JPH0670601A - 耕耘機のロータリ作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同軸に配設した正転ロータリ爪と逆転ロータ
リ爪とを簡単な構造で相互に反転させる。 【構成】 ミッションケース４の後部に設けられたロー
タリ作業機６は、チェン６７で駆動される逆転軸９４
と、この逆転軸９４の外周に相対回転自在に嵌合する左
右一対の正転軸９３，９３とを備え、逆転軸９４に逆転
ロータリ爪９８…，９８…が、正転軸９３，９３に正転
ロータリ爪９５，９５がそれぞれ設けられる。逆転軸９
４の回転は、逆転軸９４の駆動ギヤ１０２、第１中間軸
１００の第１、第２中間ギヤ１００₁ ，１００₂ 、第２
中間軸１０１の第３、第４中間ギヤ１０１₁ ，１０１₂
及び正転軸９３，９３の従動ギヤ９３₁ ，９３₁ を介し
て正転軸９３，９３に伝達され、正転軸９３，９３を逆
転軸９４に対して反転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンから伝達され
る駆動力で回転する第１ロータリ爪と、該第１ロータリ
爪と逆方向に回転する第２ロータリ爪とを同軸に備えて
なる耕耘機のロータリ作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】耕耘機のロータリ作業機に、その走行方
向と同方向に回転する正転ロータリ爪と逆方向に回転す
る逆転ロータリ爪とを設けることにより、ロータリ作業
機の耕耘反力による耕耘機のダッシングを防止するもの
が知られている（例えば、特開昭５０−１３４８０１号
公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ロータリ作業機は、正転ロータリ爪と逆転ロータリ爪と
が機体前後方向にずれて配置されているために両ロータ
リ爪による耕耘反力の作用点が一致せず、それら耕耘反
力を効果的に打ち消してダッシングを防止することが困
難である。そこで、正転ロータリ爪と逆転ロータリ爪と
を同軸に配置すれば、両ロータリ爪による耕耘反力の作
用点が一致して耕耘反力を効果的に打ち消すことが可能
になる。

【０００４】しかしながら、正転ロータリ爪と逆転ロー
タリ爪とを同軸に配置して相互に逆回転させるには、極
めて複雑な動力伝達機構が必要になる。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、同軸に配置した第１ロータリ爪と第２ロータリ爪と
を簡単な構造で相互に逆回転させることが可能な耕耘機
のロータリ作業機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エンジンから伝達される駆動力で回転す
る第１ロータリ爪と、該第１ロータリ爪と逆方向に回転
する第２ロータリ爪とを同軸に備えてなる耕耘機のロー
タリ作業機であって、左右両端部に第１ロータリ爪を備
えて中央部を機体に回転自在に支持され、機体内に収納
したチェーンを介して駆動される第１軸と、第２ロータ
リ爪を備えて第１軸上に相対回転自在に嵌合支持された
左右一対の第２軸と、機体に第１軸と平行に支持された
第１中間軸及び第２中間軸と、第１軸の回転を第１中間
軸及び第２中間軸を介して第２軸に伝達する平ギヤ群と
を有することを第１の特徴とする。

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
第１中間軸及び第２中間軸を、第１軸及び第２軸の上方
に配設したことを第２の特徴とする。

【０００８】また本発明は前述の第２の特徴に加えて、
第１中間軸及び第２中間軸の上方に位置する機体の上面
に、下端に尾輪を有するステーを支持するためのブラケ
ットを立設したことを第３の特徴とする。

【０００９】また本発明は前述の第１〜第３のいずれか
の特徴に加えて、ミッションケースを右ケース半体と左
ケース半体とに２分割し、その内部にトランスミッショ
ン、チェーン及びロータリ爪の正逆転機構を収納したこ
とを第４の特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は耕耘機の全体側面図、図２は図１の２方向
矢視図、図３は図１の要部拡大図、図４は図３の要部拡
大断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図３の
６−６線断面図、図７は図１の要部拡大図、図８は図７
の８−８線断面図、図９は図１の要部拡大図、図１０は
図９の１０−１０線断面図である。

【００１２】図１及び図２に示すように、自走式作業機
としての耕耘機Ｔは、燃料タンク１、エンジン２、クラ
ッチケース３、ミッションケース４、左右一対の車輪
５，５及びロータリ作業機６を備えた本体部７と、この
本体部７のミッションケース４から後上方に延出するハ
ンドル部８とから構成される。

【００１３】本体部７は更に、クラッチケース３から前
方に延出してバランスウエイト９を着脱自在に支持する
バランスウエイトハンガ１０と、ミッションケース４か
ら後上方に延出してチェンジガイド１１のガイド溝１１
₁ 溝を貫通するチェンジレバー１２と、ロータリ作業機
６の上面を覆うカバー１３と、ミッションケース４の後
端に立設したブラケット１４に設けられて尾輪１５の上
下位置を調節する尾輪昇降機構１６と、カバー１３の後
部にヒンジ１７で上下揺動自在に枢支したリヤカバー１
８と、その下端に固着した均平板１９とを備える。そし
てリヤカバー１８は後下方に向けて延びるとともに、均
平板１９はリヤカバー１８の下端から略９０°方向変換
して前下方に向けて延びており、両者の間には機体前方
に向けて開いた樋状の凹部ａが形成される。尾輪１５は
リヤカバー１８で覆われており、均平板１９は尾輪１５
よりも機体後方に位置するように配設される。

【００１４】またハンドル部８は、ミッションケース４
の上面にピン２０で前後揺動可能に枢支した操縦ハンド
ル２１と、ミッションケース４の上面に固設したブラケ
ット２２の上端に前記操縦ハンドル２１を所定の後傾角
で固定するハンドル固定機構２３と、エンジン２のスロ
ットルを制御するスロットルレバー２４と、前記クラッ
チケース３に収納されたクラッチのＯＮ・ＯＦＦを制御
するクラッチレバー２５とを備える。

【００１５】図３から明らかなように、エンジン２はク
ランクシャフト３１を下向きにした状態でクラッチケー
ス３の上部に支持される。クラッチケース３は上部ケー
ス半体３２と下部ケース半体３３とに２分割され、上部
ケース半体３２にエンジン２が支持されるとともに、下
部ケース半体３３がミッションケース４の前端上部に支
持される。

【００１６】次に、図４及び図５に基づいて、クラッチ
ケース４に収納される湿式クラッチ３４の構造を説明す
る。

【００１７】上部ケース半体３２の内部は隔壁３２₁ に
よって上下に区画され、その上側にエンジン２のオイル
パン３５が画成されるとともに、隔壁３２₁ の中央部に
設けたシール部材３６をクランクシャフト３１が貫通す
る。

【００１８】上部ケース半体３２の隔壁３２₁ と下部ケ
ース半体３３との間に画成されるクラッチ室３７に収納
されるクラッチ３４は、プラネタリギヤ式の減速機構を
備える。プラネタリギヤ式の減速機構は、クランクシャ
フト３１の下端に形成したサンギヤ３１₁ と、下部ケー
ス半体３３の環状段部３３₁ に回転自在に支持されたク
ラッチアウタ３８の内周に形成したリングギヤ３８
₁ と、下部ケース半体３３の中心にクランクシャフト３
１と同軸に支持されたクラッチ出力軸３９に固着したプ
ラネタリキャリヤ４０と、このプラネタリキャリヤ４０
に支持されて前記サンギヤ３１₁ 及びリングギヤ３８₁
に同時に噛合する３個のプラネタリギヤ４１…とを備え
る。

【００１９】プラネタリキャリヤ４０には、クラッチア
ウタ３８の内周に対向するクラッチインナ４２が、プラ
ネタリギヤ４１…の回転軸を兼ねるピン４３…を介して
支持されており、これらクラッチアウタ３８とクラッチ
インナ４２との間に一対の円弧状のクラッチシュー４
４，４４が配設される。各クラッチシュー４４，４４は
上部ケース半体３２に植設したピン４５に一端を枢支さ
れ、互いに対向するそれらの他端間には上部ケース半体
３２に支持された従動軸４６の下端に形成した平板状の
カム４６₁ が配設される。従動軸４６に形成した従動ギ
ヤ４６₂ は、上部ケース半体３２に支持された駆動軸４
７に形成した駆動ギヤ４７₁ に噛合するとともに、駆動
軸４７の上端に設けたアーム４８が前記クラッチレバー
２５に図示せぬボーデンワイヤを介して接続される。

【００２０】一対のクラッチシュー４４，４４は２本の
クラッチスプリング４９，４９によって相互に接近する
方向に付勢されており、この状態で各クラッチシュー４
４，４４の内周に設けた摩擦部材４４₁ ，４４₁ がクラ
ッチインナ４２に圧接され、クラッチ３４はＯＦＦ状態
となる。一方、カム４６₁ でクラッチスプリング４９，
４９の弾発力に抗して一対のクラッチシュー４４，４４
を相互に離間する方向に拡開させると、そのクラッチシ
ュー４４，４４の外周に設けた摩擦部材４４₂，４４₂
がクラッチアウタ３８に圧接され、クラッチ３４はＯＮ
状態となる。

【００２１】次に、図６に基づいてミッションケース４
の前部に収納されるトランスミッション５１の構造を説
明する。

【００２２】ミッションケース４は機体中心線を境に右
ケース半体５２と左ケース半体５３とに２分割されてお
り、それらの前部上面にそれぞれ形成した半円筒部５２
₁ ，５３₁ 間にシール部材５４を介してクラッチケース
３の下部ケース半体３３に形成した円筒部３３₂ が左右
から挟持されるとともに、前記半円筒部５２₁ ，５３₁
に連設したフランジ部５２₂ ，５３₂ がクラッチケース
３の下部ケース半体３３にボルト締めされる。ミッショ
ンケース４の前後方向中間部は左右方向幅が細く形成さ
れており、その内部にロータリ作業機６に動力を伝達す
る後述のチェーン６７が収納される。

【００２３】図３及び図６から明らかなように、ミッシ
ョンケース４の前部には、何れも左右方向に平行に延び
るメインシャフト５５、カウンタシャフト５６及び左右
の車軸５７，５８が、前から後に順次配設される。クラ
ッチケース３の下部ケース半体３３に形成した円筒部３
３₂ には、クラッチ出力軸３９にスプライン結合された
ミッション入力軸５９がボールベアリング６０を介して
支持される。クランクシャフト３１と同軸で下向きに延
びるミッション入力軸５９の直下には前記メインシャフ
ト５５が位置しており、ミッション入力軸５９の下端に
形成したベベルギヤよりなるプライマリドライブギヤ５
９₁ がメインシャフト５５に固着したベベルギヤよりな
るプライマリドリブンギヤ６１に噛合する。

【００２４】メインシャフト５５にはロータリ駆動ギヤ
６２が固着されており、カウンタシャフト５６に相対回
転可能に支持したスリーブ６３にはロータリ従動ギヤ６
４が摺動自在にスプライン結合される。ロータリ従動ギ
ヤ６４は前記チェンジレバー１２に連動するフォーク６
５によって前記スリーブ６３上を摺動し、ロータリ駆動
ギヤ６２と噛合することによりメインシャフト５５の回
転をカウンタシャフト５６上のスリーブ６３に伝達可能
である。スリーブ６３にはロータリ駆動スプロケット６
６が固着されており、このロータリ駆動スプロケット６
６にロータリ作業機６に接続する無端状のチェーン６７
が巻き掛けられる。而して、フォーク６５を操作するこ
とにより、エンジン２の駆動力をロータリ作業機６に伝
達し、又は遮断することができる。

【００２５】メインシャフト５５にはメインスライドギ
ヤ６８が摺動自在にスプライン結合され、前記チェンジ
レバー１２に連動するフォーク６９によって摺動する。
一方、カウンタシャフト５６には前記メインスライドギ
ヤ６８に選択的に噛合可能な第１カウンタギヤ７０及び
第２カウンタギヤ７１が固着される。更にカウンタシャ
フト５６には第３カウンタギヤ７２が形成され、この第
３カウンタギヤ７２は右車軸５８に相対回転自在に支持
した第１アイドルギヤ７３に噛合するとともに、この第
１アイドルギヤ７３と一体に形成された第２アイドルギ
ヤ７４は前記第２カウンタギヤ７１に噛合する。そし
て、第２カウンタギヤ７１と一体に形成したファイナル
ドライブギヤ７５に噛合するファイナルドリブンギヤ７
６は、一対のボールベアリング７７，７７によって支持
された周知の差動機構７８のデフケース７９の右端に結
合される。

【００２６】また、メインシャフト５５の右端にはメイ
ンリバーススプロケット８０が相対回転自在に支持され
るとともに、カウンタシャフト５６の右端にはカウンタ
リバーススプロケット８１が固着され、両スプロケット
８０，８１は無端状のチェーン８２で連結される。そし
て、メインリバーススプロケット８０は、前記フォーク
６９で摺動するメインスライドギヤ５８を介してメイン
シャフト５５に結合可能である。

【００２７】従って、フォーク６９でメインスライドギ
ヤ６８を第１カウンタギヤ７０に噛合させると前進１速
変速段が確立され、フォーク６９でメインスライドギヤ
６８を第２カウンタギヤ７１に噛合させると前進２速変
速段が確立され、フォーク６９でメインリバーススプロ
ケット８０をメインシャフト５５に結合すると後退変速
段が確立される。

【００２８】ミッションケース４における差動機構７８
の左側に設けられたデフロック機構８３は、左車軸５７
に摺動自在にスプライン結合されてデフケース７９の左
端に噛合可能なシフタ８４を備える。従って、図示せぬ
レバーに連動して回転するシャフト８５で前記シフタ８
４を摺動させてデフケース７９に噛合させることによ
り、左車軸５７とデフケース７９とを一体化して差動機
構７８をロックすることができる。

【００２９】而して、エンジン２、クラッチ３４、メイ
ンシャフト５５、カウンタシャフト５６及び左右の車軸
５７，５８を上述のようにレイアウトしたことにより、
耕耘機Ｔの各部の重量が左右の車軸５７，５８の近傍に
集中し、その重心位置は前記車軸５７，５８の僅か後方
に位置することになる（図１参照）。これにより、ロー
タリ作業機６に適切な接地荷重が作用して耕耘効果が高
まるばかりか、ロータリ作業機６を持ち上げて方向変換
する際の操縦ハンドル２１の荷重が減少して操作性が向
上し、しかもバランスウエイト９の重量を減少させるこ
とができる。更に車軸５７，５８から前方へのエンジン
２のオーバーハング量が小さくなるために機体の小型化
が達成され、しかも小回りが可能になるばかりか、畝越
えや不整地走行の場合に機体前端が地面と接触する虞が
無い。

【００３０】また、トランスミッション５１を収納する
ミッションケース４の前部は左右の車輪５，５の間に配
置されており、これにより重心位置を低くして機体の安
定性を高めることができる。また機体中心線を挟んでミ
ッションケース４の右側にトランスミッション５１を収
納し、左側に差動機構７８及びデフロック機構８３を収
納したので、ミッションケース４のコンパクト化が図れ
るばかりか、機体の左右方向バランスの向上と低重心化
を達成することができる。更に操縦ハンドル２１の概略
延長線上に左右の車軸５７，５８が位置しているため、
操向によって操縦ハンドル２１が上下に振られることが
無くなって操縦性が向上する。

【００３１】また、ミッションケース４を右ケース半体
５２と左ケース半体５３とに２分割し、そのミッション
ケース４の内部にトランスミッション５１、チェーン６
７及び正逆転機構９１を一括して収納しているので、ケ
ースの部品点数を削減することができるばかりか分解・
組立が容易になり、しかもケースのシール部分からのオ
イル漏れを減少させることができる。

【００３２】次に、図７及び図８に基づいてロータリ作
業機６の正逆転機構９１について説明する。

【００３３】正逆転機構９１はミッションケース４の後
端の膨大部に収納されるもので、ボールベアリング９
２，９２で同軸に支持された左右一対の正転軸９３，９
３と、左右の正転軸９３，９３を貫通して左右に延出す
る１本の逆転軸９４とを備える。各正転軸９３，９３に
はそれぞれ正転ロータリ爪９５，９５が固着されてお
り、逆転軸９４の両端に嵌合してピン９６，９６で固定
された一対の延長軸９７，９７には、軸方向に離間した
各３個の逆転ロータリ爪９８…，９８…がそれぞれ固着
される。

【００３４】トランスミッション５１から延びる前記チ
ェーン６７は逆転軸９４に固着したロータリ従動スプロ
ケット９９に巻き掛けられ、これにより逆転軸９４は６
個の逆転ロータリ爪９８…，９８…と共に逆転駆動され
る。

【００３５】一方、逆転軸９４の後上方には第１中間軸
１００及び第２中間軸１０１が平行に支持されており、
第１中間軸１００に形成した第１中間ギヤ１００₁ が前
記ロータリ従動スプロケット９９と一体の駆動ギヤ１０
２に噛合するとともに、第１中間軸１００に形成した第
２中間ギヤ１００₂ が第２中間軸１０１に形成した第３
中間ギヤ１０１₁ に噛合する。そして第２中間軸１０１
の第３中間ギヤ１０１₁ 及び第４中間ギヤ１０１₂ が、
左右の正転軸９３，９３に一体に形成した従動ギヤ９３
₁ ，９３₁ にそれぞれ噛合する。而して、逆転軸９４の
回転は反転した状態で左右の正転軸９３，９３及び正転
ロータリ爪９５，９５に伝達される。

【００３６】次に、図９及び図１０に基づいて尾輪昇降
機構１６の構造を説明する。

【００３７】ミッションケース４の後部に立設されたブ
ラケット１４の上端に設けた角筒状のガイド部材１１１
には、下端に尾輪１５を有する断面矩形状のステー１１
２が上下摺動自在に支持される。ガイド部材１１１に一
体に設けたカバー支持部材１１３には、ロータリ作業機
６のカバー１３が支持される。カバー支持部材１１３の
上面にカバー１３と共に共締めされた基板１１４には、
断面コ字状のストッパハウジング１１５が設けられる。
ストッパハウジング１１５にはピン１１６を介してスト
ッパアーム１１７が枢支され、このストッパアーム１１
７はコイルバネ１１８で前記ステー１１２の前面に形成
した複数個の切欠き１１２₁ …の何れかに係合する方向
に付勢される。

【００３８】一方、ステー１１２の上端には、丸棒より
なるハンドルグリップ１１９と、このハンドルグリップ
１１９に設けられたブラケット１２０にピン１２１で枢
支したレバー１２２とが設けられる。そして、ボーデン
ワイヤ１２３のアウタチューブ１２３₁ の両端がストッ
パハウジング１１５とブラケット１２０とに固着され、
またインナワイヤ１２３₂ の両端がストッパアーム１１
７とレバー１２２とに固着される。

【００３９】而して、レバー１２２を握ってボーデンワ
イヤ１２３のインナワイヤ１２３₂を引くことにより、
ストッパアーム１１７をコイルバネ１１８に抗して図１
０の実線位置から鎖線位置に揺動させ、ステー１１２の
切欠き１１２₁ …から離脱させることができる。

【００４０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００４１】クラッチ３４をＯＮして耕耘機Ｔを走行さ
せるべく操縦ハンドル２１に設けたクラッチレバー２５
を握ると、図示せぬボーデンワイヤを介して図４に示す
アーム４８が回転し、その回転は駆動軸４７の駆動ギヤ
４７₁ 及び従動軸４６の従動ギヤ４６₂ を介してカム４
６₁ に伝達される。カム４６₁ が回転すると、図４及び
図５において一対のクラッチシュー４４，４４の自由端
が相互に離間するように押圧され、クラッチスプリング
４９，４９の弾発力に抗してピン４５回りに拡開する。
するとクラッチシュー４４，４４の外周に設けた摩擦部
材４４₂ ，４４₂ がクラッチアウタ３８に密着して該ク
ラッチアウタ３８の回転を規制するため、エンジン２の
クランクシャフト３１に形成したサンギヤ３１₁ と前記
固定されたクラッチアウタ３８に形成したリングギヤ３
８₁ とに噛合する３個のプラネタリギヤ４１…は自転し
ながらサンギヤ３１₁ の回りを公転する。その結果、プ
ラネタリギヤ４１…を支持するプラネタリキャリヤ４０
がクラッチ出力軸３９と共に回転し、クランクシャフト
３１の回転が減速された状態でクラッチ出力軸３９に取
り出される。

【００４２】一方、クラッチ３４をＯＦＦすべく前記ク
ラッチレバー２５を放すと、一対のクラッチシュー４
４，４４はクラッチスプリング４９，４９の弾発力で相
互に接近し、それらの内周に設けた摩擦部材４４₁ ，４
４₁ がクラッチインナ４２に密着する。その結果、クラ
ッチインナ４２の回転が規制されるため、このクラッチ
インナ４２にピン４３…で結合されたプラネタリキャリ
ヤ４０及びクラッチ出力軸３９の回転も規制される。こ
のとき、クランクシャフト３１の回転はサンギヤ３１₁
から公転を規制されたプラネタリギヤ４１…を介してリ
ングギヤ３８₁ に伝達され、クラッチアウタ３８を空回
りさせる。

【００４３】而して、クラッチ３４がＯＦＦ状態にある
時、クラッチシュー４４，４４でプラネタリキャリヤ４
０の回転を規制することにより、このプラネタリキャリ
ヤ４０と一体のクラッチ出力軸３９の連れ回りを防止す
ることができる。これによりクラッチ３４の引きずりを
防止し、耕耘機Ｔの停止中にロータリ作業機６が不要な
回転をする不都合を確実に回避することができる。

【００４４】さて、クラッチ３４がＯＮした時、図６に
おいてフォーク６９がメインスライドギヤ６８を第１カ
ウンタギヤ７０に噛合させて前進１速変速段を確立させ
た状態にあれば、クラッチ出力軸５９の回転は、プライ
マリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリブンギヤ６
１、メインシャフト５５、メインスライドギヤ６８、第
１カウンタギヤ７０、第３カウンタギヤ７２、第１アイ
ドルギヤ７３、第２アイドルギヤ７４、第２カウンタギ
ヤ７１、ファイナルドライブギヤ７５及びファイナルド
リブンギヤ７６を介してデフケース７９に伝達される。
その結果、左右の車軸５７，５８は大きな減速比で減速
されてメインシャフト５５と同方向に回転し、耕耘機Ｔ
を低速で前進させる。

【００４５】また、フォーク６９がメインスライドギヤ
６８を第２カウンタギヤ７１に噛合させて前進２速変速
段を確立させた状態にあれば、クラッチ出力軸５９の回
転は、プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリ
ブンギヤ６１、メインシャフト５５、メインスライドギ
ヤ６８、第２カウンタギヤ７１、ファイナルドライブギ
ヤ７５及びファイナルドリブンギヤ７６を介してデフケ
ース７９に伝達される。その結果、左右の車軸５７，５
８は小さな減速比で減速されてメインシャフト５５と同
方向に回転し、耕耘機Ｔを高速で前進させる。

【００４６】また、フォーク６９がメインリバーススプ
ロケット８０をメインシャフト５５に結合して後退変速
段を確立させた状態にあれば、クラッチ出力軸５９の回
転は、プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリ
ブンギヤ６１、メインシャフト５５、メインリバースス
プロケット８０、チェーン８２、カウンタリバーススプ
ロケット８１、カウンタシャフト５６、ファイナルドラ
イブギヤ７５及びファイナルドリブンギヤ７６を介して
デフケース７９に伝達される。その結果、左右の車軸５
７，５８はメインシャフト５５と逆方向に回転し、耕耘
機Ｔを後退させる。

【００４７】クラッチ３４がＯＮ状態にある時、図６に
おいてフォーク６５がロータリ従動ギヤ６４とロータリ
駆動ギヤ６２との噛合を解除していれば、ロータリ作業
機６に対する駆動力の伝達は行われない。この状態から
フォーク６５でロータリ従動ギヤ６４をロータリ駆動ギ
ヤ６２に噛合させると、クラッチ出力軸５９の回転は、
プライマリドライブギヤ５９₁ 、プライマリドリブンギ
ヤ６１、メインシャフト５５、ロータリ駆動ギヤ６２、
ロータリ従動ギヤ６４、スリーブ６３、ロータリ駆動ス
プロケット６６及びチェーン６７を介して、図８のロー
タリ従動スプロケット９９に伝達され、正逆転機構９１
を介してロータリ作業機６を駆動することができる。

【００４８】図８において、ロータリ従動スプロケット
９９に駆動力が伝達されると、逆転軸９４及び延長軸９
７，９７が回転することにより、６個の逆転ロータリ爪
９８…，９８…が同期して逆転、即ち耕耘機Ｔの走行方
向と反対方向に回転する。これと同時に、ロータリ従動
スプロケット９９の回転は、駆動ギヤ１０２から第１中
間ギヤ１００₁ を介して第１中間軸１００に伝達され、
そこから第２中間ギヤ１００₂ 及び第３中間ギヤ１０１
₁ を介して第２中間軸１０１に伝達される。そして第２
中間軸１０１の回転は第３中間ギヤ１０１₁ 及び第４中
間ギヤ１０１₂から一対の従動ギヤ９３₁ ，９３₁ を介
して左右の正転軸９３，９３に伝達される。これによ
り、２個の正転ロータリ爪９５，９５は前記６個の逆転
ロータリ爪９８…，９８…とは逆方向、即ち耕耘機Ｔの
走行方向に回転駆動される。

【００４９】而して、ロータリ作業機６の逆転ロータリ
爪９８…，９８…と正転ロータリ爪９５，９５とを相互
に反対方向に回転させることにより、ロータリ耕耘機Ｔ
のダッシングを防止することができるばかりか、土の跳
ね上げ量が少ない正転ロータリ爪９５，９５を機体内側
に配置したことにより、ミッションケース４の後部に土
が乗る不都合を回避することができる。しかも、この正
逆転機構９１はベベルギヤを用いていないために動力伝
達効率が優れているだけでなく、少ない部品点数でコン
パクトに構成することができる。尚、正転ロータリ爪９
５，９５及び逆転ロータリ爪９８…，９８…の回転方向
を全く逆にすることも可能である。

【００５０】また、第１中間軸１００及び第２中間軸１
０１を正転軸９３，９３及び逆転軸９４の上方に配置し
たので、ミッションケース４の後部の最低地上高が増加
して地面との干渉を防止することができる。しかも、ブ
ラケット１４の取付部の高さが高くなるため、そのブラ
ケット１４の上下方向長さを短縮して強度を向上させる
ことができる。

【００５１】さて、ロータリ作業機６による耕深を制御
すべく尾輪１５の高さを調節するには、図１０に示すハ
ンドルグリップ１１９とレバー１２２とを同時に握って
該レバー１２２をピン１２１回りに揺動させる。すると
ボーデンワイヤ１２３のインナワイヤ１２３₂ に引かれ
たストッパアーム１１７が、コイルバネ１１８に抗して
図１０の実線位置から鎖線位置に揺動する。その結果、
ストッパアーム１１７がステー１１２の切欠き１１２₁
…から外れるため、ハンドルグリップ１１９の位置を上
下に移動させることによりステー１１２をガイド部材１
１１に対して任意の位置に摺動させることができる。そ
してステー１１２の位置を調節した後にレバー１２２を
弛めてコイルバネ１１８の弾発力でストッパアーム１１
７を新たな切欠き１１２₁ …に係合させれば、ステー１
１２がロックされて適切な耕深が得られる高さに尾輪１
５が固定される。

【００５２】而して、尾輪１５を上昇させるとロータリ
作業機６の位置が相対的に低くなって耕深が増加し、逆
に尾輪１５を下降させるとロータリ作業機６の位置が相
対的に高くなって耕深が減少する。また、耕耘機Ｔが路
上を走行する場合には、尾輪１５を下降させてロータリ
作業機６を路面から浮かせれば良い。

【００５３】上記尾輪昇降機構１６を操作する際に、片
手でハンドルグリップ１１９とレバー１２２とを同時に
握ってステー１１２の位置を調節することができるの
で、その操作を極めて容易に行うことができる。

【００５４】ところで、耕耘機Ｔによる耕耘時にロータ
リ作業機６によって耕耘された土の上を尾輪１５が通過
すると、その轍が残って仕上がりが著しく低下する。し
かるに、本実施例の耕耘機Ｔは均平板１９が尾輪１５の
後方に位置するため、尾輪１５の轍を均平板１９で消す
ことができる。即ち、リヤカバー１８と均平板１９との
接続部に形成された凹部ａ（図１参照）に耕耘された土
の一部が保持され、この土は耕耘機の前進に伴って均平
板１９から後方に少しずつ放出される。従って耕耘され
た土は均平板１９によって均一に均されることになり、
このとき尾輪１５の轍も同時に消し去られて極めて良好
な仕上がりを得ることが可能となる。

【００５５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００５６】例えば、実施例においてロータリ爪９５，
９５；９８…，９８…の回転方向の定義を、機体の走行
方向と同方向に回転するものを正転ロータリ爪とし、反
対方向に回転するものを逆転ロータリ爪としているが、
その定義を反対にしても良い。即ち、逆転ロータリ爪９
５，９５を機体の走行方向と同方向に回転させ、正転ロ
ータリ爪９８…，９８…を機体の走行方向と反対方向に
回転させても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、第１ロータリ爪を支持する第１軸上に第２ロータリ
爪を支持する第２軸を相対回転自在に嵌合させ、第１軸
と第２軸とを相互に反転させているので、両ロータリ爪
をコンパクトに配置して耕耘機の小型化を図ることがで
きるばかりか、両ロータリ爪の耕耘反力の作用点を一致
させて耕耘反力を効果的に打ち消し、耕耘機のダッシン
グを防止することができる。また、第１軸を機体内に収
納したチェーンを介して駆動するとともに、第１軸上と
第２軸とを第１中間軸、第２中間軸及び平ギヤ群を介し
て連結しているので、動力伝達ロスを減少させることが
可能となるばかりか、部品点数が少ない簡単な構造で第
１軸及び第２軸を相互に反転させることができる。

【００５８】また本発明の第２の特徴によれば、第１中
間軸及び第２中間軸を第１軸及び第２軸の上方に配設し
たことにより、機体後部の地上高を増加させて地面との
干渉を防止することができる。

【００５９】また本発明の第３の特徴によれば、第１中
間軸及び第２中間軸の上方に位置する機体の上面に、下
端に尾輪を有するステーを支持するためのブラケットを
立設したことにより、ブラケットの高さを低くしてその
強度を増加させることができる。

【００６０】また本発明の第４の特徴によれば、ミッシ
ョンケースを右ケース半体と左ケース半体とに２分割
し、その内部にトランスミッション、チェーン及びロー
タリ爪の正逆転機構を収納したことにより、ケースの部
品点数が減少して製造時やメンテナンス時の分解・組立
が容易になるばかりか、シール部分が減ってオイル漏れ
の虞が無くなるため、湿田耕耘や沼地耕耘に好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の要部拡大図

【図４】図３の要部拡大断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】図１の要部拡大図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】図１の要部拡大図

【図１０】図９の１０−１０線断面図

【符号の説明】

２ エンジン ４ ミッションケース（機体） １４ ブラケット １５ 尾輪 ５１ トランスミッション ５２ 右ケース半体 ５３ 左ケース半体 ６７ チェーン ９１ 正逆転機構 ９３ 正転軸（第２軸） ９３₁ 従動ギヤ（平ギヤ） ９４ 逆転軸（第１軸） ９５ 正転ロータリ爪（第２ロータリ爪） ９８ 逆転ロータリ爪（第１ロータリ爪） １００ 第１中間軸 １００₁ 第１中間ギヤ（平ギヤ） １００₂ 第２中間ギヤ（平ギヤ） １０１ 第２中間軸 １０１₁ 第３中間ギヤ（平ギヤ） １０１₂ 第４中間ギヤ（平ギヤ） １０２ 駆動ギヤ（平ギヤ） １１２ ステー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】而して、ロータリ作業機６の逆転ロータリ
爪９８…，９８…と正転ロータリ爪９５，９５とを相互
に反対方向に回転させることにより、ロータリ耕耘機Ｔ
のダッシングを防止することができるばかりか、土の跳
ね上げ量が少ない正転ロータリ爪９５，９５を機体内側
に配置したことにより、ミッションケース４の後部に土
が乗る不都合を回避することができる。しかも、この正
逆転機構９１はベベルギヤを用いていないために動力伝
達効率が優れているだけでなく、少ない部品点数でコン
パクトに構成することができる。尚、正転ロータリ爪９
５，９５及び逆転ロータリ爪９８…，９８…を、それぞ
れ逆転ロータリ爪９８…，９８…及び正転ロータリ爪９
５，９５と取り替え、それらの回転方向を全く逆にする
ことも可能である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】例えば、実施例においてロータリ爪９５，
９５；９８…，９８…の回転方向の定義を、機体の走行
方向と同方向に回転するものを正転ロータリ爪とし、反
対方向に回転するものを逆転ロータリ爪としているが、
それらの位置関係を入れ換えても良い。即ち、正転ロー
タリ爪９５，９５及び逆転ロータリ爪９８…，９８…
を、それぞれ逆転ロータリ爪９８…，９８…及び正転ロ
ータリ爪９５，９５と取り替え、それらの回転方向を全
く逆にすることも可能である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）から伝達される駆動力で
   回転する第１ロータリ爪（９８）と、該第１ロータリ爪
   （９８）と逆方向に回転する第２ロータリ爪（９５）と
   を同軸に備えてなる耕耘機のロータリ作業機であって、 左右両端部に第１ロータリ爪（９８）を備えて中央部を
   機体（４）に回転自在に支持され、機体内に収納したチ
   ェーン（６７）を介して駆動される第１軸（９４）と、
   第２ロータリ爪（９５）を備えて第１軸（９４）上に相
   対回転自在に嵌合支持された左右一対の第２軸（９３）
   と、機体（４）に第１軸（９４）と平行に支持された第
   １中間軸（１００）及び第２中間軸（１０１）と、第１
   軸（９３）の回転を第１中間軸（１００）及び第２中間
   軸（１０１）を介して第２軸（９３）に伝達する平ギヤ
   （１０２，１００₁ ，１００₂ ，１０１₁ ，１０１₂ ，
   ９３₁ ）群とを有することを特徴とする、耕耘機のロー
   タリ作業機。
2. 【請求項２】 第１中間軸（１００）及び第２中間軸
   （１０１）を、第１軸（９４）及び第２軸（９３）の上
   方に配設したことを特徴とする、請求項１記載の耕耘機
   のロータリ作業機。
3. 【請求項３】 第１中間軸（１００）及び第２中間軸
   （１０１）の上方に位置する機体（４）の上面に、下端
   に尾輪（１５）を有するステー（１１２）を支持するた
   めのブラケット（１４）を立設したことを特徴とする、
   請求項２記載の耕耘機のロータリ作業機。
4. 【請求項４】 ミッションケース（４）を右ケース半体
   （５２）と左ケース半体（５３）とに２分割し、その内
   部にトランスミッション（５１）、チェーン（６７）及
   びロータリ爪（９５，９８）の正逆転機構（９１）を収
   納したことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記
   載の耕耘機のロータリ作業機。