JP2003002228A

JP2003002228A - トラクタ

Info

Publication number: JP2003002228A
Application number: JP2001186785A
Authority: JP
Inventors: Susumu Akashima; 晋赤嶋
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP4570285B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左右走行クローラを装備させたトラク
タにあって、各種作業に最適の旋回パターンで機体を旋
回可能とさせる。【解決手段】油圧式直進変速機構２５の出力を左右
遊星減速機構４２を介し走行クローラ９に伝達して機体
を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構４５の出
力を左右遊星減速機構４２を介し走行クローラ９に伝達
して機体を旋回させるようにしたトラクタにおいて、油
圧式旋回変速機構４５と左右遊星減速機構４２との間の
左右動力伝達系に緩旋回用クラッチ１１６・１１７を介
設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば農作業機また
は土工作業機などを装設して農作業または土工作業など
を行うトラクタに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右の走行クロ
ーラを各別に駆動させる左右の油圧変速機構（ＨＳＴ）
を設ける構造では、直進走行性能を容易に向上させ得な
い問題がある。そのため直進変速レバー操作により左右
の走行クローラを駆動する油圧式直進変速機構と、操向
ハンドル操作により左右の走行クローラを駆動する油圧
式旋回変速機構を設け、前記直進変速機構及び旋回変速
機構の駆動力を左右の走行クローラに左右遊星減速機構
を介して伝える構造とさせて、左右走行クローラの駆動
による直進走行性能を安定させるようにした手段があ
る。しかし乍らこの場合、旋回変速機構から出力された
回転は、回転方向の異なる左右の回転に分配されて左右
遊星減速機構に入力され、左右走行クローラの一側が増
速・他側が減速状態となって、その旋回パターンは１つ
の固定されたものであった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、油圧
式直進変速機構の出力を左右遊星減速機構を介し走行ク
ローラに伝達して機体を直進走行させると共に、油圧式
旋回変速機構の出力を左右遊星減速機構を介し走行クロ
ーラに伝達して機体を旋回させるようにしたトラクタに
おいて、油圧式旋回変速機構と左右遊星減速機構との間
の左右動力伝達系に緩旋回用クラッチを介設して、機体
を左右に旋回させる場合に、増速側となる外側クローラ
の増速をクラッチでカットとし、減速側となる内側クロ
ーラの減速をクラッチで入状態とさせることによって、
減速しながらの緩旋回を行う一方、増速側となる外側ク
ローラの増速をクラッチで入とし、減速側となる内側ク
ローラの減速をクラッチでカットとさせることによっ
て、増速しながらの緩旋回を行って、従来の旋回時の走
行速度より微値減速或いは増速させ、各種作業に応じた
最適の旋回を自由に選択可能とさせて、作業性を向上さ
せるものである。

【０００４】また、操向ハンドルによる旋回操作方向と
操作角度に基づいて緩旋回用クラッチを入切制御して、
操向ハンドルの操作で旋回のパターンを自動的に適正の
ものに変更できて、旋回性能を向上させるものである。

【０００５】さらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速
させる旋回減速機構を入切自在に直進変速機構に連結さ
せて、操向ハンドルの操作量に応じ旋回走行速度を減速
させる旋回パターンや、操向ハンドルの操作量に関係な
く旋回走行速度を定速保持させる旋回パターンを選択可
能とさせて、旋回作業性を向上させるものである。

【０００６】またさらに、走行速度を変速させる変速レ
バーと操向ハンドルの操作で緩旋回用クラッチの入切
と、旋回減速機構の入切を行って、変速レバーと操向ハ
ンドル操作によって最適の旋回パターンを選択して作業
の信頼性を向上させるものである。

【０００７】また、変速レバーと操向ハンドルの操作位
置の検出に基づいて緩旋回用クラッチと旋回減速機構と
を自動制御して、各種旋回モードより最適旋回モードを
選択して、各種旋回パターンのうちから現作業の最適の
旋回パターンを、変速レバーと操向ハンドルにより自動
選択して、作業の信頼性を容易に向上させるものであ
る。

【０００８】さらに緩旋回用クラッチを油圧駆動式に設
けると共に、油圧式変速機構のチャージ圧を油圧源に使
用して、緩旋回用クラッチに必要とする油圧ポンプやリ
リーフ弁を油圧式変速機構で用いる油圧ポンプやリリー
フ弁で兼用させ、油圧システム全体の簡素化とコスト低
減を図るものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はトラクタの外観側面図、図２は
同要部側面図、図３は同平面図であり、四角筒形の左右
一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２
を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右
駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラ
フレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンシ
ョンローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８
を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間に
走行クローラ９を巻回し、左右一対の走行クローラ９を
装設している。

【００１０】さらに、左右クローラフレーム１の間で前
部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボ
ンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレー
ム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフ
トアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリ
ンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１
２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作
業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設
させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。

【００１１】また、前記ボンネット１１後側で後ミッシ
ョンケース１２上側にキャビン１７を装設させるもの
で、前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８及びブ
レーキペダル１９を内設させ、チルト動作自在な前記ハ
ンドルコラム１８に丸形操向ハンドル２０を回転自在に
取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を前記キ
ャビン１７後部に内設させ、走行主及び副変速レバー２
２・２３及びＰＴＯ変速レバー２４を前記運転席２１側
方に配設させる。

【００１２】さらに、図２乃至図４に示す如く、後ミッ
ションケース１２前部に油圧変速ケース２５を設け、油
圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ２６及びモ
ータ２７を前記ケース２５に内設させ、前記ポンプ２６
を駆動させるポンプ軸２８とエンジン１０の出力軸２９
を、エンジン１０後側のフライホイールケース３０内の
フライホイール３１及びダンパ３２と自在継手軸３３を
介して連結させると共に、前記モータ２７によって回転
させるモータ軸３４に副変速用ギヤ変速機構３５を介し
て走行変速出力軸３６を連結させ、後ミッションケース
１２前方に前記出力軸３６を突出させる。また、前記ポ
ンプ軸２８にＰＴＯクラッチ３７を介してＰＴＯ入力軸
３８を連結させ、ポンプ軸２８と略同一軸芯上にＰＴＯ
入力軸３８を設け、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を介
して前記入力軸３８にＰＴＯ出力軸４０を連結させ、後
ミッションケース１２後方に前記出力軸４０を突設さ
せ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝える。

【００１３】さらに、強制デフ４１を形成する左右遊星
ギヤ機構４２を前ミッションケース２に内設させ、自在
継手軸４３及びデフ入力軸４４を介して左右遊星ギヤ機
構４２に前記走行変速出力軸３６を連結させ、該出力軸
３６の走行変速出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左
右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で同
一方向に駆動し、前進または後進走行させる。また、前
ミッションケース２前面に油圧操向ケース４５を固定さ
せ、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４６
及びモータ４７を前記ケース４５に内設させ、前記ポン
プ４６を駆動させるポンプ軸４８に自在継手軸４９を介
してエンジン１０の出力軸２９を連結させると共に、前
記モータ４７によって回転させるモータ軸５０を左右逆
転ベベルギヤ５１を介して左右遊星ギヤ機構４２に連結
させ、前記ポンプ４６とモータ４７により無段変速する
操向出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に
伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で逆方向に駆動
し、左方向または右方向に旋回走行させる。

【００１４】さらに、図５に示す如く、操向操作出力用
ラックケース５２と、密閉箱形の操向及び走行変速操作
ケース５３を設け、前記ラックケース５２のピニオン回
転軸５４に前記操向ハンドル２０を連結させ、ラックケ
ース５２のラック移動板５５を前記操作ケース５３右側
面の操向操作軸５６にクランクアーム５７を介して連結
させると共に、前記主変速レバー２２にリンク５８及び
ロッド５９などを介して連結する変速操作入力軸６０
と、前記変速ケース２５のポンプ出力無段変速用アーム
６１ロッド６２・６３などを介して連結させる変速操作
出力軸６４と、前記操向ケース４５のポンプ出力無段変
速用アーム６５にロッド６６などを介して連結させる操
向操作出力軸６７を、前記操作ケース５３に回転自在に
軸支させる。なお、前記変速操作入力軸６０と操向操作
出力軸６７を同軸上に回転自在に設けると共に、各軸６
０・６４・６７をケース５３上面に突出させてレバー２
２またはアーム６１・６５に連結させる。

【００１５】また、前記操向操作軸５６によって軸芯回
りに回転させる連結体６８と、前記操作軸５６に対して
軸芯を略直角交叉させる支点軸６９回りに連結体６８を
回転させる揺動体７０と、変速操作入力軸６０に揺動体
７０を連結させる変速操作入力ロッド７１と、前記変速
操作出力軸６４に連結体６８を連結させる変速操作出力
ロッド７２と、前記操向操作出力軸６７に連結体６８を
連結させる操向操作出力ロッド７３を、前記操作ケース
５３に内設させると共に、前記支点軸６９の軸芯線上で
前記ロッド７３を連結体６８に自在継手連結させ、操向
操作軸５６を中心とする円周上で前記ロッド７３連結部
に対して９０度変位させて変速操作出力ロッド７２を連
結体６８に自在継手連結させ、前記出力軸６４とロッド
７２並びに出力軸６７とロッド７３を操向操作軸５６の
軸芯線上で位置を異ならせて連結させて、円錐リンク式
の旋回減速機構７４を構成している。

【００１６】上記のように、左右遊星ギヤ機構４２を備
える強制デフ４１を前ミッションケース２に内設させて
左右走行クローラ９を駆動すると共に、前記強制デフ４
１に走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を介して直
進走行力を伝えて左右走行クローラ９を同一方向に同一
速度で駆動させる一方、前記強制デフ４１に旋回用油圧
操向ポンプ４６及びモータ４７を介して旋回走行力を伝
えて左右走行クローラ９を逆方向に同一速度で駆動させ
る。また、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７と旋
回用操向ポンプ４６及びモータ４７の両方の出力を旋回
減速機構７４によって調整し、操向ハンドル２０の操作
量に応じて走行速度を減速し、かつ左右走行クローラ９
の速度差を連続的に変化させてスピンターン動作に移行
させるもので、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７
を出力操作する主変速レバー２２が中立の状態下で、操
向ハンドル２０操作による旋回出力をオフ維持すると共
に、操向ハンドル２０が直進位置にあるとき、主変速レ
バー２２の傾倒と連動させて直進走行力伝達用走行無段
変速ポンプ２６及びモータ２７だけを前後進出力動作さ
せ、主変速レバー２２が中立以外の状態下で、操向ハン
ドル２０操作により旋回出力調整と走行変速の両方を行
わせる。

【００１７】さらに、図２、図３、図６に示す如く、前
記エンジン１０の両側下部に左右エンジンフレーム７５
を固定させ、エンジンフレーム７５を前方に延設して前
部にウエイト７６及び前バンパ７７を固定させ、エンジ
ンフレーム７５の中間下面を前ミッションケース２上面
にボルト固定させる。また、前記キャビン１７の前部下
面を着脱自在に上載固定させる前キャビン台７８をクロ
ーラフレーム１に溶接固定させ、左右の前キャビン台７
８を前記フライホイールケース３０左右側面にボルト固
定させると共に、前記キャビン１７の後部下面を着脱自
在に上載固定させる後キャビン台７８をクローラフレー
ム１後部に溶接固定させ、左右の後キャビン台７９を後
ミッションケース１２左右側面にボルト固定させる。

【００１８】また、左右一対の上フレーム８０と左右一
対の下フレーム８１の前部及び後部を前フレーム８２及
び後フレーム８３に溶接固定して枠フレーム８４を形成
し、前記フライホイールケース３０後面に前フレーム８
２を着脱自在にボルト固定させ、後ミッションケース１
２の前面板８５に後フレーム８３を着脱自在にボルト固
定させ、前記ポンプ軸２８及び自在継手軸３３と略同一
高さで両側に左右の上フレーム８０を前後方向に延設さ
せ、前記走行変速出力軸３６及び自在継手軸４３と略同
一高さで両側に左右の下フレーム８１を前後方向に延設
させると共に、左右方向に延設させる水平フレーム８６
を下フレーム８１下面に溶接固定させ、左右クローラフ
レーム１の受台８７に水平フレーム８６を上載して着脱
自在にボルト固定させ、下フレーム８１の前後幅中間を
クローラフレーム１に水平フレーム８６を介して連結さ
せて、機体構造の軽量化及び製造コスト低減並びに強度
向上などを図るように構成している。

【００１９】図７乃至図９に示す如く、主変速レバー２
２の操作量によって決定される車速を操向ハンドル２０
の操作量に比例して減速させる旋回減速機構７４の入切
を行う切換機構８８を設け、切換機構８８の切時には操
向ハンドル２０に関係なく主変速レバー２２操作位置の
車速を一定維持させるもので、前記変速操作出力軸６４
に筒形の減速出力軸８７と直結出力軸９０を回転自在に
軸支させ、減速操作出力軸８９に変速操作出力ロッド７
２を連結させ、また変速出力軸６４の一端側に前記ロッ
ド６２に連結させる変速アーム９１を固定させると共
に、前記主変速レバー２２側のロッド５９にアーム５９
ａを介し連結する変速操作入力軸６０にボス９２を介し
て直結入力リンク９３を固定させ、前記直結出力軸９０
に固定する直結出力リンク９４をローラ９５を介して入
力リンク９３を連結させている。

【００２０】また、前記変速操作出力軸６４の中空に切
換スプール９６を出入自在に挿入させ、変速操作出力軸
６４に係止させるクラッチピン９７をスプール９６挿入
端部に固定させると共に、前記クラッチピン９７を係脱
自在に係止させるノッチ９８・９９を前記減速出力軸８
９及び直結出力軸９０に夫々形成し、スプール９６の出
入操作によりクラッチピン９７及びノッチ９８・９９を
介して減速出力軸８９または直結出力軸９０のいずれか
一方を変速操作出力軸６４に択一的に連結させる。

【００２１】また、前記スプール９６の挿入端部と変速
操作出力軸６４間に圧縮バネ１００を介設して、常時は
クラッチピン９７をノッチ９８に係合維持させると共
に、スプール９６の突出端にクラッチ操作バネ１０１の
一端側を係合連結させ、操作ケース５３の枢支軸１０２
に前記バネ１０１中間の巻回部１０１ａを支持させ、ア
クチュエータである減速機付電動切換モータ１０３のモ
ータ軸１０３ａに固設する揺動アーム１０４先端に係合
軸１０５を介し前記バネ１０１の他端側を係合連結させ
て、切換モータ１０３の正逆駆動によってバネ１０１を
介しスプール９６を出入動作させて、クラッチピン９７
を減速側のノッチ９８或いは直結側のノッチ９９に係合
保持させて減速モードの入切の切換えを行うように構成
している。このように前記クラッチピン９７を減速側ノ
ッチ９８に係合させるとき（減速モード入）、車速を操
向ハンドル２０の操作量に比例して減速させる減速モー
ドとさせ、直結側ノッチ９９に係合させるとき（減速モ
ード切）、車速を操向ハンドル２０の操作量に関係なく
略一定に保った定速モードとさせるものである。

【００２２】図４、図１０、図１１に示す如く、前記前
ミッションケース２は前記デフ入力軸４４の回転をベベ
ルギヤ１０６を介し伝えるサンギヤ軸１０７と、該サン
ギヤ軸１０７の左右両端に同軸線上でサンギヤ１０８・
プラネタリギヤ１０９・出力ギヤ１１０を介し連結させ
る左右遊星出力軸１１１と、左右プラネタリギヤ１０９
を回転自在に軸支する左右ギヤリヤギヤ１１２に噛合う
左右旋回出力ギヤ１１３を有する左右旋回分配軸１１４
とを有し、操向用の前記モータ軸５０に左右逆転ベベル
ギヤ５１を介し左右旋回分配軸１１４を連結させると共
に、前記遊星出力軸１１１に減速ギヤ１１５を介し左右
車軸３を連結させて、左右走行クローラ９を略同一速度
で逆方向に駆動するように構成している。

【００２３】また、左右分配軸１１４のベベルギヤ５１
と出力ギヤ１１３間に油圧で操作される湿式多板構造の
緩旋回用左右クラッチ１１６・１１７を介設して、例え
ば図１５（４）に示す如く、前記モータ軸５０の出力を
左右分配軸１１４に均等に振分けた状態に比べ、同図
（５）に示す如く、増速側（外側）クラッチ１１６或い
は１１７をオフ、減速側（内側）のクラッチ１１７或い
は１１６をオンとさせて、増速側をカット、減速側を入
状態とさせたとき減速しながらの緩旋回モードとさせ、
一方同図（６）に示す如く増速側（外側）クラッチ１１
６或いは１１７をオン、減速側（内側）のクラッチ１１
７或いは１１６をオフとさせて、増速側を入、減速側を
カットさせたとき、増速しながらの緩旋回モードとさせ
て、機体を通常より減速或いは増速状態で緩旋回させる
ように構成している。

【００２４】図１０に示す如く、緩旋回左右クラッチ１
１６・１１７はベベルギヤ５１によるモータ４７出力の
分配直後位置に配置し減速させない構成として、クラッ
チ容量も小さくコンパクトな配置を可能とさせると共
に、一側（左側）のクラッチ１１６をベベルギヤ１０６
を有する前記デフ入力軸４４に対向配置させて、スペー
スを有効利用したコンパクトなミッションケース２内の
組込みを可能とさせている。

【００２５】また図１１に示す如く、前記クラッチ１１
６・１１７は油圧変速ケース２５及び操向ケース４５に
油圧を供給する油圧供給ポンプ１１８の油圧回路１１９
に電磁式クラッチバルブ１２０・１２１を接続させ、各
ケース２５・４５のリリーフ弁１２２・１２３によるチ
ャージ圧で作動するように設けて、クラッチ１１６・１
１７用としてのポンプ及びリリーフ弁を不要とさせ、各
ケース２５・４５に必要とするポンプ１１８及びリリー
フ弁１２２・１２３を有効利用して、油圧システム全体
の簡素化を図るように構成している。

【００２６】さらに図１２に示す如く、前記操向ハンド
ル２０の操作角と主変速レバー２２の変速操作位置を検
出する旋回センサ１２４と直進のセンサ１２５とを旋回
減速機構７４及び減速切換機構８８などに備え、これら
センサ１２４・１２５をコントローラ１２６に入力接続
させると共に、左右クラッチ１１６・１１７のクラッチ
バルブ１２０・１２１と前記切換モータ１０３にコント
ローラ１２６を接続させて、操向ハンドル２０の操作角
と主変速レバー２２の変速操作位置により最適の旋回モ
ードを自動選択して機体を旋回させるように構成してい
る。

【００２７】また、図１４、図１５に示す如く、前記ク
ラッチ１１６・１１７をオンとさせた通常の旋回動作に
あって、切換モータ１０３で前記ピン９７を減速側ノッ
チ９８に係合させるとき減速モード入状態とさせて図１
４（１）の通常モードとさせ、直結側ノッチ９９に係合
させるとき減速モード切状態とさせて図１５（４）の湿
田などに適した湿田通常モードとさせる。そして図１４
（１）、図１５（４）の通常モード状態でクローラ速度
が大となる旋回外側走行クローラ９のクラッチ１１６或
いは１１７をオフ、クローラ速度が小となる旋回内側走
行クローラ９のクラッチ１１７或いは１１６をオンとさ
せるとき、増速側（外側）をカットした図１４（２）、
図１５（５）の減速緩旋回モードとさせ、外側のクラッ
チ１１６或いは１１７をオン、内側のクラッチ１１７或
いは１１６をオフとさせるとき、低速側（内側）をカッ
トとした図１４（３）、図１５（６）の増速緩旋回モー
ドとさせて、旋回減速機構７４と減速切換機構８８の組
合せで６つの旋回モード（１）（２）（３）（４）
（５）（６）を形成する。

【００２８】さらに、６つの旋回モード（１）〜（６）
より作業に適した１つの旋回モードを操向ハンドル２０
と主変速レバー２２の操作位置より自動選択するもの
で、例えば図１３に示す如く直進センサ１２５が主変速
レバー２２の高速或いは低速位置を検出するとき、切換
モータ１０３を作動して図１４、図１５に示す如き、減
速モード（旋回減速機構７４）の入切を行わせ、次に旋
回センサ１２４が操向ハンドル２０のハンドル切れ角の
大を検出するとき、旋回外側のクラッチ１１６或いは１
１７がオフ、内側のクラッチ１１７或いは１１６がオン
の図１４（２）、図１５（５）のモード（２）（５）
に、またハンドル切れ角の小を検出するとき、旋回外側
のクラッチ１１６或いは１１７がオン、内側のクラッチ
１１７或いは１１６がオフの図１４（３）、図１５
（６）のモード（３）（６）に切換え、さらにハンドル
切れ角の中を検出するとき両クラッチ１１６・１１７が
オンの図１４（１）、図１５（４）の通常モード（１）
（４）を保持させて、各作業条件に適した最適のパター
ンで旋回を行う。なお作業条件によってモード（２）と
（３）・（５）と（６）を反対とさせるなど何れに変更
させても良く、また図１４、図１５の減速モードの入切
も主変速レバー２２でなく、圃場面の硬軟を検出する湿
田センサなどによって行う構成でも良く、各モード
（１）〜（６）は何れの手段によっても自由に選択可能
とさせるものである。

【００２９】上記からも明らかなように、油圧式直進変
速機構である変速ケース２５の出力を左右遊星減速機構
である遊星ギヤ機構４２を介し走行クローラ９に伝達し
て機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構で
ある操向ケース４５の出力を左右遊星ギヤ機構４２を介
し走行クローラ９に伝達して機体を旋回させるようにし
たトラクタにおいて、油圧式操向ケース４５と左右遊星
ギヤ機構４２との間の左右動力伝達系に緩旋回用クラッ
チ１１６・１１７を介設したもので、機体を左右に旋回
させる場合に、増速側となる外側クローラ９の増速をク
ラッチ１１６或いは１１７でカットとし、減速側となる
内側クローラ９の減速をクラッチ１１７或いは１１６で
入状態とさせることによって、減速しながらの緩旋回を
行う一方、増速側となる外側クローラ９の増速をクラッ
チ１１６或いは１１７で入とし、減速側となる内側クロ
ーラ９の減速をクラッチ１１７或いは１１６でカットと
させることによって、増速しながらの緩旋回を行って、
従来の旋回時の走行速度より微値減速或いは増速させ、
各種作業に応じた最適の旋回を自由に選択可能とさせ
て、作業性を向上させることができる。

【００３０】また、操向ハンドル２０による旋回操作方
向と操作角度に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・１１
７を入切制御するもので、操向ハンドル２０の操作で旋
回のパターンを自動的に適正のものに変更できて、旋回
性能を向上させることができる。

【００３１】さらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速
させる旋回減速機構７４を入切自在に変速ケース２５に
連結させたもので、操向ハンドル２０の操作量に応じ旋
回走行速度を減速させる旋回パターンや、操向ハンドル
２０の操作量に関係なく旋回走行速度を定速保持させる
旋回パターンを選択可能とさせて、旋回作業性を向上さ
せることができる。

【００３２】またさらに、走行速度を変速させる変速レ
バー２２と操向ハンドル２０の操作で緩旋回用クラッチ
１１６・１１７の入切と、旋回減速機構７４の入切を行
うもので、変速レバー２２と操向ハンドル２０操作によ
って最適の旋回パターンを選択して作業の信頼性を向上
させることができる。

【００３３】また、変速レバー２２と操向ハンドル２０
の操作位置の検出に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・
１１７と旋回減速機構７４とを自動制御して、各種旋回
モード（１）（２）（３）（４）（５）（６）より最適
旋回モードを選択するもので、各種旋回パターンのうち
から現作業の最適の旋回パターンを、変速レバー２２と
操向ハンドル２０操作により自動選択して、作業の信頼
性を容易に向上させることができる。

【００３４】さらに緩旋回用クラッチ１１６・１１７を
油圧駆動式に設けると共に、変速及び操向ケース２５・
４５のチャージ圧を油圧源に使用したもので、緩旋回用
クラッチ１１６・１１７に必要とする油圧ポンプやリリ
ーフ弁を変速及び操向ケース２５・４５で用いる油圧ポ
ンプ１１８やリリーフ弁１２２・１２３で兼用させ、油
圧システム全体の簡素化とコスト低減を図ることができ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、油圧式直進変速機構２５の出力を左右遊星減速機構
４２を介し走行クローラ９に伝達して機体を直進走行さ
せると共に、油圧式旋回変速機構４５の出力を左右遊星
減速機構４２を介し走行クローラ９に伝達して機体を旋
回させるようにしたトラクタにおいて、油圧式旋回変速
機構４５と左右遊星減速機構４２との間の左右動力伝達
系に緩旋回用クラッチ１１６・１１７を介設したもので
あるから、機体を左右に旋回させる場合に、増速側とな
る外側クローラ９の増速をクラッチ１１６或いは１１７
でカットとし、減速側となる内側クローラ９の減速をク
ラッチ１１７或いは１１６で入状態とさせることによっ
て、減速しながらの緩旋回を行う一方、増速側となる外
側クローラ９の増速をクラッチ１１６或いは１１７で入
とし、減速側となる内側クローラ９の減速をクラッチ１
１７或いは１１６でカットとさせることによって、増速
しながらの緩旋回を行って、従来の旋回時の走行速度よ
り微値減速或いは増速させ、各種作業に応じた最適の旋
回を自由に選択可能とさせて、作業性を向上させること
ができるものである。

【００３６】また、操向ハンドル２０による旋回操作方
向と操作角度に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・１１
７を入切制御するものであるから、操向ハンドル２０の
操作で旋回のパターンを自動的に適正のものに変更でき
て、旋回性能を向上させることができるものである。

【００３７】さらに、旋回操作量に応じ走行速度を減速
させる旋回減速機構７４を入切自在に直進変速機構２５
に連結させたものであるから、操向ハンドル２０の操作
量に応じ旋回走行速度を減速させる旋回パターンや、操
向ハンドル２０の操作量に関係なく旋回走行速度を定速
保持させる旋回パターンを選択可能とさせて、旋回作業
性を向上させることができるものである。

【００３８】またさらに、走行速度を変速させる変速レ
バー２２と操向ハンドル２０の操作で緩旋回用クラッチ
１１６・１１７の入切と、旋回減速機構７４の入切を行
うものであるから、変速レバー２２と操向ハンドル２０
操作によって最適の旋回パターンを選択して作業の信頼
性を向上させることができるものである。

【００３９】また、変速レバー２２と操向ハンドル２０
の操作位置の検出に基づいて緩旋回用クラッチ１１６・
１１７と旋回減速機構７４とを自動制御して、各種旋回
モード（１）（２）（３）（４）（５）（６）より最適
旋回モードを選択するものであるから、各種旋回パター
ンのうちから現作業の最適の旋回パターンを、変速レバ
ー２２と操向ハンドル２０操作により自動選択して、作
業の信頼性を容易に向上させることができるものであ
る。

【００４０】さらに緩旋回用クラッチ１１６・１１７を
油圧駆動式に設けると共に、油圧式変速機構２５・４５
のチャージ圧を油圧源に使用したものであるから、緩旋
回用クラッチ１１６・１１７に必要とする油圧ポンプや
リリーフ弁を油圧式変速機構２５・４５で用いる油圧ポ
ンプ１１８やリリーフ弁１２２・１２３で兼用させ、油
圧システム全体の簡素化とコスト低減を図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】機体部の側面説明図。

【図３】機体部の平面説明図。

【図４】駆動系の説明図。

【図５】走行及び操向操作部の説明図。

【図６】機体部の説明図。

【図７】減速切換機構部の説明図。

【図８】切換モータ部の説明図。

【図９】走行及び操向操作系の説明図。

【図１０】前ミッションケース部の説明図。

【図１１】油圧回路図。

【図１２】制御回路図。

【図１３】フローチャート。

【図１４】旋回モード図。

【図１５】旋回モード図。

【符号の説明】

９走行クローラ２０操向ハンドル２２主変速レバー２５変速ケース（直進変速機構）４２遊星ギヤ機構（遊星減速機構）４５操向ケース（旋回変速機構）７４旋回減速機構１１６クラッチ１１７クラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧式直進変速機構の出力を左右遊星減
速機構を介し走行クローラに伝達して機体を直進走行さ
せると共に、油圧式旋回変速機構の出力を左右遊星減速
機構を介し走行クローラに伝達して機体を旋回させるよ
うにしたトラクタにおいて、油圧式旋回変速機構と左右
遊星減速機構との間の左右動力伝達系に緩旋回用クラッ
チを介設したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】操向ハンドルによる旋回操作方向と操作
角度に基づいて緩旋回用クラッチを入切制御するように
設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】旋回操作量に応じ走行速度を減速させる
旋回減速機構を入切自在に直進変速機構に連結させたこ
とを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項４】走行速度を変速させる変速レバーと操向
ハンドルの操作で緩旋回用クラッチの入切と、旋回減速
機構の入切を行うように設けたことを特徴とする請求項
３記載のトラクタ。
【請求項５】変速レバーと操向ハンドルの操作位置の
検出に基づいて緩旋回用クラッチと旋回減速機構とを自
動制御して、各種旋回モードより最適旋回モードを選択
するように設けたことを特徴とする請求項４記載のトラ
クタ。
【請求項６】緩旋回用クラッチを油圧駆動式に設ける
と共に、油圧式変速機構のチャージ圧を油圧源に使用し
たことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。