JPH06197605A - 自走式作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式作業車両のミッションケースを小型化
して機体を低重心化する。 【構成】 ミッションケース１から前方に張り出すエン
ジンベッド２に、クランクシャフト３４を下向きにした
エンジンＥが支持される。クランクシャフト３４とトラ
ンスミッション６１の入力軸３５とは水平面内に配設し
たベルトテンションクラッチ３６によって接続されると
ともに、トランスミッション６１の出力軸６７と車軸１
０１とはギヤ８８，１０６によって接続される。上記レ
イアウトにより、ベルトテンションクラッチ３６の位置
を車輪Ｗと干渉すること無く下げることができ、これに
よりミッションケース１の上下方向寸法の小型化が可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミッションケースの前
方に配設したエンジンのクランクシャフトの駆動力をベ
ルトテンションクラッチを介してトランスミッションの
入力軸に伝達し、且つトランスミッションの出力軸の駆
動力をミッションケースの下部に支持した車軸に伝達し
て走行する自走式作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる自走式作業車両、特に耕耘
機として、特開平４−１６６４２４号公報に記載された
ものが公知である。上記耕耘機は、エンジンＥのクラン
クシャフト及びトランスミッションの入力軸が機体左右
方向に配設されており、クランクシャフト及び入力軸が
機体の一側面において鉛直面内に配設されたベルトテン
ションクラッチによって接続される。またミッションケ
ースの下端に支持された車軸とトランスミッションの出
力軸とが、ミッションケースの内部に上下方向に配設さ
れた無端チェーンによって接続される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の耕
耘機は、機体の側面に配設されるベルトテンションクラ
ッチ及びそのカバーと車輪との干渉を避けるために、ト
ランスミッションの入力軸をミッションケースの高い位
置に設ける必要があり、しかも入力軸を高い位置に設け
ると必然的に出力軸と車軸との距離も大きくなるため、
出力軸から車軸への動力伝達を無端チェーンを介して行
う必要がある。その結果、ミッションケースが大型化す
るばかりか機体の重心位置が高くなる問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自走式作業車両のミッションケースを小型化して機
体の低重心化を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ミッションケースの前方に配設したエン
ジンのクランクシャフトの駆動力をベルトテンションク
ラッチを介してトランスミッションの入力軸に伝達し、
且つトランスミッションの出力軸の駆動力をミッション
ケースの下部に支持されて左右両端に車輪を有する車軸
に伝達して走行する自走式作業車両において、エンジン
のクランクシャフトとトランスミッションの入力軸とを
概略鉛直姿勢に配設するとともにベルトテンションクラ
ッチの無端ベルトを機体の左右方向中央部において概略
水平面内に配設し、トランスミッションの出力軸と車軸
とをギヤで接続したことを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
ミッションケースから前方に張り出してエンジンを支持
するエンジンベッドに前後方向に延びる長孔を形成し、
この長孔を介してエンジンを前後位置調節可能に支持し
たことを第２の特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は
図３の４−４線矢視図、図５は図２の５−５線矢視図、
図６は図５の６−６線断面図、図７は図５の７方向矢視
図、図８は図５の８−８線断面図、図９は図２の９部拡
大図である。

【０００９】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を下向に配設したエンジンＥが搭載される。エンジンＥ
の前部には燃料タンク３が、左側面にはマフラ４が、右
側面にはエアクリーナ５がそれぞれ支持される。エンジ
ンＥの上部にはリコイルスタータ（図示せず）が支持さ
れ、その上面はスタータカバー７によって覆われる。エ
ンジンベッド２の前端には、エンジンＥの前方に突出す
るようにフロントウエイト９が装着される。

【００１０】ミッションケース１の上部にはシフトレバ
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。またミッションケース１の
前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハン
ドル１２がステー１３を介して角度調節可能に支持され
る。ハンドル１２にはクラッチレバー１４、スロットル
レバー１５及びデフロックレバー１６が設けられる。

【００１１】ミッションケース１の後端には、正転爪１
７₁ 〜１７₄ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₄ を備えたロータ
リ作業機１９が設けられる。ロータリ作業機１９の上面
はロータリカバー２０によって覆われており、そのロー
タリカバー２０の後部に上下位置調節自在な抵抗棒２１
と上下揺動自在な均平板２２とが設けられる。

【００１２】図３及び図４に示すように、エンジンベッ
ド２は下面が開放した断面コ字型のベッド本体２₁ と、
このベッド本体２₁ の下面開放部を覆うカバー体２₂ と
によって断面ボックス状に形成される。ベッド本体２₁
の上面には機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形
成され、この長孔３１…を下方から上方に貫通する４本
のボルト３２…によって、エンジンＥの下部に設けたフ
ランジ３３…が固定される。従って、前記長孔３１…に
よってエンジンＥの前後位置を微調整することができ
る。

【００１３】エンジンＥから下方に突出してエンジンベ
ッド２の内部に延出するクランクシャフト３４と、ミッ
ションケース１の上面に突出するミッション入力軸３５
とは、ベルトテンションクラッチ３６によって接続され
る。ベルトテンションクラッチ３６は、クランクシャフ
ト３４に固着した駆動プーリ３７と、ミッション入力軸
３５に固着した従動プーリ３８と、ミッションケース１
の側壁にピン３９で枢支したアーム４０の先端に設けら
れたテンションプーリ４１と、これら駆動プーリ３７、
従動プーリ３８及びテンションプーリ４１に巻回された
無端ベルト４２とを備える。

【００１４】アーム４０はエンジンベッド２との間に張
設した戻しスプリング４３によって後方に付勢されると
ともに、ハンドル１２に設けたにクラッチレバー１４か
ら延びるボーデンワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４
５を介して接続される。従って、クラッチレバー１４を
離した状態では、戻しスプリング４３の弾発力でアーム
４０が実線位置に保持されて無端ベルト４２の張力が減
少することにより、ベルトテンションクラッチ３６はＯ
ＦＦ状態になる。一方、クラッチレバー１４を握るとボ
ーデンワイヤ４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動
し、テンションプーリ４１が無端ベルト４２に圧接され
る。その結果、無端ベルト４２の張力が増加してベルト
テンションクラッチ３６がＯＮ状態になる。

【００１５】図３及び図４から明らかなように、ベルト
テンションクラッチ３６は機体の左右方向中央部におい
て左右の車輪Ｗ，Ｗ間に位置するように水平面内に配設
されており、しかもその無端ベルト４２は車輪Ｗ，Ｗの
上端よりも低い位置に配設される。ベルトテンションク
ラッチ３６の上記レイアウトにより、車輪Ｗ，Ｗと干渉
すること無くベルトテンションクラッチ３６の位置を下
げ、ミッションケース１の上下方向寸法を小型化して機
体の低重心化を図ることができる。またエンジンベッド
２のベッド本体２₁ に形成した４個の長孔３１…によっ
てエンジンＥの前後位置を変化させれば、ベルトテンシ
ョンクラッチ３６の無端ベルト４２の張力を調節するこ
とができる。

【００１６】図５、図７及び図８に示すように、側面視
でへ字状に形成されたミッションケース１は、アルミニ
ューム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半体５２
を機体中央の割面において結合し、その外周部を複数の
ボルト５３…で締結してなる。ミッションケース１の後
端部は、土中の小石等との衝突による損傷を防止すべ
く、鉄板をプレス成形した左右一対のパンツ５４，５４
によって覆われる。ミッションケース１の後端部はその
軸線に対して上下対称形状であり、従って左右のパンツ
５４，５４には互換性のある同一部材が用いられ、それ
らは前記ボルト５３…によってミッションケース１に共
締めされる。

【００１７】次に、ミッションケース１の内部に収納さ
れたトランスミッション６１の構造を、図３及び図６に
基づいて説明する。

【００１８】ミッションケース１には、一対のボールベ
アリング６２，６２で支持されたメインシャフト６３
と、一対のボールベアリング６４，６４で支持されたセ
カンダリシャフト６５と、一対のボールベアリング６
６，６６で支持されたカウンタシャフト６７とが平行に
支持される。セカンダリシャフト６５はメインシャフト
６３の斜め後下方に配設されるとともに、カウンタシャ
フト６７はメインシャフト６３の斜め前下方に配設され
る。

【００１９】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト６３の後方には、前記シフトレバー１１に図示せぬ連
動機構を介して連結された第１シフトロッド６８、第２
シフトロッド６９及び第３シフトロッド７０が左右摺動
自在に支持され、各シフトロッド６８，６９，７０には
それぞれ第１シフトフォーク７１、第２シフトフォーク
７２及び第３シフトフォーク７３が固着される。

【００２０】メインシャフト６３には、ミッション入力
軸３５の下端に固着したベベルギヤよりなるプライマリ
ドライブギヤ７４に噛合する、ベベルギヤよりなるプラ
イマリドリブンギヤ７５が固着される。更にメインシャ
フト６３には、メイン第１ギヤ７６が固着されるととも
に、前記第３シフトフォーク７３によって軸方向に摺動
可能なメイン第２ギヤ７７がスプライン結合され、且つ
一体に形成された小径のメイン第３ギヤ７８及び大径の
メイン第４ギヤ７９が相対回転自在に支持されるととも
に、メイン第５ギヤ８０が一体に形成される。

【００２１】セカンダリシャフト６５には、セカンダリ
第１ギヤ８１及びロータリ用ドライブスプロケット８２
がそれぞれ相対回転自在に支持されるとともに、前記第
２シフトフォーク７２によって軸方向に摺動可能なセカ
ンダリ第２ギヤ８３がスプライン結合され、更にセカン
ダリ第３ギヤ８４が固着される。

【００２２】カウンタシャフト６７には、カウンタ第１
ギヤ８５、カウンタ第２ギヤ８６及びカウンタ第３ギヤ
８７が固着されるとともに、ファイナルドライブギヤ８
８が一体に形成される。

【００２３】メイン第１ギヤ７６及びセカンダリ第１ギ
ヤ８１、セカンダリ第３ギヤ８４及びメイン第５ギヤ８
０、メイン第３ギヤ７８及びカウンタ第３ギヤ８７は常
時噛合状態にある。第１シフトロッド６８を矢印Ａ方向
に摺動させると、第１シフトフォーク７１に接続された
セレクトスリーブ８９を介して、セカンダリ第１ギヤ８
１とロータリ用ドライブスプロケット８２とが結合され
る。また第２シフトロッド６９及び第２シフトフォーク
７２を矢印Ｂ方向に摺動させると、セカンダリ第２ギヤ
８３がメイン第４ギヤ７９に噛合し、逆に矢印Ｃ方向に
摺動させると、セカンダリ第２ギヤ８３がカウンタ第２
ギヤ８６に噛合する。更に、第３シフトロッド７０及び
第３シフトフォーク７３を矢印Ｄ方向に摺動させると、
メイン第２ギヤ７７がカウンタ第１ギヤ８５に噛合す
る。

【００２４】図９から明らかなように、シフトレバー１
１はシフトレバーガイドプレート１０に形成したガイド
溝１０₁ に沿って案内されるもので、シフトレバー１１
が「ニュートラル」位置にある時に各シフトロッド６８
〜７０は図６の位置にある。シフトレバー１１が「前進
１速＋耕耘」位置に操作されると、第１シフトロッド６
８が矢印Ａ方向に摺動すると同時に第２シフトロッド６
９が矢印Ｂ方向に摺動する。また、シフトレバー１１が
「前進１速」位置に操作されると、第２シフトロッド６
９が矢印Ｂ方向に摺動し、シフトレバー１１が「前進２
速」位置に操作されると、第３シフトロッド７０が矢印
Ｄ方向に摺動する。更に、シフトレバー１１が「後進」
位置に操作されると、第２シフトロッド６９が矢印Ｃ方
向に摺動する。

【００２５】図６に戻って、ミッションケース１の前部
下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車軸１０
１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング１０
２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０１，１
０１の対向端には差動装置１０４が設けられており、そ
の差動装置１０４のデフボックス１０５に固着したファ
イナルドリブンギヤ１０６に前記ファイナルドライブギ
ヤ８８が噛合する。

【００２６】上述のように、ミッションケース１の前部
にメインシャフト６３、セカンダリシャフト６５、カウ
ンタシャフト６７及び車軸１０１，１０１を平行に配設
し、メインシャフト６３から車軸１０１，１０１への動
力伝達を無端チェーンを用いずにギヤのみで行っている
ので、前記ベルトテンションクラッチ３６のレイアウト
と相俟って、ミッションケース１の小型化と機体の低重
心化が達成される。

【００２７】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
７が設けられる。デフロック装置１０７は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０８で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるレバー１０９を備える。レバー１０９
は右側の車軸１０１に摺動自在にスプライン結合したス
ライダ１１０に接続されており、このスライダ１１０の
爪をデフボックス１０５の端部に形成した爪に係合させ
ると、差動装置１０４がロックして機体を直進走行させ
ることが可能となる。

【００２８】次に、図５及び図８に基づいてロータリ作
業機１９の正逆転機構１２１について説明する。

【００２９】正逆転機構１２１は、ミッションケース１
の左ケース半体５１及び右ケース半体５２の後端の膨大
部に収納されるもので、ボールベアリング１２２，１２
２で同軸に支持された左右一対の正転軸１２３，１２３
と、左右の正転軸１２３，１２３の内部を相対回転自在
に貫通して左右に延出する１本の逆転軸１２４とを備え
る。

【００３０】正転軸１２３，１２３及び逆転軸１２４の
後上方には第１中間軸１２５が支持され、その第１中間
軸１２５の下方には第２中間軸１２６が支持される。図
８では展開して示されているが、第１中間軸１２５及び
第２中間軸１２６は正転軸１２３，１２３及び逆転軸１
２４から等距離且つ上下対称に配設される。

【００３１】逆転軸１２４に固着したロータリ用ドリブ
ンスプロケット１２７と、前記ロータリ用ドライブスプ
ロケット８２とは、無端チェーン１２８を介して接続さ
れる。逆転軸１２４に固着した第１ギヤ１２９は第１中
間軸１２５に一体に形成した第２ギヤ１３０に噛合し、
第１中間軸１２５に一体に形成した第３ギヤ１３１は第
２中間軸１２６に一体に形成した第４ギヤ１３２に噛合
する。更に前記第４ギヤ１３２及び第２中間軸１２６に
一体に形成した第５ギヤ１３３は、それぞれ左右の正転
軸１２３，１２３に一体に形成した第６ギヤ１３４及び
第７ギヤ１３５に噛合する。

【００３２】而して、正転軸１２３，１２３は機体の前
進方向と同方向に回転し、逆転軸１２４は機体の前進方
向と逆方向であって、前記正転軸１２３，１２３と同一
の回転速度で回転する。

【００３３】次に、図７に基づいてロータリ作業機１９
の正転爪１７₁ 〜１７₄ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₄ につ
いて説明する。

【００３４】ミッションケース１から外側に延出する左
右一対の正転軸１２３，１２３の外周には、それぞれス
リーブ１３８，１３８が固着される。各スリーブ１３８
の外周には軸方向に離間した２枚のブラケット１３９，
１４０が溶接されており、機体内側のブラケット１３９
には２枚の正転爪１７₁ ，１７₂ がボルト締めされると
ともに、機体外側のブラケット１４０には２枚の正転爪
１７₃ ，１７₄ がボルト締めされる。４枚の正転爪１７
₁ 〜１７₄ の先端は、その回転方向遅れ側に湾曲する
（図５参照）。更に４枚の正転爪１７₁ 〜１７₄ のうち
の３枚の正転爪１７₁ 〜１７₃ の先端は機体内側に向け
て湾曲し、残りの１枚の正転爪１７₄ の先端は機体外側
に向けて湾曲する。

【００３５】ミッションケース１から外側に延出する逆
転軸１２４の両端部外周には、それぞれスリーブ１４
１，１４１が固着される。各スリーブ１４１の外周には
軸方向に離間した３枚のブラケット１４２，１４３，１
４４が溶接されており、機体内側のブラケット１４２に
は１枚の逆転爪１８₁ がボルト締めされ、中央のブラケ
ット１４３には１枚の逆転爪１８₂ がボルト締めされ、
機体外側のブラケット１４４には２枚の逆転爪１８₃ ，
１８₄ がボルト締めされる。４枚の逆転爪１８₁〜１８
₄ の先端は回転方向遅れ側に、即ち、前記４枚の正転爪
１７₁ 〜１７₄ と逆方向に湾曲する（図５参照）。更に
４枚の逆転爪１８₁ 〜１８₄ のうちの３枚の逆転爪１８
₂ 〜１８₄ の先端は機体内側に向けて湾曲し、残りの１
枚の逆転爪１８₁ の先端は機体外側に向けて湾曲する。

【００３６】図５から明らかなように、ミッションケー
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２には、前記抵抗棒２１
が上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフ
ランジ５１₁ ，５２₁ と前記ブラケット１５１とによっ
て支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパ
ーピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５
によって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、
そのストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた
複数の切欠き２１₁ …の何れかに係合するように、枢軸
１５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。

【００３７】従って、スプリング１５６の弾発力に抗し
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１₁ …から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１₁ …に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。

【００３８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００３９】シフトレバー１１を「ニュートラル」位置
から「前進１速＋耕耘」位置に操作すると、図６におい
て第１シフトロッド６８が矢印Ａ方向に摺動し、第１シ
フトフォーク７１に接続されたセレクトスリーブ８９に
よってセカンダリ第１ギヤ８１とロータリ用ドライブス
プロケット８２とが結合されるとともに、第２シフトロ
ッド６９が矢印Ｂ方向に摺動し、第２シフトフォーク７
２を介してセカンダリ第２ギヤ８３がメイン第４ギヤ７
９に噛合する。

【００４０】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転がトランスミッション
６１のミッション入力軸３５に伝達される。その結果、
ミッション入力軸３５によってプライマリドライブギヤ
７４及びプライマリドリブンギヤ７５を介して駆動され
るメインシャフト６３の回転は、メイン第５ギヤ８０、
セカンダリ第３ギヤ８４、セカンダリシャフト６５、セ
カンダリ第２ギヤ８３、メイン第４ギヤ７９、メイン第
３ギヤ７８、カウンタ第３ギヤ８７、カウンタシャフト
６７、ファイナルドライブギヤ８８及びファイナルドリ
ブンギヤ１０６を介して差動装置１０４のデフケース１
０５に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は大きな減速比で減速された状態で左右
の車輪Ｗ，Ｗに伝達され、耕耘作業機Ｔを低速の前進１
速で前進させる。

【００４１】これと同時に、メインシャフト６３の回転
は、メイン第１ギヤ７６、セカンダリ第１ギヤ８１及び
セレクトスリーブ８９を介してロータリ用ドライブスプ
ロケット８２に伝達される。ロータリ用ドライブスプロ
ケット８２の回転は、無端チェーン１２８及びロータリ
用ドリブンスプロケット１２７を介して正逆転機構１２
１の逆転軸１２４に伝達される。逆転軸１２４に設けた
第１ギヤ１２９の回転は、第１中間軸１２５の第２ギヤ
１３０及び第３ギヤ１３１、第２中間軸１２６の第４ギ
ヤ１３２及び第５ギヤ１３３を介して、左右の正転軸１
２３，１２３に設けた第６ギヤ１３４及び第７ギヤ１３
５に伝達される。

【００４２】而して、２本の正転軸１２３，１２３と１
本の逆転軸１２４とは、同一の回転速度で相互に逆方向
に駆動され、図７において、各正転軸１２３に固着した
スリーブ１３８に設けた正転爪１７₁ 〜１７₄ が機体の
走行方向と同方向に正転するとともに、逆転軸１２４の
左右各端部に固着したスリーブ１４１に設けた逆転爪１
８₁ 〜１８₄ が機体の走行方向と反対方向に逆転し、耕
耘作業機Ｔのダッシングを効果的に防止しながら土を細
かく砕いて効果的な耕耘作業を行うことができる。

【００４３】再び図６を参照して、シフトレバー１１を
「前進１速」位置に操作すると、第２シフトロッド６９
が矢印Ｂ方向に摺動し、第２シフトフォーク７２によっ
てセカンダリ第２ギヤ８３がメイン第４ギヤ７９に噛合
する。その結果、前述のようにして耕耘作業機Ｔが低速
の前進１速で前進する。このとき、第１シフトロッド６
８は作動しないためにロータリ作業機１９に対する駆動
力の伝達は遮断され、ロータリ作業機１９が停止した状
態で耕耘作業機Ｔが前進する。

【００４４】シフトレバー１１を「前進２速」位置に操
作すると、第３シフトロッド７０が矢印Ｄ方向に摺動
し、第３シフトフォーク７３に接続されたメイン第２ギ
ヤ７７がカウンタ第１ギヤ８５に噛合する。その結果、
メインシャフト６３の回転は、メイン第２ギヤ７７、カ
ウンタ第１ギヤ８５、カウンタシャフト６７、ファイナ
ルドライブギヤ８８及びファイナルドリブンギヤ１０６
を介して差動装置１０４のデフケース１０５に伝達され
る。而して、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転
は小さな減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに
伝達され、耕耘作業機Ｔを高速の前進２速で前進させ
る。

【００４５】シフトレバー１１を「後進」位置に操作す
ると、第２シフトロッド６９が矢印Ｃ方向に摺動し、第
２シフトフォーク７２に接続されたセカンダリ第２ギヤ
８３がカウンタ第２ギヤ８６に噛合する。その結果、メ
インシャフト６３の回転は、メイン第５ギヤ８０、セカ
ンダリ第３ギヤ８４、セカンダリシャフト６５、セカン
ダリ第２ギヤ８３、カウンタ第２ギヤ８６、カウンタシ
ャフト６７、ファイナルドライブギヤ８８及びファイナ
ルドリブンギヤ１０６を介して、逆回転として差動装置
１０４のデフケース１０５に伝達される。而して、エン
ジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな減速比
で、且つ逆回転に減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに
伝達され、耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。

【００４６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００４７】例えば、実施例のトランスミッション６１
はメインシャフト６３、セカンダリシャフト６５及びカ
ウンタシャフト６７を備えた３軸式のものであるが、セ
カンダリャフト６５を持たない２軸式のものであっても
良い。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、クランクシャフトとトランスミッションの入力軸と
を鉛直姿勢に配設してベルトテンションクラッチの無端
ベルトを機体の左右方向中央部において水平面内に配設
したので、車輪と干渉すること無くベルトテンションク
ラッチの位置を下げ、ミッションケースの上下方向寸法
を小型化して機体の重心位置を下げることができる。し
かもトランスミッションの位置が下がるために、トラン
スミッションの出力軸と車軸とを従来の無端チェーン用
いずにギヤで接続することができ、ミッションケースの
一層の小型化と部品点数の削減が可能となる。

【００４９】また本発明の第２の特徴によれば、ミッシ
ョンケースから前方に張り出してエンジンを支持するエ
ンジンベッドに前後方向に延びる長孔を形成し、この長
孔を介してエンジンを前後位置調節可能に支持したこと
により、ベルトテンションクラッチの無端ベルトの張力
を容易に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図３の４−４線矢視図

【図５】図２の５−５線矢視図

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】図５の７方向矢視図

【図８】図５の８−８線断面図

【図９】図２の９部拡大図

【符号の説明】

１ ミッションケース ２ エンジンベッド ３１ 長孔 ３４ クランクシャフト ３５ ミッション入力軸（入力軸） ３６ ベルトテンションクラッチ ４２ 無端ベルト ６１ トランスミッション ６７ カウンタシャフト（出力軸） ８８ ファイナルドライブギヤ（ギヤ） １０１ 車軸 １０６ ファイナルドリブンギヤ（ギヤ） Ｅ エンジン Ｗ 車輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース（１）の前方に配設し
   たエンジン（Ｅ）のクランクシャフト（３４）の駆動力
   をベルトテンションクラッチ（３６）を介してトランス
   ミッション（６１）の入力軸（３５）に伝達し、且つト
   ランスミッション（６１）の出力軸（６７）の駆動力を
   ミッションケース（１）の下部に支持されて左右両端に
   車輪（Ｗ）を有する車軸（１０１）に伝達して走行する
   自走式作業車両において、 エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（３４）とトランス
   ミッション（６１）の入力軸（３５）とを概略鉛直姿勢
   に配設するとともにベルトテンションクラッチ（３６）
   の無端ベルト（４２）を機体の左右方向中央部において
   概略水平面内に配設し、トランスミッション（６１）の
   出力軸（６７）と車軸（１０１）とをギヤ（８８，１０
   ６）で接続したことを特徴とする自走式作業車両。
2. 【請求項２】 ミッションケース（１）から前方に張り
   出してエンジン（Ｅ）を支持するエンジンベッド（２）
   に前後方向に延びる長孔（３１）を形成し、この長孔
   （３１）を介してエンジン（Ｅ）を前後位置調節可能に
   支持したことを特徴とする、請求項１記載の自走式作業
   車両。