JP2002225747A

JP2002225747A - 作業車

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Publication number: JP2002225747A
Application number: JP2001349631A
Authority: JP
Inventors: Isao Maeda; 功前田; Masabumi Tsujita; 正文辻田; Eiichi Tamura; 栄一田村; Koichi Hiroshige; 好一広重; Katsumi Fujiki; 勝美藤木; Takao Oniki; 隆夫鬼木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2018-08-21
Also published as: JP3686602B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左右走行装置の走行駆動速度を異ならせて、
機体を旋回走行せしめる作業車において、製造コストの
低減をはかる。【解決手段】エンジンに前後進クラッチと歯車式変速
機構よりなる直進動力伝達系を介して左右遊星歯車機構
を連動連結する一方、エンジンに連動連結し、かつ、ス
テアリングホイルの操作により出力回転速度を変更可能
とした旋回用無段変速機と、同旋回用無段変速機の出力
回転速度を、絶対値が等しい正逆二方向の回転速度に分
割して出力する正逆回転分割機構よりなる旋回動力伝達
系を介して左右遊星歯車機構に連動連結し、同左右遊星
歯車機構において直進動力伝達系と旋回動力伝達系から
の回転速度とをそれぞれ合成し、これらの合成回転速度
で左右走行装置を個別に駆動すべく構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右走行装置の走行駆動速度を異
ならせて、機体を旋回走行せしめるようにした作業車が
あり、走行速度変更のために、変速レバー等により変速
比を正逆無段階に変更できる直進用無段変速機を用い、
旋回走行のために、ステアリングホイル等により変速比
を正逆無段階に変更できる旋回用無段変速機を用い、こ
れらの無段変速機の出力を左右遊星歯車機構で合成し
て、左右走行部を個別に駆動するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、高価な
無段変速機を２個も用いているので製造コストが高額に
なるという問題がある。

【０００４】また、後進時には、ステアリングホイル等
の操作方向と機体の旋回方向との関係が、前進時とは逆
の関係になってホイルタイプの作業車と異なるため、旋
回走行時の操作が難しかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右走行装置の走行駆動速度を異ならせて、機体を旋回走
行せしめる作業車において、エンジンに前後進クラッチ
と歯車式変速機構よりなる直進動力伝達系を介して左右
遊星歯車機構を連動連結する一方、エンジンに連動連結
し、かつ、ステアリングホイルの操作により出力回転速
度を変更可能とした旋回用無段変速機と、同旋回用無段
変速機の出力回転速度を、絶対値が等しい正逆二方向の
回転速度に分割して出力する正逆回転分割機構よりなる
旋回動力伝達系を介して左右遊星歯車機構に連動連結
し、同左右遊星歯車機構において直進動力伝達系と旋回
動力伝達系からの回転速度とをそれぞれ合成し、これら
の合成回転速度で左右走行装置を個別に駆動すべく構成
し、前後進クラッチの切替操作に連動させて、旋回用無
段変速機の入力軸の回転方向を切替動作させるようにし
たことを特徴とする作業車を提供するものである。

【０００６】また、本発明は、上記旋回用無段変速機
は、前後進クラッチの下手側に配置したこと、直進動力
伝達系は歯車式変速機構よりなることにも特徴を有す
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は次の通りで
ある。

【０００８】すなわち、本発明にかかる作業車は、エン
ジンに前後進クラッチの入力側を連動連結し、同前後進
クラッチの出力側を歯車式変速機構に連動連結して直進
動力伝達系を構成し、同直進動力伝達系の出力側を左右
遊星歯車機構の左右サンギヤに連動連結する一方、エン
ジンに旋回用無段変速機を連動連結し、同旋回用無段変
速機に正逆回転分割機構を連動連結して旋回動力伝達系
を構成し、上記正逆回転分割機構が出力する絶対値が等
しい正逆二方向の回転速度の動力を、それぞれ前記左右
遊星歯車機構の左右リングギヤに入力して、左右遊星歯
車機構により直進動力伝達系と旋回動力伝達系からの回
転速度をそれぞれ合成すべく構成して、ステアリングホ
イルの操作により旋回用無段変速機の出力回転速度を変
更することにより、左右走行部の走行駆動速度を相違さ
せて旋回走行を行うようにしている。

【０００９】ここで、上記旋回用無段変速機は、前後進
クラッチの下手側に配置し、同前後進クラッチの切替操
作に連動させて、旋回用無段変速機の入力軸の回転方向
を切替動作させるようにしている。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００１１】図１は、本発明に係る作業車Ａを示してお
り、同トラクタＡは、クローラ式の左右走行装置1a,1b
を装備した走行部２の上方に、運転部３及び原動機部４
等を搭載した車体フレーム５を載設し、同車体フレーム
５の後端部に農作業機としてのロータリ耕耘機６を連結
している。

【００１２】走行部２は、図１〜図３で示すように、左
右一対の左右縦フレーム7a,7b を前後方向に伸延させて
配置し、同左右縦フレーム7a,7b の前後部を、下方開口
部を拡開した前後門型フレーム8a,8b により連結して走
行部フレーム９を構成しており、上記左右縦フレーム7
a,7b の前端にそれぞれテンショナ10を介して左右前遊
動輪11a,11b を軸支し、同左右縦フレーム7a,7b の後端
にそれぞれ左右後遊動輪12a,12b を軸支し、同左右縦フ
レーム7a,7b の下面にそれぞれ複数の転動輪13を軸支
し、更に、左右縦フレーム7a,7b の上方位置にそれぞれ
左右スプロケット14a,14b を軸支し、前後遊動輪11,12
と、複数の転動輪13と、左右スプロケット14a,14b との
外周にそれぞれ左右クローラ15a,15b を巻回して左右走
行装置1a,1bを構成している。

【００１３】特に、本実施例では、左右縦フレーム7a,7
b を連結するのに、前後門型フレーム8a,8b を用い、最
低地上高を大きくして圃場での走行性能を高めており、
更に、作業車Ａの後方に作業機を連結するようにしてい
るので、上記前遊動輪11を最前方の転動輪13よりも高位
置に取付けて、左右クローラ15a,15b の前端部に約２１
度の迎え角αを形成して、畦等の段差越えの際の走行性
能を高めている。

【００１４】車体フレーム５は、図１〜図３で示すよう
に、前後門型フレーム8a,8b の上面に左右サイドメンバ
16a,16b を前後方向に伸延させて架設し、左右サイドメ
ンバ16a,16b の前後端部にそれぞれ前後支柱17a,17b を
立設する一方、丸パイプを屈折して、平面視において後
方開口略コ字状、側面視において全体的に前低後高に傾
斜した上部フレーム18を形成し、同上部フレーム18を上
記前後支柱17a,17b の上端に架設して、枠状の車体フレ
ーム５を形成している。

【００１５】車体フレーム５の前端部には、ステアリン
グホイル21を立設しており、同ステアリングホイル21の
後方に所定間隔を設けて座席22を配置して運転部３を構
成し、座席22の後方にエンジン23を配置し、同エンジン
23の下方にトランスミッション24を配置して原動機部４
を構成しており、前記左右スプロケット14a,14b はトラ
ンスミッション24から左右側方に突出した左右駆動軸25
a,25b の外側端にそれぞれ嵌着されている。図中、26は
車体カバー、27はバッテリ、28は燃料タンク、29は変速
レバーである。

【００１６】特に、運転者が着座して重量が大幅に増加
する座席22や、重量が大きいエンジン23及びトランスミ
ッション24を、接地面WBの内側上方、即ち、走行部２の
最前方の転動輪13と後遊動輪12との間の上方に配設し
て、作業車Ａの前後重量バランスを良好にし、車体の前
後傾斜に対する安定性を高めている。

【００１７】また、バッテリ27や燃料タンク28等の重量
物も、最前方の転動輪13と後遊動輪12との間の上方に配
設して、車体の前後傾斜に対する安定性を更に高めてい
る。

【００１８】ロータリ耕耘機６は、車体フレーム５の後
部に設けた三点リンク機構30を介して連結されており、
車体フレーム５とトップリンク31との間に介設した昇降
用油圧シリンダ32によりロータリ耕耘機６を昇降させる
ようにしており、エンジン23からの動力を作業機駆動軸
33とベルト伝動機構34とを介してロータリ耕耘部35に、
エンジン23からの動力を伝達するようにしている。

【００１９】図４は、運転部３とエンジン23との配設位
置は前記と同一であるが、トランスミッション24を座席
22の下方に配設した他の実施例を示しており、走行部２
のテンショナ10を左右縦フレーム7a,7b の後方に配設し
て後遊動輪12を軸支し、前遊動輪11をブラケット36を介
して軸支した点が前記実施例と異なっている。

【００２０】この実施例でも、座席22、エンジン23、ト
ランスミッション24、バッテリ27及び燃料タンク28等の
重量物を、接地面WBの内側上方に配設して安定性を高め
ている。

【００２１】図５〜図８は、トランスミッション24の第
１実施例を示しており、ミッションケース40の内部に第
１〜第９軸41〜49を平行に軸支し、第１軸41の中途部に
前進クラッチ50a の入力側を嵌着し、同第１軸41の端部
を第１噛合歯車51を介し、第２軸42の中途に遊嵌した前
後進クラッチ50a,50b の入力側と、昇降用油圧ポンプ52
とに連動連結し、第２噛合歯車53を介して上記前進クラ
ッチ50a の出力側と、後進クラッチ50b の出力側たる第
２軸42とを第３軸43に連動連結して、前後進クラッチ50
a,50b の動力伝達を排他的に選択可能に構成して駆動方
向の前後進切換を可能としている。

【００２２】また、上記第３軸43は、旋回用無段変速機
（以下ＨＳＴという）54の入力軸55に連動連結すると共
に、第３噛合歯車56を介して主変速部57の入力軸たる第
４軸44に連動連結しており、上記旋回用無段変速機54
は、前後進クラッチ50a,50bの下手側に配置して、前後
進クラッチ50a,50bの切替操作に連動させて、旋回用無
段変速機54の入力軸の回転方向を切替動作させるように
している。

【００２３】そして、上記第４軸44に、両端のドッグ5
8,58 と中央部の第２速原動歯車59とを一体に形成した
スライダ60を軸方向摺動自在・回動不可に嵌合する一
方、同第４軸44と主変速部57の出力軸たる第５軸45との
間に、常時噛合式の第１、第３速噛合歯車61,62 を介設
し、第５軸45に摺動噛合式の第２速受動歯車63を嵌着し
て、スライダ60の摺動により主変速部57の出力回転速度
を３段階に切換可能としている。

【００２４】上記主変速部57には副変速部64が直列的に
連動連結しており、同副変速部64は、上記第５軸45と副
変速部64の出力軸たる第６軸46との間に高低速噛合歯車
65,66 を介設し、第６軸46に軸方向摺動自在・回動不可
に嵌合したスライダ67の摺動により、副変速部64の出力
回転速度を中立を挟んで高低速２段階に変速可能として
いる。

【００２５】このように、前後進クラッチ50a,50b と、
３段変速の主変速部57と、２段変速の副変速部64とを直
列的に連動連結しているので、最終的には、前後進各６
段階の変速操作が可能である。

【００２６】上記第６軸46は、チエン連動機構68を介し
て第７軸47に連動連結しており、同第７軸47の左右端部
にそれぞれ嵌着した左右サンギヤ69a,69b と、第７軸47
と軸線を同一にして配置した左右駆動軸25a,25b に連結
した左右ケージ70a,70b と、同左右ケージ70a,70b にそ
れぞれ軸着した複数の左右遊星ギヤ71a,71b と、前記Ｈ
ＳＴ54の出力軸72に連動連結した左右リングギヤ73a,73
b とで左右遊星歯車機構74a,74b を構成し、同左右遊星
歯車機構74a,74b にて、上述した歯車式変速機や噛合歯
車等で構成したメカニカルな歯車式変速機構よりなる直
進動力伝達系Ｍにより左右サンギヤ69a,69b に伝達され
た回転動力と、後述する旋回動力伝達系ＨのＨＳＴ54か
ら左右リングギヤ73a,73b に伝達された回転動力とをそ
れぞれ合成し、これらの合成回転動力を左右遊星ギヤ71
a,71b と左右ケージ70a,70b とを介し、左右駆動軸25a,
25b に嵌着した左右スプロケット14a,14b に個別に伝達
するようにしている。

【００２７】上記ＨＳＴ54の出力軸72には、同出力軸72
の回転速度を、左右リングギヤ73a,73b に相補的に伝達
する正逆回転分割機構75を介設しており、同正逆回転分
割機構75は、ＨＳＴ54の出力軸72に減速歯車群76を介し
て第８軸48を連動連結し、同第８軸48を第１中間噛合歯
車77を介して第９軸49に連動連結し、第９軸49の左右端
部にそれぞれ左右出力ギヤ78a,78b を嵌着し、左出力ギ
ヤ78a と左リングギヤ73a とを、直列的に配置した２個
のアイドルギヤ79,79 を介して連動連結し、右出力ギヤ
78b と右リングギヤ73b とを、１個のアイドルギヤ79を
介して連動連結して、回転速度の絶対値は等しいが、左
リングギヤ73a には第９軸49と同一方向の回転を、右リ
ングギヤ73b には第９軸49とは反対方向の回転を伝達す
るようにしている。

【００２８】そして、トランスミッション24の入力軸た
る第１軸41の一端を上記ミッションケース40の側面から
突出させ、同突出端とエンジン出力軸80とを前記ベルト
機構34を介して連動連結する一方、前記ステアリングホ
イル21をＨＳＴ54の変速作動部104 （図１１参照）に連
動連結して、同ステアリングホイル21の回動操作に応
じ、ＨＳＴ54の変速比を正逆無段階に変更するようにし
ている。図５中、81はロータリ軸、82は耕耘爪、83,84
はチエン伝動機構であり、図６中、85a,85b は前後進ク
ラッチ50a,50b のシフタ、86は主変速部57のシフタ、87
は副変速部64のシフタ、88は外部に動力を取出すための
噛合傘歯車である。

【００２９】かかる構成により、エンジン23からの動力
を前後６段階に変速して走行部の左右走行装置1a,1b に
伝達すると共に、ステアリングホイル21の操作角度に応
じてＨＳＴ54の出力回転速度を変更し、左右走行装置1
a,1b の駆動速度を異ならせて、駆動速度が遅くなった
方向に作業車Ａを旋回させることができる。

【００３０】特に、本実施例では、上記ＨＳＴ54の入力
軸55を前後進クラッチ50b の出力側に連動連結している
ので、ステアリングホイル21を操作しなくても、前後進
クラッチ50a,50b の切換と同時にＨＳＴ54の出力回転方
向が切り換わり、ステアリングホイル21の操作方向と作
業車Ａの旋回方向とが一定の関係を保持し、ホイルタイ
プの車両の操向操作と略同様の感覚で、旋回操作を行う
ことができる。

【００３１】図９は、トランスミッション24の第２実施
例を示しており、この実施例では、ＨＳＴ54の入力軸55
を、前後進クラッチ50a,50b を介さずにエンジン23に連
動連結して、同入力軸55を常に一定方向に回転させ、そ
のかわり、第８軸48と第９軸49との間に正逆転切換機構
90を設け、同正逆転切換機構90と前後進クラッチ50a,50
b との切換作動を連動させて、左右リングギヤ73a,73b
に伝達する動力の回転方向を切換えることにより、ステ
アリングホイル21の操作方向と、作業車Ａの旋回方向と
が一定の関係を保持するようにしている。

【００３２】即ち、第１軸41とＨＳＴ54の入力軸55とを
第１噛合ギヤ91を介して連動連結すると共に、第８軸48
の左右側部にそれぞれ左右原動ギヤ92a,92b を嵌着し、
左原動ギヤ92a と第９軸49に遊嵌した左受動ギヤ93a と
を、直列的に配置した２個のアイドルギヤ79,79 を介し
て連動連結し、右原動ギヤ92b と第９軸49に遊嵌した右
受動ギヤ93b とを、１個のアイドルギヤ79を介して連動
連結し、第９軸49に、左右端部にそれぞれドッグ58,58
を形成したスライダ94を、軸方向摺動自在・回動不可に
外嵌し、同スライダ94の摺動により左右サンギヤ69a,69
b に伝達する動力の回転方向を切換えるようにしてお
り、他は前記第１実施例と略同一構成である。

【００３３】図１０は、ステアリングホイル21の操作角
度、即ち、ＨＳＴ54の出力回転速度と、左右走行装置1
a,1b の駆動速度との関係を示しており、縦軸に左右走
行装置1a,1b の駆動速度、横軸にＨＳＴ54の出力回転速
度をとっており、各実線は、下から一方のクローラ式走
行装置の第１速〜第６速時の駆動速度を示し、各破線
は、下から他方のクローラ式走行装置の第１速〜第６速
時の駆動速度を示し、下方のハッチング部分ｈは、遅く
なった方のクローラ式走行装置の駆動速度が、ゼロから
機体の走行速度の反対方向に遷移するまでの範囲を示
し、更に、下方の枠内の矢印の大きさは左右走行装置1
a,1b の駆動速度を示している。

【００３４】そして、本実施例では、ステアリングホイ
ル21の操作角度と、ＨＳＴ54の変速比との関係に制限を
加えて、ステアリングホイル21を最大操作角度θ1 まで
回動させても、第３速〜第６速走行では、左走行装置1a
の走行駆動速度のベクトルの符号と、右走行装置1bの走
行駆動速度のベクトルの符号とが同一であって、ピボッ
トターンやスピンターンを行えず、通常の旋回のみ可能
であり、第２速走行では、遅くなった方のクローラ式走
行装置がゼロになって、ピボットタンーンは可能である
がスピンターンは行えず、第１速走行では、左走行装置
1aの走行駆動速度のベクトルの符号と、右走行装置1bの
走行駆動速度のベクトルの符号とを異ならせて、ピボッ
トタンーンやスピンターンが可能であり、ステアリング
ホイル21を最大操作角度θ1 の約1/2 の角度θ2 まで回
動させた場合は、第２速〜第６速走行では、左走行装置
1aの走行駆動速度のベクトルの符号と、右走行装置1bの
走行駆動速度のベクトルの符号とが同一であって、通常
の旋回のみ可能であり、第１速走行では、遅くなった方
のクローラ式走行装置がゼロになって、ピボットタンー
ンは可能であるが、スピンターンは行えないようにして
いる。

【００３５】このように、第３速〜第６速での高速走行
時には、ステアリングホイル21を最大限に回動操作した
時の左右走行装置1a,1b に対する旋回動力伝達系Ｈの正
・負の旋回走行駆動速度の最大ベクトルよりも、直進動
力伝達系Ｍの走行駆動速度のベクトルを大きく設定して
いるために、急旋回が防止されて、旋回走行時の安全性
が確保され、作業等のための第１又は第２速での低速走
行時には、ピボットターンやスピンターンを行って作業
能率を向上させることができる。

【００３６】図１１は、油圧回路を示しており、前記昇
降用油圧ポンプ52の吐出側をＨＳＴ54内部の油圧回路に
接続して、昇降用油圧ポンプ52をＨＳＴ54のチャージポ
ンプに兼用させている。図中、100 は昇降制御用油圧
弁、101 はリリーフバルブ、102,103 はＨＳＴ54内部の
油圧ポンプと油圧モータ、104 は変速作動部、105 はチ
エックバルブ、106 は絞り弁である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。

【００３８】請求項１記載の発明では、エンジンに前
後進クラッチと歯車式変速機構よりなる直進動力伝達系
を介して左右遊星歯車機構を連動連結する一方、エンジ
ンに連動連結し、かつ、ステアリングホイルの操作によ
り出力回転速度を変更可能とした旋回用無段変速機と、
同旋回用無段変速機の出力回転速度を、絶対値が等しい
正逆二方向の回転速度に分割して出力する正逆回転分割
機構よりなる旋回動力伝達系を介して左右遊星歯車機構
に連動連結し、同左右遊星歯車機構において直進動力伝
達系と旋回動力伝達系からの回転速度とをそれぞれ合成
し、これらの合成回転速度で左右走行装置を個別に駆動
すべく構成している。

【００３９】このようにして、高価な無段変速機が１個
ですみ、製造コストの低減に貢献することができる。
しかも、前後進クラッチの切替操作に連動させて、旋回
用無段変速機の入力軸の回転方向を切替動作させるよう
にしているため、機体の前後進に拘らずステアリングホ
イルの操作方向と機体の旋回方向とを一定の関係に保持
することができて、ホイルタイプの作業車と同一感覚で
ステアリングホイルを操作することができ、旋回走行時
の操作を容易にすることができると共に、操作上の安全
性を良好に確保することができる。

【００４０】請求項２記載の発明では、上記旋回用無
段変速機は、前後進クラッチの下手側に配置している。

【００４１】このようにして、構造簡易にして、機体の
前後進に拘らずステアリングホイルの操作方向と機体の
旋回方向とを一定の関係に保持することができて、操作
性と安全性とを良好に確保することができる。

【００４２】請求項３記載の発明では、直進動力伝達
系は歯車式変速機構よりなるものであるため、同直進動
力伝達系を安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車の側面図。

【図２】走行部の平面図。

【図３】走行部の正面図。

【図４】他実施例作業車の側面図。

【図５】動力伝達系統図（第１実施例）。

【図６】トランスミッションの断面側面図（第１実施
例）。

【図７】直進動力伝達系を示すトランスミッションの断
面平面図（第１実施例）。

【図８】旋回動力伝達系を示すトランスミッションの断
面平面図（第１実施例）。

【図９】動力伝達系統図（第２実施例）。

【図１０】左右走行装置の駆動速度とＨＳＴ出力回転速
度との関係を示すグラフ。

【図１１】油圧回路図。

【符号の説明】

Ａ作業車Ｈ旋回動力伝達系Ｍ直進動力伝達系 1a,1b 左右走行装置 21 ステアリングホイル 23 エンジン 50a,50b 前後進クラッチ 54 旋回用無段変速機 55 入力軸 74a,74b 左右遊星歯車機構 75 正逆回転分割機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者広重好一岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者藤木勝美岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者鬼木隆夫岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 3D039 AA04 AB22 AC24 AC45 AD54 AD55 3D052 AA06 AA13 AA18 DD03 EE01 FF01 GG03 GG07 HH01 JJ02 JJ06 JJ10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右走行装置(1a,1b)の走行駆動速度を
異ならせて、機体を旋回走行せしめる作業車(A) におい
て、エンジン(23)に前後進クラッチ(50a,50b)と変速機構よ
りなる直進動力伝達系(M) を介して左右遊星歯車機構(7
4a,74b)を連動連結する一方、エンジン(23)に連動連結
し、かつ、ステアリングホイル(21)の操作により出力回
転速度を変更可能とした旋回用無段変速機(54)と、同旋
回用無段変速機(54)の出力回転速度を、絶対値が等しい
正逆二方向の回転速度に分割して出力する正逆回転分割
機構(75)よりなる旋回動力伝達系(H) を介して左右遊星
歯車機構(74a,74b)に連動連結し、同左右遊星歯車機構
(74a,74b)において直進動力伝達系(M)と旋回動力伝達系
(H)からの回転速度とをそれぞれ合成し、これらの合成
回転速度で左右走行装置( 1a,1b)を個別に駆動すべく構
成し、前後進クラッチ(50a,50b)の切替操作に連動させて、旋
回用無段変速機(54)の入力軸の回転方向を切替動作させ
るようにしたことを特徴とする作業車。
【請求項２】上記旋回用無段変速機(54)は、前後進ク
ラッチ(50a,50b)の下手側に配置したことを特徴とする
請求項１記載の作業車。
【請求項３】直進動力伝達系(M)は歯車式変速機構よ
りなることを特徴とする請求項１又は２記載の作業車。