JPH0672165A - 自走式作業機の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式作業機において、トランスミッション
の位置を低くして機体のコンパクト化と低重心化を図
り、これと同時に機体の左右方向の重量をバランスさせ
る。 【構成】 ミッションケース４は、左右の車軸５７，５
８の先端にそれぞれ支持した左右の車輪間の空間に配置
され、機体中心線を挟んで右ケース半体５２と左ケース
半体５３とに２分割される。右ケース半体５２にはメイ
ンシャフト５５及びカウンタシャフト５６を有するトラ
ンスミッション５１が収納され、左ケース半体５３には
差動機構７８及びデフロック機構８３が収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの駆動力をト
ランスミッション及び差動機構を介して左右の車輪に伝
達する自走式作業機の動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる自走式作業機の動力伝達装置とし
て、実開平４−６８６０２号公報に記載されたものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自走式作業機の動力伝達装置は、トランスミッションか
ら下方に延びる伝動ケースの下端に差動機構を設け、こ
の差動機構から左右に延出する車軸に車輪を支持してい
る。しかしながら、上述のようにトランスミッションか
ら下方に延びる伝動ケースの下端に差動機構を設ける
と、トランスミッションの位置が高くなって機体が大型
化するばかりか、機体の重心位置が高くなって安定性が
低下する問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、トランスミッションの位置を低くして機体のコンパ
クト化と低重心化を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エンジンの駆動力をトランスミッション
及び差動機構を介して左右の車輪に伝達する自走式作業
機において、トランスミッション及び差動機構を、左右
の車輪間において機体中心線の左右両側に振り分けて配
設したことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００７】図１〜図１０は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は耕耘機の全体側面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図１の要部拡大図、図４は図３の要部
拡大断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図３
の６−６線断面図、図７は図１の要部拡大図、図８は図
７の８−８線断面図、図９は図１の要部拡大図、図１０
は図９の１０−１０線断面図である。

【０００８】図１及び図２に示すように、自走式作業機
としての耕耘機Ｔは、燃料タンク１、エンジン２、クラ
ッチケース３、ミッションケース４、左右一対の車輪
５，５及びロータリ作業機６を備えた本体部７と、この
本体部７のミッションケース４から後上方に延出するハ
ンドル部８とから構成される。

【０００９】本体部７は更に、クラッチケース３から前
方に延出してバランスウエイト９を着脱自在に支持する
バランスウエイトハンガ１０と、ミッションケース４か
ら後上方に延出してチェンジガイド１１のガイド溝１１
₁ 溝を貫通するチェンジレバー１２と、ロータリ作業機
６の上面を覆うカバー１３と、ミッションケース４の後
端に立設したブラケット１４に設けられて尾輪１５の上
下位置を調節する尾輪昇降機構１６と、カバー１３の後
部にヒンジ１７で上下揺動自在に枢支したリヤカバー１
８と、その下端に固着した均平板１９とを備える。そし
てリヤカバー１８は後下方に向けて延びるとともに、均
平板１９はリヤカバー１８の下端から略９０°方向変換
して前下方に向けて延びており、両者の間には機体前方
に向けて開いた樋状の凹部ａが形成される。尾輪１５は
リヤカバー１８で覆われており、均平板１９は尾輪１５
よりも機体後方に位置するように配設される。

【００１０】またハンドル部８は、ミッションケース４
の上面にピン２０で前後揺動可能に枢支した操縦ハンド
ル２１と、ミッションケース４の上面に固設したブラケ
ット２２の上端に前記操縦ハンドル２１を所定の後傾角
で固定するハンドル固定機構２３と、エンジン２のスロ
ットルを制御するスロットルレバー２４と、前記クラッ
チケース３に収納されたクラッチのＯＮ・ＯＦＦを制御
するクラッチレバー２５とを備える。

【００１１】図３から明らかなように、エンジン２はク
ランクシャフト３１を下向きにした状態でクラッチケー
ス３の上部に支持される。クラッチケース３は上部ケー
ス半体３２と下部ケース半体３３とに２分割され、上部
ケース半体３２にエンジン２が支持されるとともに、下
部ケース半体３３がミッションケース４の前端上部に支
持される。

【００１２】次に、図４及び図５に基づいて、クラッチ
ケース４に収納される湿式クラッチ３４の構造を説明す
る。

【００１３】上部ケース半体３２の内部は隔壁３２₁ に
よって上下に区画され、その上側にエンジン２のオイル
パン３５が画成されるとともに、隔壁３２₁ の中央部に
設けたシール部材３６をクランクシャフト３１が貫通す
る。

【００１４】上部ケース半体３２の隔壁３２₁ と下部ケ
ース半体３３との間に画成されるクラッチ室３７に収納
されるクラッチ３４は、プラネタリギヤ式の減速機構を
備える。プラネタリギヤ式の減速機構は、クランクシャ
フト３１の下端に形成したサンギヤ３１₁ と、下部ケー
ス半体３３の環状段部３３₁ に回転自在に支持されたク
ラッチアウタ３８の内周に形成したリングギヤ３８
₁ と、下部ケース半体３３の中心にクランクシャフト３
１と同軸に支持されたクラッチ出力軸３９に固着したプ
ラネタリキャリヤ４０と、このプラネタリキャリヤ４０
に支持されて前記サンギヤ３１₁ 及びリングギヤ３８₁
に同時に噛合する３個のプラネタリギヤ４１…とを備え
る。

【００１５】プラネタリキャリヤ４０には、クラッチア
ウタ３８の内周に対向するクラッチインナ４２が、プラ
ネタリギヤ４１…の回転軸を兼ねるピン４３…を介して
支持されており、これらクラッチアウタ３８とクラッチ
インナ４２との間に一対の円弧状のクラッチシュー４
４，４４が配設される。各クラッチシュー４４，４４は
上部ケース半体３２に植設したピン４５に一端を枢支さ
れ、互いに対向するそれらの他端間には上部ケース半体
３２に支持された従動軸４６の下端に形成した平板状の
カム４６₁ が配設される。従動軸４６に形成した従動ギ
ヤ４６₂ は、上部ケース半体３２に支持された駆動軸４
７に形成した駆動ギヤ４７₁ に噛合するとともに、駆動
軸４７の上端に設けたアーム４８が前記クラッチレバー
２５に図示せぬボーデンワイヤを介して接続される。

【００１６】一対のクラッチシュー４４，４４は２本の
クラッチスプリング４９，４９によって相互に接近する
方向に付勢されており、この状態で各クラッチシュー４
４，４４の内周に設けた摩擦部材４４₁ ，４４₁ がクラ
ッチインナ４２に圧接され、クラッチ３４はＯＦＦ状態
となる。一方、カム４６₁ でクラッチスプリング４９，
４９の弾発力に抗して一対のクラッチシュー４４，４４
を相互に離間する方向に拡開させると、そのクラッチシ
ュー４４，４４の外周に設けた摩擦部材４４₂，４４₂
がクラッチアウタ３８に圧接され、クラッチ３４はＯＮ
状態となる。

【００１７】次に、図６に基づいてミッションケース４
の前部に収納されるトランスミッション５１の構造を説
明する。

【００１８】ミッションケース４は機体中心線を境に右
ケース半体５２と左ケース半体５３とに２分割されてお
り、それらの前部上面にそれぞれ形成した半円筒部５２
₁ ，５３₁ 間にシール部材５４を介してクラッチケース
３の下部ケース半体３３に形成した円筒部３３₂ が左右
から挟持されるとともに、前記半円筒部５２₁ ，５３₁
に連設したフランジ部５２₂ ，５３₂ がクラッチケース
３の下部ケース半体３３にボルト締めされる。ミッショ
ンケース４の前後方向中間部は左右方向幅が細く形成さ
れており、その内部にロータリ作業機６に動力を伝達す
る後述のチェーン６７が収納される。

【００１９】図３及び図６から明らかなように、ミッシ
ョンケース４の前部には、何れも左右方向に平行に延び
るメインシャフト５５、カウンタシャフト５６及び左右
の車軸５７，５８が、前から後に順次配設される。クラ
ッチケース３の下部ケース半体３３に形成した円筒部３
３₂ には、クラッチ出力軸３９にスプライン結合された
ミッション入力軸５９がボールベアリング６０を介して
支持される。クランクシャフト３１と同軸で下向きに延
びるミッション入力軸５９の直下には前記メインシャフ
ト５５が位置しており、ミッション入力軸５９の下端に
形成したベベルギヤよりなるプライマリドライブギヤ５
９₁ がメインシャフト５５に固着したベベルギヤよりな
るプライマリドリブンギヤ６１に噛合する。

【００２０】メインシャフト５５にはロータリ駆動ギヤ
６２が固着されており、カウンタシャフト５６に相対回
転可能に支持したスリーブ６３にはロータリ従動ギヤ６
４が摺動自在にスプライン結合される。ロータリ従動ギ
ヤ６４は前記チェンジレバー１２に連動するフォーク６
５によって前記スリーブ６３上を摺動し、ロータリ駆動
ギヤ６２と噛合することによりメインシャフト５５の回
転をカウンタシャフト５６上のスリーブ６３に伝達可能
である。スリーブ６３にはロータリ駆動スプロケット６
６が固着されており、このロータリ駆動スプロケット６
６にロータリ作業機６に接続する無端状のチェーン６７
が巻き掛けられる。而して、フォーク６５を操作するこ
とにより、エンジン２の駆動力をロータリ作業機６に伝
達し、又は遮断することができる。

【００２１】メインシャフト５５にはメインスライドギ
ヤ６８が摺動自在にスプライン結合され、前記チェンジ
レバー１２に連動するフォーク６９によって摺動する。
一方、カウンタシャフト５６には前記メインスライドギ
ヤ６８に選択的に噛合可能な第１カウンタギヤ７０及び
第２カウンタギヤ７１が固着される。更にカウンタシャ
フト５６には第３カウンタギヤ７２が形成され、この第
３カウンタギヤ７２は右車軸５８に相対回転自在に支持
した第１アイドルギヤ７３に噛合するとともに、この第
１アイドルギヤ７３と一体に形成された第２アイドルギ
ヤ７４は前記第２カウンタギヤ７１に噛合する。そし
て、第２カウンタギヤ７１と一体に形成したファイナル
ドライブギヤ７５に噛合するファイナルドリブンギヤ７
６は、一対のボールベアリング７７，７７によって支持
された周知の差動機構７８のデフケース７９の右端に結
合される。

【００２２】また、メインシャフト５５の右端にはメイ
ンリバーススプロケット８０が相対回転自在に支持され
るとともに、カウンタシャフト５６の右端にはカウンタ
リバーススプロケット８１が固着され、両スプロケット
８０，８１は無端状のチェーン８２で連結される。そし
て、メインリバーススプロケット８０は、前記フォーク
６９で摺動するメインスライドギヤ５８を介してメイン
シャフト５５に結合可能である。

【００２３】従って、フォーク６９でメインスライドギ
ヤ６８を第１カウンタギヤ７０に噛合させると前進１速
変速段が確立され、フォーク６９でメインスライドギヤ
６８を第２カウンタギヤ７１に噛合させると前進２速変
速段が確立され、フォーク６９でメインリバーススプロ
ケット８０をメインシャフト５５に結合すると後退変速
段が確立される。

【００２４】ミッションケース４における差動機構７８
の左側に設けられたデフロック機構８３は、左車軸５７
に摺動自在にスプライン結合されてデフケース７９の左
端に噛合可能なシフタ８４を備える。従って、図示せぬ
レバーに連動して回転するシャフト８５で前記シフタ８
４を摺動させてデフケース７９に噛合させることによ
り、左車軸５７とデフケース７９とを一体化して差動機
構７８をロックすることができる。

【００２５】而して、エンジン２、クラッチ３４、メイ
ンシャフト５５、カウンタシャフト５６及び左右の車軸
５７，５８を上述のようにレイアウトしたことにより、
耕耘機Ｔの各部の重量が左右の車軸５７，５８の近傍に
集中し、その重心位置は前記車軸５７，５８の僅か後方
に位置することになる（図１参照）。これにより、ロー
タリ作業機６に適切な接地荷重が作用して耕耘効果が高
まるばかりか、ロータリ作業機６を持ち上げて方向変換
する際の操縦ハンドル２１の荷重が減少して操作性が向
上し、しかもバランスウエイト９の重量を減少させるこ
とができる。更に車軸５７，５８から前方へのエンジン
２のオーバーハング量が小さくなるために機体の小型化
が達成され、しかも小回りが可能になるばかりか、畝越
えや不整地走行の場合に機体前端が地面と接触する虞が
無い。

【００２６】また、トランスミッション５１を収納する
ミッションケース４の前部は左右の車輪５，５の間に配
置されており、これにより重心位置を低くして機体の安
定性を高めることができる。また機体中心線を挟んでミ
ッションケース４の右側にトランスミッション５１を収
納し、左側に差動機構７８及びデフロック機構８３を収
納したので、ミッションケース４のコンパクト化が図れ
るばかりか、機体の左右方向バランスの向上と低重心化
を達成することができる。更に操縦ハンドル２１の概略
延長線上に左右の車軸５７，５８が位置しているため、
操向によって操縦ハンドル２１が上下に振られることが
無くなって操縦性が向上する。

【００２７】また、ミッションケース４を右ケース半体
５２と左ケース半体５３とに２分割し、そのミッション
ケース４の内部にトランスミッション５１、チェーン６
７及び正逆転機構９１を一括して収納しているので、ケ
ースの部品点数を削減することができるばかりか分解・
組立が容易になり、しかもケースのシール部分からのオ
イル漏れを減少させることができる。

【００２８】次に、図７及び図８に基づいてロータリ作
業機６の正逆転機構９１について説明する。

【００２９】正逆転機構９１はミッションケース４の後
端の膨大部に収納されるもので、ボールベアリング９
２，９２で同軸に支持された左右一対の正転軸９３，９
３と、左右の正転軸９３，９３を貫通して左右に延出す
る１本の逆転軸９４とを備える。各正転軸９３，９３に
はそれぞれ正転ロータリ爪９５，９５が固着されてお
り、逆転軸９４の両端に嵌合してピン９６，９６で固定
された一対の延長軸９７，９７には、軸方向に離間した
各３個の逆転ロータリ爪９８…，９８…がそれぞれ固着
される。

【００３０】トランスミッション５１から延びる前記チ
ェーン６７は逆転軸９４に固着したロータリ従動スプロ
ケット９９に巻き掛けられ、これにより逆転軸９４は６
個の逆転ロータリ爪９８…，９８…と共に逆転駆動され
る。

【００３１】一方、逆転軸９４の後上方には第１中間軸
１００及び第２中間軸１０１が平行に支持されており、
第１中間軸１００に形成した第１中間ギヤ１００₁ が前
記ロータリ従動スプロケット９９と一体の駆動ギヤ１０
２に噛合するとともに、第１中間軸１００に形成した第
２中間ギヤ１００₂ が第２中間軸１０１に形成した第３
中間ギヤ１０１₁ に噛合する。そして第２中間軸１０１
の第３中間ギヤ１０１₁ 及び第４中間ギヤ１０１₂ が、
左右の正転軸９３，９３に一体に形成した従動ギヤ９３
₁ ，９３₁ にそれぞれ噛合する。而して、逆転軸９４の
回転は反転した状態で左右の正転軸９３，９３及び正転
ロータリ爪９５，９５に伝達される。

【００３２】次に、図９及び図１０に基づいて尾輪昇降
機構１６の構造を説明する。

【００３３】ミッションケース４の後部に立設されたブ
ラケット１４の上端に設けた角筒状のガイド部材１１１
には、下端に尾輪１５を有する断面矩形状のステー１１
２が上下摺動自在に支持される。ガイド部材１１１に一
体に設けたカバー支持部材１１３には、ロータリ作業機
６のカバー１３が支持される。カバー支持部材１１３の
上面にカバー１３と共に共締めされた基板１１４には、
断面コ字状のストッパハウジング１１５が設けられる。
ストッパハウジング１１５にはピン１１６を介してスト
ッパアーム１１７が枢支され、このストッパアーム１１
７はコイルバネ１１８で前記ステー１１２の前面に形成
した複数個の切欠き１１２₁ …の何れかに係合する方向
に付勢される。

【００３４】一方、ステー１１２の上端には、丸棒より
なるハンドルグリップ１１９と、このハンドルグリップ
１１９に設けられたブラケット１２０にピン１２１で枢
支したレバー１２２とが設けられる。そして、ボーデン
ワイヤ１２３のアウタチューブ１２３₁ の両端がストッ
パハウジング１１５とブラケット１２０とに固着され、
またインナワイヤ１２３₂ の両端がストッパアーム１１
７とレバー１２２とに固着される。

【００３５】而して、レバー１２２を握ってボーデンワ
イヤ１２３のインナワイヤ１２３₂を引くことにより、
ストッパアーム１１７をコイルバネ１１８に抗して図１
０の実線位置から鎖線位置に揺動させ、ステー１１２の
切欠き１１２₁ …から離脱させることができる。

【００３６】次に、前述の構成を備えた本発明の第１実
施例の作用について説明する。

【００３７】クラッチ３４をＯＮして耕耘機Ｔを走行さ
せるべく操縦ハンドル２１に設けたクラッチレバー２５
を握ると、図示せぬボーデンワイヤを介して図４に示す
アーム４８が回転し、その回転は駆動軸４７の駆動ギヤ
４７₁ 及び従動軸４６の従動ギヤ４６₂ を介してカム４
６₁ に伝達される。カム４６₁ が回転すると、図４及び
図５において一対のクラッチシュー４４，４４の自由端
が相互に離間するように押圧され、クラッチスプリング
４９，４９の弾発力に抗してピン４５回りに拡開する。
するとクラッチシュー４４，４４の外周に設けた摩擦部
材４４₂ ，４４₂ がクラッチアウタ３８に密着して該ク
ラッチアウタ３８の回転を規制するため、エンジン２の
クランクシャフト３１に形成したサンギヤ３１₁ と前記
固定されたクラッチアウタ３８に形成したリングギヤ３
８₁ とに噛合する３個のプラネタリギヤ４１…は自転し
ながらサンギヤ３１₁ の回りを公転する。その結果、プ
ラネタリギヤ４１…を支持するプラネタリキャリヤ４０
がクラッチ出力軸３９と共に回転し、クランクシャフト
３１の回転が減速された状態でクラッチ出力軸３９に取
り出される。

【００３８】一方、クラッチ３４をＯＦＦすべく前記ク
ラッチレバー２５を放すと、一対のクラッチシュー４
４，４４はクラッチスプリング４９，４９の弾発力で相
互に接近し、それらの内周に設けた摩擦部材４４₁ ，４
４₁ がクラッチインナ４２に密着する。その結果、クラ
ッチインナ４２の回転が規制されるため、このクラッチ
インナ４２にピン４３…で結合されたプラネタリキャリ
ヤ４０及びクラッチ出力軸３９の回転も規制される。こ
のとき、クランクシャフト３１の回転はサンギヤ３１₁
から公転を規制されたプラネタリギヤ４１…を介してリ
ングギヤ３８₁ に伝達され、クラッチアウタ３８を空回
りさせる。

【００３９】而して、クラッチ３４がＯＦＦ状態にある
時、クラッチシュー４４，４４でプラネタリキャリヤ４
０の回転を規制することにより、このプラネタリキャリ
ヤ４０と一体のクラッチ出力軸３９の連れ回りを防止す
ることができる。これによりクラッチ３４の引きずりを
防止し、耕耘機Ｔの停止中にロータリ作業機６が不要な
回転をする不都合を確実に回避することができる。

【００４０】さて、クラッチ３４がＯＮした時、図６に
おいてフォーク６９がメインスライドギヤ６８を第１カ
ウンタギヤ７０に噛合させて前進１速変速段を確立させ
た状態にあれば、クラッチ出力軸５９の回転は、プライ
マリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリブンギヤ６
１、メインシャフト５５、メインスライドギヤ６８、第
１カウンタギヤ７０、第３カウンタギヤ７２、第１アイ
ドルギヤ７３、第２アイドルギヤ７４、第２カウンタギ
ヤ７１、ファイナルドライブギヤ７５及びファイナルド
リブンギヤ７６を介してデフケース７９に伝達される。
その結果、左右の車軸５７，５８は大きな減速比で減速
されてメインシャフト５５と同方向に回転し、耕耘機Ｔ
を低速で前進させる。

【００４１】また、フォーク６９がメインスライドギヤ
６８を第２カウンタギヤ７１に噛合させて前進２速変速
段を確立させた状態にあれば、クラッチ出力軸５９の回
転は、プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリ
ブンギヤ６１、メインシャフト５５、メインスライドギ
ヤ６８、第２カウンタギヤ７１、ファイナルドライブギ
ヤ７５及びファイナルドリブンギヤ７６を介してデフケ
ース７９に伝達される。その結果、左右の車軸５７，５
８は小さな減速比で減速されてメインシャフト５５と同
方向に回転し、耕耘機Ｔを高速で前進させる。

【００４２】また、フォーク６９がメインリバーススプ
ロケット８０をメインシャフト５５に結合して後退変速
段を確立させた状態にあれば、クラッチ出力軸５９の回
転は、プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリ
ブンギヤ６１、メインシャフト５５、メインリバースス
プロケット８０、チェーン８２、カウンタリバーススプ
ロケット８１、カウンタシャフト５６、ファイナルドラ
イブギヤ７５及びファイナルドリブンギヤ７６を介して
デフケース７９に伝達される。その結果、左右の車軸５
７，５８はメインシャフト５５と逆方向に回転し、耕耘
機Ｔを後退させる。

【００４３】クラッチ３４がＯＮ状態にある時、図６に
おいてフォーク６５がロータリ従動ギヤ６４とロータリ
駆動ギヤ６２との噛合を解除していれば、ロータリ作業
機６に対する駆動力の伝達は行われない。この状態から
フォーク６５でロータリ従動ギヤ６４をロータリ駆動ギ
ヤ６２に噛合させると、クラッチ出力軸５９の回転は、
プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリブンギ
ヤ６１、メインシャフト５５、ロータリ駆動ギヤ６２、
ロータリ従動ギヤ６４、スリーブ６３、ロータリ駆動ス
プロケット６６及びチェーン６７を介して、図８のロー
タリ従動スプロケット９９に伝達され、正逆転機構９１
を介してロータリ作業機６を駆動することができる。

【００４４】図８において、ロータリ従動スプロケット
９９に駆動力が伝達されると、逆転軸９４及び延長軸９
７，９７が回転することにより、６個の逆転ロータリ爪
９８…，９８…が同期して逆転、即ち耕耘機Ｔの走行方
向と反対方向に回転する。これと同時に、ロータリ従動
スプロケット９９の回転は、駆動ギヤ１０２から第１中
間ギヤ１００₁ を介して第１中間軸１００に伝達され、
そこから第２中間ギヤ１００₂ 及び第３中間ギヤ１０１
₁ を介して第２中間軸１０１に伝達される。そして第２
中間軸１０１の回転は第３中間ギヤ１０１₁ 及び第４中
間ギヤ１０１₂から一対の従動ギヤ９３₁ ，９３₁ を介
して左右の正転軸９３，９３に伝達される。これによ
り、２個の正転ロータリ爪９５，９５は前記６個の逆転
ロータリ爪９８…，９８…とは逆方向、即ち耕耘機Ｔの
走行方向に回転駆動される。

【００４５】而して、ロータリ作業機６の逆転ロータリ
爪９８…，９８…と正転ロータリ爪９５，９５とを相互
に反対方向に回転させることにより、ロータリ耕耘機Ｔ
のダッシングを防止することができるばかりか、土の跳
ね上げ量が少ない正転ロータリ爪９５，９５を機体内側
に配置したことにより、ミッションケース４の後部に土
が乗る不都合を回避することができる。しかも、この正
逆転機構９１はベベルギヤを用いていないために動力伝
達効率が優れているだけでなく、少ない部品点数でコン
パクトに構成することができる。尚、正転ロータリ爪９
５，９５及び逆転ロータリ爪９８…，９８…の回転方向
を全く逆にすることも可能である。

【００４６】また、第１中間軸１００及び第２中間軸１
０１を正転軸９３，９３及び逆転軸９４の上方に配置し
たので、ミッションケース４の後部の最低地上高が増加
して地面との干渉を防止することができる。しかも、ブ
ラケット１４の取付部の高さが高くなるため、そのブラ
ケット１４の上下方向長さを短縮して強度を向上させる
ことができる。

【００４７】さて、ロータリ作業機６による耕深を制御
すべく尾輪１５の高さを調節するには、図１０に示すハ
ンドルグリップ１１９とレバー１２２とを同時に握って
該レバー１２２をピン１２１回りに揺動させる。すると
ボーデンワイヤ１２３のインナワイヤ１２３₂ に引かれ
たストッパアーム１１７が、コイルバネ１１８に抗して
図１０の実線位置から鎖線位置に揺動する。その結果、
ストッパアーム１１７がステー１１２の切欠き１１２₁
…から外れるため、ハンドルグリップ１１９の位置を上
下に移動させることによりステー１１２をガイド部材１
１１に対して任意の位置に摺動させることができる。そ
してステー１１２の位置を調節した後にレバー１２２を
弛めてコイルバネ１１８の弾発力でストッパアーム１１
７を新たな切欠き１１２₁ …に係合させれば、ステー１
１２がロックされて適切な耕深が得られる高さに尾輪１
５が固定される。

【００４８】而して、尾輪１５を上昇させるとロータリ
作業機６の位置が相対的に低くなって耕深が増加し、逆
に尾輪１５を下降させるとロータリ作業機６の位置が相
対的に高くなって耕深が減少する。また、耕耘機Ｔが路
上を走行する場合には、尾輪１５を下降させてロータリ
作業機６を路面から浮かせれば良い。

【００４９】上記尾輪昇降機構１６を操作する際に、片
手でハンドルグリップ１１９とレバー１２２とを同時に
握ってステー１１２の位置を調節することができるの
で、その操作を極めて容易に行うことができる。

【００５０】ところで、耕耘機Ｔによる耕耘時にロータ
リ作業機６によって耕耘された土の上を尾輪１５が通過
すると、その轍が残って仕上がりが著しく低下する。し
かるに、本実施例の耕耘機Ｔは均平板１９が尾輪１５の
後方に位置するため、尾輪１５の轍を均平板１９で消す
ことができる。即ち、リヤカバー１８と均平板１９との
接続部に形成された凹部ａ（図１参照）に耕耘された土
の一部が保持され、この土は耕耘機の前進に伴って均平
板１９から後方に少しずつ放出される。従って耕耘され
た土は均平板１９によって均一に均されることになり、
このとき尾輪１５の轍も同時に消し去られて極めて良好
な仕上がりを得ることが可能となる。

【００５１】図１１〜図１５は本発明の第２実施例を示
すもので、図１１は耕耘機の全体側面図、図１２は図１
１の要部拡大、図１３は図１２の１３−１３線断面図、
図１４は図１１の要部拡大図、図１５は図１４の１５−
１５線断面図である。

【００５２】図１１に示すように、前述の第１実施例で
一体に構成されていたミッションケース４が、この第２
実施例ではトランスミッション５１を収納するミッショ
ンケース４と、後述のロータリ駆動軸１４０を収納する
駆動軸収納ケース１３１と、正逆転機構９１を収納する
正逆転機構収納ケース１３２とに分割して構成される。
そして、操縦ハンドル２１を枢支するピン２０はミッシ
ョンケース４に、ハンドル固定機構２３を支持するため
のブラケット２２は駆動軸収納ケース１３１に、尾輪昇
降機構１６を支持するブラケット１４は正逆転機構収納
ケース１３２に設けられる。この第２実施例は、トラン
スミッション５１及び正逆転機構９１の構成と、それら
の間の動力伝達機構の構造を除く他の構造、例えばクラ
ッチ３４の構造は前述の第１実施例と実質的に同一であ
る。

【００５３】次に、図１２及び図１３に基づいてトラン
スミッション５１の構造を説明する。

【００５４】トランスミッション５１を収納するミッシ
ョンケース４は右ケース半体１３３と左ケース半体１３
４とから構成され、それらの割り面は機体中心線から右
側に偏倚している。そして、左ケース半体１３４の上部
に設けた円筒部１３４₁ をクラッチケース３の下部ケー
ス半体３３の円筒部３３₂ に嵌合させるとともに、フラ
ンジ部１３４₂ を下部ケース半体３３の下面にボルト締
めすることにより、ミッションケース４とクラッチケー
ス３とが結合される。

【００５５】左右の車輪５，５間に配置されるトランス
ミッション５１は、メインシャフト５５及びカウンタシ
ャフト５６に加えてセカンダリシャフト１３５を備えて
おり、メインシャフト５５は下向きに配置されたクラン
クシャフト３１の延長線上に、カウンタシャフト５６は
前記メインシャフト５５の後上方に、セカンダリシャフ
ト１３５は前記カウンタシャフト５６の後上方に、そし
て左右の車軸５７，５８は前記セカンダリシャフト１３
５の下方に配置される。

【００５６】クランクシャフト３１の延長線上に位置し
てクラッチケース３から下方に延出するミッション入力
軸５９は、何れもベベルギヤよりなるプライマリドライ
ブギヤ５９₁ とプライマリドリブンギヤ６１とを介して
メインシャフト５５に連結される。メインシャフト５５
には、チェンジレバー１２に連動するフォーク６５によ
って摺動するロータリ駆動ギヤ６２がスプライン結合さ
れるとともに、セカンダリシャフト１３５にはロータリ
従動ギヤ６４が固着される。そして、メインシャフト５
５上を摺動するロータリ駆動ギヤ６２に噛合可能な第１
中間ギヤ１３６と、セカンダリシャフト１３５に固着し
たロータリ従動ギヤ６４に噛合する第２中間ギヤ１３７
とを一体に形成したものが、カウンタシャフト５６に回
転自在に支持される。

【００５７】セカンダリシャフト１３５に固着した第１
ベベルギヤ１３８は、駆動軸収納ケース１３１にボール
ベアリング１３９で支持されたロータリ駆動軸１４０の
前端に固着した第２ベベルギヤ１４１に噛合する。而し
て、フォーク６５を操作することにより、エンジン２の
駆動力をロータリ作業機６に伝達し、又は遮断すること
ができる。

【００５８】メインシャフト５５に固着したメインギヤ
１４２はカウンタシャフト５６に固着したカウンタギヤ
１４３に噛合しており、これによりメインシャフト５５
の回転は常時カウンタシャフト５６に伝達される。カウ
ンタシャフト５６には、一体に形成された第１カウンタ
スライドギヤ１４４及び第２カウンタスライドギヤ１４
５がスプライン結合されており、それらはチェンジレバ
ー１２に連動するフォーク６９によってカウンタシャフ
ト５６上を摺動する。右車軸５８には、一体に形成され
た第１アイドルギヤ１４６及び第２アイドルギヤ１４７
が回転自在に支持されており、この第１アイドルギヤ１
４６に前記第１カウンタスライドギヤ１４４が噛合可能
である。セカンダリシャフト１３５には、一体に形成さ
れた第１セカンダリギヤ１４８及び第２セカンダリギヤ
１４９が回転自在に支持されており、この第１セカンダ
リギヤ１４８は前記第２アイドルギヤ１４７に噛合する
とともに、第２セカンダリギヤ１４９はデフケース７９
に固着したファイナルドリブンギヤ１５０に噛合する。
また、前記ファイナルドリブンギヤ１５０は、カウンタ
シャフト５６上をスライドする第１カウンタスライドギ
ヤ１４４にも噛合可能である。更にまた、カウンタシャ
フト５６上をスライドする第２カウンタスライドギヤ１
４５は、セカンダリシャフト１３５上の第１セカンダリ
ギヤ１４８に噛合可能である。

【００５９】而して、フォーク６９で第１カウンタスラ
イドギヤ１４４を第１アイドルギヤ１４６に噛合させる
と前進１速変速段が確立され、フォーク６９で第１カウ
ンタスライドギヤ１４４をファイナルドリブンギヤ１５
０に噛合させると前進２速変速段が確立され、フォーク
６９で第２カウンタスライドギヤ１４５を第１セカンダ
リギヤ１４８に噛合させると後退変速段が確立される。

【００６０】尚、ミッションケース４の左端には、第１
実施例と同一構造のデフロック機構８３が設けられる。

【００６１】次に、図１４及び図１５に基づいて正逆転
機構９１の構造を説明する。

【００６２】駆動軸収納ケース１３１の後端に連結され
た正逆転機構収納ケース１３２には、ボールベアリング
９２，９２で同軸に支持された左右一対の正転軸９３，
９３と、左右の正転軸９３，９３を貫通して左右に延出
する１本の逆転軸９４とが支持される。各正転軸９３，
９３にはそれぞれ正転ロータリ爪９５，９５が固着され
るとともに、逆転軸９４の両端に嵌合してピン９６，９
６で固定された一対の延長軸９７，９７には、軸方向に
離間した各３個の逆転ロータリ爪９８…，９８…がそれ
ぞれ固着される。

【００６３】駆動軸収納ケース１３１に収納されてボー
ルベアリング１６１で正逆転機構収納ケース１３２に支
持されたロータリ駆動軸１４０の後端には、第３ベベル
ギヤ１６２が形成されており、この第３ベベルギヤ１６
２は逆転軸９４に固着した第４ベベルギヤ１６３及び左
側の正転軸９３に一体に形成した第５ベベルギヤ１６４
に噛合する。また逆転軸９４の後上方に配置した中間軸
１６５には、左側の正転軸９３に固着した駆動ギヤ１６
６に噛合する第１中間ギヤ１６７と、右側の正転軸９３
に一体に形成した従動ギヤ１６８に噛合する第２中間ギ
ヤ１６９とが固着される。

【００６４】次に、上記構成を備えた第２実施例の作用
について説明する。

【００６５】図１３においてフォーク６９が第１カウン
タスライドギヤ１４４を第１アイドルギヤ１４６に噛合
させて前進１速変速段を確立させると、クラッチ出力軸
５９の回転は、プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライ
マリドリブンギヤ６１、メインシャフト５５、メインギ
ヤ１４２、カウンタギヤ１４３、カウンタシャフト５
６、第１カウンタスライドギヤ１４４、第１アイドルギ
ヤ１４６、第２アイドルギヤ１４７、第１セカンダリギ
ヤ１４８、第２セカンダリギヤ１４９及びファイナルド
リブンギヤ１５０を介してデフケース７９に伝達され
る。その結果、左右の車軸５７，５８は大きな減速比で
減速されてメインシャフト５５と同方向に回転し、耕耘
機Ｔを低速で前進させる。

【００６６】フォーク６９がカウンタスライドギヤ１４
４をファイナルドリブンギヤ１５０に噛合させて前進２
速変速段を確立させると、クラッチ出力軸５９の回転
は、プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリブ
ンギヤ６１、メインシャフト５５、メインギヤ１４２、
カウンタギヤ１４３、カウンタシャフト５６、第１カウ
ンタスライドギヤ１４４及びファイナルドリブンギヤ１
５０を介してデフケース７９に伝達される。その結果、
左右の車軸５７，５８は小さな減速比で減速されてメイ
ンシャフト５５と同方向に回転し、耕耘機Ｔを高速で前
進させる。

【００６７】フォーク６９が第２カウンタスライドギヤ
１４５を第１セカンダリギヤ１４８に噛合させて後退変
速段を確立させると、クラッチ出力軸５９の回転は、プ
ライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリブンギヤ
６１、メインシャフト５５、メインギヤ１４２、カウン
タギヤ１４３、カウンタシャフト５６、第２カウンタス
ライドギヤ１４５、第１セカンダリギヤ１４８、第２セ
カンダリギヤ１４９及びファイナルドリブンギヤ１５０
を介してデフケース７９に伝達される。その結果、左右
の車軸５７，５８はメインシャフト５５と逆方向に回転
し、耕耘機Ｔを後退させる。

【００６８】クラッチ３４がＯＮ状態にある時、フォー
ク６５がロータリ駆動ギヤ６２と第１中間ギヤ１３６と
の噛合を解除していれば、ロータリ作業機６に対する駆
動力の伝達は行われない。この状態からフォーク６５で
ロータリ駆動ギヤ６２を第１中間ギヤ１３６に噛合させ
ると、クラッチ出力軸５９の回転は、プライマリドライ
ブギヤ５９₁ 、プライマリドリブンギヤ６１、メインシ
ャフト５５、ロータリ駆動ギヤ６２、第１中間ギヤ１３
６、第２中間ギヤ１３７、ロータリ従動ギヤ６４、セカ
ンダリシャフト１３５、第１ベベルギヤ１３８及び第２
ベベルギヤ１４１を介してロータリ駆動軸１４０に伝達
され、正逆転機構９１を介してロータリ作業機６を駆動
することができる。

【００６９】図１５において、ロータリ駆動軸１４０に
駆動力が伝達されると、第３ベベルギヤ１６２及び第４
ベベルギヤ１６３を介して逆転軸９４及び延長軸９７，
９７が回転することにより、６個の逆転ロータリ爪９８
…，９８…が同期して逆転する。これと同時に、第３ベ
ベルギヤ１６２及び第５ベベルギヤ１６４を介して左側
の正転軸９３が正転し、その回転は駆動ギヤ１６６、第
１中間ギヤ１６７、中間軸１６５、第２中間ギヤ１６９
及び従動ギヤ１６８に伝達される。これにより両正転軸
９３，９３は同期して正転し、２個の正転ロータリ爪９
５，９５は前記６個の逆転ロータリ爪９８…，９８…と
は逆方向に回転駆動される。尚、正転ロータリ爪９５，
９５及び逆転ロータリ爪９８…，９８…の回転方向を全
く逆にすることも可能である。

【００７０】而して、上述の第２実施例によっても、機
体前方へのエンジン２のオーバーハング量を小さくし、
小回り性能と畝越え性能を向上させることができる。し
かもエンジン２の位置を車軸５７，５８に接近させるこ
とにより重心位置を車軸５７，５８の僅か後方に位置さ
せ、これによりロータリ作業機６に適切な接地荷重を作
用させるとともに、方向変換時における操縦ハンドル２
１の持ち上げ荷重を減少させることができる。

【００７１】また、ミッションケース４を左右の車輪
５，５間に配置したことにより、重心位置を低くして機
体の安定性を高めることができる。しかもミッションケ
ース４の右側にトランスミッション５１を収納するとと
もに左側に差動機構７８及びデフロック機構８３を収納
したことにより、ミッションケース４のコンパクト化、
機体の左右方向バランスの向上及び機体の低重心化を図
ることができる。

【００７２】更にまた、左右の車軸５７，５８の上方に
配置したセカンダリシャフト１３５から第１ベベルギヤ
１３８及び第２ベベルギヤ１４１を介してロータリ駆動
軸１４０に駆動力を伝達しているので、ロータリ駆動軸
１４０の地上高を大きくとって地面との干渉を防止する
ことができる。

【００７３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００７４】例えば、実施例では機体中心線の右側にト
ランスミッション５１を配設し、左側に差動機構７８及
びデフロック機構８３を配設しているが、それらの位置
関係を左右反対にすることも可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トランス
ミッション及び差動機構を左右の車輪間において機体中
心線の左右両側に振り分けて配設したことにより、トラ
ンスミッションから下方に延びる伝動ケースの下端に差
動機構を設けた場合に比べて、重量物であるトランスミ
ッションの地上高を低くして重心位置を下げることがで
きるばかりか、左右の車輪間に形成される空間を有効利
用して機体をコンパクトに構成することができる。しか
も、トランスミッション及び差動機構の重量を機体中心
線を挟んでバランスさせることにより、機体の左右方向
の安定性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例による耕耘機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の要部拡大図

【図４】図３の要部拡大断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】図１の要部拡大図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】図１の要部拡大図

【図１０】図９の１０−１０線断面図

【図１１】第２実施例による耕耘機の全体側面図

【図１２】図１１の要部拡大図

【図１３】図１２の１３−１３線断面図

【図１４】図１１の要部拡大図

【図１５】図１４の１５−１５線断面図

【符号の説明】

２ エンジン ５ 車輪 ５１ トランスミッション ７８ 差動機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】而して、ロータリ作業機６の逆転ロータリ
爪９８…，９８…と正転ロータリ爪９５，９５とを相互
に反対方向に回転させることにより、ロータリ耕耘機Ｔ
のダッシングを防止することができるばかりか、土の跳
ね上げ量が少ない正転ロータリ爪９５，９５を機体内側
に配置したことにより、ミッションケース４の後部に土
が乗る不都合を回避することができる。しかも、この正
逆転機構９１はベベルギヤを用いていないために動力伝
達効率が優れているだけでなく、少ない部品点数でコン
パクトに構成することができる。尚、正転ロータリ爪９
５，９５及び逆転ロータリ爪９８…，９８…を、それぞ
れ逆転ロータリ爪９８…，９８…及び正転ロータリ爪９
５，９５と取り替え、それらの回転方向を全く逆にする
ことも可能である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】第２実施例の正逆転機構９１は、正転軸と
逆転軸の位置が入れ代わっており、符号９３が逆転軸、
符号９４が正転軸となり、これに伴って符号９５が逆転
ロータリ爪、符号９８が正転ロータリ爪となる。即ち、
駆動軸収納ケース１３１の後端に連結された正逆転機構
収納ケース１３２には、ボールベアリング９２，９２で
同軸に支持された左右一対の逆転軸９３，９３と、左右
の逆転軸９３，９３を貫通して左右に延出する１本の正
転軸９４とが支持される。各逆転軸９３，９３にはそれ
ぞれ逆転ロータリ爪９５，９５が固着されるとともに、
正転軸９４の両端に嵌合してピン９６，９６で固定され
た一対の延長軸９７，９７には、軸方向に離間した各３
個の正転ロータリ爪９８…，９８…がそれぞれ固着され
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】駆動軸収納ケース１３１に収納されてボー
ルベアリング１６１で正逆転機構収納ケース１３２に支
持されたロータリ駆動軸１４０の後端には、第３ベベル
ギヤ１６２が形成されており、この第３ベベルギヤ１６
２は正転軸９４に固着した第４ベベルギヤ１６３及び左
側の逆転軸９３に一体に形成した第５ベベルギヤ１６４
に噛合する。また正転軸９４の後上方に配置した中間軸
１６５には、左側の逆転軸９３に固着した駆動ギヤ１６
６に噛合する第１中間ギヤ１６７と、右側の逆転軸９３
に一体に形成した従動ギヤ１６８に噛合する第２中間ギ
ヤ１６９とが固着される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】図１５において、ロータリ駆動軸１４０に
駆動力が伝達されると、第３ベベルギヤ１６２及び第４
ベベルギヤ１６３を介して正転軸９４及び延長軸９７，
９７が回転することにより、６個の正転ロータリ爪９８
…，９８…が同期して正転する。これと同時に、第３ベ
ベルギヤ１６２及び第５ベベルギヤ１６４を介して左側
の逆転軸９３が逆転し、その回転は駆動ギヤ１６６、第
１中間ギヤ１６７、中間軸１６５、第２中間ギヤ１６９
及び従動ギヤ１６８に伝達される。これにより両逆転軸
９３，９３は同期して逆転し、２個の逆転ロータリ爪９
５，９５は前記６個の正転ロータリ爪９８…，９８…と
は逆方向に回転駆動される。尚、逆転ロータリ爪９５，
９５及び正転ロータリ爪９８…，９８…を、それぞれ正
転ロータリ爪９８…，９８…及び逆転ロータリ爪９５，
９５と取り替え、それらの回転方向を全く逆にすること
も可能である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）の駆動力をトランスミッ
   ション（５１）及び差動機構（７８）を介して左右の車
   輪（５）に伝達する自走式作業機において、 トランスミッション（５１）及び差動機構（７８）を、
   左右の車輪（５）間において機体中心線の左右両側に振
   り分けて配設したことを特徴とする、自走式作業機の動
   力伝達装置。