JP2002193151A - トラクタ - Google Patents

トラクタ

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JP2002193151A JP2001200364A JP2001200364A JP2002193151A JP 2002193151 A JP2002193151 A JP 2002193151A JP 2001200364 A JP2001200364 A JP 2001200364A JP 2001200364 A JP2001200364 A JP 2001200364A JP 2002193151 A JP2002193151 A JP 2002193151A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧変速形直進機構２５を収める本機
フロアの下部空間の放熱許容性に余裕をもたせ、本機フ
ロアが高くなりすぎる問題を解消すると共に、油圧変速
形旋回機構４５により強制デフ４１を簡潔な構成で伝動
駆動させる。 【解決手段】 左右の走行クローラ９を装設するトラ
クタにおいて、油圧変速形旋回機構４５、クローラ駆動
スプロケット４を駆動する強制デフ４１、エンジン１
０、油圧変速形直進機構２５、ミッションケース１２
を、機体前側から順に後側に配設させたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば農作業機また
は土工作業機などを装設して農作業または土工作業など
を行うトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、左右の走行クロ
ーラを各別に駆動させる左右の油圧変速機構（ＨＳＴ）
を設ける構造では、直進走行性能を容易に向上させ得な
い問題がある。また、直進変速レバー操作により左右の
走行クローラを駆動する油圧変速形直進機構と、操向ハ
ンドル操作により左右の走行クローラを駆動する油圧変
速形旋回機構を設け、前記直進機構及び旋回機構の駆動
力を左右の走行クローラに強制デフを介して伝える構造
では、直進機構による左右走行クローラの駆動により直
進走行性能を容易に向上させることができるが、油圧変
速形旋回機構と油圧変速形直進機構の両方を本機フロア
の下部空間に収めた場合、本機フロアの下部空間の放熱
許容性に余裕をもたせるには、本機フロアが高くなりす
ぎる問題があり、しかも油圧変速形旋回機構により強制
デフを伝動駆動する構成が複雑になり易く、また重量物
である旋回機構または強制デフ機構の設置により機体重
量が片寄り易い不具合があると共に、ホイル型走行機構
の構成部品を利用してクローラ型走行機構を容易に構成
し得ないと共に、旋回機構の取付け位置が制限された
り、走行クローラの接地長の変更により旋回抵抗が変化
し易い等の問題も発生する。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、左右
の走行クローラを装設するトラクタにおいて、油圧変速
形旋回機構、クローラ駆動スプロケットを駆動する強制
デフ、エンジン、油圧変速形直進機構、ミッションケー
スを、機体前側から順に後側に配設させるもので、油圧
変速形旋回機構を前方に配置させるから、油圧変速形直
進機構を収める本機フロアの下部空間の放熱許容性に余
裕ができ、本機フロアが高くなりすぎる問題を解消し得
ると共に、油圧変速形旋回機構により強制デフを簡潔な
構成で伝動駆動し得るものである。
【０００４】また、直進変速レバー操作により左右の走
行クローラを駆動する油圧変速形直進機構と、操向ハン
ドル操作により左右の走行クローラを駆動する油圧変速
形旋回機構を設け、前記直進機構及び旋回機構の駆動力
を左右の走行クローラに強制デフを介して伝えるトラク
タにおいて、前記旋回機構及び強制デフ機構をエンジン
の前側下部に配設させたもので、重量物である直進機構
及びミッションケースをエンジンの後方に設ける機体構
造で、重量物である旋回機構及び強制デフ機構をエンジ
ンの前側下部に設けることにより、機体の前後重量バラ
ンスを良好に得られ、耕耘作業機などを機体後方に安定
良く装着し得、また走行クローラの前部と後部の接地圧
差を低減し得、走行性能の向上などを容易に図り得るも
のである。
【０００５】また、エンジンの後方に直進機構及びミッ
ションケースを設け、ミッションケースの直進駆動力を
強制デフに後方から入力させるもので、ホイル型走行機
構を構成する前輪駆動部品を利用して強制デフ機構を容
易に組付け得、ホイル型との部品共用により製造コスト
の低減などを容易に図り得ると共に、旋回機構及び強制
デフ機構を、直進機構及びミッションケースに対して独
立させて設置させ、旋回機構及び強制デフ機構の取付け
位置の制限を少なくして設置場所の変更などを容易に行
い得るものである。
【０００６】また、走行クローラに走行力を伝える駆動
スプロケットとトラックローラを、走行クローラの離床
角が略３０度以下になるように配設させたもので、トラ
ックローラの取付け位置によって走行クローラの接地長
が決定され、旋回抵抗を略一定に維持し乍ら駆動スプロ
ケットの取付け位置を前後方向に変更し得ると共に、沈
下が多くなる軟弱走行場所で走行クローラの有効接地長
が長くなって走行力を容易に確保し得、沈下が少ない硬
い走行場所で走行クローラの旋回抵抗を小さくして機動
性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００７】また、エンジンの後方に油圧変速形直進機
構を介してミッションケースを設け、走行クローラに直
進駆動力を伝える走行駆動軸をミッションケースから前
方に延出させると共に、エンジンの前側下部に強制デフ
機構を設け、エンジンの出力を前側から伝える油圧変速
形旋回機構を強制デフ機構の前側に配設させ、強制デフ
機構の後側に後方から前記走行駆動軸を連結させ、強制
デフ機構の前側から前記旋回機構の駆動力を入力させ、
強制デフ機構の両側に左右ケースを配設させて左右の走
行クローラ用駆動スプロケットを設けたもので、機体に
配設させる大重量の構成部品を前後に分配して機体の前
後バランスを容易に向上し得、かつ旋回機構及び強制デ
フ機構の独立設置により走行クローラ駆動構造の簡略化
並びに製造コストの低減などを容易に行い得、走行クロ
ーラを用いた走行性能の向上並びに圃場作業性の向上な
どを容易に図り得るものである。
【０００８】また、機体の前後方向中心線に対して走行
駆動軸を平面視で傾斜させる方向に延設させたもので、
強制デフ機構の後側の走行駆動軸入力位置を左右方向に
片寄らせ、機体中心位置で前側に旋回機構を設置させる
強制デフ機構のケーシング前後幅をコンパクトに構成し
得、寸法規制が少ない左右幅方向を有効に活用して強制
デフ機構部の構造の簡略化及び小型化などを容易に図り
得るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はトラクタの外観側面図、図２は
同要部側面図、図３は同平面図であり、四角筒形の左右
一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２
を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右
駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラ
フレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンシ
ョンローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８
を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間に
走行クローラ９を巻回し、左右一対の走行クローラ９を
装設している。
【００１０】さらに、左右クローラフレーム１の間で前
部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボ
ンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレー
ム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフ
トアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリ
ンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１
２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作
業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設
させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【００１１】また、前記ボンネット１１後側で後ミッシ
ョンケース１２上側にキャビン１７を装設させるもの
で、前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８及びブ
レーキペダル１９を内設させ、チルト動作自在な前記ハ
ンドルコラム１８に丸形操向ハンドル２０を回転自在に
取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を前記キ
ャビン１７後部に内設させ、走行主及び副変速レバー２
２・２３及びＰＴＯ変速レバー２４を前記運転席２１側
方に配設させる。
【００１２】さらに、図２乃至図４に示す如く、後ミッ
ションケース１２前部に油圧変速ケース２５を設け、油
圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ２６及びモ
ータ２１を前記ケース２５に内設させ、前記ポンプ２６
を駆動させるポンプ軸２８とエンジン１０の出力軸２９
を、エンジン１０後側のフライホイールケース３０内の
フライホイール３１及びダンパ３２と自在継手軸３３を
介して連結させると共に、前記モータ２７によって回転
させるモータ軸３４に副変速用ギヤ変速機構３５を介し
て走行変速出力軸３６を連結させ、後ミッションケース
１２前方に前記出力軸３６を突出させる。また、前記ポ
ンプ軸２８にＰＴＯクラッチ３７を介してＰＴＯ入力軸
３８を連結させ、ポンプ軸２８と略同一軸芯上にＰＴＯ
入力軸３８を設け、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を介
して前記入力軸３８にＰＴＯ出力軸４０を連結させ、後
ミッションケース１２後方に前記出力軸４０を突設さ
せ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝える。
【００１３】さらに、強制デフ４１を形成する左右遊星
ギヤ機構４２を前ミッションケース２に内設させ、自在
継手軸４３及びデフ入力軸４４を介して左右遊星ギヤ機
構４２に前記走行変速出力軸３６を連結させ、該出力軸
３６の走行変速出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左
右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で同
一方向に駆動し、前進または後進走行させる。また、前
ミッションケース２前面に油圧操向ケース４５を固定さ
せ、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４６
及びモータ４７を前記ケース４５に内設させ、前記ポン
プ４６を駆動させるポンプ軸４８に自在継手軸４９を介
してエンジン１０の出力軸２９を連結させると共に、前
記モータ４７によって回転させるモータ軸５０を左右逆
転ベベルギヤ５１を介して左右遊星ギヤ機構４２に連結
させ、前記ポンプ４６とモータ４７により無段変速する
操向出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に
伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で逆方向に駆動
し、左方向または右方向に旋回走行させる。
【００１４】上記から明らかなように、左右の走行クロ
ーラ９を装設するトラクタにおいて、油圧変速形旋回機
構である油圧操向ケース４５、クローラ駆動スプロケッ
ト４を駆動する強制デフ４１、エンジン１０、油圧変速
形直進機構である油圧変速ケース２５、ミッションケー
ス１２を、機体前側から順に後側に配設させ、油圧操向
ケース４５を前方に配置させ、油圧変速ケース２５を収
める本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕をもた
せ、本機フロアが高くなりすぎる問題を解消すると共
に、油圧操向ケース４５により強制デフ４１を簡潔な構
成で伝動駆動させる。
【００１５】さらに、図５に示す如く、操向操作出力用
ラックケース５２と、密閉箱形の操向及び走行変速操作
ケース５３を設け、前記ラックケース５２のピニオン回
転軸５４に前記操向ハンドル２０を連結させ、ラックケ
ース５２のラック移動板５５を前記操作ケース５３右側
面の操向操作軸５６にクランクアーム５７を介して連結
させると共に、前記主変速レバー２２にリンク５８及び
ロッド５９などを介して連結する変速操作入力軸６０
と、前記変速ケース２５のポンプ出力無段変速用アーム
６１ロッド６２・６３などを介して連結させる変速操作
出力軸６４と、前記操向ケース４５のポンプ出力無段変
速用アーム６５にロッド６６などを介して連結させる操
向操作出力軸６７を、前記操作ケース５３に回転自在に
軸支させる。なお、前記変速操作入力軸６０と操向操作
出力軸６７を同軸上に回転自在に設けると共に、各軸６
０・６４・６７をケース５３上面に突出させてレバー２
２またはアーム６１・６５に連結させる。
【００１６】また、前記操向操作軸５６によって軸芯回
りに回転させる連結体６８と、前記操作軸５６に対して
軸芯を略直角交叉させる支点軸６９回りに連結体６８を
回転させる揺動体７０と、変速操作入力軸６０に揺動体
７０を連結させる変速操作入力ロッド７１と、前記変速
操作出力軸６４に連結体６８を連結させる変速操作出力
ロッド７２と、前記操向操作出力軸６７に連結体６８を
連結させる操向操作出力ロッド７３を、前記操作ケース
５３に内設させると共に、前記支点軸６９の軸芯線上で
前記ロッド７３を連結体６８に自在継手連結させ、操向
操作軸５６を中心とする円周上で前記ロッド７３連結部
に対して９０度変位させて変速操作出力ロッド７２を連
結体６８に自在継手連結させ、前記出力軸６４とロッド
７２並びに出力軸６７とロッド７３を操向操作軸５６の
軸芯線上で位置を異ならせて連結させる。
【００１７】上記のように、左右遊星ギヤ機構４２を備
える強制デフ４１を前ミッションケース２に内設させて
左右走行クローラ９を駆動すると共に、前記強制デフ４
１に走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を介して直
進走行力を伝えて左右走行クローラ９を同一方向に同一
速度で駆動させる一方、前記強制デフ４１に旋回用油圧
操向ポンプ４６及びモータ４７を介して旋回走行力を伝
えて左右走行クローラ９を逆方向に同一速度で駆動させ
るもので、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７と旋
回用操向ポンプ４６及びモータ４７の両方の出力を操向
ハンドル２０によって調整し、操向ハンドル２０の操作
量に応じて走行速度を減速し、かつ左右走行クローラ９
の速度差を連続的に変化させてスピンターン動作に移行
させる。また、直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ２
６及びモータ２７を出力操作する主変速レバー２２が中
立の状態下で、操向ハンドル２０操作による旋回出力を
オフ維持すると共に、主変速レバー２２が中立以外に操
作されたとき、操向ハンドル２０の旋回出力を走行変速
に比例させて変化させるもので、操向ハンドル２０が直
進位置にあるとき、主変速レバー２２の傾倒と連動させ
て直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ２６及びモータ
２７だけを前後進出力動作させ、主変速レバー２２によ
る操向ポンプ４６及びモータ４７出力調整を中止させる
と共に、操向ハンドル２０が直進位置以外にあるとき、
主変速レバー２２操作により走行変速と旋回出力調整の
両方を行わせる一方、主変速レバー２２が中立以外の状
態下で、操向ハンドル２０操作により旋回出力調整と走
行変速の両方を行わせる。
【００１８】さらに、図２、図３、図６乃至図１０に示
す如く、前記エンジン１０の両側下部に左右エンジンフ
レーム７４を固定させ、エンジンフレーム７４を前方に
延設して前部にウエイト７５及び前バンパ７６を固定さ
せ、エンジンフレーム７４の中間下面を前ミッションケ
ース２上面にボルト固定させる。また、前記キャビン１
７の前部下面を着脱自在に上載固定させる前キャビン台
７７をクローラフレーム１に溶接固定させ、左右の前キ
ャビン台７７を前記フライホイールケース３０左右側面
にボルト固定させると共に、前記キャビン１７の後部下
面を着脱自在に上載固定させる後キャビン台７７をクロ
ーラフレーム１後部に溶接固定させ、左右の後キャビン
台７８を後ミッションケース１２左右側面にボルト固定
させる。
【００１９】また、左右一対の上フレーム７９と左右一
対の下フレーム８０の前部及び後部を前フレーム８１及
び後フレーム８２に溶接固定して枠フレーム８３を形成
し、前記フライホイールケース３０後面に前フレーム８
１を着脱自在にボルト固定させ、後ミッションケース１
２の前面板８４に後フレーム８２を着脱自在にボルト固
定させ、前記ポンプ軸２８及び自在継手軸３３と略同一
高さで両側に左右の上フレーム７９を前後方向に延設さ
せ、前記走行変速出力軸３６及び自在継手軸４３と略同
一高さで両側に左右の下フレーム８０を前後方向に延設
させると共に、左右方向に延設させる水平フレーム８５
を下フレーム８０下面に溶接固定させ、左右クローラフ
レーム１の受台８６に水平フレーム８５を上載して着脱
自在にボルト固定させ、下フレーム８０の前後幅中間を
クローラフレーム１に水平フレーム８５を介して連結さ
せる。
【００２０】上記のように、走行クローラ９をクローラ
フレーム１に装設させ、クローラフレーム１の前後にエ
ンジン１０と後ミッションケース１２を設け、クローラ
フレーム１前部に車軸ケース２を設けるトラクタにおい
て、エンジン１０後側と後ミッションケース１２前側の
間に枠フレーム８３を固定させ、枠フレーム８３とクロ
ーラフレーム１を連結させ、エンジン１０と後ミッショ
ンケース１２の連結構造の軽量低コスト化を行い、しか
も後ミッションケース１２後方の作業機重量によるクロ
ーラフレーム１の変形を枠フレーム８３の補強により防
止し、前記クローラフレーム１及び枠フレーム８３など
で構成する機体構造の軽量化及び製造コスト低減並びに
強度向上などを図る。
【００２１】また、前記油圧変速ケース２５を後ミッシ
ョンケース１２の前面板８４前面に固定させ、左右の上
フレーム７９の間で走行変速出力軸３６の上方に油圧変
速ケース２５を配設させると共に、ポンプ軸２８とモー
タ軸３４を結ぶ直線が右方向に傾く姿勢に油圧変速ケー
ス２５を斜設させ、前記ポンプ軸２８とモータ軸３４の
上下設置幅を、各軸２８・３４を垂直線に設ける直立姿
勢状態に比べて縮少させ、ポンプ軸２８と走行変速出力
軸３６の上下設置幅を縮少させ、後ミッションケース１
２の上下幅をコンパクトにし、かつ前記水平フレーム８
５の上面側に前記出力軸３８及び自在継手軸４３を配置
して保護する。このように、エンジン１０出力を後ミッ
ションケース１２に伝える油圧変速ケース２５を枠フレ
ーム８３内部に設置させ、油圧変速ケース２５の空冷に
必要な開放空間を充分に形成し乍ら油圧変速ケース２５
の取付け姿勢に応じた構造に枠フレーム８３を構成し、
油圧変速ケース２５の冷却（放熱冷却）を容易に行え、
かつ油圧変速ケース２５の取付け姿勢を自由に選択さ
せ、変速機能の維持並びに変速構造の簡略化またはコン
パクト化などを図る。また、後ミッションケース１２の
前面板８４に枠フレーム８３後部並びに油圧変速ケース
２５を固定させ、前面板８４の設計変更などの改良だけ
で異仕様または従来構造の後ミッションケース１２本体
側を使用でき、しかも前記枠フレーム８３に走行変速操
作機構を設けて油圧変速ケース２５に対して高精度で配
設させ、製造コストの低減並びに組立分解など取扱い作
業性の向上などを図る。
【００２２】また、前記枠フレーム８３の前フレーム８
１後側に略平行に前記ラックケース５２を固定させると
共に、左右の下フレーム８０間に前記操向及び走行変速
操作ケース５３を固定させ、前記ラックケース５２の後
側に前記操作ケース５３を配置させて枠フレーム８３に
内設させ、上下の動力伝達自在継手軸３３・４３間のス
ペースを有効利用して前記ラックケース５２及び操作ケ
ース５３を取付けるもので、操向及び走行変速操作ケー
ス５３を枠フレーム８３に設置させ、操向ハンドル２０
及び走行主変速レバー２２などに連結させる操向及び変
速用操作機構を操向及び走行変速操作ケース５３に設
け、エンジン１０後側と後ミッションケース１２前側の
間のスペースを利用してキャビン１７のステップ下方の
枠フレーム８３に前記操作ケース５３をコンパクトに収
納させ、ハンドルコラム１８のコンパクト化を行い、し
かも操向操作による走行変速制御並びに走行変速操作に
よる操向制御などを行わせ、操向及び走行変速操作構造
の簡略化並びに機能向上などを図る。
【００２３】さらに、図４、図９に示す如く、前記キャ
ビン１７に設けるブレーキペダル１９と、前ミッション
ケース２に設けるブレーキ８７を、ブレーキリンク８８
及びブレーキロッド８９・９０などによって連結させる
と共に、前記フライホイールケース３０右側面に固定さ
せる支点軸９１に前記ブレーキリンク８８を回転自在に
軸支させ、ブレーキペダル１９の足踏によってブレーキ
８７を入にし、デフ入力軸４４を制動するもので、エン
ジン１０後側のフライホイールケース３０後面に枠フレ
ーム８３前側を固定させ、ブレーキ仕組の支点軸９１を
フライホイールケース３０に設け、クローラフレーム１
とフライホイールケース３０の連結枠である前キャビン
台７７にキャビン取付台を形成させ、フライホイールケ
ース３０の改良により異仕様のエンジン１０と枠フレー
ム８３を連結させ、しかもキャビン１７のブレーキペダ
ル１９とブレーキ仕組の分離連結をブレーキリンク８８
とロッド８９の脱着によって行い、さらにエンジン１０
とキャビン１７前部と枠フレーム８３前部の支持強度
を、フライホイールケース３０とクローラフレーム１の
連結により向上させ、前記エンジン１０支持部の製造コ
スト低減並びに前記キャビン１７組立分解など取扱い作
業性向上並びにクローラフレーム１及び枠フレーム８３
など機体強度確保を図る。
【００２４】さらに、図１１、図１２に示す如く、前記
の後ミッションケース１２の前面に前面板８４を着脱自
在にボルト固定させ、前面板８４と略平行に設ける内壁
９２を後ミッションケース１２内部に鋳造加工により一
体形成し、前面板８４と内壁９２の間の後ミッションケ
ース１２内部に軸受板９３を着脱自在にボルト固定さ
せ、前面板８４と略平行に軸受板９３を設け、かつ前面
板８４を取外した後ミッションケース１２の前部開口よ
りも軸受板９３を小形に形成し、前記ケース１２前部開
口から軸受板９３を出入させる。
【００２５】また、前記副変速用ギヤ変速機構３５に備
える副変速１軸９４及び２軸９５を前面板８４と軸受板
９３に回転自在に軸支させ、後ミッションケース１２の
軸受９６と前面板８４に走行変速出力軸３６を回転自在
に軸支させ、前面板８４と軸受板９３の間に前記変速機
構３５を配設させ、モータ軸３４出力を出力軸３６に伝
えると共に、前記ＰＴＯ入力軸３８と、ＰＴＯ変速用ギ
ヤ変速機構３９のＰＴＯ変速１軸９７及び２軸９８及び
３軸９９を、前記内壁９２と軸受板９３に回転自在に軸
支させ、ＰＴＯ入力軸３８をポンプ軸２８に連結させる
ＰＴＯクラッチ３７を副変速用ギヤ変速機構３５の上方
で前面板８４と軸受板９３間に配設させ、かつ内壁９２
と軸受板９３の間にＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を配
設させ、ＰＴＯ入力軸３８出力をＰＴＯ出力軸４０に各
軸９７・９８・９９を介して伝える。
【００２６】上記のように、ミッションケース１２前側
に前面板８４を固定させ、軸受板９３を後ミッションケ
ース１２に内設させ、前面板８４の前側に油圧変速ケー
ス２５を設けるトラクタにおいて、前面板８４と軸受板
９３の間で後ミッションケース１２の高位置にＰＴＯク
ラッチ３７を設け、油圧変速ケース２５の入力軸２８に
ＰＴＯクラッチ３７を連結させ、走行変速用ギヤ変速機
構３５の上方にＰＴＯクラッチ３７の取付スペースを確
保し、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９とＰＴＯクラッチ
３７の取付スペース上下幅縮少、後ミッションケース１
２上下幅縮少などを行い、後ミッションケース１２のコ
ンパクト化などを図ると共に、軸受板９３にＰＴＯクラ
ッチ軸であるＰＴＯ入力軸３８を軸支させた状態で軸受
板９３を着脱させ、後ミッションケース１２にＰＴＯ変
速用ギヤ変速機構３９を組付けた後、軸受板９３を取付
けてＰＴＯ変速用ギヤ変速機構９３の組立を完了させ、
その後で軸受板９３に走行用ギヤ変速機構３５を取付け
る作業を行え、組立手順の簡略化並びに分解作業を容易
に行い、ミッションケース１２の組立または分解など取
扱い作業の簡略化を図る。
【００２７】また、後ミッションケース１２内部に一体
形成する内壁９２と、後ミッションケース１２一側面に
開閉自在に固定させる外壁である前面板８４と、外壁８
４と内壁９２の間に略平行に着脱自在に固定させる軸受
壁である軸受板９３を設け、内壁９２と軸受板９３の
間、並びに前面板８４と軸受板９３の間に、２つの仕様
のギヤ変速機構３５・３９を区別して配設させ、組立作
業性の向上などを図る。また軸受板８４によって後ミッ
ションケース１２を仕切り、後ミッションケース１２の
後部にＰＴＯギヤ変速機構３９を内設させ、後ミッショ
ンケース１２の前部に走行ギヤ変速機構３５を内設さ
せ、後ミッションケース１２本体内部の軸受加工簡略化
及び低コスト化を行うと共に、油圧変速ケース２５のモ
ータ軸３４に副変速１軸９４を最短距離で連結でき、前
面板８４の下部で走行変速出力軸３６を前方に突設で
き、しかも前面板８４と軸受板９３の間の副変速１軸９
４上方にＰＴＯクラッチ３７を設置させるスペースを確
保でき、副変速１軸９４の外側に油圧変速ケース２５を
設けてポンプ軸３４と走行変速出力軸３６の軸間距離を
短縮できる。
【００２８】さらに、図１３乃至図１９は、上記図２の
変形例を示すもので、図２または図１３に示す如く、直
進変速レバーである走行主変速レバー２２操作により左
右の走行クローラ９を駆動する油圧変速形直進機構であ
る油圧変速ケース２５と、操向ハンドル２０操作により
左右の走行クローラ９を駆動する油圧変速形旋回機構で
ある油圧操向ケース４５を設け、前記変速ケース２５及
び操向ケース４５の駆動力を左右の走行クローラ９に強
制デフ４１を介して伝えるトラクタにおいて、前記操向
ケース４５と、強制デフ４１機構を内設させる前ミッシ
ョンケース２とを、エンジン１０の前側下部に配設さ
せ、重量物である変速ケース２５及び後ミッションケー
ス１２をエンジン１０の後方に設ける機体構造で、重量
物である操向ケース４５と、強制デフ４１機構を設ける
前ミッションケース２とを、エンジン１０の前側下部に
設けることにより、機体の前後重量バランスを良好に得
られ、ロワリンク１６などを用いて耕耘作業機などを機
体後方に安定良く装着でき、また走行クローラ９の前部
と後部の機体重量負荷の差を少なくして接地圧差を低減
させ、走行性能の向上などを図る。また、エンジン１０
の後方に変速ケース２５及び後ミッションケース１２を
設け、後ミッションケース１２の直進駆動力を強制デフ
４１に後方から入力させ、例えば車軸３とこの取付け部
品及び伝動部品などのホイル型走行機構を構成する前輪
駆動部品を利用し、強制デフ４１機構を設ける前ミッシ
ョンケース２を前記部品を共用して組付け、ホイル型と
の部品共用により製造コストの低減などを図ると共に、
操向ケース４５と、強制デフ４１機構を設ける前ミッシ
ョンケース２とを、変速ケース２５及び後ミッションケ
ース１２に対して独立させて設置させ、操向ケース４５
と、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の
取付け位置の制限を少なくして設置場所の変更などを容
易に行えるように構成している。
【００２９】また、図１３に示す如く、走行クローラ９
に走行力を伝える駆動スプロケット４とトラックローラ
であるイコライザ転輪７を、走行クローラ９の離床角Ａ
が略３０度以下になるように配設させ、駆動スプロケッ
ト４に近い最前部のイコライザ転輪７の取付け位置によ
って走行クローラ９の接地長を決定し、旋回抵抗を略一
定に維持し乍ら駆動スプロケットの取付け位置を前後方
向に変更させると共に、沈下が多くなる軟弱走行場所で
走行クローラ９の離床角Ａ３０度以下の前部の接地によ
って有効接地長が長くなって走行力を確保させ、沈下が
少ない硬い走行場所で走行クローラ９の前部が離床する
ことにより接地長が短くなって旋回抵抗を小さくして機
動性の向上などを図る。
【００３０】また、エンジン１０の後方に油圧変速形変
速ケース２５を介して後ミッションケース１２を設け、
走行クローラ９に直進駆動力を伝える走行駆動軸である
自在継手軸４３をミッションケース１２から前方に延出
させると共に、エンジン１０の前側下部に強制デフ４１
機構を設ける前ミッションケース２を配設させ、エンジ
ン１０の出力を前側から伝える油圧変速形操向ケース４
５を、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２
の前側に配設させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッシ
ョンケース２の後側に後方から前記自在継手軸４３を連
結させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース
２の前側から前記操向ケース４５の駆動力を入力させ、
強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２の両側
に左右ファイナルケース１００を配設させ、ファイナル
ケース１００に車軸３を介して左右の走行クローラ９用
駆動スプロケット４を設ける。そして、機体に配設させ
る大重量の構成部品を前後に分配して機体の前後バラン
スを向上させ、かつ操向ケース４５と、強制デフ４１機
構を設ける前ミッションケース２とを、変速ケース２５
及び後ミッションケース１２に対して独立させて設置さ
せ、走行クローラ９駆動構造の簡略化並びに製造コスト
の低減などを行い、走行クローラ９を用いた走行性能の
向上並びに圃場作業性の向上などを図る。
【００３１】また、機体の前後方向中心線に対して自在
継手軸４３を平面視で傾斜させる方向に延設させ、図１
８のように、デフ入力軸４４のベベルギヤ１０１連結部
を、モータ軸５０のベベルギヤ５１連結部の左側に配置
させ、強制デフ４１機構を設ける前ミッションケース２
の後側の自在継手軸４３入力位置のデフ入力軸４４を左
側に片寄らせ、機体中心位置で前側に操向ケース４５を
設置させる強制デフ４１機構のケーシングである前ミッ
ションケース２の前後幅をコンパクトに構成し、寸法規
制が少ない前ミッションケース２の左右幅方向の取付ス
ペースを有効に活用して強制デフ４１機構を設ける前ミ
ッションケース２構造の簡略化及び小型化などを図る。
【００３２】さらに、図１３乃至図１６の如く、左右の
前キャビン台７７と後キャビン台７８を左右のサイドフ
レーム１０２によって連結させ、各キャビン台７７・７
８に連結させるクローラフレーム１のキャビン１７支持
強度をサイドフレーム１０２の設置によって増強させる
と共に、前ミッションケース２の前側にギヤケース１０
３を介して操向ケース４５を固定させ、ポンプ軸４８に
ギヤ連結させる操向入力軸１０４をギヤケース１０３の
上部後面に突設させ、エンジン１０の出力軸２９に自在
継手軸４９を介して操向入力軸１０４を連結させ、エン
ジン１０の前方で出力軸２９よりも低い位置に操向ケー
ス４５を取付け、操向ケース４５上方のボンネット１１
内部にラジエータまたはオイルクーラなどの冷却用部品
を設ける。
【００３３】また、前記ポンプ軸４８を操向ケース４５
の前側に突出させて前ＰＴＯ軸１０３を形成し、前ＰＴ
Ｏ軸１０５にＶベルト用プーリ１０６などを必要に応じ
て設け、前バンパ７６に肥料散布機などの作業機を装着
したとき、前ＰＴＯ軸１０３から作業動力を取出すもの
で、前記操向ケース４５の両側を左右エンジンフレーム
７４によって保護させ、図１４のように、底部バンパ１
０７によって操向ケース４５下面側を保護すると共に、
図１６のように、前記エンジンフレーム７４の外側に補
強フレーム１０８を設け、左右の前キャビン台７７のエ
ンジン１０支持強度を左右の補強フレーム１０８によっ
て増強する。
【００３４】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、左右の走行クローラ９を装設するトラクタにおい
て、油圧変速形旋回機構４５、クローラ駆動スプロケッ
ト４を駆動する強制デフ４１、エンジン１０、油圧変速
形直進機構２５、ミッションケース１２を、機体前側か
ら順に後側に配設させるもので、油圧変速形旋回機構４
５を前方に配置させるから、油圧変速形直進機構２５を
収める本機フロアの下部空間の放熱許容性に余裕がで
き、本機フロアが高くなりすぎる問題を解消できると共
に、油圧変速形旋回機構４５により強制デフ４１を簡潔
な構成で伝動駆動できるものである。
【００３５】また、直進変速レバー２２操作により左右
の走行クローラ９を駆動する油圧変速形直進機構２５
と、操向ハンドル２０操作により左右の走行クローラ９
を駆動する油圧変速形旋回機構４５を設け、前記直進機
構２５及び旋回機構４５の駆動力を左右の走行クローラ
９に強制デフ４１を介して伝えるトラクタにおいて、前
記旋回機構４５及び強制デフ４１機構をエンジン１０の
前側下部に配設させたもので、重量物である直進機構２
５及びミッションケース１２をエンジン１０の後方に設
ける機体構造で、重量物である旋回機構４５及び強制デ
フ４１機構をエンジン１０の前側下部に設けることによ
り、機体の前後重量バランスを良好に得ることができ、
耕耘作業機などを機体後方に安定良く装着でき、また走
行クローラ９の前部と後部の接地圧差を低減でき、走行
性能の向上などを容易に図ることができるものである。
【００３６】また、エンジン１０の後方に直進機構２５
及びミッションケース１２を設け、ミッションケース１
２の直進駆動力を強制デフ４１に後方から入力させるも
ので、ホイル型走行機構を構成する前輪駆動部品を利用
して強制デフ４１機構を容易に組付けることができ、ホ
イル型との部品共用により製造コストの低減などを容易
に図ることができると共に、旋回機構４５及び強制デフ
４１機構を、直進機構２５及びミッションケース１２に
対して独立させて設置させ、旋回機構４５及び強制デフ
４１機構の取付け位置の制限を少なくして設置場所の変
更などを容易に行うことができるものである。
【００３７】また、走行クローラ９に走行力を伝える駆
動スプロケット４とトラックローラ７を、走行クローラ
９の離床角Ａが略３０度以下になるように配設させたも
ので、トラックローラ７の取付け位置によって走行クロ
ーラ９の接地長が決定され、旋回抵抗を略一定に維持し
乍ら駆動スプロケットの取付け位置を前後方向に変更で
きると共に、沈下が多くなる軟弱走行場所で走行クロー
ラ９の有効接地長が長くなって走行力を容易に確保で
き、沈下が少ない硬い走行場所で走行クローラ９の旋回
抵抗を小さくして機動性の向上などを容易に図ることが
できるものである。
【００３８】また、エンジン１０の後方に油圧変速形直
進機構２５を介してミッションケース１２を設け、走行
クローラ９に直進駆動力を伝える走行駆動軸４３をミッ
ションケース１２から前方に延出させると共に、エンジ
ン１０の前側下部に強制デフ４１機構を設け、エンジン
１０の出力を前側から伝える油圧変速形旋回機構４５を
強制デフ４１機構の前側に配設させ、強制デフ４１機構
の後側に後方から前記走行駆動軸４３を連結させ、強制
デフ４１機構の前側から前記旋回機構４５の駆動力を入
力させ、強制デフ４１機構の両側に左右ケース１００を
配設させて左右の走行クローラ９用駆動スプロケット４
を設けたもので、機体に配設させる大重量の構成部品を
前後に分配して機体の前後バランスを容易に向上でき、
かつ旋回機構４５及び強制デフ４１機構の独立設置によ
り走行クローラ９駆動構造の簡略化並びに製造コストの
低減などを容易に行うことができ、走行クローラ９を用
いた走行性能の向上並びに圃場作業性の向上などを容易
に図ることができるものである。
【００３９】また、機体の前後方向中心線に対して走行
駆動軸４３を平面視で傾斜させる方向に延設させたもの
で、強制デフ４１機構の後側の走行駆動軸４３入力位置
を左右方向に片寄らせ、機体中心位置で前側に旋回機構
４５を設置させる強制デフ４１機構のケーシング２前後
幅をコンパクトに構成でき、寸法規制が少ない左右幅方
向を有効に活用して強制デフ４１機構部の構造の簡略化
及び小型化などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】機体構造の側面説明図。
【図３】同平面説明図。
【図４】駆動説明図。
【図５】操向及び走行変速操作説明図。
【図６】図２の拡大図。
【図７】枠フレーム部の側面図。
【図８】図３の拡大図。
【図９】枠フレーム部の平面図。
【図１０】同正面図。
【図１１】後ミッションケースの断面側面図。
【図１２】同拡大図。
【図１３】図２の変形例を示す側面図。
【図１４】図１３の部分拡大図。
【図１５】図１３の平面図。
【図１６】図１５の部分拡大図。
【図１７】図１３の拡大部分側面説明図。
【図１８】同部分平面説明図。
【図１９】同部分正面説明図。
【符号の説明】
４ 駆動スプロケット ７ イコライザ転輪（トラックローラ） ９ 走行クローラ １０ エンジン １２ 後ミッションケース ２０ 操向ハンドル ２２ 走行主変速レバー（直進変速レバー） ２５ 油圧変速ケース（直進機構） ４１ 強制デフ ４３ 自在継手軸（走行駆動軸） ４５ 油圧操向ケース（旋回機構） １００ ファイナルケース Ａ 離床角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤嶋 晋 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D039 AA03 AA04 AB12 AB22 AC24 AC49 AC64 AD04 AD53

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右の走行クローラを装設するトラクタ
    において、油圧変速形旋回機構、クローラ駆動スプロケ
    ットを駆動する強制デフ、エンジン、油圧変速形直進機
    構、ミッションケースを、機体前側から順に後側に配設
    させることを特徴とするトラクタ。
  2. 【請求項２】 直進変速レバー操作により左右の走行ク
    ローラを駆動する油圧変速形直進機構と、操向ハンドル
    操作により左右の走行クローラを駆動する油圧変速形旋
    回機構を設け、前記直進機構及び旋回機構の駆動力を左
    右の走行クローラに強制デフを介して伝えるトラクタに
    おいて、前記旋回機構及び強制デフ機構をエンジンの前
    側下部に配設させたことを特徴とするトラクタ。
  3. 【請求項３】 エンジンの後方に直進機構及びミッショ
    ンケースを設け、ミッションケースの直進駆動力を強制
    デフに後方から入力させることを特徴とする請求項２に
    記載のトラクタ。
  4. 【請求項４】 走行クローラに走行力を伝える駆動スプ
    ロケットとトラックローラを、走行クローラの離床角が
    略３０度以下になるように配設させたことを特徴とする
    請求項１に記載のトラクタ。
  5. 【請求項５】 エンジンの後方に油圧変速形直進機構を
    介してミッションケースを設け、走行クローラに直進駆
    動力を伝える走行駆動軸をミッションケースから前方に
    延出させると共に、エンジンの前側下部に強制デフ機構
    を設け、エンジンの出力を前側から伝える油圧変速形旋
    回機構を強制デフ機構の前側に配設させ、強制デフ機構
    の後側に後方から前記走行駆動軸を連結させ、強制デフ
    機構の前側から前記旋回機構の駆動力を入力させ、強制
    デフ機構の両側に左右ケースを配設させて左右の走行ク
    ローラ用駆動スプロケットを設けたことを特徴とするト
    ラクタ。
  6. 【請求項６】 機体の前後方向中心線に対して走行駆動
    軸を平面視で傾斜させる方向に延設させたことを特徴と
    する請求項５に記載のトラクタ。
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