JP2002307960A - 管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の一輪管理機は、ハウス内などの狭い畝
間や傾斜地でも小回りが利き操作性は向上するが、中耕
・牽引培土作業などには牽引力が十分とはいえないた
め、車軸の片方を延出し、その延出端に車輪を固設して
一対の車輪からなる二輪管理機として利用する技術が知
られているが、該車輪対の支持中央は機体幅中央から大
きく偏心しており、機体重心も片寄るため、ハンドルを
把持して走行操作する作業者への負荷が大きくなり、走
行バランスが低下し、負荷が著しい場合には、作業者が
バランスを崩して転倒したりする、という問題があっ
た。 【解決手段】 車輪対８・９は走行伝達ケース６の下部
に軸支し、該走行伝達ケース６の上部とッションケース
３の出力部との間には、前記車輪対８・９の支持中心１
００を機体幅中央９９と略同一位置に配置可能な中間ケ
ース５を介設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二輪の歩行型管理
機の走行伝達部の支持構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一輪管理機においては、図９に示
すように、ミッションケース８１の側面に走行ケース８
２上部を固設し、該走行ケース８２下部には左右に車軸
８３を軸支し、該車軸８３の左側端に左車輪８４を固設
することにより、ミッションケース８１内で変速された
エンジンからの駆動力を、出力軸８６から走行ケース８
２内のベルト・チェーンなどの連結部材８７を介して車
軸８３に伝達できるようにしている。

【０００３】このような一輪管理機は、ハウス内などの
狭い畝間や傾斜地でも小回りが利き操作性は良好である
が、中耕・牽引培土作業などには牽引力が十分とはいえ
ない。そこで、前記車軸８３を更に右方に延出し、その
延出端に右車輪８５を固設して車輪対８４・８５からな
る二輪管理機として利用する技術が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該車輪
対８４・８５の支持中央８９は機体幅中央８８から大き
く右方に偏心しており、機体重心が右方に片寄り、ハン
ドルを把持して走行操作する作業者への負荷が大きくな
って走行バランスが低下し、負荷が著しい場合には、作
業者がバランスを崩して転倒したりする、という問題が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、ミッ
ションケースの下方に走行用の左右の車輪対を設けた管
理機において、該車輪対は走行伝達ケースの下部に軸支
し、該走行伝達ケースの上部と前記ミッションケースの
出力部との間には、前記車輪対の支持中央を機体幅中央
と略同一位置に配置可能な中間ケースを介設したもので
ある。

【０００６】請求項２においては、前記中間ケースは、
ミッションケースから着脱可能な構成としたものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の管理機全体の
左側面図、図２はミッションケース周辺の左側面図、図
３はミッションケースの左側面図、図４は同じく平面一
部断面図、図５は同じく平面拡大一部断面図、図６はミ
ッションケース及び中間ケースの平面一部断面図、図７
は同じく平面拡大一部断面図、図８は走行伝達ケースの
背面一部断面図、図９は従来の走行駆動伝達系を示す背
面模式図である。

【０００８】まず、管理機の全体構成について、図１、
図２により説明する。管理機１は前部のエンジンフレー
ム２０上にエンジン２が搭載され、該エンジン２の上部
に燃料タンク２１が載置されている。前記エンジンフレ
ーム２０は、ミッションケース３より前方に突設され、
該ミッションケース３の主軸６１、及び、前記エンジン
２の出力軸６２にはそれぞれプーリー６３・６４が固設
されて、ベルト６５を介して動力が伝達されるようにし
ている。そして、該出力軸６２と主軸６１との間にはベ
ルトテンション式の主クラッチ６６が配置され、主クラ
ッチレバー９１により操作されると共に、前記ベルト６
５、プーリー６３・６４等は、伝動ケース２２によって
覆われている。

【０００９】そして、前記ミッションケース３の前部に
は、本発明に係わる中間ケース５を介して走行伝達ケー
ス６の上部が連結され、該走行伝達ケース６の下部には
車軸７１が支承され、該車軸７１の左右には車輪対８・
９を固設して走行駆動できるようにしている。

【００１０】一方、ミッションケース３の後部には、耕
耘伝動ケース１０の上部が連結され、該耕耘伝動ケース
１０の下部には耕耘爪軸２６が軸支され、該耕耘爪軸２
６の軸上に複数本の耕耘爪３０・３０・・・が植設され
ている。そして、耕耘爪軸２６上のスプロケット８０と
前記ミッションケース３後部のＰＴＯ軸７７上のスプロ
ケット７９との間には、チェーン７８が巻回されてお
り、ミッションケース３内で変速された駆動力によって
前記耕耘爪３０・３０・・・を回転駆動できるようにし
ている。

【００１１】この耕耘爪３０・３０・・・の先端の回動
軌跡上方及び側方は耕耘カバー３８により覆われ、該耕
耘カバー３８は、前記ミッションケース３より後方に突
設されたロータリーフレーム２７に取り付けられてお
り、該耕耘カバー３８により、耕耘した土の飛散を防止
している。そして、前記ロータリーフレーム２７の後端
部には取付固定ボス２９を固着し、抵抗棒２８を取り付
けられるようにし、このような構成によってロータリ耕
耘装置４を構成している。

【００１２】また、前記ミッションケース３の上部には
ハンドルベース３１が設けられ、該ハンドルベース３１
上にはハンドル３２の基部３２ａが鉛直方向の軸を中心
に回動可能に載置され、該基部３２ａより上後方へハン
ドル３２が上下角度調節可能に突出されている。該ハン
ドル３２の中途部には副変速レバー１９が設けられ、該
副変速レバー１９は、後述するフォーク軸５３に連結連
動されており、副変速レバー１９を操作することによ
り、走行速度を高速と低速に切替できるようにしてい
る。

【００１３】そして、前記ハンドルベース３１の左側近
傍には主変速レバー２４と前後進切替レバー２５とが前
後に配置され、前記ハンドル３２を前方または後方へ振
り替えると共に前後進切替レバー２５も水平回動させる
ことで、基準走行方向を前後に切り替え可能としてお
り、作業者が作業内容に応じて種々の走行パターンを選
択して作業性を高めるようにしている。更に、主変速レ
バー２４については後述するフォーク軸５２に連結連動
されており、該主変速レバー２４を操作することによ
り、前記基準走行方向に対して前進高速・前進低速・後
進のように走行変速可能としている。

【００１４】一方、ハンドルベース３１の右側近傍には
耕耘（ＰＴＯ）変速レバー２３が配置され、該耕耘変速
レバー２３を操作することにより、耕耘速度の高速・低
速を切り替え可能としている。

【００１５】次に、前記ミッションケース３内の変速機
構について、図２乃至図５により説明する。図３、図４
に示すように、ミッションケース３には、主軸６１、副
軸６７、中間軸７５、減速軸７６、ＰＴＯ軸７７、及び
フォーク軸５０乃至５４が平行に左右水平方向に横架さ
れ、このうち主軸６１と、副軸６７と、中間軸７５と、
減速軸７６との軸芯は側面視において菱形形状に配置さ
れている。

【００１６】図２、図４、図５に示すように、このうち
の主軸６１の一端は、ミッションケース３より左外側方
に突出されて、ミッションケース３外で前記プーリ６３
を固設して入力軸となっている。また、ミッションケー
ス３内の主軸６１上には、左側より、スプライン嵌合さ
れた二連の耕耘変速摺動ギア３９と、固設された低速ギ
ア４０と、高速ギア４１とが配置されており、このうち
耕耘変速摺動ギア３９にはシフトフォーク５０ａが嵌合
されて耕耘変速機構５５を構成している。そして、該シ
フトフォーク５０ａはフォーク軸５０に固設され、該フ
ォーク軸５０は前記耕耘変速レバー２３に連動連結され
ている。

【００１７】また、副軸６７上には、左側より順に、左
係合ギア４３と、前記耕耘変速摺動ギア３９の大径ギア
３９ａと大径ギア４２ａを介して噛合可能な二連の遊嵌
ギア４２と、右係合ギア４４と、反転ギア４５と、スプ
ライン嵌合された二連の副変速摺動ギア４６とが配置さ
れている。該遊嵌ギア４２と副変速摺動ギア４６には、
それぞれシフトフォーク５１ａ、シフトフォーク５３ａ
とが嵌合され、該シフトフォーク５１ａ・５３ａはそれ
ぞれフォーク軸５１・５３に固設されており、このうち
のフォーク軸５３ａは前記副変速レバー１９に連結連動
されて副変速機構５６を構成している。

【００１８】また、遊嵌ギア４２の内周面には内歯４２
ｃが形成され、該内歯４２ｃは前記左右の係合ギア４
３、４４によって副軸６７上に噛合可能であり、主軸６
１からの動力を、耕耘変速摺動ギア３９→遊嵌ギア４２
→副軸６７のように一旦副軸６７に伝達してから回転方
向を反転し、後述する主変速摺動ギア４７に動力を伝達
できるように反転機構５９を構成している。

【００１９】さらに、中間軸７５上には、左側より、前
記反転ギア４５と大径ギア４７ａを介して噛合可能にス
プライン嵌合された二連の主変速摺動ギア４７と、前記
副変速摺動ギア４６の小径ギア４６ｂと噛合可能な高速
ギア４８と、副変速摺動ギア４６の大径ギア４６ａと噛
合可能な低速ギア４９とが配置され、このうちの主変速
摺動ギア４７にはシフトフォーク５２ａが嵌合され、該
シフトフォーク５２ａはフォーク軸５２に固設されて主
変速機構５７を構成し、該フォーク軸５２は前記主変速
レバー２４に連動連結されている。また、減速軸７６上
には、二連の遊嵌ギア９２が外嵌され、該遊嵌ギア９２
は、前記耕耘変速摺動ギア３９の小径ギア３９ｂとは大
径ギア９２ａを介して、また、大径ギア３９ａとは小径
ギア９２ｂを介して噛合可能な構成となっている。

【００２０】そして、該減速軸７６に隣接するＰＴＯ軸
７７上には、スプライン嵌合すると共に側面にクラッチ
爪を有するスライダ９３と、該クラッチ爪に噛合可能
で、前記遊嵌ギア９２の小径ギア９２ｂと常時噛合する
遊嵌したＰＴＯギア９４とが配置され、このうちのスラ
イダ９３にはシフトフォーク５４ａが嵌合され、該シフ
トフォーク５４ａはフォーク軸５４に固設されて耕耘ク
ラッチ機構５８を構成し、該フォーク軸５４は前記耕耘
変速レバー２３に連結連動されている。

【００２１】以上の駆動伝達構成においては、走行駆動
力は次のようにして伝達される。すなわち、図５に示す
ように、「後進走行」の場合、主変速レバー２４を操作
して主変速摺動ギア４７を最左端に移動し、該主変速摺
動ギア４７を前記反転ギア４５に噛合させて、前記エン
ジン２から主軸６１に入力された動力は、主軸６１→耕
耘変速摺動ギア３９→遊嵌ギア４２→副軸６７→反転ギ
ア４５→主変速摺動ギア４７→中間軸７５→高速ギア４
８→副変速摺動ギア４６→副軸６７→出力スプロケット
７３と伝達され、前記反転機構５９を介して回転方向が
反転されて伝達される。

【００２２】この後進走行時に、副変速レバー１９を操
作して副変速摺動ギア４６を右方に摺動させると、高速
ギア４８から小径ギア４６ｂが外れた後、大径ギア４６
ａが低速ギア４９と噛合するようになり、副変速機構５
６を介して「高速」から「低速」に副変速することがで
きる。

【００２３】そして、主変速レバー２４を操作して前記
主変速摺動ギア４７を右方に移動すると、該主変速摺動
ギア４７の大径ギア４７ａが主軸６１の低速ギア４０に
噛合し、主軸６１に入力された動力は、主軸６１→低速
ギア４０→主変速摺動ギア４７→中間軸７５→高速ギア
４８→副変速摺動ギア４６→副軸６７→出力スプロケッ
ト７３と伝達され、前記反転機構５９を介さずに直接中
間軸７５に伝達されるようになり、回転方向はそのまま
で「前進走行」となる。この前進走行時にも、前記後進
走行時と同様に、副変速レバー５３を操作することによ
り「高速」と「低速」間で副変速することができる。

【００２４】さらに、主変速レバー２４を操作して主変
速摺動ギア４７を右方に移動すると、該主変速摺動ギア
４７の小径ギア４７ｂが主軸６１の高速ギア４１に噛合
するようになり、主軸６１に入力された動力は、主軸６
１→高速ギア４１→主変速摺動ギア４７→中間軸７５→
高速ギア４８→副変速摺動ギア４６→副軸６７→出力ス
プロケット７３と伝達され、低速の「１速」から高速の
「２速」に主変速することができる。

【００２５】耕耘駆動力に関しては、次のようにして伝
達される。耕耘変速レバー２３を操作して耕耘変速摺動
ギア３９を左方に移動すると、該耕耘変速摺動ギア３９
の小径ギア３９ｂが遊嵌ギア９２の大径ギア９２ａに噛
合するようになり、主軸６１に入力された動力は、主軸
６１→耕耘変速摺動ギア３９→遊嵌ギア９２→ＰＴＯギ
ア９４→スライダ９３→ＰＴＯ軸７７と伝達される。

【００２６】逆に、耕耘変速レバー２３を操作して耕耘
変速摺動ギア３９を右方に移動すると、該耕耘変速摺動
ギア３９の大径ギア３９ａが遊嵌ギア９２の小径ギア９
２ｂに噛合するようになり、「低速」から「高速」に耕
耘変速することができるのである。

【００２７】いずれの場合も、前記耕耘変速レバー２３
を中立位置に入れると、シフトフォーク５４ａを介して
スライダ９３が左方に移動し、ＰＴＯギア９４との間に
設けたクラッチ爪が外れ、主軸６１に入力された動力は
ＰＴＯ軸７７に伝達されなくなる。このようにして、耕
耘変速機構５５による耕耘変速が実施可能な構成として
いる。

【００２８】次に、このうち走行変速されて出力される
走行駆動力の伝達構成、及び、その走行伝達部の支持構
成について、図１、図６乃至図９により説明する。図１
に示すように、側面視において、走行伝達ケース６の上
部は中間ケース５の前部に位置するとともに、エンジン
２とミッションケース３の間に位置し、側面視で「Ｔ」
字状に配設され、前後重量バランスがとれる位置となっ
ている。また、図６、図７に示すように、ミッションケ
ース３前部の右側面には、前後に延設された中間ケース
５後部が着脱可能に連結され、該中間ケース５後部には
出力スプロケット７３が内設され、該出力スプロケット
７３は前記副軸６７右端に外嵌固定されている。一方、
中間ケース５前部の左側面には、伝動パイプ９６の右端
部が連結連通され、該伝動パイプ９６の左端部は、前記
エンジンフレーム２０後方の走行伝達ケース６上部に連
結連通されている。

【００２９】これら走行伝達ケース６・伝動パイプ９６
・中間ケース５に渡って、駆動軸６８が回動可能に横設
され、該駆動軸６８の右端部には、スプロケット６９が
外嵌固定されると共に、該スプロケット６９と前記出力
スプロケット７３との間にはチェーン７４が巻回され
て、副軸６７からの動力が、この駆動軸６８に伝達され
るようにしている。

【００３０】駆動軸６８の左端部で走行伝達ケース６上
部内には、スプロケット９５が外嵌固定される一方、走
行伝達ケース６下部には、スプロケット７２を外嵌固定
した車軸７１が支承され、該スプロケット７２と前記ス
プロケット９５との間にはチェーン７０が巻回されてお
り、駆動軸６８からの動力が車軸７１に伝達されて、該
車軸７１左右の車輪対８・９を駆動できるようにしてい
る。

【００３１】そして、図７、図８に示すように、この走
行伝達ケース６は前記エンジンフレーム２０後方より垂
設されると共に、走行伝達ケース６の厚み中央、すなわ
ち車輪対８・９の支持中央１００が機体幅中央９９と略
同一となるように、走行伝達ケース６は機体から突設さ
れた前後支持体９７・９８によって確実に支持固定され
ている。

【００３２】このような構成により、ミッションケース
３からの動力が車輪対８・９まで伝達されると共に、該
車輪対８・９は機体幅中央９９と略同一位置に確実に支
持されるようになり、走行時の機体の左右バランスが大
きく改善されるようにしている。すなわち、ミッション
ケース３の下方に走行用の左右の車輪対８・９を設けた
管理機において、該車輪対８・９は走行伝達ケース６の
下部に軸支し、該走行伝達ケース６の上部と前記ミッシ
ョンケース３の出力部との間には、前記車輪対８・９の
支持中央１００を機体幅中央９９と略同一位置に配置可
能な中間ケース５を介設したので、ハンドル３２を把持
して走行操作する作業者への負荷が大きく軽減され、走
行バランスが良くなり作業効率が向上すると共に、作業
者がバランスを崩して転倒したりするといったトラブル
も確実に防止することができるのである。

【００３３】また、前記中間ケース５は、ボルト３３な
どの取付具によってミッションケース３や伝動パイプ９
６より着脱可能であり、更に、前述の如く、走行伝達ケ
ース６も、前記支持体９７・９８などの取付具によって
伝動パイプ９６や機体から着脱可能な構成となってお
り、必要に応じて機体から分離できるようになってい
る。

【００３４】すなわち、前記中間ケース５は、ミッショ
ンケース３より着脱可能な構成としたので、製造時の組
み立て性や、メンテナンス性が向上すると共に、一輪管
理機との部材流用が容易となり製造コストの低減を図る
ことができるのである。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏するものである。すなわち、請求項１のよう
に、ミッションケースの下方に走行用の左右の車輪対を
設けた管理機において、該車輪対は走行伝達ケースの下
部に軸支し、該走行伝達ケースの上部と前記ミッション
ケースの出力部との間には、前記車輪対の支持中央を機
体幅中央と略同一位置に配置可能な中間ケースを介設し
たので、ハンドルを把持して走行操作する作業者への負
荷が大きく軽減され、走行バランスが良くなり作業効率
が向上すると共に、作業者がバランスを崩して転倒した
りするといったトラブルも確実に防止することができる
のである。

【００３６】請求項２のように請求項１記載の中間ケー
スは、ミッションケースから着脱可能な構成としたの
で、製造時の組み立て性や、メンテナンス性が向上する
と共に、一輪管理機との部材流用が容易となり製造コス
トの低減を図ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管理機全体の左側面図である。

【図２】ミッションケース周辺の左側面図である。

【図３】ミッションケースの左側面図である。

【図４】同じく平面一部断面図である。

【図５】同じく平面拡大一部断面図である。

【図６】ミッションケース及び中間ケースの平面一部断
面図である。

【図７】同じく平面拡大一部断面図である。

【図８】走行伝達ケースの背面一部断面図である。

【図９】従来の走行駆動伝達系を示す背面模式図であ
る。

【符号の説明】

３ ミッションケース ５ 中間ケース ６ 走行伝達ケース ８・９ 車輪対 ９９ 機体幅中央 １００ 支持中央

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケースの下方に走行用の左右
   の車輪対を設けた管理機において、該車輪対は走行伝達
   ケースの下部に軸支し、該走行伝達ケースの上部と前記
   ミッションケースの出力部との間には、前記車輪対の支
   持中央を機体幅中央と略同一位置に配置可能な中間ケー
   スを介設したことを特徴とする管理機。
2. 【請求項２】 前記中間ケースは、ミッションケースよ
   り着脱可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載
   の管理機。