンギ
ヤ８４と一体の作業用ドライブスプロケット８５が駆動
される。作業用ドライブスプロケット８５の回転は、無
端チェーン１３０及び作業用ドリブンスプロケット１２
９を介して図８の作業用トランスミッション１２１の作
業用カウンタシャフト１２５に伝達され、前述したよう
に第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び第２耕耘爪１８₁ 〜１
８₃ を回転駆動する。

【００６６】このとき、土壌硬度の高い圃場（つまり硬
い土壌）では操作部材１６４のノブ１６５を図９の逆転
位置に操作し、前述したように第１耕耘爪１７₁ 〜１７
₄ を正転駆動するとともに第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を
逆転駆動する。これにより、第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
の駆動力と第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ の制動力とが相殺
し合い、機体のダッシングが効果的に防止される。図１
１から明らかなように、正転する第１耕耘爪１７₁ 〜１
７₄ の耕幅Ｄは逆転する第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ の耕
幅ｄよりも広く設定されているため、第１耕耘爪１７₁
〜１７₄ による推進力が第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ によ
る制動力を上回って機体に適切な推進力を作用させるこ
とができる。

【００６７】また、土壌硬度の低い圃場（つまり柔らか
い土壌）では操作部材１６４のノブ１６５を図９の正転
位置に操作し、前述したように第１耕耘爪１７₁ 〜１７
₄ 及び第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を何れも正転駆動す
る。このとき、ナタ爪は使用可能な回転方向が決まって
いるため、左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ と右側の第
２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ とを入れ換えるか、第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ として回転方向を問わない花びら爪を使
用する必要がある。而して、土壌硬度の低い圃場では、
全ての耕耘爪１７₁ 〜１７₄ ，１８₁ 〜１８₃ を正転さ
せてダウンカット刃として機能させ、充分な耕耘効果を
発揮させることができる。

【００６８】更に、必要に応じて操作部材１６４のノブ
１６５を図９のニュートラル位置に操作すれば、第２耕
耘爪１８₁ 〜１８₃ の回転を停止させて第１耕耘爪１７
₁ 〜１７₄ だけを正転駆動することができる。この場
合、第２回転軸１２４が停止している状態で該第２回転
軸１２４からスリーブ１４１，１４１ごと第２耕耘爪１
８₁ 〜１８₃ を取り外せば、ネギ耕作土壌畝間等の比較
的に幅狭の耕地を耕耘するのに便利である。また、第１
耕耘爪１７₁ 〜１７₄ をスプーン爪に交換すれば幅狭耕
地の畝盛り作業に最適であり、第１耕耘爪１７₁ 〜１７
₄ を正転用スパイラルロータに交換すれば普通の除草作
業に最適である。

【００６９】ところで、機体の走行方向と同方向に回転
する第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ は耕耘した土を後方には
ね上げるが、機体の走行方向と逆方向に回転する第２耕
耘爪１８₁ 〜１８₃ は土を前方にはね上げることにな
る。従って、もしも第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を機体の
幅方向内側に配設して逆転させると、第２耕耘爪１８₁
〜１８₃ が前方にはね上げた土がミッションケース１の
前面に抱きかかえられ、機体がスタックする可能性があ
る。特に、藁屑等の多い水田や水分の多い畑地では上記
不具合が発生し易い問題がある。

【００７０】しかしながら、機体の左右方向内側に第１
耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を配置し、その外側に第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ を配置したことにより、逆転可能な第２
耕耘爪１８₁ 〜１８₃ とミッションケース１との距離が
充分に確保されるため、第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ が前
方にはね上げた土がミッションケース１の下面に堆積す
る不具合が回避され、機体のスタックが未然に防止され
る。

【００７１】また、正転する第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
はダウンカット爪として地表から土中に向けて下向きに
切り込むために比較的に負荷が大きくなるが、逆転する
第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ はアップカット爪として土中
から地表に向けて切り込むために比較的に負荷が小さく
なる。しかも、前述したように、正転する第１耕耘爪１
７₁ 〜１７₄ の耕幅Ｄは逆転する第２耕耘爪１８₁ 〜１
８₃ の耕幅ｄよりも広く設定されているため、第１耕耘
爪１７₁ 〜１７₄ の負荷は第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ の
負荷を更に上回り、第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を支持す
る第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒに大きな曲げモーメン
トや捩じりモーメントが作用することになる。

【００７２】しかしながら、第１回転軸１２３Ｌ，１２
３Ｒはミッションケース１からの突出量が小さく、しか
も第２回転軸１２４を内部に収納する大径の筒状部材で
あるため、前記大きなモーメントに容易に耐えることが
可能である。一方、第２回転軸１２４はミッションケー
ス１からの突出量が大きく、しかも小径であるが、前述
したようにアップカット爪であり且つ耕幅ｄが狭い第２
耕耘爪１８₁ 〜１８₃の負荷が小さいために大きなモー
メントが作用することはなく、強度上の問題が発生する
ことはない。

【００７３】再び図５を参照して、シフトロッド６７が
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、走行用トランスミッション６１に「前
進１速」のシフトポジションが確立される。即ち、それ
まで作業用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９と
に噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、作業用
ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ８
９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作業
部１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作業
部１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１速
で前進する。

【００７４】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを高速の前進２速で前進させ
る。

【００７５】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。

【００７６】図１４〜図１６は本発明の第２実施例を示
すもので、図１４は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図
１５は図１４の１５方向矢視図、図１６は図１５の要部
拡大断面図である。

【００７７】第２実施例の歩行型耕耘作業機Ｔは、走行
用トランスミッション６１を収納する走行用ミッション
ケース１とは別個に、内部に作業用トランスミッション
１２１，１２１を収納する左右一対の作業用ミッション
ケース１７０，１７０を備える。走行用ミッションケー
ス１の後部上面にボルト１７１…で固定された連結フレ
ーム１７２の左右両端に、前記作業用ミッションケース
１７０，１７０の前部上面がボルト１７３…で固定さ
れ、これにより走行用ミッションケース１と作業用ミッ
ションケース１７０，１７０とが一体化される。

【００７８】走行用トランスミッション６１の作業用ド
リブンギヤ８４（図７参照）に連動して回転する作業用
ドライブシャフト１７４（図１５参照）の左右両端部
が、走行用ミッションケース１の後部左右両側面から突
出する。左側の作業用ミッションケース１７０の前部右
側面から突出する作業用ドリブンシャフト１７５と、右
側の作業用ミッションケース１７０の前部左側面から突
出する作業用ドリブンシャフト１７５とが、継手１７
６，１７６を介して作業用ドライブシャフト６６の左右
両端部に結合される。作業用ミッションケース１７０，
１７０の内部において作業用ドリブンシャフト１７５，
１７５に固設した作業用ドライブスプロケット８５，８
５が無端チェーン１３０，１３０を介して左右の作業用
トランスミッション１２１，１２１に接続される。

【００７９】図１６は左側の作業用トランスミッション
１２１を示すもので、図８と図１６とを比較すると明ら
かなように、第２実施例の作業用トランスミッション１
２１は第１実施例の作業用トランスミッション１２１と
実質的に同一の構造を備えており、以下にその相違点を
中心に説明する。

【００８０】即ち、左側の作業用トランスミッション１
２１は、左右の第１回転軸１２３Ｌ，１２３Ｒのうち右
側の第１回転軸１２３Ｒのみが作業用トランスミッショ
ン１７０の右側面に突出しており、短い左側の第１回転
軸１２３Ｌは作業用トランスミッション１７０の内部に
収納される。一方、第２回転軸１２４は、その右側部分
のみが右側の第１回転軸１２３Ｒの内部を通って作業用
トランスミッション１７０の右側面に突出しており、そ
の左端は左側の第１回転軸１２３Ｌの内部で終わってい
る。左側の作業用トランスミッション１２１のその他の
構造は、第１実施例の作業用トランスミッション１２１
の構造と同一である。

【００８１】一方、右側の作業用トランスミッション１
２１は、機体の中心線を挟んで前記左側の作業用トラン
スミッション１２１と左右対称に構成される。

【００８２】図１５から明らかなように、左右の作業用
トランスミッション１２１，１２１から機体内側に突出
する第１回転軸１２３Ｒ，１２３Ｌに固定したスリーブ
１３８，１３８に各々４枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
が設けられるとともに、左右の作業用トランスミッショ
ン１２１，１２１から機体内側に突出する第２回転軸１
２４，１２４に固定したスリーブ１４１，１４１に各々
３枚の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ が設けられる。即ち、
左右の作業用トランスミッション１２１，１２１の内側
にそれぞれ第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ が設けられ、更に
その内側にそれぞれ第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ が設けら
れる。

【００８３】而して、左右の作業用ミッションケース１
７０，１７０に設けた操作部材１６４，１６４のノブ１
６５，１６５を操作し、切換ロッド１６２，１６２及び
フォーク１６３，１６３を介してセレクタ１６０，１６
０を摺動させることにより、第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃
を逆転駆動及び正転駆動することができる。その結果、
土壌硬度の高い圃場（硬い圃場）で第１耕耘爪１７₁ 〜
１７₄ を正転駆動するとともに第２耕耘爪１８₁ 〜１８
₃ を逆転駆動し、機体のダッシングを防止しながら適切
な推進力を作用させることができる。また土壌硬度の低
い圃場（柔らかい圃場）では第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
及び第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を何れも正転駆動するこ
とにより、充分な耕耘効果を発揮させることができる。

【００８４】また、作業用ミッションケース１７０，１
７０に近い側に第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を配置し、遠
い側に第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を配置しているので、
第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ が前方にはね上げた土で機体
がスタックする虞がないばかりか、負荷の大きい第１耕
耘爪１７₁ 〜１７₄ を支持する第１回転軸１２３Ｌ，１
２３Ｒに作用する曲げモーメント及び捩じりモーメント
を減少させることができる。

【００８５】更に、本実施例によれば、機体の中心線上
に作業用ミッションケース１７０，１７０が存在しない
ため、左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ と右側の第２耕
耘爪１８₁ 〜１８₃ とを充分に接近させることができ、
これにより中央に未耕部分が発生するのを防止すること
ができる。

【００８６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００８７】例えば、実施例では走行用トランスミッシ
ョン６１により駆動される走行用の車輪Ｗ，Ｗを持つ歩
行型のロータリ作業機を例示したが、本発明は乗用型の
ロータリ作業機や走行用の車輪Ｗ，Ｗを持たない歩行型
のローター作業機に対しても適用することができる。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、同軸上に配置された第１回転軸及び第２回
転軸のうち、第１回転軸に設けた第１耕耘爪を機体の左
右方向内側に配置して正転駆動するとともに、第２回転
軸に設けた第２耕耘爪を機体の左右方向外側に配置して
回転方向切換手段により正転及び逆転駆動することによ
り、第１耕耘爪及び第２耕耘爪が同方向に回転する状態
と、第１耕耘爪及び第２耕耘爪が逆方向に回転する状態
とを切り換えて土壌の状態や作業の目的に応じた耕耘作
業を行うことが可能となるばかりか、機体の振動を減少
させて機体自体の耐久性を向上させることができる。

【００８９】また請求項２に記載された発明によれば、
トランスミッションを機体の中心線上に配置し、そのト
ランスミッションの両側に第１耕耘爪及び第２耕耘爪を
実質的に左右対称に配置したことにより、左右の耕耘爪
の負荷が均一化されて機体の直進性が向上するととも
に、逆転して土を前方に跳ね上がる第２耕耘爪がトラン
スミッションから離れて配置されるため、トランスミッ
ションの下面に土が溜まって機体がスタックする虞がな
い。

【００９０】また請求項３に記載された発明によれば、
第１耕耘爪及び第２耕耘爪がロータリ作業部を構成する
ので、車輪を持つ機体に適用してロータリ作業機とする
ことができる。

【００９１】また請求項４に記載された発明によれば、
第１耕耘爪及び第２耕耘爪がローター作業部を構成する
ので、車輪を持たない機体に適用してローター作業機と
することができる。

【００９２】また請求項５に記載された発明によれば、
第１耕耘爪及び第２耕耘爪の回転数が同一であるので、
両耕耘爪間の位相のずれがなくなって振動が減少する。

【００９３】また請求項６に記載された発明によれば、
第１耕耘爪の耕幅を第２耕耘爪の耕幅より広く設定した
ので、第２耕耘爪が逆転するときも機体に推進力を与え
ることができる。しかも、負荷の大きい第１耕耘爪がト
ランスミッションの近傍に配置されるため、第１回転軸
に作用するモーメントを軽減することができる。

【００９４】また請求項７に記載された発明によれば、
回転方向切換手段を摺動させて第２ギヤ又は第２スプロ
ケットに選択的に結合することにより、第２回転軸を正
転駆動又は逆転駆動することができる。

【００９５】また請求項８に記載された発明によれば、
ミッションケースの内部に切換ロッドを収納し、切換ロ
ッドの後端を回転方向切換手段に接続するとともに、切
換ロッドの前端をミッションケースの外部に延出する操
作部材に接続したので、操作部材をミッションケースの
外部から操作することにより回転方向切換手段を作動さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図２の４−４線矢視図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図４の８−８線断面図

【図９】図４の９−９線断面図

【図１０】図９の１０−１０線断面図

【図１１】図４の１１方向矢視図

【図１２】図１１の１２−１２線矢視図

【図１３】図１１の１３方向矢視図

【図１４】第２実施例に係る歩行型耕耘作業機の全体側
面図

【図１５】図１４の１５方向矢視図

【図１６】図１５の要部拡大断面図

【符号の説明】

１ ミッションケース １７₁ 〜１７₄ 第１耕耘爪 １８₁ 〜１８₃ 第２耕耘爪 １９ ロータリ作業部 １２１ 作業用トランスミッション（トランスミッ
ション） １２３Ｌ 第１回転軸 １２３Ｒ 第１回転軸 １２４ 第２回転軸 １２５ 作業用カウンタシャフト １３１ 第１スプロケット １３２ 第２スプロケット １３３ 無端チェーン（チェーン） １３４ 第１ギヤ １３５ 第２ギヤ １６０ セレクタ（回転方向切換手段） １６２ 切換ロッド １６４ 操作部材 １７０ 作業用ミッションケース（ミッションケー
ス） Ｅ エンジン（原動機）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−343301（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−303801（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−56703（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−86801（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 33/08

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上に配置された第１回転軸（１２３
   Ｌ，１２３Ｒ）及び第２回転軸（１２４）と、第１回転
   軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）に設けられた第１耕耘爪（１
   ７₁ 〜１７₄ ）と、第２回転軸（１２４）に設けられた
   第２耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）と、原動機（Ｅ）の駆動
   力により第１回転軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び第２回
   転軸（１２４）を回転駆動するトランスミッション（１
   ２１）と、トランスミッション（１２１）に設けられて
   第２回転軸（１２４）の回転方向を切り換える回転方向
   切換手段（１６０）とを備え、第１回転軸（１２３Ｌ，
   １２３Ｒ）に設けた第１耕耘爪（１７ ₁ 〜１７ ₄ ）を機
   体の左右方向内側に配置して正転駆動するとともに、第
   ２回転軸（１２４）に設けた第２耕耘爪（１８ ₁ 〜１８
   ₃ ）を機体の左右方向外側に配置して回転方向切換手段
   （１６０）により正転及び逆転駆動することを特徴とす
   る同軸正逆転作業機。
2. 【請求項２】 トランスミッション（１２１）を機体の
   中心線上に配置し、そのトランスミッション（１２１）
   の両側に第１耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）及び第２耕耘爪
   （１８₁ 〜１８₃ ）を実質的に左右対称に配置したこと
   を特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
3. 【請求項３】 第１耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）及び第２
   耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）がロータリ作業部（１９）を
   構成することを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転
   作業機。
4. 【請求項４】 第１耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）及び第２
   耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）がローター作業部を構成する
   ことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
5. 【請求項５】 第１耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）及び第２
   耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）の回転数が同一であることを
   特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
6. 【請求項６】 第１耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）の耕幅を
   第２耕耘爪（１８₁〜１８₃ ）の耕幅より広く設定した
   ことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
7. 【請求項７】 トランスミッション（１２１）が、第１
   回転軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び第２回転軸（１２
   ４）を同軸に支持するミッションケース（１，１７０）
   と、ミッションケース（１，１７０）に第１回転軸及
   （１２３Ｌ，１２３Ｒ）び第２回転軸（１２４）と平行
   に支持されて原動機（Ｅ）により駆動される作業用カウ
   ンタシャフト（１２５）と、作業用カウンタシャフト
   （１２５）に固設された第１ギヤ（１３４）と、第１回
   転軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）に固設されて前記第１ギヤ
   （１３４）に噛合する第２ギヤ（１３５）と、作業用カ
   ウンタシャフト（１２５）に固設された第１スプロケッ
   ト（１３１）と、第２回転軸（１２４）に相対回転自在
   に支持されて前記第１スプロケット（１３１）にチェー
   ン（１３３）で連結された第２スプロケット（１３２）
   と、第２回転軸（１２４）に相対回転不能且つ摺動可能
   に支持されて前記第２ギヤ（１３５）又は前記第２スプ
   ロケット（１３２）に選択的に結合可能な前記回転方向
   切換手段（１６０）とを備えたことを特徴とする、請求
   項１記載の同軸正逆転作業機。
8. 【請求項８】 ミッションケース（１，１７０）の内部
   に切換ロッド（１６２）を収納し、切換ロッド（１６
   ２）の後端を回転方向切換手段（１６０）に接続すると
   ともに、切換ロッド（１６２）の前端をミッションケー
   ス（１）の外部に延出する操作部材（１６４）に接続し
   たことを特徴とする、請求項７記載の同軸正逆転作業
   機。