JP2003118410A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャーシ１が伝動ケースを兼ねること
によって機体構造を簡略に構成し、シャーシ１形状の簡
素化並びにシャーシ１の強度向上などを図る。 【解決手段】 左右の前輪７及び左右の後輪８と、エ
ンジン１１と、ミッションケース９と、作業機２６を、
本機を形成するシャーシ１に装設する作業車において、
前輪７に駆動力を伝える前輪伝動部材４０を前記シャー
シ１の内部に設けることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばバケット等を
取付けて土工作業を行うフロントローダなどの作業車に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、一対の前後輪を
備えた機にバケットアームを介してバケットを昇降自在
に設ける構造において、前輪と後輪を駆動するには、機
体底部に走行駆動軸を設ける必要があり、走行駆動軸に
草などが巻付く不具合があると共に、バケットを取付け
るバケットアームを機体の左右外側で前後方向に延設さ
せる構造では、機体前方のバケットを乗り越えて作業者
が乗降する必要があり、また機体に座乗する作業者の主
に後方視界を容易に確保し得ない不具合がある。さら
に、前輪または後輪に切角を与えずに左右の差動により
旋回させるスキッドステアリング構造では、従来のサイ
ドクラッチ方式はスムーズな旋回を得られない不具合が
あると共に、左右輪を各別に駆動する左右独立駆動方式
では直進性能が低下し易い不具合がある。また、バケッ
トの昇降などの油圧作動油またはエンジンの燃料を入れ
るタンクを搭載する必要があると共に、低重心にするこ
とによって車体地上高が一定で低くなり易く、機体底面
に障害物を衝突させたり作業場所が制限される不具合が
ある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、左右
の前輪及び左右の後輪と、エンジンと、ミッションケー
スと、作業機を、本機を形成するシャーシに装設する作
業車において、前輪に駆動力を伝える前輪伝動部材を前
記シャーシの内部に設けるもので、前記シャーシが伝動
ケースを兼ねることによって機体構造を簡略に構成し
得、シャーシ形状の簡素化並びにシャーシの強度向上な
どを容易に図り得るものである。

【０００４】また、バケットを取付けるバケットアーム
の支点を、操向ハンドルを取付ける機体前側にハンドル
コラムの近くに設けるもので、前記ハンドルコラムと後
方の運転席との間にステップを広く形成し得、前記ステ
ップの左右側を開放して前輪と後輪の間から作業者が乗
降し得ると共に、例えばエンジン及び運転席を後輪より
も後方に配置し、かつハンドルコラム及びバケットアー
ムの支点を前輪と後輪の間に配置し、機体の前後方向の
重量バランスの向上などを容易に図り得るものである。

【０００５】また、左側の前後輪と右側の前後輪を同一
方向に同一速度で駆動して直進させると共に、操向ハン
ドルの切角に応じて左側の前後輪と右側の前後輪を逆方
向に駆動して差動させ乍ら車速を減速させるもので、ス
キッドステアリング構造を構成する従来のサイドクラッ
チ方式の不具合並びに従来の左右独立駆動方式の不具合
を容易に解消し得、旋回性能及び直進性能の確保並びに
低コスト化及び旋回操作性の向上などを容易に図り得る
ものである。

【０００６】また、作動油または燃料を入れるタンクと
してシャーシを兼用するもので、従来の作動油タンクま
たは燃料タンクを不要にして機体構造をコンパクトに設
計し得ると共に、機体の低い位置のシャーシに作動油ま
たは燃料を入れることによって機体の重心位置を低くし
得るものである。

【０００７】また、左右のシャーシ間にミッションケー
スを設けるもので、ミッションケースを側面視で前輪と
後輪の間に配置させて前後バランスを向上させ得、前後
車軸を結ぶ線の近傍の低い位置にミッションケースを配
置させて機体重心を低くして安定良く構成し得、しかも
ミッションケースの伝動ケースとしてシャーシを兼用し
て伝動構造の簡略化及び軽量化を図り得るものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は圃場または畜舎で土工または運
搬作業などを行うフロントローダの側面図、図２は同拡
大図、図３は平面説明図、図４は同拡大図であり、前後
方向に長尺な四角筒形で左右一対のシャーシ１を前及び
中及び後フレーム２・３・４によって着脱自在にボルト
止め固定させ、略平行に設ける左右シャーシ１の前部及
び中間部の外側に前後車軸５・６を介して左右一対の前
後輪７・８を軸支させると共に、後車軸６よりも前方で
左右シャーシ１間にミッションケース９を着脱自在に固
定させ、後車軸６よりも後方で左右シャーシ１間に防振
ゴム付の受台１０を介してエンジン１１を搭載し、ラジ
エータ１２及び冷却ファン１３をエンジン１１の後側に
配設させ、エンジン１１及びラジエータ１２等を開閉自
在なボンネット１４によって覆う。

【０００９】また、前記後車軸６よりも後側でボンネッ
ト１４の上側に運転席１５を設け、運転席１５の前方に
ハンドルコラム１６を立設させて丸形の操向ハンドル１
７を設け、前記ハンドルコラム１６下部周辺のステップ
１８にブレーキペダル１９を配置させ、走行変速レバー
２０及びローダ操作レバー２１を前記運転席１５の側方
に設けると共に、前記シャーシ１前部でハンドルコラム
１６の両側に支点台２２を立設させ、操向ハンドル１７
よりも低いハンドルコラム１６上部近くの支点台２２上
端側に支点軸２３を介してバケットアーム２４基部を回
転自在に連結させる。また、前記バケットアーム２４の
先端部に支軸２５を介してバケット２６を着脱自在に連
結させ、支軸２５回りにバケット２６を回転させて上向
きまたは下向き姿勢に転換自在に設けると共に、前記バ
ケットアーム２４に油圧アームシリンダ２７を連結さ
せ、前記バケット２６にバケットリンク２８を介して油
圧バケットシリンダ２９を連結させ、ローダ操作レバー
２１によってアームシリンダ２７及びバケットシリンダ
２９を作動させ、支点軸２３回りにバケットアーム２４
を回転させてバケット２６を昇降させたり、バケット２
６姿勢を上向きまたは下向きに変更させて土などを掬上
げたり落下させる等のローダ作業を行う。

【００１０】さらに、図４、図５に示す如く、ミッショ
ンケース９に油圧変速ケース３０を設け、油圧無段変速
構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ３１及びモータ３２を
前記ケース３０に内設させ、前記モータ３２によって回
転させるモータ軸３３に副変速用ギヤ変速機構３４を介
して走行変速出力軸３５を連結させると共に、強制デフ
３６を形成する左右遊星ギヤ機構３７をミッションケー
ス９に内設させ、左右遊星ギヤ機構３７に前記走行変速
出力軸３５を連結させ、該出力軸３５の走行変速出力を
左右遊星ギヤ機構３７を介して左右走行出力軸３８に伝
え、走行出力軸３８を後車軸６にファイナルギヤ３９を
介して連結させ、シャーシ１に内設させるチェン４０及
びスプロケット４１・４２を介して後車軸６を前車軸５
に連結させ、変速モータ３２出力を前後輪７・８に伝
え、左右の前後輪７・８を略同一速度で同一方向に駆動
し、前進または後進走行させる。また、ミッションケー
ス９に油圧操向ケース４３を固定させ、油圧無段変速構
造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４４及びモータ４５を前
記ケース４３に内設させ、前記操向ポンプ４５を駆動さ
せるポンプ軸４６とに前記変速ポンプ３１のポンプ軸４
７をスプロケット４８・４９及びチェン５０を介して連
結させると共に、前記操向モータ４５によって回転させ
るモータ軸５１を左右逆転ギヤ５２と操舵感覚用の切換
ギヤ５３を介して左右遊星ギヤ機構３７に連結させ、前
記ポンプ４４とモータ４５により無段変速する操向出力
を左右遊星ギヤ機構３７を介して左右走行出力軸３８に
伝え、左右の前後輪７・８を略同一速度で逆方向に駆動
し、左方向または右方向に旋回走行させる。

【００１１】また、前記ミッションケース９にローダ駆
動ケース５４を設け、前記アームシリンダ２７及びバケ
ットシリンダ２９を作動させるローダ駆動用の油圧ポン
プ５５を前記ケース５４に取付け、該油圧ポンプ５５を
駆動する入力軸５６に自在継手軸５７を介してエンジン
１１の出力軸５８を連結させ、前記入力軸５６にベベル
ギヤ５９を介して操向ポンプ４４のポンプ軸４６を連結
させ、前記各ポンプ３１・４４・５５をエンジン１１に
よって駆動すると共に、前記ブレーキペダル１９の操作
によって走行変速出力軸３５を制動させるブレーキ６０
をミッションケース９に設ける。

【００１２】また、前記操向ハンドル１７及び走行変速
レバー２０にハンドルコラム１６内の変速及び操向機構
（図示省略）を介して変速ポンプ３１の車速制御アーム
６１と操向ポンプ４４の操向制御アーム６２を連結さ
せ、車速制御アーム６１の正逆転操作により変速ポンプ
３１斜板角調節を行って変速モータ３２の回転数制御及
び正逆転切換を行い、走行速度（車速）の無段階変更並
びに前後進の切換を行うと共に、操向制御アーム６１の
正逆転操作により操向ポンプ４４斜板角調節を行って操
向モータ４５の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向
角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切
替を行い、左右遊星ギヤ機構３７を備える強制デフ３６
をミッションケース９に内設させて左右の前後輪７・８
を駆動すると共に、前記強制デフ３６に走行無段変速ポ
ンプ３１及びモータ３２を介して直進走行力を伝えて左
右の前後輪７・８を同一方向に同一速度で駆動させる一
方、前記強制デフ３６に旋回用油圧操向ポンプ４４及び
モータ４５を介して旋回走行力を伝えて左右の前後輪７
・８を逆方向に同一速度で駆動させるもので、走行無段
変速ポンプ３１及びモータ３２と旋回用操向ポンプ４４
及びモータ４５の両方の出力を操向ハンドル１７によっ
て調整し、操向ハンドル１７の操作量に応じて走行速度
を減速し、かつ左右の前後輪７・８の速度差を連続的に
変化させて緩旋回及びピポットターンからスピンターン
動作に移行させる。また、直進走行力伝達用走行無段変
速ポンプ３１及びモータ３２を出力操作する走行変速レ
バー２０が中立の状態下で、操向ハンドル８操作による
旋回出力をオフ維持すると共に、走行変速レバー２０が
中立以外に操作されたとき、操向ハンドル１７の旋回出
力を走行変速に比例させて変化させるもので、操向ハン
ドル１７が直進位置にあるとき、走行変速レバー２０の
傾倒と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ
３１及びモータ３２だけを前後進出力動作させ、走行変
速レバー２０による操向ポンプ４４及びモータ４５出力
調整を中止させると共に、操向ハンドル１７が直進位置
以外にあるとき、走行変速レバー２０操作により走行変
速と旋回出力調整の両方を行わせる一方、走行変速レバ
ー２０が中立以外の状態下で、操向ハンドル１７操作に
より旋回出力調整と走行変速の両方を行わせる。

【００１３】また、図４に示す如く、前記ファイナルギ
ヤ３９を内設させる左右ファイナルケース６３を介して
ミッションケース９の後部両側を左右シャーシ１に着脱
自在に連結させ、ミッションケース９の前面を中フレー
ム３にブラケット６４を介して着脱自在に連結させると
共に、前記シャーシ１の前側に密閉箱形の作動油タンク
６５を形成し、前記シリンダ２７・２９及びポンプ３１
・４４・４５などに必要な作動油を前記タンク６５に入
れる一方、前記シャーシ１の後側に密閉箱形の燃料タン
ク６６を形成し、エンジン１１の燃料を前記タンク６６
に入れる。

【００１４】上記から明らかなように、左右の前輪７及
び左右の後輪８と、エンジン１１と、ミッションケース
９と、作業機であるバケット２６を、本機を形成するシ
ャーシ１に装設する作業車において、前輪７に駆動力を
伝える前輪伝動部材であるチェン４０を前記シャーシ１
の内部に設け、前記シャーシ１が伝動ケースを兼ねるこ
とによって機体構造を簡略に構成し、シャーシ１形状の
簡素化並びにシャーシ１の強度向上などを図ると共に、
バケット２６を取付けるバケットアーム２４の支点軸２
３を、操向ハンドル１７を取付ける機体前側にハンドル
コラム１６の近くに設け、前記ハンドルコラム１６と後
方の運転席１５との間にステップ１８を広く形成し、前
記ステップ１８の左右側を開放して前輪７と後輪８の間
から作業者が乗降すると共に、例えばエンジン１１及び
運転席１５を後輪８よりも後方に配置し、かつハンドル
コラム１６及びバケットアーム２４の支点軸２３を前輪
７と後輪８の間に配置し、機体の前後方向の重量バラン
スの向上などを図る。

【００１５】また、左側の前後輪７・８と右側の前後輪
７・８を同一方向に同一速度で駆動して直進させると共
に、操向ハンドル１７の切角に応じて左側の前後輪７・
８と右側の前後輪７・８を逆方向に駆動して差動させ乍
ら車速を減速させ、スキッドステアリング構造を構成す
る従来のサイドクラッチ方式の不具合並びに従来の左右
独立駆動方式の不具合を解消し、旋回性能及び直進性能
の確保並びに低コスト化及び旋回操作性の向上などを図
ると共に、作動油または燃料を入れるタンク６５・６６
としてシャーシ１を兼用し、従来の作動油タンクまたは
燃料タンクを不要にして機体構造をコンパクトに設計す
ると共に、機体の低い位置のシャーシ１に作動油または
燃料を入れることによって機体の重心位置を低くする。
左右のシャーシ１間にミッションケース９を設け、ミッ
ションケース９を側面視で前輪７と後輪８の間に配置さ
せて前後バランスを向上させ、前後車軸５・６を結ぶ線
の近傍の低い位置にミッションケース９を配置させて機
体重心を低くして安定良く構成し、しかもミッションケ
ース９の伝動ケースとしてシャーシ１を兼用して伝動構
造の簡略化及び軽量化を図る。

【００１６】さらに、図６のように、ミッションケース
９とエンジン１１の間の上方に運転席１５を設けること
により、後方に突出するボンネット１４を小さく形成
し、作業時の後方確認を容易に行えると共に、側面視
で、後輪８を中心に、後側に作業者Ａを、前側にバケッ
ト２６などのローダ作業部を配置させ、前後バランスを
最適とし、バケット２６の下降を急停止させても後輪８
が反動で浮上るのを防ぎ、また前輪７の周辺にバケット
２６などのロータリ作業部を配置させ、作業能率及び視
界を向上させる。また、操向ハンドル１７よりも下方に
支点軸２３を設けてバケット２６を支持させ、前方及び
側方視界を良好にし、かつ本機を軽量コンパクトに構成
すると共に、下降位置のバケット２６先端を見る作業者
Ａの目線Ｂよりも下方に、バケット２６などのローダ作
業部を除く本機側の略全てを配置させ、作業者Ａの視界
を妨げることがない。また、操向ハンドル１７及び各レ
バー２０・２１などの操作系を前記目線Ｂよりも下方に
配置させ、視界の確保と操作性の向上などを図ると共
に、側面視で、前後輪７・８の間で、前後車軸５・６を
結ぶ線上にミッションケース９を配置させ、前後バラン
スの向上並びに重心の低下を図る。

【００１７】さらに、図７、図８に示す如く、回動自在
なチェンケース６７を介して前後輪７・８を四輪独立懸
架構造で取付け、前後のチェンケース６７を取付板６８
・６９とロッド７０によって連結させ、左右後輪８側の
左右チェンケース６７を取付板７１と連結棒７２によっ
て連結させ、シャーシ１後部の保持板７３に回動コマ７
４を介してスライドネジ棒７５を取付け、前記連結棒７
２に連結させるネジ棒７５に手動ハンドル７６を設け、
該ハンドル７６のネジ棒７５回転操作により、チェンケ
ース６７を回転させて前後輪７・８を昇降させ、車高を
変更させるもので、前後輪７・８を車高可変自在に装設
させ、車高を高くすることによって障害物を跨いで移動
したり、車高を低くして転倒を防止し乍ら移動したり、
作業場所の制限を少なくし、多用途に活用する。

【００１８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、左右の前輪７及び左右の後輪８と、エンジン１１
と、ミッションケース９と、作業機２６を、本機を形成
するシャーシ１に装設する作業車において、前輪７に駆
動力を伝える前輪伝動部材４０を前記シャーシ１の内部
に設けるもので、前記シャーシ１が伝動ケースを兼ねる
ことによって機体構造を簡略に構成でき、シャーシ１形
状の簡素化並びにシャーシ１の強度向上などを容易に図
ることができるものである。

【００１９】また、バケット２６を取付けるバケットア
ーム２４の支点２３を、操向ハンドル１７を取付ける機
体前側にハンドルコラム１６の近くに設けるもので、前
記ハンドルコラム１６と後方の運転席１５との間にステ
ップ１８を広く形成でき、前記ステップ１８の左右側を
開放して前輪７と後輪８の間から作業者が乗降できると
共に、例えばエンジン１１及び運転席１５を後輪８より
も後方に配置し、かつハンドルコラム１６及びバケット
アーム２４の支点２３を前輪７と後輪８の間に配置し、
機体の前後方向の重量バランスの向上などを容易に図る
ことができるものである。

【００２０】また、左側の前後輪７・８と右側の前後輪
７・８を同一方向に同一速度で駆動して直進させると共
に、操向ハンドル１７の切角に応じて左側の前後輪７・
８と右側の前後輪７・８を逆方向に駆動して差動させ乍
ら車速を減速させるもので、スキッドステアリング構造
を構成する従来のサイドクラッチ方式の不具合並びに従
来の左右独立駆動方式の不具合を容易に解消でき、旋回
性能及び直進性能の確保並びに低コスト化及び旋回操作
性の向上などを容易に図ることができるものである。

【００２１】また、作動油または燃料を入れるタンク６
５・６６としてシャーシ１を兼用するもので、従来の作
動油タンクまたは燃料タンクを不要にして機体構造をコ
ンパクトに設計できると共に、機体の低い位置のシャー
シ１に作動油または燃料を入れることによって機体の重
心位置を低くすることができるものである。

【００２２】また、左右のシャーシ１間にミッションケ
ース９を設けるもので、ミッションケース９を側面視で
前輪７と後輪８の間に配置させて前後バランスを向上さ
せることができ、前後車軸５・６を結ぶ線の近傍の低い
位置にミッションケース９を配置させて機体重心を低く
して安定良く構成でき、しかもミッションケース９の伝
動ケースとしてシャーシ１を兼用して伝動構造の簡略化
及び軽量化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントローダの側面図。

【図２】同拡大図。

【図３】同平面説明図。

【図４】同拡大図。

【図５】駆動系統図。

【図６】側面説明図。

【図７】前後輪の取付け説明図。

【図８】図７の平面図。

【符号の説明】

１ シャーシ ７ 前輪 ８ 後輪 ９ ミッションケース １１ エンジン １６ ハンドルコラム １７ 操向ハンドル ２３ 支点軸 ２４ バケットアーム ２６ バケット（作業機） ４０ チェン（前輪伝動部材） ６５ 作動油タンク ６６ 燃料タンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 将憲 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 早田 裕光 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 野知 晋 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 丹治 光彦 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 BA02 2D015 CA00 3D043 AA06 AA07 AB07 AB17 EA02 EA13 EA40 EC01 EC02 EC05 EE08 EE12 EE16 EF15 EF16 EF25 3D052 AA16 BB01 BB11 DD01 EE02 FF01 FF02 GG03 HH01 HH02 JJ03 JJ10 JJ21 JJ31

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の前輪及び左右の後輪と、エンジン
   と、ミッションケースと、作業機を、本機を形成するシ
   ャーシに装設する作業車において、前輪に駆動力を伝え
   る前輪伝動部材を前記シャーシの内部に設けることを特
   徴とする作業車。
2. 【請求項２】 バケットを取付けるバケットアームの支
   点を、操向ハンドルを取付ける機体前側にハンドルコラ
   ムの近くに設けることを特徴とする請求項１に記載の作
   業車。
3. 【請求項３】 左側の前後輪と右側の前後輪を同一方向
   に同一速度で駆動して直進させると共に、操向ハンドル
   の切角に応じて左側の前後輪と右側の前後輪を逆方向に
   駆動して差動させ乍ら車速を減速させることを特徴とす
   る請求項１に記載の作業車。
4. 【請求項４】 作動油または燃料を入れるタンクとして
   シャーシを兼用することを特徴とする請求項１に記載の
   作業車。
5. 【請求項５】 左右のシャーシ間にミッションケースを
   設けることを特徴とする請求項１に記載の作業車。